JPH0759306A - コイル巻線・挿入方法及びそれに用いるパレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル巻線・挿入方法において、巻線時にコ
イルの端末を所定箇所に保持させ、リード線接続作業な
どを自動化しやすくする。 【構成】 パレット１１にステータコア１５を設置して
クランプ１５で着脱自在に固定し、ステータコア１５に
可動ブレード１８を挿入し、その先端部が上端面から突
出した状態でスライダ２３で固定する。巻線装置にてコ
イルを形成し、可動ブレード１８に落とし込む際、コイ
ルの端末をワイヤ保持具２４に固定しておく。その後、
プルスルー方式のコイル挿入装置によって、コイルをス
テータコア１５のスロットに挿入し、ステータコアに端
子台を取付けた後、ワイヤ保持具２４で保持されたコイ
ルの端末を端子台に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルを巻線してステ
ータコアのスロットに挿入するコイル巻線・挿入方法及
びそれに用いるパレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】モータ等のステータコアにコイルを装着
する方法としては、ステータコアの内歯にワイヤを直
接巻き付ける直巻線方法、ステータコアを２つに分割
し、それぞれにワイヤを巻き付けた後、２つのコアを接
合する方法、巻線機によって巻線したコイルをコイル
挿入治具のブレードに落とし込み、これをストリッパと
呼ばれる押動子によってステータコアのスロットに押し
込む方法が主に知られている。

【０００３】上記の方法は、性能的には良好なものが
得られるが、生産能率が非常に悪いという問題点があ
る。また、上記の方法は、２つに分割したステータコ
アを接合するため、磁気特性が低下してしまうという問
題点がある。これらに対して、上記の方法は、生産能
率がよく、通常の用途では問題のない性能が得られるた
め、現在のところ最も普及している。

【０００４】上記の方法は、コイル巻線装置とコイル
挿入装置とによって実施される。すなわち、コイル挿入
治具を巻線装置に配置して、巻線したコイルをブレード
の所定の間隙に落とし込み、このコイル挿入治具を挿入
装置に移動させ、ステータコアをブレードの先端に組み
付けた後、ストリッパを押し上げてコイルを挿入するの
である。その後、ステータコアをブレードから取り外し
て、コイルエンドの成形や導通試験などを行うようにし
ている。

【０００５】また、特開昭５６−１１５１６１号には、
可動ブレードをステータコアの一端から挿入し、その先
端部が他端から突出した状態とした後、この状態で巻線
装置にて巻線されたコイルを可動ブレードの所定の間隙
に落とし込み、ステータコアの他端にウェッジガイド及
びストリッパを近接させて可動ブレードの外側及び内側
に摺接させ、ステータコアの他端からストリッパを押し
込むと共に可動ブレードを後退させることにより、コイ
ルをステータコアのスロット内に挿入する、いわゆるプ
ルスルー方式によるコイル挿入方法が開示されている。
この方法では、可動ブレードを移動させながらコイルを
挿入するので、コイルにかかる摩擦抵抗が小さくなり、
コイルの損傷を少なくすることができるという利点があ
る。

【０００６】一方、本出願人による特開昭６１−５４８
４９号には、前記の直巻線方法において、ステータコ
アをパレットに着脱自在に固定し、このステータコアに
コイルを直巻した後、コイルの端部をパレットに設けら
れた保持部に保持させ、後の工程における導通試験など
を自動化しやすくしたステータ巻線装置が開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のコイル巻線・挿入方法では、巻線されたコイルを一旦
コイル挿入治具のブレードに保持させた後、このブレー
ドにステータコアを組み付けてコイル挿入操作を行うの
で、巻線時にはステータコアは直接必要とされない。し
たがって、ステータコアをパレットに載せて移動させる
ことは行われておらず、巻線時にコイルの端末をパレッ
ト上に保持させるという特開昭６１−５４８４９号に記
載された方法を採用することができなかった。

【０００８】このため、上記のコイル巻線・挿入方法
では、巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿
入した後、ステータコアをコイル挿入治具から取り外し
て、コイルの端末を手作業で所定の箇所に固定する必要
があった。したがって、端子接続、導通試験などを含め
た一連の作業を全部自動化することが困難であり、生産
性の向上や、人件費の節減等に限度があった。

【０００９】したがって、本発明の１つの目的は、コイ
ルを巻線してステータコアのスロットに挿入する方法に
おいて、巻線時にコイルの端末を所定箇所に保持させて
作業を自動化しやすくしたコイル巻線・挿入方法を提供
することにある。また、本発明のもう一つの目的は、上
記コイル巻線・挿入方法において用いられるステータコ
ア等を載せるためのパレットを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコイル巻線・挿入方法は、ステータコアを
パレットに着脱自在に固定するステータコア取付け工程
と、可動ブレードを前記ステータコアの下端面から挿入
し、その先端部が上端面から突出した状態とした後、こ
の可動ブレードを前記パレットに着脱自在に固定して、
その駆動軸から分離する可動ブレード装着工程と、前記
パレットを巻線装置に移動させ、巻線装置にてワイヤを
巻線してコイルを形成し、このコイルを前記可動ブレー
ドの所定の間隙に落とし込むと共に、コイルの端末を前
記パレットの所定の箇所に着脱自在に固定する巻線工程
と、前記パレットをコイル挿入装置に移動させ、前記ス
テータコアの上端面にウェッジガイド及びストリッパを
近接させて前記可動ブレードの外側及び内側に摺接さ
せ、前記可動ブレードにその駆動軸を連結させ、前記ス
トリッパを上方から押し込むと共に、前記可動ブレード
を下降させることにより、前記コイルを前記ステータコ
アのスロットに挿入した後、前記可動ブレード、ウェッ
ジガイド及びストリッパを前記ステータコアから離すコ
イル挿入工程と、前記パレットを端子台供給装置に移動
させて前記ステータコアに端子台を取付ける端子台装着
工程と、前記パレットをリード線処理装置に移動させ
て、前記パレットに着脱自在に固定したコイルの端末を
前記端子台に固定するリード線固定工程と、前記ステー
タコアを前記パレットから取外すステータコア取外し工
程とを含むことを特徴としている。

【００１１】また、本発明のパレットは、中央部に貫通
孔を有する板状のパレット本体と、この貫通孔の回りに
ステータコアを載置して着脱自在に固定するステータコ
ア保持具と、可動ブレードを前記ステータコアの下端面
から挿入し、その先端部を前記ステータコアの上端面か
ら突出させた状態で、前記パレットに着脱自在に固定す
る可動ブレード保持具と、前記可動ブレードに落とし込
まれるコイルの端末を着脱自在に固定するワイヤ保持具
とを備えていることを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明は、上記のコイル巻線・挿入方法のう
ち、前記特開昭５６−１１５１６１号に記載されたよう
なプルスルー方式によるコイル挿入方法を採用すること
により、ステータコアをパレットに載せて移動させるこ
とを可能にし、巻線時にコイルの端末をパレット上に保
持させて、リード線の端子台への接続までを自動化でき
るようにしたものである。

【００１３】すなわち、まず、パレットにステータコア
を載置して、ステータコア保持具によって着脱自在に固
定する。次に、ステータコアの下端面から可動ブレード
を挿入し、その先端部がステータコアの上端面から突出
した状態にして、可動ブレードを可動ブレード保持具に
よってパレットに着脱自在に固定する。その後、可動ブ
レードの駆動軸は、可動ブレードから分離する。

【００１４】このパレットを巻線装置に移動し、巻線装
置にてワイヤを巻線してコイルを形成し、このコイル
を、ステータコアの上端面から突出した可動ブレードの
所定の間隙に落とし込む。その際、コイルの巻き始め及
び巻き終りの端末をパレットのワイヤ保持具に固定す
る。巻線装置は、通常、補コイル用と主コイル用の２つ
の装置が用いられるが、その場合、パレットを補コイル
巻線装置と主コイル巻線装置に順次移動させて巻線を施
すことができる。

【００１５】続いて、上記パレットをプルスルー方式の
コイル挿入装置に移動させ、可動ブレードの先端部にウ
ェッジガイド及びストリッパを近接させ、ウェッジガイ
ドは可動ブレードの外側に、ストリッパは可動ブレード
の内側に摺接させる。また、可動ブレードにその駆動軸
を連結させ、パレットの可動ブレード保持具から可動ブ
レードを開放させる。そして、ストリッパを下方に押し
込むと同時に、可動ブレードを下方に後退させて、コイ
ルをステータコアのスロットに挿入する。

【００１６】こうしてコイル挿入が終了したら、可動ブ
レード、ウェッジガイド及びストリッパをステータコア
から離す。その結果、パレット上には、ステータコアだ
けが残った状態となる。そして、ステータコアのスロッ
トにはコイルが挿入され、コイルの端末はパレットのワ
イヤ保持具に固定された状態となっている。

【００１７】このパレットを端子台供給装置に移動させ
てステータコアに端子台を取付け、更にパレットをリー
ド線処理装置に移動させて、パレットに固定したコイル
の端末を上記端子台に固定する。この場合、コイルの端
末がパレットの所定の箇所に配置されたワイヤ保持具に
よって保持されているので、コイルの端末を端子台に固
定する操作を、リード線処理装置によって機械的に行う
ことができる。

【００１８】こうしてリード線を端子台に接続すれば、
端子台にコネクタ等を接続して、導通試験や、自己融着
電線の通電加熱などの作業を自動化して行うことができ
る。最後に、ステータコアをパレットから取り外すこと
によって、ステータコアへのコイル形成作業が終了す
る。空になったパレットには、再びステータコアが供給
され、上記工程を繰り返すことにより、ステータコアへ
のコイル形成作業を連続して行わせることができる。

【００１９】

【実施例】図１、２には、本発明によるパレットの一実
施例が示されている。このパレット１１は、ほぼ正方形
の板状をなすパレット本体１２を有している。パレット
本体１２の中央部には貫通孔１３が形成されており、こ
の貫通孔１３の内周には段部１４が設けられていて、こ
の段部１４にステータコア１５が嵌合して設置されるよ
うになっている。貫通孔１３の近傍には、軸１６により
回動自在に支持されたクランプ１７が取付けられてお
り、クランプ１７の先端はステータコア１５の上縁角部
に係合する爪部１７ａをなし、クランプ１７の後端はレ
バー１７ｂをなしている。このクランプ１７が本発明に
おけるステータコア保持具をなしている。

【００２０】１８は、可動ブレードであり、その基端部
は、ブレードホルダ１９に固定されている。ブレードホ
ルダ１９の下面には、図示しない駆動軸の頭部が挿入さ
れ、着脱自在に嵌合する穴２０が形成されている。ま
た、ブレードホルダ１９の下部外周には、環状の溝２１
が形成されている。そして、パレット本体１２の下面に
は、両側から貫通孔１３に向かって走るあり溝２２が形
成されており、この対向する２つのあり溝２２にスライ
ダ２３が挿入されている。スライダ２３は、図示してい
ないが、ブレードホルダ１９の溝２１に嵌合する円弧状
の端部を有し、ブレードホルダ１９を着脱自在に固定で
きるようになっている。なお、２３ａは、スライダ２３
をスライドさせるとき、図示しない駆動部を嵌合させる
孔である。このスライダ２３が本発明における可動ブレ
ード保持具をなしている。

【００２１】また、パレット本体１２の外周４箇所に
は、ワイヤ保持具２４が設置されている。このワイヤ保
持具２４は、図１７に示すように、軸２５で開閉自在に
枢着された一対のレバー２６、２７を有し、一方のレバ
ー２７がつるまきバネ２８によって常時閉じる方向に付
勢されている。そして、レバー２７の後部２７ａを矢印
方向に押すことにより、図中想像線で示す如くレバー２
７が回動して開くようになっている。なお、パレット本
体１２の対向する２つの角部に形成された位置決め孔２
９は、パレット１１を巻線装置や挿入装置などに移動さ
せたとき、パレット１１を位置決めするための孔であ
る。

【００２２】したがって、ステータコア１５は、パレッ
ト１１の貫通孔１３内周の段部１４に嵌合して設置さ
れ、クランプ１７によって着脱自在に固定される。ま
た、可動ブレード１８及びブレードホルダ１９は、パレ
ット１１の下面からステータコア１５内に挿入され、可
動ブレード１８の先端部がステータコア１５から突出し
た状態とされ、その状態でスライダ２３をあり溝２２に
沿って移動させ、スライダ２３の先端部をブレードホル
ダ１９の溝２１に嵌合させることにより、着脱自在に固
定されるようになっている。

【００２３】なお、上記において、ステータコア１５の
保持具をなすクランプ１７の代わりに、本出願人による
実願平５−３１６９号に開示されたような構造の保持具
を採用することもできる。また、ワイヤ保持具２４の代
わりに、本出願人による特開昭６１−５４８４９号に開
示された、そろばん状の玉で弾性的に挟むような構造の
ワイヤ保持具を採用することもできる。更に、可動ブレ
ード保持具をなすスライダ２３の代わりに、ブレードホ
ルダ１９に形成された孔にパレット１１に設けられたス
ライドピンを挿入する構造のものなどを採用することも
できる。

【００２４】図３には、本発明によるコイル巻線・挿入
方法を実施するための製造ラインが示されている。以
下、この製造ラインに沿って、本発明によるコイル巻線
・挿入方法の一実施例を説明する。

【００２５】図３において、３０はフリーフローコンベ
アであり、前記パレット１１を、図中の矢印Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇに沿って搬送する。また、３１はス
テータコア供給装置であり、３２はステータコア１５の
スロットに絶縁紙を挿入するスロットセル挿入装置であ
る。３３はステータコア取付け部で、ここでパレット１
１にステータコア１５が載置され、前記クランプ１７に
よって固定される。

【００２６】こうしてステータコア１５を取付けられた
パレット１１は、コイル挿入装置３４に移動し、ここで
可動ブレード１８及びブレードホルダ１９を挿入され
る。すなわち、図１５に示すように、コイル挿入装置３
４には、ステータコア１５を搭載したパレット１１を挟
んで、下方に可動ブレード１８、ブレードホルダ１９及
びその駆動軸５０が配置され、上方にウェッジガイド５
１及びストリッパ５２が配置されている。そして、駆動
軸５０が押し上げられて可動ブレード１８及びブレード
ホルダ１９がステータコア１５の下端面から挿入され、
図１６に示すように、可動ブレード１８の上端部がステ
ータコア１５の上端面から突出した状態とされた後、前
記図１に示したスライダ２３が内側にスライドし、ブレ
ードホルダ１９の溝２１にスライダ２３の端部が嵌合し
て、可動ブレード１８及びブレードホルダ１９がパレッ
ト１１に固定される。そして、駆動軸５０が下降してブ
レードホルダ１９の穴２０から引き抜かれ、可動ブレー
ド１８及びブレードホルダ１９から分離する。

【００２７】その後、パレット１１は図３中矢印Ｃに沿
って移動し、複数配列された補コイル巻線装置３５のい
ずれかに導入されて補コイルを装着され、その後、同じ
く複数配列された主コイル巻線装置３６のいずれかに導
入されて主コイルを装着される。補コイル巻線装置３５
及び主コイル巻線装置３６が複数ずつ、この実施例では
４台ずつあるのは、コイル巻線操作は、コイル挿入操作
などに比べて時間がかかるので、他工程での処理速度と
バランスをとるためである。

【００２８】図５〜８には、上記補コイル巻線装置３５
及び主コイル巻線装置３６における巻線操作が示されて
いる。なお、補コイル巻線装置３５及び主コイル巻線装
置３６は、共通の構造をなすので、以下の説明は両者に
共通するものである。

【００２９】図５に示すように、補コイル巻線装置３５
及び主コイル巻線装置３６は、上方のフレームに垂下し
て支持された回転筒３７を中心に回転するフライヤ３８
と、このフライヤ３８の回転中心に配置された、軸方向
にスライド可能な支軸３９に支持された一対の巻枠４
０、４１を有している。巻枠４０、４１は、上方に向け
て次第に拡径された段部を有している。一方の巻枠４０
は、パレット１１上に固定された可動ブレード１８に一
部入り込んでいる。

【００３０】そして、フライヤ３８が回転すると、フラ
イヤ３８から繰り出されるワイヤ４２が巻枠４０、４１
の所定の段部に巻き付けられ、こうして形成されたコイ
ル４３が可動ブレード１８の所定の間隙に順次落とし込
まれる。一つの段部における巻線が終了すると、支軸３
９が下降して巻枠４０、４１が下がり、その一つ上の拡
径された段部への巻線がなされる。こうして段階的にル
ープ径が大きくなった同心状のコイル４３が順次形成さ
れ、可動ブレード１８の対応する間隙に順次落とし込ま
れる。

【００３１】図２に示すように、補コイルは例えば〜
の順序で巻線がなされ、主コイルは例えば〜の順
序で巻線がなされる。補コイルをから巻き始めると
き、ワイヤ４２の始端部は図２中右上のワイヤ保持具２
４に固定される。また、補コイルをまで巻き終ったと
き、ワイヤ４２の終端部は図２中右下のワイヤ保持具２
４に固定される。同様に、主コイルをから巻き始める
とき、ワイヤ４２の始端部は図２中左下のワイヤ保持具
２４に固定される。また、補コイルをまで巻き終った
とき、ワイヤ４２の終端部は図２左上のワイヤ保持具２
４に固定される。こうして、各コイルの始端部及び終端
部がパレット１１の所定のワイヤ保持具２４に固定され
るようになっている。

【００３２】再び図５を参照すると、補コイル巻線装置
３５及び主コイル巻線装置３６には、水平方向（軸方
向）及び上下方向に移動可能で、かつ、回転自在に支持
された可動アーム４４が設けられ、この可動アーム４４
にワイヤ４２をクランプし、切断することができるワイ
ヤクランプカッタ４５が設けられている。ワイヤクラン
プカッタ４５は、図示しない駆動部に連結されたリンク
４６、４７によって動作するようになっている。

【００３３】また、ワイヤクランプカッタ４５は、図１
８に示すように、段部４８ａを有する固定刃４８と、段
部４９ａを有する可動刃４９とを備え、可動刃４９が上
記リンク４６、４７に連動して、図中矢印で示すように
スライドするようになっている。なお、段部４９ａの軸
方向長さは、段部４８ａの軸方向長さよりも短くなって
いる。同図（ａ）はワイヤ４２を軽くクランプした状態
を示し、同図（ｂ）はワイヤ４２を切断した状態を示し
ている。同図（ｂ）の状態で、左側のワイヤ４２はクラ
ンプされ、右側のワイヤ４２は開放された状態となる。

【００３４】図５に示すように、巻線操作の開始に際し
て、ワイヤ４２の始端部はワイヤクランプカッタ４５に
よっていずれかのワイヤ保持具２４に固定される。そし
て、フライヤ３８が回転し、前述した方法でコイル４３
が形成され、可動ブレード１８の所定の間隙に順次落と
し込まれる。こうして巻線が終了すると、ワイヤクラン
プカッタ４５がワイヤ４２の終端部を図１８（ａ）に示
した態様で軽くクランプする。

【００３５】この状態で図６に示すように、可動アーム
４４が回転し、後退し、かつ、下降することによって、
ワイヤクランプカッタ４５によって軽くクランプしたワ
イヤ４２の終端部を対応するワイヤ保持具２４に挿入す
る。ワイヤ保持具２４は、前述したような態様で、ワイ
ヤ４２をクランプする。

【００３６】更に、図７に示すように、可動アーム４４
が更に後退し、ワイヤ４２の端末をリード線接続に必要
な長さだけ引き出す。そして、図１８（ｂ）に示した態
様で、ワイヤクランプカッタ４５によってワイヤ４２を
切断する。そして、切断されたワイヤ４２のうち、コイ
ル４３につながる方がワイヤクランプカッタ４５から開
放され、フライヤ３８につながる方がワイヤクランプカ
ッタ４５によってクランプされる。

【００３７】その後、図８に示すように、可動アーム４
４が再び回転し、ワイヤクランプカッタ４５が上方を向
く。この状態で、巻線が終了したパレット１１が前記フ
リーフローコンベア３０に載って移動し、新たなパレッ
ト１１が移動してきて、新たな巻線操作が開始される。

【００３８】こうして、図３における補コイル巻線装置
３５、主コイル巻線装置３６による巻線工程を施した
後、パレット１１を図中矢印Ｄ及びＥに従って移動さ
せ、再びコイル挿入装置３４に配置させる。このコイル
挿入装置３４によって、可動ブレード１８の間隙に落と
し込まれたコイル４３のステータコア１５のスロットへ
の挿入がなされる。以下、このコイル挿入工程を図９〜
１４に従って説明する。

【００３９】図９に示すように、コイル挿入装置３４に
は、ステータコア１５及び可動ブレード１８が搭載され
たパレット１１を挟んで、下方に可動ブレード１８の駆
動軸５０が配置され、上方にウェッジガイド５１及びス
トリッパ５２が配置されている。これらの構造は、前記
特開昭５６−１１５１６１号、あるいは本出願人による
特開昭６１−２４４２４６号の第１３〜２０図に示され
た装置と基本的に同じである。

【００４０】この状態で、図１０に示すように、ウェッ
ジガイド５１を保持するハウジング５３が下降すると共
に、ストリッパ５２の駆動軸５４が下降する。その結
果、ウェッジガイド５１は可動ブレード１８の外周に摺
接し、ストリッパ５２は可動ブレード１８の内周に挿入
される。なお、駆動軸５４は、ストリッパ５２と共に図
示しないウェッジプッシャを下降させる役割をなす。

【００４１】更に、図１１に示すように、駆動軸５０が
上昇し、その先端部が、図１に示したブレードホルダ１
９の穴２０に嵌合する。その状態で、スライダ２３が外
側にスライドし、可動ブレード１８及びブレードホルダ
１９のパレット１１への固定が解除される。

【００４２】そして、図１２に示すように、駆動軸５４
を更に下降させてストリッパ５２を押し込むと共に、駆
動軸５０を下降させて可動ブレード１８及びブレードホ
ルダ１９を下降させる。その結果、コイル４３は、スト
リッパ５２に押されて可動ブレード１８と共に下降しな
がら、ステータコア１５の所定のスロット内に挿入され
る。図１２は、コイル挿入が半分まで進んだ状態を示し
ている。なお、このとき、図示しないウェッジプッシャ
もストリッパ５２と一緒に下降し、ウェッジガイド５１
を通して絶縁紙をステータコア１５のスロット内に挿入
する。

【００４３】こうして、図１３に示すように、コイル４
３のステータコア１５のスロットへの挿入が終了し、可
動ブレード１８及びブレードホルダ１９がステータコア
１５の下端面から抜き出される。更に、ハウジング５３
及び駆動軸５４が上昇し、図１４に示すように、ウェッ
ジガイド５１及びストリッパ５２がステータコア１５の
上端面から上方に離れる。こうしてコイル挿入操作が終
了する。

【００４４】その後、パレット１１は、フリーフローコ
ンベア３０に乗って、図３中矢印Ｆ方向に進み、整形装
置５５に配置される。整形装置５５は、例えば本出願人
による特開昭６３−５９７５１号に開示された装置で構
成することができる。この整形装置５５によって、ステ
ータコア１５の上下端面から突出したコイルエンドの部
分が外側に押し広げられて整形される。

【００４５】次いで、パレット１１は、再びフリーフロ
ーコンベア３０に乗って移動し、端子台供給装置５６に
配置される。この端子台供給装置５６において、図１９
に示すように、ステータコア１５に端子台５７が装着さ
れる。端子台５７は、ワイヤ４２を固定するための端子
５８と、図示しないコネクタ等に差し込まれるピン５９
とを有している。

【００４６】パレット１１は、再びフリーフローコンベ
ア３０に乗って移動し、リード線処理装置６０に配置さ
れる。リード線処理装置６０は、例えば図２０に示すよ
うなロボットで構成されている。すなわち、リード線処
理装置６０は、３軸直交ロボット６１によって上下、左
右、前後の３方向に移動できるアーム６２と、このアー
ム６２の先端に、回転用エアシリンダ６３によって回転
自在に取付けられたエアチャック６４とを有し、エアチ
ャック６４のノズル６５でワイヤ４２を保持して移動で
きるようになっている。そして、前記図１９に示したよ
うに、コイル４３の末端をなすワイヤ４２を保持してパ
レット１１のワイヤ保持具２４から取外し、端子台５７
の端子５８に引き掛けて固定する動作を行う。こうし
て、コイル４３の末端をなすワイヤ４２を全て端子台５
７の端子５８に接続する。

【００４７】このリード線処理装置６０での操作の後、
パレット１１は、図示しない導通試験装置や、通電加熱
装置に送り、端子台５７のピン５９に図示しないコネク
タを接続して、導通試験や、熱融着電線の通電加熱など
を行わせることもできる。そして、全ての作業が終了す
ると、パレット１１はステータコア取外しステーション
６６に送られてステータコア１５を取外され、取外され
たステータコア１５は排出コンベア６７から排出され
る。また、空となったパレット１１は、ステータコア取
付けステーション３３に送られ、再びステータコア１５
を取付けられて、上記操作が繰り返される。

【００４８】図４には、本発明によるコイル巻線・挿入
方法を実施するための製造ラインの他の例が示されてい
る。図中、図３の製造ラインと実質的に同一部分には同
符号を付してその説明を省略することにする。

【００４９】この製造ラインでは、フリーフローコンベ
ア３０の搬送経路に、７台ずつの補コイル巻線装置３５
及び主コイル巻線装置３６、２台のコイル挿入装置３
４、及び２台のリード線処理装置６０が設置されている
点が異なるだけで、他は図３の製造ラインと同じであ
る。このように、処理速度の遅い装置の台数を増やし、
処理速度の早い装置の台数は少なくすることにより、製
造ラインのコストを抑えつつ生産能力を高めることがで
きる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プルスルー方式のコイル挿入方法を採用し、ステータコ
ア及び可動ブレードをパレットに載せて移動させ、巻線
装置によりコイルを形成して可動ブレードに落とし込む
とき、コイルの端末をパレットのワイヤ保持具に保持さ
せ、このパレットを挿入装置に移動させてコイル挿入を
行った後、ステータコアに端子台を装着して、パレット
のワイヤ保持具に保持させたコイルの端末をこの端子台
に固定するようにしたので、コイル巻線操作、コイル挿
入操作及びリード線の接続操作に至る全ての作業を自動
化することが可能となる。このため、ステータコアへの
コイル装着作業の省力化を図り、製造コストを低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパレットの一実施例を示す断面図
である。

【図２】同パレットの平面図である。

【図３】本発明によるコイル巻線・挿入方法を実施する
ための製造ラインの一例を示す概略説明図である。

【図４】本発明によるコイル巻線・挿入方法を実施する
ための製造ラインの他の例を示す概略説明図である。

【図５】本発明によるコイル巻線・挿入方法における巻
線操作の途中の状態を示す説明図である。

【図６】同巻線操作において、巻線が終了した後、コイ
ルの端末をワイヤ保持具に保持させる状態を示す説明図
である。

【図７】同巻線操作において、コイルの端末をワイヤ保
持具に保持させた後、所定長さ引き出す状態を示す説明
図である。

【図８】同巻線操作において、コイルの端末を切断した
状態を示す説明図である。

【図９】本発明によるコイル巻線・挿入方法におけるコ
イル挿入操作の開始時の状態を示す説明図である。

【図１０】同コイル挿入操作におけるウェッジガイド及
びストリッパを下降させた状態を示す説明図である。

【図１１】同コイル挿入操作における可動プレートに駆
動軸を連結した状態を示す説明図である。

【図１２】同コイル挿入操作におけるコイルをステータ
コアに半分挿入した状態を示す説明図である。

【図１３】同コイル挿入操作におけるコイルをステータ
コアに完全に挿入した状態を示す説明図である。

【図１４】同コイル挿入操作におけるウェッジガイド、
ストリッパを上昇させた状態を示す説明図である。

【図１５】巻線工程に先立ってパレットに設置されたス
テータコアに可動ブレードを挿入する状態を示す説明図
である。

【図１６】同ステータコアに可動ブレードを挿入してパ
レットに固定し、その駆動軸を分離した状態を示す説明
図である。

【図１７】パレットに設けたワイヤ保持具の構造を示す
説明図である。

【図１８】巻線装置に設けたワイヤクランプカッタの構
造を示す部分断面図である。

【図１９】ステータコアに装着された端子台を示す平面
図である。

【図２０】リード線処理装置の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１１ パレット １２ パレット本体 １３ 貫通孔 １５ ステータコア １７ クランプ １８ 可動ブレード １９ ブレードホルダ ２０ 穴 ２１ 溝 ２２ あり溝 ２３ スライダ ２４ ワイヤ保持具 ２９ 位置決め孔 ３０ フリーフローコンベア ３１ ステータコア供給装置 ３３ ステータコア取付けステーション ３４ コイル挿入装置 ３５ 補コイル巻線装置 ３６ 主コイル巻線装置 ３７ 回転筒 ３８ フライヤ ３９ 支軸 ４２ ワイヤ ４３ コイル ４４ 可動アーム ４５ ワイヤクランプカッタ ５０ 駆動軸 ５１ ウェッジガイド ５２ ストリッパ ５３ ハウジング ５４ 駆動軸 ５５ 整形装置 ５６ 端子台供給装置 ５７ 端子台 ５８ 端子 ５９ ピン ６０ リード線処理装置 ６６ ステータコア取外しステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステータコア（１５）をパレット（１１）
   に着脱自在に固定するステータコア取付け工程と、 可動ブレード（１８）を前記ステータコア（１５）の下
   端面から挿入し、その先端部が上端面から突出した状態
   とした後、この可動ブレード（１８）を前記パレット
   （１１）に着脱自在に固定して、その駆動軸（５０）か
   ら分離する可動ブレード装着工程と、 前記パレット（１１）を巻線装置（３５、３６）に移動
   させ、巻線装置（３５、３６）にてワイヤ（４２）を巻
   線してコイル（４３）を形成し、このコイル（４３）を
   前記可動ブレード（１８）の所定の間隙に落とし込むと
   共に、コイル（４３）の端末を前記パレット（１１）の
   所定の箇所（２４）に着脱自在に固定する巻線工程と、 前記パレット（１１）をコイル挿入装置（３４）に移動
   させ、前記ステータコア（１５）の上端面にウェッジガ
   イド（５１）及びストリッパ（５２）を近接させて前記
   可動ブレード（１８）の外側及び内側に摺接させ、前記
   可動ブレード（１８）にその駆動軸（５０）を連結さ
   せ、前記ストリッパ（５２）を上方から押し込むと共
   に、前記可動ブレード（１８）を下降させることによ
   り、前記コイル（４３）を前記ステータコア（１５）の
   スロットに挿入した後、前記可動ブレード（１８）、ウ
   ェッジガイド（５１）及びストリッパ（５２）を前記ス
   テータコア（１５）から離すコイル挿入工程と、 前記パレット（１１）を端子台供給装置（５６）に移動
   させて前記ステータコア（１５）に端子台（５７）を取
   付ける端子台装着工程と、 前記パレット（１１）をリード線処理装置（６０）に移
   動させて、前記パレット（１１）に着脱自在に固定した
   コイルの端末を前記端子台（５７）に固定するリード線
   固定工程と、 前記ステータコア（１５）を前記パレット（１１）から
   取外すステータコア取外し工程とを含むことを特徴とす
   るコイル巻線・挿入方法。
2. 【請求項２】中央部に貫通孔（１３）を有する板状のパ
   レット本体（１２）と、 この貫通孔（１３）の回りにステータコア（１５）を載
   置して着脱自在に固定するステータコア保持具（１７）
   と、 可動ブレード（１８）を前記ステータコア（１５）の下
   端面から挿入し、その先端部を前記ステータコア（１
   ５）の上端面から突出させた状態で、前記パレット（１
   １）に着脱自在に固定する可動ブレード保持具（２３）
   と、 前記可動ブレード（１８）に落とし込まれるコイル（４
   ３）の端末を着脱自在に固定するワイヤ保持具（２４）
   とを備えていることを特徴とするパレット。