CN103098355A - 具有导体的夹紧系统的扭转特别适用于电机的条式绕组的电导体条的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机的条式绕组的预成型导体条（25）的扭转设备（30），每个所述导体条（25）包括一个或多个腿（5），该扭转设备（30）包括具有至少一个第一本体（51）和第二本体（52）的扭转装置（50），所述第一本体和第二本体围绕扭转轴（Zt-Zt）彼此同轴地延伸而且分别包括以扭转轴（Zt-Zt）为中心的插口的第一圆形阵列（A1）和第二圆形阵列（A2），所述扭转轴（Zt-Zt）限定了轴向方向，所述插口用于容纳所述预成型导体条的腿（5），所述第一本体和第二本体（51,52）能够围绕扭转轴（Zt-Zt）相对于彼此旋转。该扭转装置（50）包括用于加紧导体条的系统，该夹紧系统包括至少一个滑动夹紧元件（72,92），所述滑动夹紧元件（72,92）能够相对于轴向（Zt-Zt）作径向移动，从而位于前进操作位置和后退操作位置，该滑动夹紧元件具有在前进操作位置能够在相关联的插口里面伸出的端部（73,74,93,94），在该前进操作位置所对应的操作状态下夹紧该导体条，在后退操作位置所对应的操作状态下释放该导体条。

Description

具有导体的夹紧系统的扭转特别适用于电机的条式绕组的电导体条的装置

技术领域

本发明涉及一种用于扭转电导体条的装置，扭转特别是用于电机的条式绕组的电导体条的装置。

背景技术

已知电机的各组件，例如定子和转子，其包括弯曲并以不同方式连接到一起制成所谓“条式绕组”的电导体条。

特别的是，现有的条式绕组由电导体条构成，电导体条具有大致呈矩形的横截面，其中该矩形意味着正方形截面和“扁平”截面。普遍来说，矩形截面通常是指截面的两个侧边中的一个比另一个短。

上述导体条通常由直的导体条通过弯曲预成型为“U”形或“P”形。美国专利US 7,480,987描述了一个导体条的预成型方法的实例(已知在该文件中称为“发卡式导体”)。由此，预成型以这种方式改变直线导体的形状，以使它们适于插入适合的径向对齐的插口中，该插口在扭转装置中制成，并在将上述预成型的导体插入之后使其变形。实际上，扭转装置基本上用于使上述“U”形或“P”形的两腿分开，从而保证该导体的两个腿在从扭转装置中提取之后就能够插入到定子或转子铁芯的插槽中，并彼此径向偏移预定程度。

公开号为US 2009/0178270的美国专利申请公开了一种在将导体条插入到扭转装置的插口之后扭转所述预成型的导体条的方法。

为了精确地使导体条弯曲以形成条式绕组，在将所述导体条插入到扭转装置的插口中之后，例如在扭转操作期间，将至少一些前述的导体条稳固地夹紧到位是有很大必要的。特别的是，在未因此而引入任何限制的情况下，在将所述导体条插入到扭转装置的插口之后，例如在扭转操作开始之前以及扭转操作的整个持续过程中，将用于制成所谓的特殊元件的至少一些导体条稳固地夹紧到位具有极大的必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种扭转设备，相对于现有技术而言，其能够满足上述的需求。

上述目的通过由权利要求1大体限定的和具体实施例从属于权利要求1的权利要求以具体实施例的方式限定的扭转设备而实现。

本发明的另一个目的是提供一种由所附的权利要求13所限定的扭转方法。

附图说明

本发明的进一步特征和优势将通过下述的优选及非限制性实施例的描述变得更加清晰，其中：

图1示意性地示出了具有定子铁芯和定子的条式绕组的电机定子的实施例的侧视图；

图2示出了第一种基本导体的透视图；

图3示出了第二种基本导体的透视图；

图4示出了适合执行相端子功能的导体条的透视图；

图5示出了适合执行跨接线功能的导体条的透视图；

图6示出了适合执行中性点或星形点功能的导体条的透视图；

图7是定子铁芯的一部分的俯视示意图，其中可以看到用于填装各自的预成型的绝缘板和导体条的两个插槽；

图8是定子铁芯的一部分的俯视示意图，其中可以看到容纳着各自的绝缘板和导体条的两个插槽；

图9示出了P型预成型导体条；

图10为扭转设备的俯视图；

图11示出了位于图10的扭转设备中的扭转装置的一个实施例的透视图；

图12为图11中的扭转装置的俯视示意图；

图13示出了图10中的扭转设备的一部分的侧视截面，其中所述部分处于第一操作结构中；

图14示出了图13中的扭转设备的该部分的侧视截面，其中所述部分处于第二操作结构中；

图15是图11中的扭转装置的局部截面图；

图16是图13的局部放大图；

图17示出了图10中的扭转设备的另一部分的侧截面图；

图18示出了图11中的扭转装置的可能的填充方式；

图19是扭转过程的框图。

具体实施方式

在附图中，使用相同的附图标记表示相同或相似的元件。

为了本说明的目的，“扁平”或“正方形”导体条表示导体条具有四个基本扁平的侧面，其每个侧面都与相邻侧面典型地通过圆角相接合。

因此，用于说明导体条横截面的术语“扁平”或“正方形”或其他等同术语用于一般意义，而不必理解为排除导体条具有接合基本上扁平的侧面的明显圆角的情况。术语“扁平导体”应该理解为导体具有两个相对的侧面，它们之间的距离大于其他两个相对的侧面之间的距离。为了本发明的目的，术语“矩形导体”应该理解为扁平导体和正方形导体的总体概括，正方形导体是矩形导体的特殊情况，其四个侧面具有相同的尺寸。

参照附图，附图标记1表示定子的整体，该定子包括定子铁芯2。例如，定子1是电机（例如用于电力或混合动力汽车的电动机）的定子。

清楚的是，该种定子还可以用在用作发电机的电机中或者替换地用于实现电动机功能和发电机功能的电机中。由于考虑到通常在电力或混合动力汽车中的电机的其他部分是本领域技术人员所熟知的，在随附的附图中仅仅示出了这种电机的定子。

为了说明的简洁和节省篇幅，在这个文件中将不详细说明转子，因为考虑到本领域技术人员对于转子的结构是熟知的，并可以容易地将本发明的教导应用于转子。

以本身已知的方式，定子铁芯2包括层片式管状主体，该主体例如由磁性材料制成，其在两个相对的面3和4之间轴向延伸(Z-Z轴)，这两个相对面分别称为插入面3和焊接面4。

定子铁芯2的主体包括多个插槽8，这些插槽在主体的厚度中轴向延伸，并且由整体形成至少一个定子条式绕组的导体条U1、U2、S1、S2和S3在其中穿过。根据一个实施例，导体条U1、U2、S1、S2和S3的表面上涂有电绝缘材料的绝缘层，例如绝缘瓷釉材料。

根据一个实施例，上述导体条U1、U2、S1、S2和S3由铜制成而且是扁平矩形的导体，并且由于它们具有一对相对的面，该对相对的面彼此之间的距离大于另外两个相对面之间的距离。

根据一个实施例，导体条U1、U2、S1、S2和S3包括第一组多个基本导体U1、U2，以及第二组多个特殊导体S1-S3，第二组包括例如相端子S1、跨接线S2或中性线S3。众所周知，所述导体条S1-S3表示用于使绕组齐备的所谓的特殊元件。在本发明中，术语“基本导体”专门地用于识别不是上述类型特殊元件的导体，即不是专门地提供使绕组功能齐备的导体。

第一组多个基本导体条U1、U2具有弯曲部分15或连接部分，其从定子铁芯2的插入面3伸出，还有两个腿5，其自由端部分7从定子铁芯2的另一个面4即从焊接面4伸出。在本技术领域中，弯曲部分15还通常称为“头部”。根据一个非限制性实施例，这些基本导体包括第一种类型导体U1和第二种类型导体U2，它们彼此不同主要在于腿5之间的距离。正如本领域技术人员所熟知的，差别还包括整个导体长度上有一定不同。

如图9所示，通过将预成型的类似“U”形或“P”形的导体条25的腿5分开预定量或预定程度而获得基本导体条U1、U2。此后，为了简化说明而不提供任何限制，类似U或P形的预成型导体总的来说将会表示为“预成型的U形导体”，因为U与图9中的P相近似。

分开U形的预成型导体的腿的操作一般称为扭转，更具体地将头部扭转预定量或预定程度称为“扭转程度”，更具体地成为头部扭转程度。扭转程度以插槽8的数量测量。例如，第一种类型的基本导体条U1是通过将与图9所示的相同或相似类型的U形预成型导体扭转9个插槽的扭转程度而得到，而第二种类型的基本导体条U2是通过将与图9所示的相同或相似类型的“U”形预成型导体扭转8个插槽的扭转程度而得到。清楚的是，上述扭转头部以分开这个“U”形预成型导体的腿5的操作，必须在将所述用于扭转的预成型导体25插入到定子铁芯之后进行端部7的扭转，从而使这些制造绕组所需的部分得以焊接。仍然清楚的是，为了确保基本导体U1、U2在扭转之后，具有设置在同一高度的连接部分15，所述基本导体必须由不同长度的“U”形的预成型导体而获得。

特殊导体S1-S3还包括至少一个腿5、从焊接面4伸出的弯曲端部7、以及从插入面3伸出的不同形状的相对的端部16、17、18。特殊导体S1-S3的形状还可以在顶部的扭转操作中得以改变。自此为了节省篇幅，使用更精简的词语“扭转操作”来表示顶部的扭转操作。

参照图7和8，定子铁芯2的每个插槽8由上述导体条U1、U2、S1、S2和S3的至少两个腿穿过，并容纳至少一个由绝缘材料制成的板10或壳10。

根据一个实施例，如图7所示，在导体条是扁平的情况中，在同一个插槽里面的两个导体条沿其各自的短边对齐。

可以看到，在详细示出的实施例中，每个插槽8都具有彼此径向对齐的第一插入位置P1和第二插入位置P2。当导体条U1、U2、S1、S2和S3的腿5插到插槽8里面时，由此在定子1内限定腿5的两个圆形的同心阵列。清楚的是，在每个插槽8具有四个插入位置的情况，则限定腿5的四个圆形的同心阵列。

在图10示出了扭转设备30的实施例，其包括用于在不同工作站之间移动扭转设备的旋转台36，尤其是在预成型后的基本导体U1、U2的装载站31和后续的特殊导体S1-S3的装载站32、扭转站33以及从扭转装置50提取导体并装载到定子铁芯2中的工作站34之间移动扭转装置50的旋转台36。位于扭转站33上的扭转设备30包括用于与扭转装置50配合的容纳头40。

图11和12示出了扭转装置50的一个实施例。扭转装置50包括彼此同轴并围绕扭转轴Zt-Zt延伸的至少一个第一本体51和第二本体52，其分别包括以该扭转轴Zt-Zt为中心围绕起来的插口的第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2。在具体示出的实施例中，没有引入任何限制，每个圆形阵列A1和A2包括72个插口。应该看到，在定子的插槽具有多于两个插入位置P1和P2的情况中，扭转装置50将包括多于两个的插口阵列。自此，可以分别用内部本体51和外部本体52来表示第一本体和第二本体。

内部本体51和外部本体52能够围绕扭转轴Zt-Zt相对于彼此旋转，从而形成至少一个插入结构（或导体安装结构），其中第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2的各个插口为彼此径向对齐。沿径向方向，是指垂直并穿过扭转轴Zt-Zt的方向。在上述插入结构中，一个或多个预成型的U形导体25能够插入插口从而使上述U形的预成型导体的两个腿5插入第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2中的一对相邻且径向对齐的插口8中。

例如但不限于，在装载站31中采用如美国专利US 7,721,413中所述的插入装置来实现将U形的预成型导体条25装载到扭转装置50里面。例如但不限于，通过如美国专利US 7,480,987中所述的设备和方法来制造U形的预成型导体25。在申请号为PCT/IT2010/000160和PCT/IT2010/000187但是并未在该申请的申请日的当天公开的专利申请中记载了上述设备的可能变化。最后，根据非限制性实施例，根据申请号为PCT/IT2010/000174(在本申请的申请日的当天还未公开)的专利申请中的教导来制造扭转装置50的插口。

根据一种实施例，扭转装置50、51包括公知的夹紧元件61、62，由于其为公知的，因此未作进一步描述。夹紧元件61、62能够开动起来以相对于外部参照物（例如旋转台36）独立地夹紧第一本体51和/或第二本体52，从而防止其相对于该外部参照物旋转。

根据一种实施例，扭转装置50的内部本体51和外部本体52包括用于分别连接位于容纳头部40中的连接销41、42的连接座81、82。通过设置连接销41、42，可以实现内部本体51和外部本体52的相对旋转。例如，连接销41、42能够分别牢固地连接至容纳头部40中的两个部分43、44，从而两个部分43、44能够通过例如一对伺服电机（图中未示出）实现相对于彼此的相对旋转。

根据一种实施例，内部本体51和外部本体52之间具有中间圆筒53，用于将插口的第一阵列A1与插口的第二阵列A2分开。例如，这种中间圆筒具有较薄的管状壁53形式的主体。

所述扭转装置50包括用于条夹紧式导体的系统，该系统包括至少一个滑动夹紧元件72、92，所述滑动夹紧元件72、92能够在前进操作位置和后退操作位置之间相对于轴线方向Zt-Zt作径向移动，滑动夹紧元件具有在前进操作位置能够在相关联的插口内凸起的端部75、95。在该前进操作位置所对应的操作状态下夹紧该导体条，在后退操作位置所对应的操作状态下释放该导体条。该后退操作位置和前进操作位置在图13和14中得以分别示出，但是由于滑动元件的冲程较短，例如等于1-3mm，在所述附图中并没有根据绘图比例来显示滑动夹紧元件72、92在位置上的差别。

根据一种实施例，正如附图所显示的实例，夹紧系统包括多个滑动夹紧元件72、92。应当注意到的是，在附图所示的具体实施例中，多个滑动夹紧元件72、92包括至少一个与插口的第一阵列A1相关联的滑动夹紧元件92，和至少一个与插口的第二阵列A2相关联的滑动夹紧元件72。

根据一个实施例，多个滑动夹紧元件72、92包括与插口的第一阵列A1相关联的第一组多个滑动夹紧元件92，和与插口的第二阵列A2相关联的第二组多个滑动夹紧元件72。

根据一个实施例，夹紧系统可以包括与同一阵列A1、A2的许多插口相关联的滑动夹紧元件。在这种方式下，同一滑动夹紧元件72、92处于前进位置时能够同时夹紧多个导体的多个腿5。如图15所示，这种实施方式给出了一种实例但并不具有限制性，可见每一个滑动夹紧元件72、92是如何用于与一对邻接腿5相配合的。

根据一个实施例，夹紧系统在两个主体51、52的相对旋转过程中，夹紧所有特殊导体条的腿。例如，参阅图18，示出了将导体条装载到扭转装载50的插口里面的实例，然后这组导体条在扭转站33中受到扭转。

可以理解的是，外部插口（阵列A2）装载有腿5形成圆周的第一连续圆弧的（在顺时针方向从箭头F5至F6）。内部插口（阵列A1）也装载有腿5形成圆周的第二连续圆弧（在顺时针方向从箭头F7至F8）。所述第一和第二圆弧形的所有插口都容纳已受到例如5°的预扭转或者更概括地说是已受到预定程度的扭转的U形预成型导体25的腿。例如，这种预扭转可以例如在扭转设备30的插入站31中完成。这种预扭转与插入到扭转装置50的所有导体条在扭转站33上的后续扭转可以形成上述第一种和第二种类型的基本导体U1、U2。

再次参阅图18，标记为方形的插口接收特殊导体S1、S2、S3的腿。标记为圆形的其余插口（在该实例中具有12个）容纳未受任何预扭转的U形的预成型导体25的腿5。参阅图15，在作为实例的实施方式中，扭转装置50的夹紧系统夹紧所有特殊导体S1、S2、S3的腿，因此在图19中标记为方形的腿和所有预成型为U形并未受任何预扭转的基本导体的腿5，这些腿属于：

-包括在腿Bi1和腿Bi18（从Bi1开始沿顺时针方向旋转）之间的内部阵列A1的圆弧，

-包括在腿Be1和腿Be18（从Be1开始沿顺时针方向旋转）之间的外部阵列A2的圆弧。

再次参阅图15，可以理解夹紧系统是如何设计的，在无需引入任何限制的情况下，夹紧其他的不属于上述所限定的圆弧（例如邻接于上述圆弧）的导体的腿。

参阅图16，可以看出中间圆筒53显示为与该滑动夹紧元件72、92相对的阵列A1和A2的插口的邻接壁。该夹紧系统用于在夹紧导体的操作状态下夹紧在邻接壁53和滑动夹紧元件72、92之间的该导体的腿5。

根据一个实施例，夹紧系统包括至少一个滑动推进元件70、90，用于平行于所述扭转轴Zt-Zt的方向平移，并用于与所述滑动夹紧元件72、92相配合以将其推入到所述前进位置。

在该具体实施例中，滑动推进元件70、90包括至少一个与内部本体51可操性关联的第一滑动推进元件90和与外部本体52操作性关联的第二滑动推进元件70

根据一种优选的非限制性实施例，滑动推进元件70、90可以与许多滑动夹紧元件72、92相互配合。例如，参阅图13-15，可以看出与内部本体51相关联的滑动推进元件90操作性连接到十二个滑动夹紧元件92。然而，与第二本体52相关联的十一个滑动夹紧元件72中的每一个都提供有各自的滑动推进元件70。扭转装置50的夹紧系统包括至少一个弹性元件96，例如一个或多个螺旋压缩弹簧，用于将滑动夹紧元件72、92保持在后退位置，滑动推进元件70、90如此设置以将滑动夹紧元件72、92推入前进位置，与弹性元件96的作用相对。参阅图13，可以看到在该实例中两个螺旋弹簧96具体是如何设置的，其中一个螺旋弹簧与滑动夹紧元件92相关联，另一个螺旋弹簧与滑动推进元件90相关联。参阅图16，清楚地是，弹性元件76以完全相似的方式与滑动夹紧元件72和外部本体52的插入元件70相关联。

根据一个实施例，滑动夹紧元件72、92和滑动推进元件70、90分别配置有彼此相互邻接的第一接触壁73、74和第二接触壁93、94，所述第一接触壁和第二接触壁呈扁平状并相对于轴向Zt-Zt倾斜。为了使得滑动夹紧元件72、92前进，所述壁用于在滑动推进元件70、90的平移过程中在彼此顶上滑动。根据一个实施例，所述壁相对于扭转轴Zt-Zt形成大约30°的角度。

参阅图13和14，根据一个实施例，所述扭转设备30包括容纳头部40，用于在静止位置（图13）和工作位置（图14）之间沿着扭转轴Zt-Zt的方向轴向移动，以便与扭转装置50相配合。所述容纳头部包括邻接/容纳面45，用于在扭转操作过程中控制基本导体U1、U2的变形。所述容纳头部可以包括用于夹紧特殊导体S1-S3的径向爪47。

根据一个实施例，如图14，一旦达到工作位置，所述容纳头部自动地并且机械地启动扭转装置50的夹紧系统。

根据一个具体实施例，所述容纳头部40被设置成在从静止位置过渡到工作位置过程中与滑动推进元件70、90干涉邻接，从而以平移的方式移动所述滑动推进元件70、90并因此还带动滑动夹紧元件72、92。例如，在容纳头部40的工作位置，滑动推进元件70、90的端部79、99可以向各自的本体52、51的外边伸出以与各自的伸出元件48、46邻接。例如，端部79的材料是相对刚性的，而伸出邻接元件48是由相对的弹性材料（例如橡胶）制成。根据一个实施例，邻接元件48用于与多个例如为拱形的滑动推进元件70、90配合。参阅图13，根据一个实施例，邻接元件46由相对刚性的材料制成，而伸出端部99具有例如是圆形和梯形的截面，由相对有弹性材料例如橡胶制成。

根据另一个实施例，所述扭转设备30包括调整装置100，用于调整所述插口里面选定的导体条的插入高度，所述调整装置100用于调整选定的导体条的插入高度，然后通过上述夹紧系统在运行状态下夹紧所述导体条。

所述高度调整装置100包括至少一对径向地对齐的高度参照叶片101、102，用于分别插入第一阵列A1和第二阵列A2的两个径向对齐的插口。实际上，所述装置理论上可以具有能够取代一对高度参照叶片101、102的一个单独的高度参照叶片，例如使具有一个单独的腿的预成型导体（例如端子S1）位于正确高度。自此，在未引入任何限制的情况下，提供有至少一对高度参照叶片。

高度参照叶片101、102插入到位于扭转装置50的底面50d一侧上的各自的插口里面，使合适的导体条得以通过夹紧系统夹紧回到预定高度，导体条在扭转操作之前的步骤中由于插口的内壁和腿5的外壁之间的间隙而位于相对于期望的插入高度较低的高度。

所述高度调整装置100包括高度参照叶片101、102固定在其上的滑块103以及滑块103的引导柱104。所述引导柱104固定到支撑基座105上。所述高度调整装置100还包括用于控制滑块的滑动的线性移动元件，例如包括连接到滑块103上的活塞的气动直线执行器106。高度调整装置100可以使这些导体（例如，具有单腿的导体条例如相端子S1）回到正确位置，至关重要的是，在插入到插口之后维持它们的位置。明显的是，高度调整装置100可以提供有多对高度参照叶片101、102，以使所有具有腿5的导体条通过上述的夹紧系统夹紧退回到期望高度。

下文将会描述上述的扭转设备30的操作实例。

图11中，扭转装置50处于操作插入结构。在这种结构中，扭转装置50设置在装载站31中。在该装载站31中，实现了基本导体U1、U2的装载。具体来说，首先实现第一种类型的预成型导体U1的装载，将这些导体预扭转预定程度（例如等于一个插口的程度），随后实现第二种类型的预成型导体U2的装载。在装载步骤的最后，用于容纳特殊导体S1-S3的腿5的插口得以自由释放。

在上述基本导体U1、U2的装载步骤的最后，旋转台36以顺时针的方向旋转，以将扭转装置引入特殊导体S1-S3的装载站32。例如，在该装载站中，通过操作者手动地执行装载。

在特殊导体S1-S3的装载步骤之后，旋转台36以顺时针的方向旋转，并将扭转装置50引入扭转站33。假如，高度调整装置100被启动，使得高度参照叶片101、102朝着扭转装置50前进。将所述高度参照叶片保持到位，容纳头部40朝着扭转装置50平移，直到通过容纳头部40与滑动推进元件70、90的干涉邻接而实现导体条的操作夹紧状态。一旦实现这种状态，高度参照叶片101、102相对于扭转装置50撤回。此后，两个本体51、52旋转一个预定量，即实现头部的实际扭转操作。此后，旋转台36以顺时针方向旋转，从而将扭转装置50带入到用于提取导体条并将它们插入定子铁心2中的工作站34。

参阅图19，根据扭转设备的上述操作和扭转设备的给定描述，可见的是，用于电机的条式绕组的预成型导体条的扭转方法200实际上已经得以描述，该方法200包括如下步骤：

a）提供扭转设备30的步骤201，该扭转设备30包括具有至少一个第一本体51和第二本体52的扭转装置50，所述第一本体和第二本体围绕扭转轴Zt-Zt彼此同轴地延伸而且分别包括以这个轴为中心的插口的第一圆形阵列A1和第二圆形阵列A2；

b）提供多个预成型导体条的步骤202，这些预成型导体条具有至少一个腿5，所述多个导体条的腿能够插入各自的插口；

c）通过驱动各自的夹紧元件以夹紧至少一个位于各自的插口里面的所述腿的步骤204，所述夹紧元件用于与位于这个插口里面的所述腿的壁部干涉邻接；

d）相对旋转地设置第一本体和第二本体的步骤205。

根据一个实施例，所述方法200包括在所述夹紧步骤204之前，根据位于相对于装载侧的所述设备的相对侧上的高度参照叶片101、102的高度调整至少一个用于插入到插口里面的导体条的插入高度。

应当理解地是，上述的扭转设备能够满足上述相对于现有技术提出的需求。

实际上，应当观察到地是，上述扭转设备30使得选定导体条相对于扭转装置50的定位更加稳固，并实现更精准的扭转，条式绕组具有相对精准的形状的导体。

为了满足偶然和特殊的需求，本领域技术人员可以为上述方法和装置做出多种变化和变形，所有这些都包含在下述权利要求书所限定的本发明的范围之内。

Claims (14)

1.一种用于电机的条式绕组的预成型导体条（25）的扭转设备（30），每个所述导体条（25）包括一个或多个腿（5），该扭转设备（30）包括具有至少一个第一本体（51）和第二本体（52）的扭转装置（50），所述第一本体和第二本体围绕扭转轴（Zt-Zt）彼此同轴地延伸而且分别包括以这个轴（Zt-Zt）为中心的插口的第一圆形阵列（A1）和第二圆形阵列（A2），所述扭转轴（Zt-Zt）限定了轴向方向，所述插口用于容纳所述预成型导体条的腿（5），所述第一本体和第二本体（51,52）能够围绕扭转轴（Zt-Zt）相对于彼此旋转，其特征在于，

所述扭转装置（50）包括用于加紧导体条的夹紧系统，该夹紧系统包括至少一个滑动夹紧元件（72,92），所述滑动夹紧元件（72,92）能够相对于轴向（Zt-Zt）作径向移动，从而处于前进操作位置和后退操作位置，该滑动夹紧元件具有在前进操作位置能够在相关联的插口里面伸出的端部（73,74,93,94），在该前进操作位置所对应的操作状态下夹紧该导体条，在后退操作位置所对应的操作状态下释放该导体条。

2.如权利要求1所述的扭转设备（30），其中，所述夹紧系统包括多个所述滑动夹紧元件（72,92）。

3.如权利要求2所述的扭转设备（30），其中，所述多个滑动夹紧元件（72,92）包括与插口的第一阵列(A1)相关联的至少一个滑动夹紧元件(92)，和与插口的第二阵列(A2)相关联的至少一个滑动夹紧元件(72)。

4.如上述任一项权利要求所述的扭转设备（30），其中，所述预成型导体条包括用于使该绕组完备的一组基本导体(U1,U2)和一组特殊导体(S1-S3)，其中所述滑动夹紧元件（72,92）用于与该组特殊导体配合，以在第一本体和第二本体之间的相对旋转过程中夹紧这些导体条。

5.如权利要求1所述的扭转设备（30），其中，所述相关联的插口包括与该滑动夹紧元件相对的邻接壁（53），其中该夹紧系统用于在夹紧该导体条的操作状态下夹紧在邻接壁（53）和滑动夹紧元件（72,92）之间的所述腿（5）。

6.如上述任一项权利要求所述的扭转设备（30），其中，扭转装置（50）包括至少一个滑动推进元件（70,90），能够平行于所述轴向（Zt-Zt）滑动，并用于与所述滑动夹紧元件（72,92）配合以将其推进到所述前进位置。

7.如权利要求6所述的扭转设备（30），其中，所述滑动推进元件（70,90）包括至少一个第一滑动推进元件和第二滑动插入元件，第一滑动推进元件与所述第一本体（51）可操作地相关联，第二滑动插入元件与所述第二本体（52）可操作地相关联。

8.如权利要求6或7所述的扭转设备（30），其中，所述夹紧系统包括至少一个弹性元件（96），用于将滑动夹紧元件（72,92）保持在后退位置，其中所述滑动插入元件（70,90）将滑动夹紧元件推入到前进位置，与所述弹性元件的作用相反。

9.如权利要求7-9中任一项权利要求的扭转设备（30），其中，所述滑动夹紧元件（72,92）和所述滑动推进元件（70，90）分别配置有彼此相互干涉邻接的第一界面壁和第二界面壁，所述第一界面壁和第二界面壁呈扁平状并相对于轴向（Zt-Zt）倾斜。

10.如上述任一项权利要求所述的扭转设备（30），其中，所述扭转设备包括容纳头部（40），用于在静止位置和工作位置之间沿所述轴向（Zt-Zt）移动，以与扭转装置（50）和所述导体条配合，以使得一旦达到工作位置，所述容纳头部（40）自动地并机械地致动所述夹紧系统。

11.如权利要求10以及权利要求6-9中任一项权利要求所述的扭转设备（30），其中，所述容纳头部（40）如此设置，从而在从所述静止位置转换到工作位置的过程中与所述滑动推进元件（70，90）干涉邻接，从而以平移的方式移动所述滑动推进元件（70，90）。

12.如上述任一项权利要求所述的扭转设备（30），包括用于所述插口里面的导体条的插入高度的调整装置（100），所述调整装置（100）用于在完成所述导体条加紧的运行状态之前调整所述导体条的插入高度。

13.一种用于电机的条式绕组的预成型导体条的扭转方法（200），所述扭转方法（200）包括如下步骤：

a）提供扭转设备（30）的步骤（201），该扭转设备包括具有至少一个第一本体（51）和第二本体（52）的扭转装置（50），所述第一本体和第二本体围绕扭转轴（Zt-Zt）彼此同轴地延伸，第一本体（51）和第二本体（52）分别包括以这个轴（Zt-Zt）为中心的插口的第一圆形阵列（A1）和第二圆形阵列（A2）；

b）提供多个预成型导体条的步骤（202），所述预成型导体条具有至少一个腿（5），将所述多个导体条的腿插入各自的插口；

c）通过驱动各自的夹紧元件（72,92）夹紧位于各自的插口里面的至少一个所述腿的步骤（204），所述夹紧元件（72,92）用于与位于这个插口里面的所述腿的壁部的干涉邻接；

d）相对旋转地设置第一本体和第二本体的步骤（205）。

14.如权利要求13所述的扭转方法（200），包括在所述夹紧步骤（204）之前，根据位于相对于装载侧的所述设备的相对侧上的高度参照叶片的高度调整用于插入到插口里面的所述至少一个导体条的插入高度和。

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