CN107925319B - 用于生产电机的定子的方法和两件式工具安排 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产定子(1)的方法，其中，电导体元件(6，7)被安排在双层绕组的每一层的每个金属片包(2)中的凹槽(4)中。所述定子(1)的绕组头(25)将能够以紧凑的方式成形。根据本发明，所述层(10，11)的所有导体元件(6，7)的导体端部(23)被移动，其方式为相对于彼此在金属片包(2)的端部侧面(18)上通过定位过程来在一个或两个层处通过将常规螺旋工具(30)与一些导体元件(6，7)的轴向导体端部(23)轴向插接在一起，并且随后使所述常规螺旋工具(30)相对于所述金属片包(2)相对旋转(33)，并且通过将选择性螺旋工具(34)与其余的导体元件(6，7)的所述轴向导体端部(23)轴向插接在一起，从而使得它们具有相对于彼此规定的相对端部位置，用于使得一部分的所述导体端部(23)与另一层(11，10)的对应导体端部(23)相连接。

Description

用于生产电机的定子的方法和两件式工具安排

技术领域

本发明涉及一种用于生产电机的定子的方法并涉及用于执行该方法的工具安排。定子预期具有双层绕组，该定子针对叠层铁芯的每个槽分别具有用于该双层绕组的径向外层的电导体元件和用于该双层绕组的径向内层的电导体元件。每个导体元件可以分别是例如绝缘线。最后，本发明还包括成品定子。

背景技术

为了产生旋转磁场，电机的定子具有叠层铁芯和电线圈。该叠层铁芯由多层彼此电绝缘的软磁金属片组成。安排在该叠层铁芯中的是槽，而分别安排在这些槽中的是线圈的电导体元件。

线圈作为一个整体被称为绕组。在所提及的双层绕组的情况下，针对每个槽分别安排两个导体元件，例如两根线。在槽中位于径向外侧的导体元件形成该双层绕组的外环或外层。位于径向内侧的导体元件形成径向内层。一层的导体元件的突出到叠层铁芯的端面之外的导体片段与另一层的导体元件的突出到该端面之外的导体片段沿周向方向交叉或移置。通过随后将一层的导体端部电连接至另一层的对应导体端部，各个导体元件可以特别地彼此电互连，并且通过这种方式可以形成电线圈。

为了还获得电线圈的电端子端部以及每个线圈的多个回路或线匝，对于特定的选择性导体端部，有必要不规则地选择换位，以便通过这种方式一方面获得自立式线圈端子，另一方面获得从线圈的一个线匝到下一个线匝的匝间过渡。由于存在这种互连区域，沿圆周的换位模式具有不规则性，这带来了这样的问题，即在定子的自动化机器生产中，导体端部相对于彼此必须相对艰难地定位。这是特别艰难的，因为从叠层铁芯的端面突出的所有导体片段必须被再次弯曲以进行换位。

已知的解决方案设想在将导体元件安排在槽中之前预弯曲导体元件。然而，这需要公差，从而导致端部绕组的不利的或不太理想的轴向端部绕组高度。

发明内容

本发明基于提供具有双层绕组和紧凑的端部绕组的定子的目的。

本发明提供了一种用于生产定子的方法。针对双层绕组的径向外层和径向内层，每一层的电导体元件以已知的方式分别安排在叠层铁芯的槽中。每个导体元件可以是例如绝缘线或绝缘铜条。因此，它是一种条形绕组。还有一种可能是，两个导体元件分别由U形式的线提供，也称为发夹技术。

然后可以分别处理每一层，也就是每一环导体元件。在一个或两个层的情况下，根据该方法，在叠层铁芯的端面处，该层的所有导体元件的导体端部，在常规区域中定位的过程中，通过将常规偏斜工具与常规区域的导体元件的轴向导体端部轴向装配在一起而分别相对于彼此相对移动，随后常规偏斜工具相对于叠层铁芯相对转动，并且还在互连区域中，通过将选择性偏斜工具与互连区域的导体元件的轴向导体端部轴向装配在一起而分别相对于彼此相对移动。通过该相对移动，导体端部彼此相对地安排成其方式为使得它们已经处于相对于彼此的相对端部位置中，该位置预期用于一些导体端部与其他层的对应导体端部的互连。换句话讲，通过该定位过程，导体端部已经被汇聚到它们用来与其他层的导体端部互连所必须具有的端部位置。为此提供常规偏斜工具和选择性偏斜工具。借助于这两种偏斜工具，可能将那些必需的选择性导体端部定位在互连区域中，用于形成线圈端子，并且用于独立于常规区域的导体端部而互连线圈的多个线匝。

本发明提供的优点是，在该定位过程之后，导体端部被插入到两种工具，也就是常规偏斜工具和选择性偏斜工具中，并且因此这些导体端部已经处于其相对于彼此的端部位置。因此，随后端部绕组可由导体元件的被移置的、从叠层铁芯凸出的销或导体片段形成，而在这种情况发生时无需改变相对端部位置。导体端部通过这两种工具保持在相对于彼此的相对端部位置。这允许形成紧凑的端部绕组，而不必在此之后重新定位导体端部。所述工具可以是多件式设计的。

本发明还包括通过其特征提供额外优点的发展。

为了有利地定位导体端部，根据一个发展提供的是，在所述定位过程中，所述常规区域的由所述常规偏斜工具移动的导体端部沿周向方向移动预定的第一转动角度，并且由所述选择性偏斜工具移动的所述导体端部沿所述周向方向移动相应的转动角度，所述相应的转动角度小于所述第一转动角度。选择性导体端部的这种相对安排被称为负扭转，这对于线匝的互连是有利的。

根据一个发展，在定位过程中，一方面的线圈的端子端部的相对位置与另一方面的用于线圈的匝间过渡的导体端部也借助于选择性偏斜工具进行设置。在此，该发展规定选择性偏斜工具具有分别用于接纳互连区域的导体元件之一的导体端部的多个接纳区域或凹部。在将选择性偏斜工具与互连区域的导体元件的导体端部装配在一起时，相对于插入方向倾斜安排的一个或一些凹部(但不是所有凹部)的凹部壁使移入的导体端部沿周向方向移动，使得互连区域的导体元件的导体端部相对于彼此相对移动。因此，在将选择性偏斜工具与导体端部装配上或装配在一起时，倾斜的凹部壁导致导体端部沿周向方向的额外移动。因此，这些(用于线圈端子和匝间过渡的)导体端部朝彼此移动。这在周向方向上产生空间偏移，通过该空间偏移，用于匝间过渡的导体端部然后分别与另一层的不属于线圈的同一线匝而是属于下一线匝的导体端部汇聚在一起。

根据一个发展，同时还形成端部绕组，也就是说，借助于两种工具即常规偏斜工具和选择性偏斜工具来执行导体片段的偏斜。在这一发展的情况下，在将导体元件安排在槽中之后，即在定位过程开始之后，该层的每个导体元件的一部分作为直导体片段轴向突出到端面外。在定位过程之后，也就是说，当导体端部相对于彼此处于其相对端部位置时，所有这些直导体片段然后通过相对转动在扭转过程中一起共同地弯曲，并且同时将一方面的两种工具和另一方面的叠层铁芯轴向汇聚在一起，使得由此形成的所有导体片段的相应偏斜区域相对于端面具有相同的偏斜角度。这在端部绕组中产生了倾斜区域的特别紧凑的安排。

优选地，以所描述的方式处理双层绕组的两个层。根据一个发展，在此提供的是，在所述扭转过程中，使得所述外层的所述导体片段沿一个周向方向弯曲，并且使得所述内层的所述导体片段沿相反的周向方向弯曲，从而使得所述两层的所述导体片段相对于彼此被安排成交叉或移置。对各层执行定位过程和扭转过程意味着导体片段已经在叠层铁芯的端面处处于其最终形式，并且可以例如通过钎焊或焊接而彼此电连接来形成线圈。

为了使线圈的每个单独的线匝本身也可以在扭转过程之后通过电连接导体端部而直接形成，一个发展规定，通过扭转过程，由常规偏斜工具移动的一个层的导体端部分别与另一层的对应导体端部径向对齐地安排。

相反，根据一个发展提供的是，在所述扭转过程之后，所述层中的一个层的、由所述选择性偏斜工具移动的所述导体端部中的仅一些导体端部被安排成与所述另一层的对应导体端部径向对齐，并且此外对于每个预期的电线圈，一个导体端部分别被安排在所述另一层的两个相邻导体端部之间。因此，在每一层中，每个线圈都具有暴露的导体端部，该暴露的导体端部实际上不与另一导体端部径向对齐地安排。该自由导体端部然后有利地形成特别容易接近的线圈端子。

根据一个发展，自由凸出到叠层铁芯之外的导体端部的导体片段不是被简单地弯曲或偏斜，而是被弯成曲柄状。为此，这种发展规定，在定位过程中，所有的导体端部分别安排在相应工具的接纳区域或凹部中。该接纳区域或凹部特别是应当被理解为相应工具即常规偏斜工具或选择性偏斜工具的主体中的孔，例如盲孔。通过扭转过程，导体元件的每个突出的导体片段在偏斜区域和导体端部之间被弯成曲柄状，使得导体端部继续轴向对准或保持平行于定子轴线或旋转轴线轴向对准。这提供了两个层的导体端部可以容易地彼此互连的优点。

还为了简化第一方法步骤，具体地讲是为了将导体元件安排在槽中，一种发展提供的是，导体元件被提供为直条或U形线，例如直线。为了将它们分别安排在其中一个槽中，将导体元件插入到槽的轴向端部，并沿轴向方向将其推入槽中。这提供了这样的优点，即相同地形成的直条可以被用作用于生产定子的导体元件。因此，不需要对导体元件进行进一步的预成形，而是通过定位过程和扭转过程来执行所有的成形步骤。另一个优点是，在周向方向上槽的槽宽可小于导体元件沿周向的尺寸。换句话讲，导体元件可以从一个端面纵向地插入槽中。

本发明还包括用于生产定子的工具安排。该工具安排有利地适合于执行根据本发明的方法的实施例。为此，该工具安排具有常规偏斜工具，该常规偏斜工具带有用于插入导体元件的导体端部的相应接纳区域或凹部。该常规偏斜工具可以是单件式或多件式设计。还提供了一种选择性偏斜工具，其具有分别用于插入导体元件的导体端部的相应接纳区域或凹部。该选择性工具也可以是单件式或多件式设计。该常规偏斜工具和该选择性偏斜工具用于定子的双层绕组的径向外层和/或径向内层的导体元件的冷成形。在该工具安排的情况下还提供有用于保持定子的叠层铁芯的保持装置。在这种情况下，叠层铁芯可通过该保持装置安排成其方式为使得叠层铁芯的端面面向常规偏斜工具和选择性偏斜工具。此外提供了移动装置，所述移动装置被设计成用于以下目的，通过安排在所述保持装置中并且装载有导体元件的叠层铁芯，在所述凹部中的一个凹部中在各自情况下有待在定位过程中分别安排所述导体元件中的一个导体元件的导体端部，并且为此，首先将所述常规偏斜工具沿所述定子的轴向方向移动到所述端面，然后使其相对于所述端面沿所述周向方向转动，并且接着将所述选择性偏斜工具沿所述轴向方向移动到所述端面。通过这种方式，所有导体元件的导体端部然后以所描述的方式进入相对于彼此的预定的相对端部位置，在成品定子中也处于该端部位置。

根据一个发展，在选择性偏斜工具的情况下，一些凹部具有相对于轴向方向倾斜安排的凹部壁，由此，在将一方面的选择性偏斜工具与另一方面的将被安排在其中的导体端部装配在一起的过程中，在各自情况下形成用于相应导体端部进入凹部的滑动表面，该滑动表面沿周向方向推动导体端部或使其受到弯曲力。因此，在相同的工作步骤中预定选择性偏斜工具内的导体端部的相对位置。

根据一个发展，移动装置被设计成用于在定位过程之后，在将一方面的常规偏斜工具和选择性倾斜工具与另一方面的叠层铁芯汇聚在一起的扭转过程中，常规偏斜工具和选择性偏斜工具将相对于叠层铁芯(即，以相同的转动角度)共同转动，使得导体元件相对于端面以相同的偏斜角度均匀地弯曲。因此，那些凸出或突出到端面之外的导体元件的导体片段可以特别靠近地安排在一起。

最终，本发明还包括借助于根据本发明的方法的实施例和/或借助于根据本发明的工具安排生产的用于电机的成品定子。

在根据本发明的定子的情况下，根据一个发展规定，槽的径向部内槽开口在周向方向上具有间隙宽度或槽宽度，该间隙宽度或槽宽度小于分别安排在槽中的导体元件的尺寸。在这种情况下，在与槽宽度相同的周向方向上测量尺寸。换句话讲，导体元件不能沿径向方向从槽中移除，而是只能通过其中一个端面插入。如此小的槽宽度，同时在端部绕组中移置的导体元件，只有借助于根据本发明的方法和/或根据本发明的工具安排才可能实现。

附图说明

下面描述本发明的示例性实施例，其中：

图1示出了根据本发明的定子实施例的透视图的示意性表示，

图2示出了来自图1的定子的单个电线圈的示意性表示，

图3示出了来自图2的线圈的线匝的互连区域以及线圈的电端子的透视图的示意性表示，

图4以平面图示出了来自图3的互连区域的示意性表示，

图5示出了来自图1的定子在其开始生产时的透视图的示意性表示，该透视图相对于图1已经过转动，

图6示出了常规偏斜工具与定子的电导体元件的导体端部汇聚在一起时的示意性表示，

图7示出了来自图6的常规偏斜工具沿周向方向移动期间的示意性表示，

图8示出了当选择性偏斜工具与导体端部汇聚在一起时的示意性表示，

图9示出了常规偏斜工具和选择性偏斜工具在扭转过程开始时的示意性表示，

图10示出了常规偏斜工具和选择性偏斜工具在扭转过程中的示意性表示，

图11示出了根据本发明的工具安排的实施例的示意性表示，根据本发明的工具安排具有用于双层绕组的两个层的常规偏斜工具和选择性偏斜工具。

具体实施方式

下面所解释的示例性实施例是本发明的优选实施例。在该示例性实施例中，该实施例的所描述的组件各自表示本发明的独立特征，这些独立特征将被彼此独立地考虑并且还彼此独立地发展本发明，因此也可以单独地或以不同于所示组合被认为是本发明的一个组成部分。此外，已经描述过的本发明的另外的特征也可以被添加到所描述的实施例中。

在附图中，功能相同的元件分别提供有相同参考符号。

图1示出了用于电机的定子1。定子1可以被提供用于例如机动车辆的起动发电机。定子1具有叠层铁芯2，该叠层铁芯能够以本身已知的方式由彼此电绝缘且沿轴向方向3堆叠或分层堆放的软磁金属片层(矫顽磁场强度低于1000A/m)形成。

在叠层铁芯2的槽4中，在各自情况下两个导体元件6、7已经被插入穿过轴向槽开口。为了清楚起见，在各自情况下，只有一些指定的元件提供有参考符号。每个槽4的导体元件6、7沿径向方向8一前一后地安排。在各自情况下，径向方向8从限定轴向方向3的轴线9垂直向外定向。轴线9对应于可以安排在定子中的转子的预期旋转轴线。

导体元件6、7不同的径向间隔导致两个环或层10、11，其中径向外部的导体元件6形成层10并且径向内部的导体元件7形成层11。层10、11是定子1的双层绕组12的组件。在所示实例中，双层绕组12包括六个电线圈，其中每个电线圈通过互连导体元件6、7的相应子集产生。在各自情况下，外层10的一个导体元件和内层11的一个导体元件形成其中一个线圈的相端子或线圈端子13。在各自情况下，线圈的线圈端子13安排在互连区域14中。

为了说明的目的，图2示出了单个线圈15。图2中的表示对应于图1中的表示，而与其他电线圈相关联的所有那些导体元件6、7被省略。图2中表示的线圈15总共具有三个回路或线匝16，这三个回路或线匝通过线匝17的互连在互连区域14内彼此电互连。

为了形成线圈15的线匝16，外层11的导体元件6已经沿周向方向U1偏斜或弯曲，而内层11的导体元件7已经沿相反的周向方向U2弯曲。因此，两个层10、11的导体元件6、7彼此移置。

为了形成线圈端子13和线匝17的互连，导体元件6、7必须以特殊的方式在互连区域14中选择性地成形。互连区域14外部的导体元件6、7的互连共同表示常规区域14’，其中不需要选择性成形。

互连区域14在图3和图4中再次以放大的形式表示。

在图3中示出了为了形成导体元件6、7的线圈15和其他线圈，在叠层铁芯2的一个轴向端部19处从端面18凸出的销端部或导体片段20在各自情况下已被偏斜或弯曲，使得偏斜区域21相对于端面18具有偏斜角度22。

导体片段20还具有平行于轴线9对准的导体端部23。导体片段20为此具有曲柄状偏移24。

导体片段20的所有偏斜区域21的偏斜角度22均相同。因此，导体片段20特别靠近地彼此上下叠置。导体片段20是叠层铁芯2的端面18处的端部绕组25的一部分。

在互连区域14中，外层10的导体端部23和内层11的导体端部23对应地成对沿轴向安排成一排并且彼此电互连。该电互连可例如通过焊接或钎焊导体端部23来执行。线匝16通过导体端部23在互连区域14中彼此互连。因此，互连区域14中的导体端部23在下文中被称为互连端部26。各自情况下，线圈端子13分别由安排在另一层10、11的两个相邻导体端部27之间的导体端部23形成。

在互连区域14之外在常规区域14’中，导体端部23彼此以均匀的角度间隔安排。相反，在互连区域14中，为了一方面形成线圈端子13，另一方面形成互连端部26，如图4所示，需要改变导体端部23的角度间隔。

为了在定子1上形成端部绕组25，已经使导体元件6、7变形，其方式为使得获得偏斜区域21和曲柄状偏移24，并且导体端部23被安排在所描述的相对于彼此的相对位置中，这样使得常规区域14’中的导体端部23彼此间具有规则的或均匀的角度间隔，并且在互连区域14中，导体端部23形成为线圈端子13和互连端部26。

在图5中示出了在开始生产定子1时导体元件6、7在各自情况下如何作为直条28插入槽4中。在此，条28可具有相同的轴向长度。如图5所示，然而还可以规定，预期提供线圈端子13的导体条比其他导体元件要长。此外，应当指出的是，所描述的互连区域14仅在一个端面18上提供。在相背的端面29上，所有的导体元件可以均匀地形成，即，在那里仅提供常规区域。在发夹技术的情况下，导体元件已经通过U形导线电连接。

条28可能已经沿轴向方向3插入到槽4中。因此，获得定子1的电线圈的插入绕组。

在图5所示状态下从定子1开始，通过对突出到端面18之外的导体片段20进行成形操作而形成端绕组25。

为此首先进行定位过程，在该定位过程中，层10的所有导体端部6被汇聚成相对于彼此处于相对的端部位置，在根据图1的成品定子1的情况下它们也具有该相对的端部位置。类似地，内层11的导体元件7的导体端部23就其一部分而言也处于相对的端部位置，即在根据图1的成品定子1的情况下它们也具有该相对的端部位置。

图6示出，为此，在定位过程的第一步骤中，一方面的常规偏斜工具30与另一方面的常规区域14’的导体元件的导体端部23通过被装配在一起的导体端部23和常规偏斜工具30而被装配在一起，因此，导体端部23被插入常规偏斜工具30的接纳区域或凹部31中，或被安排在凹部31中。凹部31可在各自情况下被设计成例如常规偏斜工具30的主体32的盲孔。在图6中示出，所有的导体端部沿周向方向具有相同的间隔a，该间隔是通过叠层铁芯2中的槽4的安排预先确定的。

图7示出随后具有安排在凹部31中的导体端部23的常规偏斜工具30如何在外层10的情况下，沿周向方向U1，在旋转33中通过定子2和常规偏斜工具30的相对旋转而在周向方向上转动约预定的转动角度。在层11的情况下，沿相反的周向方向U2进行旋转33。在图7中，相对于槽4处的导体端部的间隔a，示出了常规偏斜工具30和选择性偏斜工具34的尺寸。

图8示出随后选择性偏斜工具34和互连区域14的导体端部23如何装配在一起。选择性偏斜工具34同样具有凹部35、36，通过该选择性偏斜工具34将导体端部23中的一个分别安排到这些凹部中，并且导体端部23沿轴向方向3装配在一起。在此，一些凹部36相对于轴向方向3具有倾斜的凹部壁37。

图9示出在选择性偏斜工具34和导体端部23装配在一起之后，由于倾斜的凹部壁37，安排在凹部36中的导体端部23如何已经在周向方向上移动的方式，使得互连区域14中的导体端部23已相对于彼此相对移动。这样产生了用于线圈端子13和互连端部26的导体端部23。

在将导体端部23和常规偏斜工具30以及选择性偏斜工具34装配在一起之后，定位过程结束，并且所有导体元件6、7的导体端部23处于其相对端部位置。

在图10中示出在随后的扭转过程中，常规偏斜工具30和选择性偏斜工具34如何相对于叠层铁芯2执行共同的扭转移动38。因此，形成曲柄状偏移24和偏斜区域21。扭转移动38由轴向移动39和沿周向方向的旋转40构成。对于外层10，这是周向U1，对于内层11，则是周向U2。通过轴向移动39，将一方面的工具30、34与另一方面的叠层铁芯2汇聚在一起。

图11示出了工具安排41，通过该工具安排可执行定位过程(图6至图9)和扭转过程(图10)。工具安排41可具有用于定子1的保持装置42，用于执行所述移动的移动装置43，以及用于外环的工具区域44和用于内环的工具区域45。

保持装置42可具有机械保持元件。移动装置43可具有至少一个电动机和/或液压单元。

每个工具区域44、45可针对每个线圈分别具有工具部分46，通过该工具部分，完全形成工具区域44、45的选择性偏斜工具34。另外的工具部分47共同形成常规偏斜工具30。为了清楚起见，在图11中未示出工具30、34的凹部。工具部分46、47在各自情况下通过空间或间隙48彼此间隔开，并且可通过移动装置43彼此独立地移动，以便由此首先使用常规偏斜工具30执行旋转33，如图6和图7所述。

具有条28的处于图5所示状态的定子1可被安排在保持装置42中。通过移动装置43，工具区域44和45然后通过定位过程被安排在导体端部23上，并且随后借助于扭转过程在一次操作中形成端部绕组25。在此之后，接着被轴向安排成一排的导体端部23可例如通过焊接或钎焊而彼此电连接。为此可能使用激光焊接方法。

在此之后，将线圈15和其他线圈设置在定子1中。

对于相反的端面29，可以提供一种简单的工具，该简单的工具仅执行扭转过程，其中端面29处的所有导体端部23沿周向方向U1、U2转动相同的转动角度，并且因此使得端面29处的导体片段彼此均匀地移置。

通过工具安排41以及定位过程和扭转过程的过程顺序，定子1上的从端面18突出的导体片段20被移置。此处的特殊特征是用于形成互连区域14的选择性扭转，同时具有紧凑的或小的端部绕组高度，因为导体片段20的所有偏斜区域21相对于端面18具有相同的弯曲角度或偏斜角度22。通过选择性扭转，即在常规区域14’和互连区域14中对导体端部23的不同处理，在扭转过程开始之前，导体端部23已经处于其相对端部位置。在互连区域14内，导体端部23的相对端部位置也已经在每个互连区域14内通过由倾斜的凹部壁37形成的导入斜面而产生。

在定位过程和随后的扭转过程中，互连区域中的导体端部23被移置了与常规区域14’中的导体端部23相比更小的某一量。这被称为负选择性扭转。如果将互连区域中的导体端部23多移置了某一量，则在另一方面，就获得了正扭转。该换位过程通常用于在定子的叠层铁芯2中形成线圈。该选择性扭转提供了通过在各自情况下固定导体端部23在互连区域14中的相对端部位置而以不同方式互连端部绕组的可能性。

通常，获得对过程的如下描述。每个层10、11的导体元件6、7的导体端部23被轴向接纳在工具区域44、45中安排在其中的凹部中。在扭转过程中通过被动夹紧将导体端部23固定在凹部中。这由导体端部23和凹部之间的相应较小的间隙来确保。然后，在扭转过程中，工具区域44、45相对于内层10和外层11旋转，并且从而使所有的导体端部23沿周向方向以相同的转动角度均匀地移置。

所描述的凹部的设计具有这样的效果，即在实际的扭转过程之前，导体端部23已经处于相对于彼此相对对准的最终位置。为了实现导体端部23在由工具安排41执行扭转过程之前已经处于相对于彼此相对对准的最终位置的效果，导体端部23必须在两种不同的工艺步骤中被接纳在工具区域44或45的凹部中。则形成操作顺序如下，在此没有描述支撑和回弹所需的移动。

常规区域14’对导体端部23的接纳通过轴向移动常规偏斜工具30来进行。然后，通过使常规偏斜工具30径向移动选择性扭转的转动角度的一半来进行常规区域14’的导体端部23沿旋转的扭转方向的定位。随后，通过利用倾斜的凹部壁37的导入斜面轴向移动选择性偏斜工具34，将互连区域14的导体端部23以选择性扭转的转动角度的一半进行定位。最后，进行用于形成端部绕组25的实际扭转过程。

总而言之，这些实例示出了在电机绕组的生产过程中使销端部换位时，本发明可如何提供用于选择性扭转的工具变型。

Claims (13)

1.一种用于生产定子(1)的方法，其中，针对双层绕组(12)的径向外层(10)和径向内层(11)，每一层(10，11)的导体元件(6，7)分别安排在叠层铁芯(2)的槽(4)中，其特征在于，在径向外层(10)和径向内层(11)中的一者或两者的情况下，在所述叠层铁芯(2)的端面(18)处，所述径向外层(10)和径向内层(11)的所有导体元件(6，7)的导体端部(23)然后在定位的过程中分别相对于彼此相对移动，这在常规区域(14’)中通过将常规偏斜工具(30)与所述常规区域(14’)的所述导体元件(6，7)的轴向导体端部(23)轴向装配在一起并且随后使得所述常规偏斜工具(30)相对于所述叠层铁芯(2)相对转动(33)，并且在互连区域(14)中通过将选择性偏斜工具(34)与所述互连区域(14)的所述导体元件(6，7)的轴向导体端部(23)轴向装配在一起来实现，其方式为使得径向外层(10)的导体端部(23)与径向内层(11)的导体端部(23)彼此相对地安排、旨在用于径向外层(10)的一些所述导体端部(23)与径向内层(11)的对应导体端部(23)的互连，其中，所述选择性偏斜工具(34)具有分别用于接纳所述互连区域(14)的所述导体元件(6，7)之一的相应的所述导体端部(23)的多个凹部(35，36)，其中，在将所述选择性偏斜工具(34)与所述互连区域(14)的所述导体元件(6，7)的所述导体端部(23)装配在一起时，相对于插入方向(3)倾斜布置的一个或一些凹部(36)的凹部壁(37)在装配在一起的过程中使得所述导体端部(23)沿周向方向(U1，U2)移动到所述相应凹部(36)中，使得所述互连区域(14)的所述导体元件(6，7)的所述导体端部(23)相对于彼此相对移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述定位过程中，所述常规区域(14’)的所述导体端部(23)沿周向方向(U1，U2)移动预定的第一转动角度，并且所述互连区域(14)的所述导体端部(23)沿所述周向方向(U1，U2)移动相应的转动角度，所述相应的转动角度在各自情况下小于所述第一转动角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在将所述导体元件(6，7)安排在所述槽(4)中之后，所述径向外层(10)和径向内层(11)的每个导体元件(6，7)作为直导体片段(20)轴向突出到所述端面(18)之外，并且在所述定位过程之后，然后在扭转过程中通过将常规偏斜工具(30)、选择性偏斜工具(34)和所述叠层铁芯(2)相对转动(40)并将其轴向汇聚在一起，来将所有的直导体片段(20)共同弯曲，使得由此形成的所有导体片段(20)的相应偏斜区域(21)相对于所述端面(18)具有相同的偏斜角度(22)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述扭转过程中，使得所述径向外层(10)的所述导体片段(20)沿一个周向方向(U1)弯曲，并且使得所述径向内层(11)的所述导体片段(20)沿相反的周向方向(U2)弯曲，从而使得所述径向外层(10)和径向内层(11)的所述导体片段(20)安排成相对于彼此移置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述扭转过程，所述径向外层(10)中的一个层的由所述常规偏斜工具(30)移动的所述导体端部(23)分别被安排成与另一层(11)的对应导体端部(23)径向对齐。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述扭转过程之后，所述径向外层(10)中的一个层的、由所述选择性偏斜工具(23)移动的所述导体端部(26)中的仅一些导体端部被安排成与所述径向内层(11)的对应导体端部(26)径向对齐，并且对于所述定子(1)的每个预期的电线圈(15)，每一层的所述互连区域(14)的所述导体元件(6，7)的导体端部(13)分别被安排在另一层(11)的两个相邻导体端部(27)之间。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述定位过程中，所述导体端部(23)分别被安排在相应工具(30，34)的凹部(31，35，36)中，并且通过所述扭转过程，每个导体元件(6，7)在所述偏斜区域(21)和所述导体端部(23)之间被弯成曲柄状，使得所述导体端部(23)保持轴向对准。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导体元件(6，7)被提供为直条(28)或U形线，用于将它们分别安排在所述槽(4)中的一个槽中，所述导体元件被插入到所述槽(4)的轴向端部，并沿轴向方向(3)被推入所述槽(4)中。

9.一种用于生产用于电机的定子(1)的工具安排(41)，具有：

常规偏斜工具(30)，所述常规偏斜工具具有用于插入导体元件(6，7)的导体端部(23)的相应凹部(31)，

选择性偏斜工具(34)，所述选择性偏斜工具具有用于插入导体元件(6，7)的导体端部(23)的相应凹部(35，36)，

保持装置(42)，所述保持装置用于保持叠层铁芯(2)，其方式为使得所述叠层铁芯(2)的端面(18)面向所述常规偏斜工具(30)和所述选择性偏斜工具(34)，

移动装置(43)，所述移动装置被设计成用于以下目的，通过安排在所述保持装置(42)中并且装载有导体元件(6，7)的叠层铁芯(2)，在定位过程中在常规偏斜工具(30)的凹部(31)、选择性偏斜工具(34)的凹部(35，35)中的一个凹部中在各自情况下分别安排所述导体元件(6，7)中的一个导体元件的导体端部(23)，并且为此，首先将所述常规偏斜工具(30)沿轴向方向(3)移动到所述端面(18)，然后使其相对于所述端面(18)沿周向方向(U1，U2)转动，并且接着将所述选择性偏斜工具(34)沿所述轴向方向(3)移动到所述端面(18)，其中，在所述选择性偏斜工具(34)的情况下，一些凹部(36)具有相对于所述轴向方向(3)倾斜安排的凹部壁(37)，通过所述凹部壁，在选择性偏斜工具(34)与导体端部(23)装配在一起的过程中，在各自情况下形成了用于被移动到所述凹部(36)中的相应导体端部(23)的滑动表面，所述滑动表面沿所述周向方向(U1，U2)推开所述导体端部(23)。

10.根据权利要求9所述的工具安排(41)，其中，所述移动装置(43)被设计成用于以下目的，在所述定位过程之后，在扭转过程中将所述常规偏斜工具(30)和所述选择性倾斜工具(34)与所述叠层铁芯(2)汇聚在一起，并且在所述扭转过程期间，所述常规偏斜工具(30)和所述选择性偏斜工具(34)将相对于所述叠层铁芯(2)共同转动，使得所述导体元件(6，7)相对于所述端面(18)以相同的偏斜角度(22)均匀地弯曲。

11.一种用于电机的定子(1)，其中，所述定子(1)是通过根据权利要求1至8之一所述的方法来生产的。

12.一种用于电机的定子(1)，其中，所述定子(1)是通过根据权利要求9至10之一所述的工具安排来生产的。

13.根据权利要求11或12所述的定子(1)，其中，槽(4)的径向内部槽开口在周向方向(U1)上具有槽宽度，所述槽宽度小于分别安排在所述槽(4)中的导体元件(6，7)在周向方向(U1)的宽度。

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