JP2003158860A

JP2003158860A - コイル移載装置

Info

Publication number: JP2003158860A
Application number: JP2001351727A
Authority: JP
Inventors: Shingo Hashimoto; 伸吾橋本; Toru Azeyanagi; 徹畔柳; Takeshi Yamaguchi; 毅山口
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】直線挿入工法を容易に実現できるコイル移載
装置を提供すること。【解決手段】電線８８をループ状に巻回してなるモー
タ用のコイル８を掴み，コイル８をコイル装着体（マガ
ジン）６２のコイル保持溝６２０に挿入するコイル移載
装置５である。一対の内爪５１と，内爪５１の外側面に
対面して配設された外爪５２と，内爪５１の延設方向に
沿って進退可能に配設されたプッシャー５５とを有す
る。内爪５１及び外爪５２は，両者の間隔を拡縮するよ
う相対的に開閉動作可能に設けられていると共に，両者
の間隔を所定の幅に設定して一対のコイル通路５９を形
成できるよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，モータ（電動機）に用いられる
コイルの移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】ステータコアのスロットにコイルを挿入し
てなるステータを有するモータを製造するに当たって
は，そのコイルの挿入方法が非常に重要である。そし
て，従来より，様々なコイルの挿入方法あるいは挿入装
置が提案されている。従来のコイル挿入方法は，例え
ば，特開２０００−１２５５２２号公報，特開２０００
−１１６０７８号公報，特開平９−３２２４９２号公報
等にも開示されているような，いわゆるインサーター工
法が主流である。

【０００３】

【解決しようとする課題】ところで，この従来のインサ
ーター工法では，コイルを，徐々に水平状から垂直状に
状態を変化させながらステータコアのスロットに挿入す
る。そのため，コイルの外周長には，挿入作業時に対応
するよう余裕を持たせておく必要がある。それゆえ，ス
テータコアへのコイル装着完了時には，ステータコアか
らはみ出した部分が必要以上に長くなり，ステータコ
ア，ひいてはモータ全体のコンパクト化が妨げられると
いう問題がある。そのため，上記インサーター工法と異
なり，コイルの姿勢を変えずに直線的にスロットに挿入
する方法（直線挿入工法）及び装置の開発が望まれてい
る。

【０００４】例えばステータコアの内周面に設けたスロ
ットに，上記直線挿入工法によってコイルを挿入する方
法としては，次のような方法が考えられる。まず，予め
上記ステータコアの内周面に対面可能な外周面を有する
円盤状のマガジンを準備し，その外周面に上記スロット
に対応するコイル保持溝を設けておく。そして，マガジ
ンのコイル保持溝に対してコイルを上記直線挿入工法に
より挿入する。次に，マガジンからステータコアのスロ
ットに対して直線挿入工法によりコイルを挿入する。

【０００５】このような方法を実施するためには，少な
くとも，予め形成したコイルを上記マガジンに，直線挿
入工法によって移載する装置が不可欠となる。しかしな
がら，従来においては，この直線挿入工法を容易に実現
できるコイル移載装置が開発されていなかった。また，
直線挿入工法が容易に実現できるコイル移載装置が開発
されれば，上記マガジンを用いた方法はもとより，マガ
ジンを用いずに直接コイルをステータコアに移載する方
法にも応用が可能となる。

【０００６】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので，直線挿入工法を容易に実現できるコイル移
載装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題の解決手段】本発明は，電線をループ状に巻回し
てなるモータ用のコイルを掴み，該コイルをコイル装着
体のコイル保持溝に挿入するコイル移載装置であって，
一対の内爪と，該内爪の外側面に対面して配設された外
爪と，上記内爪の延設方向に沿って進退可能に配設され
たプッシャーとを有し，上記内爪及び上記外爪は，両者
の間隔を拡縮するよう相対的に開閉動作可能に設けられ
ていると共に，両者の間隔を所定の幅に設定して一対の
コイル通路を形成できるよう構成されていることを特徴
とするコイル移載装置にある（請求項１）。

【０００８】本発明のコイル移載装置は，上記構成を有
しているので，容易かつ確実に直線挿入工法によるコイ
ルの移載を行うことができる。即ち，上記コイル移載装
置を用いてコイルを上記コイル装着体に移載する際に
は，まず，コイルを上記内爪と外爪によって掴む。具体
的には，内爪と外爪との間を開いた状態で，一対の内爪
をコイルの内周側に位置させる。そして，内爪と外爪と
の間隔を狭めて両者の間にコイルを挟持する。

【０００９】次に，上記コイル移載装置をコイル装着体
に対して相対的に移動させ，上記内爪と外爪の先端を上
記コイル装着体に当接させると共に，上記コイル通路を
上記コイル保持溝に連結させる。このコイル通路は，上
記のごとく内爪と外爪との間隔を所定の幅にして設けた
通路である。そして上記コイル通路は上記コイルを挟持
した際に形成することもできるし，その後コイル保持溝
と連結するまでに上記内爪と外爪の間各を変更して形成
することもできる。

【００１０】そして，上記コイル通路と上記コイル保持
溝とを連結させた状態で，上記プッシャーを前進させ
る。これにより，上記コイルはコイル通路を通過して上
記コイル保持溝へと直線的に移動する。即ち，いわゆる
直線挿入工法によって，上記コイルをコイル移載装置か
らコイル装着体のコイル保持溝へと移動させることがで
きる。

【００１１】このように，本発明によれば，直線挿入工
法を容易に実現できるコイル移載装置を提供することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明における上記コイル装着体
としては，例えば後述するマガジンのように，ステータ
コアに装着する前の媒体となる治具を適用することがで
きる。また，上記コイル装着体としては，ステータコア
そのものを適用することもできる。そして，いずれの場
合にも，それらが有するコイル保持溝に対して，上記コ
イル移載装置を用いることによって直線挿入工法により
コイルを移載することができる。

【００１３】また，上記コイル装着体は，円盤状又はリ
ング状を呈していると共にその外周面又は内周面におい
てその半径方向に沿って上記コイル保持溝を有してお
り，上記コイル移載装置は，上記コイル通路を上記コイ
ル保持溝と連結させた際に，上記コイル通路の少なくと
も先端が，上記コイル保持溝と略同一方向に向くと共に
略同一幅以下の幅を有するように構成されていることが
好ましい（請求項２）。

【００１４】即ち，上記コイル装着体としては，円盤状
でその外周面に上記コイル保持溝を有するもの，あるい
はリング状でその外周面又は内周面にコイル保持溝を有
するものを適用することができる。前者としては，例え
ば後述するマガジンがある。また，後者としては，例え
ばリング状のステータコアそのものを適用することがで
きる。

【００１５】そして，上記コイル移載装置における上記
コイル通路は，少なくともその先端の方向が，上記半径
方向に沿って設けられたコイル保持溝と略同一方向とな
るように設け，かつ，少なくともその先端の幅がコイル
保持溝と略同一幅以下の幅となるように設けることが好
ましい。これにより，コイル通路からコイル保持溝への
コイルの移動をスムーズに行うことができる。

【００１６】また，上記一対のコイル通路は略平行に設
けられた直線部と，その先端部が上記コイル保持溝と略
同一方向になるように方向を変える曲線部とを有してい
ることが好ましい（請求項３）。この場合には，移載さ
せるコイルの各ループが幅方向に同じ幅寸法を有してい
る場合には，一対のコイル通路の直線部の間隔をその幅
寸法に合わせることによって，コイルの形状を維持した
ままコイルを保持することができる。そして，コイルの
移載作業時には，上記曲線部を介してコイルの移動方向
をスムーズに方向転換することができる。

【００１７】また，上記内爪又は上記外爪の少なくとも
一方の先端と，上記コイル装着体の上記コイル保持溝の
近傍には，互いに当接した際に係合する係合突起又は係
合凹部を有していることが好ましい（請求項４）。この
場合には，上記係合突起と上記係合凹部との係合によっ
て，上記内爪と外爪との間に形成されたコイル通路がず
れたりすることを防止することができ，より一層スムー
ズにコイルを移動させることができる。

【００１８】また，上記コイル移載装置は，複数の連続
コイルを取り扱うよう複数組で一つの装置を構成してお
り，各コイル移載装置は，上記プッシャーの進退方向が
略平行となるよう並列配置した基本配置と，上記コイル
装着体の上記コイル保持溝に上記コイル通路を連結させ
た際に上記プッシャーの進退方向が放射線状となる放射
状配置とに切り替え可能に構成されており，かつ各コイ
ル移載装置の上記プッシャーは，互いに同期して進退す
るよう構成されていることが好ましい（請求項５）。こ
の場合には，複数のコイルを連続した電線で形成してな
る連続コイルを，一度に取り扱うことができ，モータの
製造方法を合理化することができる。

【００１９】また，上記放射状配置においては，隣接さ
れた上記コイル移載装置の上記外爪の外側面同士が当接
するよう構成されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には，上記基本配置から上記放射状配置に切り
替えた際の位置決め精度を向上させることができる。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例に係るコイル移載装置につ
き，図１〜図１７を用いて説明する。本例のコイル移載
装置５は，図１に示すごとく，電線をループ状に巻回し
てなるモータ用のコイル８（図６，図７）を掴み，該コ
イル８をコイル装着体としてのマガジン６２（図１３）
のコイル保持溝６２０に挿入するコイル移載装置であ
る。

【００２１】上記コイル移載装置５は，図１に示すごと
く，左右一対の内爪５１と，該内爪５１の外側面に対面
して配設された外爪５２と，上記内爪５１の延設方向に
沿って進退可能に配設されたプッシャー５５とを有す
る。上記内爪５１及び外爪５２は，両者の間隔を拡縮す
るよう相対的に開閉動作可能に設けられている。また，
両者の間隔を所定の幅に設定して左右一対のコイル通路
５９（図１０）を形成できるよう構成されている。以
下，これを詳説する。

【００２２】本例のコイル移載装置５は，図１に示すご
とく３組で一つの装置を構成している。各コイル移載装
置５は，同図に示すごとく，上記内爪５１及び外爪５２
として，板状の部材を採用している。そして，図示しな
いテーブルから立設された架台部５０の両側面に上記内
爪５１及び外爪５２が配設されている。

【００２３】架台部５０には，両側面に突出した下部支
持体５０１と上部支持体５０２とを有しており，これら
の間に上記内爪５１と外爪５２を保持している。そして
本例では，左右一対の内爪５１を固定する一方，その外
方の外爪５２を上記下部支持体５０１と上部支持体５０
２との間に設けた回動軸（図示略）を中心に左右方向に
揺動可能に設けてある。そして外爪５２の揺動によっ
て，内爪５１と外爪５２との間隔を拡縮できるように構
成してある。

【００２４】また，上記コイル移載装置５は，上記内爪
５１及び外爪５２の上端面に沿って，内爪５１の延びた
方向に進退するプッシャー５５を有している。このプッ
シャー５５は，本例では，内爪５１を上下から挟むよう
に上下一対の構成にした。なお図面上は下側のプッシャ
ーの図示を省略してある。

【００２５】また，上記コイル移載装置５は，図１に示
すごとく，３組が上記プッシャー５５の進退方向におい
て平行となるよう並列配置した基本配置と，後述するご
とくプッシャー５５の進退方向が放射線状となる放射状
配置とに切り替え可能に構成されている。そして，各コ
イル移載装置５の上記プッシャー５５は，互いに同期し
て進退するよう構成されている。

【００２６】また，上記外爪５２の揺動（開閉）動作，
上記プッシャー５５の進退動作，および各コイル移載装
置５の移動は，従来よりある公知の各種のアクチュエー
タ，あるいは各種のリンク機構等を用いて行うことがで
きる。

【００２７】また，本例のコイル移載装置５は，図１に
示すごとく，各外爪５２の先端に係合突起５２４を設け
てあり，後述するマガジン６２０の係合凹部６２８と係
合するよう構成されている。また，各外爪５２の先端の
外側面５２３は，上記放射状配置を行った際に，隣り合
う外爪５２同士において当接するよう構成されている。

【００２８】次に，上記のような構成のコイル移載装置
５を用いたコイルの移載作業を具体的に説明する。本例
では，上記コイル移載装置５において扱うコイル８を形
成するところから，三相モータのステータコアにコイル
８を挿入するところまでを説明する。

【００２９】本例で用いるコイル形成装置１は，図２に
示すごとく，巻枠２を３組有している。そしてこれらの
巻枠２は，互いの巻中心軸Ｃが略平行となるように並列
配置されている。また，すべての巻枠２は，図示しない
テーブル上に配置されており，全体的に巻中心軸Ｃと直
交する左右方向へ移動可能に配設されている。さらに，
各巻枠２は，それぞれ単独で巻中心軸Ｃの方向に進退可
能に構成されている。

【００３０】また，同図に示すごとく，各巻枠２は，２
つに分割された左右の分割枠２１，２２を組み合わせて
構成されており，上記各分割枠２１，２２を左右方向に
おいて互いに離隔又は近接する方向に移動させることに
より上記巻付面３の外周長を拡縮できるよう構成されて
いる。

【００３１】左右の各分割枠２１，２２は，それぞれ，
上下一対の上枠２１１，２２１と下枠２１２，２２２と
を，図示しない連結部を介して一体的に組み合わせた構
造を有している。そして，左右の分割枠２１，２２を開
閉する際には，右側の上枠２１１と下枠２１２が一体的
に移動し，かつ，左側の上枠２２１と下枠２２２が一体
的に移動するようになっている。

【００３２】また，図２に示すごとく，右側の上枠２１
１は，上部に先端に向かうほど下方に傾斜したテーパ面
３１１を有し，側部に垂直方向に平坦な側面３１３を有
し，テーパ面３１１と側面３１３との間には，これらを
滑らかに繋ぐような曲率を持った角面３１２とを有して
いる。

【００３３】同様に，右側の下枠２１２は，上部に先端
に向かうほど上方に傾斜したテーパ面３１４を有し，側
部に垂直方向に平坦な側面３１６を有し，テーパ面３１
４と側面３１６との間には，これらを滑らかに繋ぐよう
な曲率を持った角面３１５とを有している。そして，こ
れらの面３１１〜３１６が，巻付面３のうち右側の分割
枠２１に属する部分を構成している。

【００３４】また，同様に，左側の上枠２２１及び下枠
２２２には，テーパ面３２１，３２４，角面３２２，３
２５，及び側面３２２，３２６が形成されており，これ
らが巻付面３のうち左側の分割枠２２に属する部分を構
成している。また，各巻枠２の巻付面３には，巻付けら
れた電線８８（図３〜図５）のずれを防止する電線規制
手段として，巻付面３から突出するように複数のピン２
９が配設されている。具体的には，図２に示すごとく，
上述した側面３１３，３１６，３２３，３２６又は角面
３１２，３１５，３２２，３２５から水平方向へ突出し
たピン２９を巻中心軸Ｃ方向にそれぞれ６個並べて構成
してある。

【００３５】また，図２に示すごとく，巻枠２の巻付面
３には，上記コイル移載装置５の内爪５１を挿入するた
めの挿入凹部２８が左右に設けられている。そして，各
巻枠２の巻付面３の形状は後述する図７にも示すごと
く，電線８８を巻付けた際に，そのループが略矩形であ
って，その角部が滑らかに曲がるような形状となってい
る。

【００３６】また，図３〜図５に示すごとく，本例のコ
イル形成装置１は，電線８８を送り出しながら回転する
ワインダー４を有している。このワインダー４は，その
回転領域内に巻枠２を配置した状態で，回転軸Ｄを中心
に回転しながら巻枠２の上記巻中心軸Ｃに沿って巻枠２
から離れる方向に後退するよう構成されている。また，
ワインダー４は，電線供給源から供給される電線８８
を，その先端の送出し部４０から所定の張力がかかった
状態で送り出せるようになっている。なお，本例の電線
８８は複数のワイヤーを集合させたものを用いたが，こ
れに代えて一本のワイヤーのみよりなる電線を用いるこ
ともできる。

【００３７】次に，上記コイル形成装置１を用いてコイ
ル８を形成するに当たっては，次のように行う。まず，
図３に示すごとく，左端の巻枠２を他の巻枠２よりも前
方へ前進させると共に，その左端の巻枠２の巻中心軸Ｃ
がワインダー４の回転軸Ｄとほぼ一致するように巻枠２
を支持するテーブル（図示略）全体を左右方向に移動す
る。

【００３８】そして，ワインダー４の送出し部４０から
出した電線８８の端部を巻枠２に固定してから，ワイン
ダー４を矢印Ｅ方向に回転する。そして，その回転と共
にワインダー４全体を巻枠２から離れる方向に徐々に後
退させる。これにより，電線８８は，所定の張力を付与
されながら巻付面３にループ上に巻付けられる。各ルー
プは，上記電線規制手段であるピン２９に支持されてそ
のループ形状を保つ。そして，本例では，５つのループ
を，上記巻付面３上においてその基端部から先端部にず
らしながら順次形成する。これで，左端の一つ目の巻枠
２に，コイル８が形成される。

【００３９】次に，図４に示すごとく，左端の巻枠２を
後退させると共に中央の巻枠２を前進させ，さらに，そ
の中央の巻枠２がワインダー４の正面に来るようにテー
ブルを左右方向に移動させる。これにより，ワインダー
４の回転軸Ｄと中央の巻枠２の巻中心軸Ｃをほぼ一致さ
せる。

【００４０】この状態で，ワインダー４を先ほどと反対
側の矢印Ｆ方向に回転させながら電線８８を巻付面３に
巻付けていく。そして上記回転と共にワインダー４全体
を巻枠から離れる方向に徐々に後退させる。これによ
り，電線８８は，所定の張力を付与されながら巻付面３
にループ状に巻付けられる。各ループは，上記電線規制
手段であるピン２９に支持されてそのループ形状を保
つ。そして，左端の巻枠２に形成されたコイル８と巻方
向が異なるコイル８が中央の巻枠２の巻付面３上に形成
される。

【００４１】次に，図５に示すごとく，中央の巻枠２を
後退させると共に右端の巻枠２を前進させ，さらに，そ
の右端の巻枠２がワインダー４の正面に来るようにテー
ブルを左右方向に移動させる。これにより，ワインダー
４の回転軸Ｄと中央の巻枠２の巻中心軸Ｃをほぼ一致さ
せる。その後は，上記と同様にして，ワインダー４を矢
印Ｅ方向に回転させながら後退し，左端のコイル８と同
じ巻方向のコイル８を右端の巻枠２の巻付面３上に形成
する。

【００４２】これにより，図６に示すごとく，ループ形
状が略矩形であってその角部が滑らかな曲線状となった
コイル８が３つ連続した状態の３連コイルが形成され
た。その後，すべての巻枠２の外周長が短くなるよう
に，各巻枠２の左右の分割枠２１，２２を互いに近接す
る方向に移動させる。これにより，各コイル８と巻枠２
との係合関係が解かれ，各コイル８を巻枠２から離脱さ
せることができる。そして，図７に示すごとく，３つの
コイル８が連なった状態で得られる。同図は，得られた
コイル８を正面から見た場合の電線８８の中心位置の形
状を説明するものである。

【００４３】次に，上述したコイル移載装置５を用い
て，連なった３つのコイル８をマガジン６２に移載す
る。マガジン６２は，図１３〜図１５に示すごとく，左
右一対のコイル保持溝６２０と，これらの間に位置する
左右一対の仮整形用溝６２４とを有する。そしてこれら
４つの溝を１組とすると，マガジン６２の外周面には，
隣接する３組のものが対面するように配置されており，
合計６組が設けられている。また，上記各コイル保持溝
６２０は，すべて半径方向に沿って設けられ，すべての
溝が放射状に異なる方向を向いている。一方，上記一対
の仮整形用溝６２４は，お互いが平行となるように設け
られている。

【００４４】まず，図８に示すごとく，３つの巻枠２に
対して，３つのコイル移載装置５をそれぞれ対面させ
る。そして，各内爪５１と外爪５２との間を開いた状態
で，すべてのコイル移載装置５を同期させて前進させ
る。これにより，図９に示すごとく，各内爪５１をそれ
ぞれ対面する挿入凹部２８に挿入し，各内爪５１をコイ
ル８の内側に配置する。

【００４５】次いで，図１０に示すごとく，各外爪５２
を閉じることによって，コイル８を内爪５１と外爪５２
との間に挟持する。そして，本例では，このときに，内
爪５１と外爪５２との間隔をコイル８が移動可能な幅に
設定し，コイル通路５９を形成する。

【００４６】本例のコイル通路５９は，後述する図１４
に示すごとく，略平行に設けられた直線部５９１と，そ
の先端部５９３が上記コイル保持溝と略同一方向になる
ように方向を変える曲線部５９２とを有している。さら
に，上記コイル通路５９の幅寸法は，マガジン６２のコ
イル保持溝６２０とほぼ同一幅としたが，先端近傍にお
いては，先端に近づくにつれ徐々に狭くした。そして，
コイル通路５９の先端の幅はコイル保持溝よりもほんの
少し狭い寸法に設定した。これは，コイル移行時のひっ
かかりを確実になくすことを狙ったものである。

【００４７】次に，図１１に示すごとく，各巻枠２の左
右の分割枠２１，２２を互いに近接するように閉じ，そ
の外周長を縮める。これにより，各コイル８は，巻枠２
との係合関係が解かれ，コイル移載装置５に支えられた
状態となる。次に，図１２に示すごとく，すべてのコイ
ル移載装置５を同期させて後退させることにより，３つ
のコイル８が巻枠２から離脱される。

【００４８】次に，図１３に示すごとく，コイル移載装
置５をマガジン６２の外周面に対面させると共に，３つ
のコイル移載装置５を放射状配置に移動させる。そし
て，各コイル移載装置５の内爪５１及び外爪５２の先端
をマガジン６２のコイル保持溝６２０近傍に当接させ
る。このとき，図１３，図１４に示すごとく，隣接する
外爪５２同士の先端の外側面５２３を当接させると共
に，各外爪５２の先端の係合突起５２４を，マガジン６
２の係合凹部６２６に係合させる。これにより，各外爪
５２がしっかりとマガジン６２に固定され，コイル通路
５９は，コイル保持溝６２０と段差なく連結される。

【００４９】そして，図１４に示すごとく，各コイル移
載装置５が形成する左右一対のコイル通路５９は，平行
な直線部分５９１から曲線部分５９２を通って，コイル
保持溝６２０と同方向の先端部５９３に繋がり，その先
端部５９３は，上記のごとく，段差なくコイル保持溝６
２０に連結される。

【００５０】次に，図１５に示すごとく，プッシャー５
５を前進させる。これにより，コイル８は，プッシャー
５５に押されてその動きに伴って前進し，マガジン６２
のコイル保持溝６２０内へと移動する。これにより，コ
イル８の直線挿入工法によるマガジン６２への移載が完
了する。

【００５１】なお，マガジン６２へコイル８を装着した
際，コイル８は，コイル保持溝６２０の奥まで押し入れ
るのではなく，コイル８とコイル保持溝６２０の底部２
９との間に後述する挿入ブレード６３を挿入可能な空隙
を設ける。そして，本例では，上記巻枠２を用いた３個
のコイル８の形成と，上記コイル移載装置５によるコイ
ル８のマガジン６２への移載を繰り返し行うことによ
り，マガジン６２に対して，６個のコイル８を装着す
る。

【００５２】次に，マガジン６２からステータコア６１
へとコイルを移動させる。まず，図１６に示すごとく，
マガジン６２のコイル保持溝６２０がステータコア６１
のスロット６１０に対面するようにマガジン６２をステ
ータコア６１の内部に配置する。また，マガジン６２の
コイル保持溝６２０における上記空隙２２には挿入ブレ
ード６３を挿入する。また，マガジン６２の仮整形用溝
６２４には，仮整形ブレード６３４を挿入する。

【００５３】そして，図１７に示すごとく，挿入ブレー
ド６３をコイル保持溝６２０内において中心から外周に
向かう方向に前進させると同時に，仮整形ブレード６３
４を仮整形用溝６２４内において中心から外周に向かう
方向に前進させる。これにより，６個のコイル８はそれ
ぞれ上記挿入ブレード６３に押されて，コイル保持溝６
２０から上記ステータコア６１のスロット６１０に移動
する。また，コイル８におけるステータコア６１からは
み出ている上下の部分は，上記仮整形ブレード６３４に
より押圧され外方に変形する仮整形が施される。

【００５４】次に，本例では，上下一対のフォーマー６
７を用いて，整形を行う。フォーマー６７は，図１８に
示すごとくリング形状を有し，ステータコア６１に対面
する側に，コイルを所望形状に整えるための型面６７０
を有する。具体的には，上下の各フォーマー６７は，そ
の内周部分がステータコア６１に向かって突出するよう
なテーパ形状の型面６７０を有する。そして，フォーマ
ー６７をステータコア６１に向かって前進させることに
より上記コイル８を型面６７０のテーパ形状に沿って外
方へ整形するように構成されている。

【００５５】また，各フォーマー６７には，上記挿入ブ
レード６３及び上記仮整形ブレード６３４との干渉を防
止する切り欠き部６７５が設けられている。そして，挿
入ブレード６３及び仮整形ブレード６３４を前進させた
状態を維持したままフォーマー６７をステータコア６１
に押圧することができるようになっている。

【００５６】このような構造の上下一対のフォーマー６
７を，ステータコア６１に向けて上下からそれぞれ前進
させ，ステータコア６１に押圧する。これにより，上記
のごとくステータコア６１に配設されているコイル８の
ステータコア６１の上下からからはみ出している部分が
ステータコア６１に向かって倒れるように，整形がなさ
れる。

【００５７】このような一連の動作を６回繰り返すこと
によって，３６個のコイル８がすべてステータコア６１
に装着される。ここで注目すべきことは，実施例に示し
たように，上記各コイル８が徐々にそのループ長が変化
するように形成されていることである。これにより，上
記ステータコア６１に装着された際には，コイル８は，
その内周側のループ長が外周側よりも長い状態となって
いる。そのため，上述した仮整形及び整形の工程におい
て，無駄なくきれいに整形することができる。

【００５８】即ち，上記整形及び仮整形においては，い
ずれも，コイル８のステータコア６１における表裏には
み出した部分を，外周方向に変形させる。このときの変
形量は，そのコイルが挿入されているスロット６１０の
間に位置する４つのスロット６１０が表裏において十分
に開放される量となる。そのため，コイル８のうち外周
側に位置するループは少しの変形量でよく，一方，内周
側に位置するループは外周側のループよりも変形量を大
きくする必要がある。その点から見れば，本例のコイル
８は，最適な形状を有している。そしてそのため，無駄
な電線をステータコア６１の表裏に配置する必要がない
ので，ステータ，ひいてはモータ全体のコンパクト化を
図ることができる。

【００５９】また，本例においては，上記のごとく，コ
イル８を直線状に移動させる動作によってステータコア
６１に配設することができる。そのため，従来のコイル
挿入方法の主流である，インサーター工法によるコイル
を斜めにしてスロット６１０に挿入する場合に比べて，
本例の方がコイル８のループ長を短くすることができ
る。即ち，コイル８を直線的に移動させるだけなので，
斜めにして入れる際の余裕代が不要であり，その分コイ
ル８を必要最小限の長さに合わせることができる。この
点からも，本発明で得られたコイル８を用いれば，モー
タのさらなるコンパクト化を図ることができる。

【００６０】また，本例では，上記モータを製造する過
程で上記マガジン６２にコイル８を移載する際に，上記
コイル移載装置５を使用した。これにより，上記特殊な
形状のコイル８は，上記のごとく，直線挿入工法によっ
てスムーズにマガジン６２に装着することができた。そ
してそのため，その後のマガジン６２を治具として用い
た直線挿入工法を実施することができたのである。

【００６１】なお，本例では三相モータの例を示した
が，その他の構造のモータの場合に上記方法を適用する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における，コイル移載装置の構成を示す
説明図。

【図２】実施例における，コイル形成装置の構成を示す
説明図。

【図３】実施例における，左端の巻枠上にコイルを形成
している状態を示す説明図。

【図４】実施例における，中央の巻枠上にコイルを形成
している状態を示す説明図。

【図５】実施例における，右端の巻枠上にコイルを形成
している状態を示す説明図。

【図６】実施例における，すべての巻枠上にコイルが形
成された状態を示す説明図。

【図７】実施例における，得られたコイルの形状を示す
説明図。

【図８】実施例における，コイル移載装置を巻枠に対面
させた状態を示す説明図。

【図９】実施例における，コイル移載装置を巻枠に挿入
した状態を示す説明図。

【図１０】実施例における，コイル移載装置にコイル通
路を形成した状態を示す説明図。

【図１１】実施例における，すべての巻枠を閉じた状態
を示す説明図。

【図１２】実施例における，コイル移載装置によってコ
イルを巻枠から離脱させた状態を示す説明図。

【図１３】実施例における，コイル移載装置を放射状配
置すると共にマガジンに当接させた状態を示す説明図。

【図１４】実施例における，コイル移載装置とマガジン
との当接状態を示す説明図。

【図１５】実施例における，コイル移載装置からマガジ
ンにコイルを移載している状態を示す説明図。

【図１６】実施例における，マガジンをステータコアの
内部に配置した状態を示す説明図。

【図１７】実施例における，マガジンからステータコア
にコイルを移載している状態を示す説明図。

【図１８】実施例における，ステータコア上のコイルを
整形している状態を示す説明図。

【符号の説明】

１．．．コイル形成装置，２．．．巻枠，２１，２２．．．分割枠，２９．．．電線規制手段（ピン），３．．．巻付け面，４．．．ワインダー，５．．．コイル移載装置，５１．．．内爪，５２．．．外爪，５９．．．コイル通路，６１．．．ステータコア，６１０．．．スロット，６２．．．マガジン，６２０．．．コイル保持溝，６２４．．．仮整形用溝，６３．．．挿入ブレード，６３４．．．仮整形ブレード，６７．．．フォーマー，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口毅愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 5H603 AA09 BB01 CA01 CC11 CC17 CD02 CD22 CD31 CE01 5H615 AA01 BB01 PP01 PP12 QQ08 QQ12 QQ15 QQ20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線をループ状に巻回してなるモータ用
のコイルを掴み，該コイルをコイル装着体のコイル保持
溝に挿入するコイル移載装置であって，一対の内爪と，
該内爪の外側面に対面して配設された外爪と，上記内爪
の延設方向に沿って進退可能に配設されたプッシャーと
を有し，上記内爪及び上記外爪は，両者の間隔を拡縮す
るよう相対的に開閉動作可能に設けられていると共に，
両者の間隔を所定の幅に設定して一対のコイル通路を形
成できるよう構成されていることを特徴とするコイル移
載装置。
【請求項２】請求項１において，上記コイル装着体
は，円盤状又はリング状を呈していると共にその外周面
又は内周面においてその半径方向に沿って上記コイル保
持溝を有しており，上記コイル移載装置は，上記コイル
通路を上記コイル保持溝と連結させた際に，上記コイル
通路の少なくとも先端が，上記コイル保持溝と略同一方
向に向くと共に略同一幅以下の幅を有するように構成さ
れていることを特徴とするコイル移載装置。
【請求項３】請求項１又は２において，上記一対のコ
イル通路は略平行に設けられた直線部と，その先端部が
上記コイル保持溝と略同一方向になるように方向を変え
る曲線部とを有していることを特徴とするコイル移載装
置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項において，
上記内爪又は上記外爪の少なくとも一方の先端と，上記
コイル装着体の上記コイル保持溝の近傍には，互いに当
接した際に係合する係合突起又は係合凹部を有している
ことを特徴とするコイル移載装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項において，
上記コイル移載装置は，複数の連続コイルを取り扱うよ
う複数組で一つの装置を構成しており，各コイル移載装
置は，上記プッシャーの進退方向が略平行となるよう並
列配置した基本配置と，上記コイル装着体の上記コイル
保持溝に上記コイル通路を連結させた際に上記プッシャ
ーの進退方向が放射線状となる放射状配置とに切り替え
可能に構成されており，かつ各コイル移載装置の上記プ
ッシャーは，互いに同期して進退するよう構成されてい
ることを特徴とするコイル移載装置。
【請求項６】請求項５において，上記放射状配置にお
いては，隣接された上記コイル移載装置の上記外爪の外
側面同士が当接するよう構成されていることを特徴とす
るコイル移載装置。