JP3341870B2 - トロイダルコイル巻線機及び巻線方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダルコイルを巻
線する巻線機及び巻線方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダルコイルは、図１５に示したよ
うに円環状のコアＣＲの周方向へ線材Ｗを螺旋状に巻き
付けたものである。このようなコイルを巻線する場合、
コアＣＲの中心孔ＣＲ1に線材Ｗを通す工程と、中心孔
ＣＲ1を通過した線材ＷをコアＣＲの外周を迂回するよ
うにして中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す工程とを交互に繰
り返す必要がある。しかも、線材ＷをコアＣＲの表面に
密着させてコイル径を小さく抑えるには、線材Ｗに張力
を与えながら巻線を続ける必要がある。このような巻線
作業を機械化する方法として、特開昭６３−３４９１２
号公報には図１６に示すような手順が開示されている。

【０００３】この手順では、図１６（ａ）に示すように
線材Ｗの先端に棒状の治具Ｊを固定し、その治具Ｊの後
端を送りチャックＡで挟持する。そして、送りチャック
ＡをコアＣＲ側に移動させて治具ＪをコアＣＲの中心孔
ＣＲ1に挿通し、中心孔ＣＲ1を通過した治具Ｊの先端を
回しチャックＢで挟持する。このとき中心孔ＣＲ1の出
口側にローラＲ1を配置しておく。このローラＲ1を以下
では第１ローラＲ1と呼ぶ。ついで、送りチャックＡを
治具Ｊから離すとともに、図１６（ｂ）に示すように回
しチャックＢにて治具Ｊを中心孔ＣＲ1から引き出し、
さらに図中矢印Ｙａで示すように線材Ｗを第１ローラＲ
1に巻き掛けつつ治具Ｊを中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す。
このときの状態が図１６（ｃ）である。なお、図１６
（ｃ）に示すように線材Ｗの終端は適当な固定チャック
ＤでコアＣＲの近傍に固定される。治具Ｊを戻した後は
送りチャックＡにて治具Ｊの後端を挟持するとともに回
しチャックＢを中心孔ＣＲ1の出口側に戻す。続いて図
１６（ｄ）に示すように第１ローラＲ1をコアＣＲから
離れる方向へ移動させて線材Ｗに張力を与えながら図中
矢印Ｙｂで示すように第１ローラＲ1をコアＣＲの回り
に旋回させる。なお、図１６（ｄ）では送りチャックＡ
および回しチャックＢの図示を一部省略した。

【０００４】図１６（ｅ）に示すように第１ローラＲ1
をコアＣＲの反対側まで移動させるとコアＣＲの外周に
線材Ｗが巻き付けられる。このとき中心孔ＣＲ1の出口
側に、第１ローラＲ1とは別のローラＲ2（以下では第２
ローラＲ2と呼ぶ。）を配置する。第１ローラＲ1を図１
６（ｅ）の位置まで旋回させた後は送りチャックＡをコ
アＣＲ側へ進め、それに伴って中心孔ＣＲ1を通過した
治具Ｊの先端を回しチャックＢで挟持する。これにより
図１６（ａ）の状態が再現され、以降、第１ローラＲ1
と第２ローラＲ2の位置を交互に入れ換えつつ上記手順
を繰り返して巻線を進める。なお、線材Ｗを一周巻く毎
にコアＣＲをその軸回りに一定角度（コアＣＲに巻かれ
た螺旋状コイルの１ピッチに相当する角度）ずつ回転さ
せる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した巻線方法で
は、第１ローラＲ1および第２ローラＲ2が互いの位置を
交換可能でかつコアＣＲの軸線方向（中心孔ＣＲ1の軸
線方向）にそれぞれ移動可能に設けられている必要があ
る。さらに、線材Ｗの二巻目以降（巻線を開始して図１
６（ａ）の状態に最初に戻った以降）では、コアＣＲの
中心孔ＣＲ1の出口側のローラＲ1またはＲ2をコアＣＲ
から離れる方向へ移動させて線材Ｗに張力を付与すると
き、中心孔ＣＲ1の入口側のローラＲ2またはＲ1にも線
材Ｗが巻き掛けられているので、この入口側のローラＲ
2またはＲ1を反対側のローラＲ1またはＲ2の移動に同期
させてコアＣＲ側へ戻す必要がある。以上の複雑な動作
を簡単な機構で実現できる巻線機が望まれている。

【０００６】また、上述した巻線方法では、図１６
（ｃ）および（ｄ）に示したように中心孔ＣＲ1を通過
した治具Ｊを回しチャックＢで中心孔ＣＲ1の入口側ま
で戻して送りチャックＡで掴み換え、その後にローラＲ
1，Ｒ2を旋回させている。このような手順では、治具Ｊ
を省略すると線材Ｗの先端を回しチャックＢで中心孔Ｃ
Ｒ1の入口側へ戻したとき、線材Ｗが中心孔ＣＲ1の出口
側へ引張られて回しチャックＢの掴み位置から中心孔Ｃ
Ｒ1の出口側へ線材Ｗが折り返され、送りチャックＡで
線材Ｗを掴めない。従って、掴み換えに必要な直線部を
確保するため棒状の治具Ｊが不可欠となる。さらに、治
具Ｊを中心孔ＣＲ1の入口側へ戻した後にローラＲ1，Ｒ
2を旋回させるとき、図１６（ｄ）のＸ部に示したよう
に治具Ｊの後端で線材Ｗが屈曲するため線材Ｗに曲げ癖
が付き易い。巻線を繰り返す途中で線材Ｗが切断するお
それもある。

【０００７】本発明の目的は、上述した一対のローラの
ごとき巻き掛け部材をコアの回りに旋回させて巻線を行
なうことが可能なトロイダルコイル巻線機を提供し、さ
らには線材の先端部に治具を装着する必要がなく、巻線
途中の線材の不必要な曲げも抑えられる巻線機および巻
線方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
１０に対応付けて説明すると、請求項１の発明では、巻
線対象コアＣＲの軸線方向互いに反対側へ延びコアＣＲ
の回りの旋回運動とこの旋回運動の中心線の方向への進
退運動とによって相互に位置を交換可能な一対のアーム
２０，２１と、線材Ｗが巻き掛け可能な巻き掛け部材６
０，８０を備え、アーム２０，２１の長手方向へ移動可
能な状態で一対のアーム２０，２１にそれぞれ取り付け
られた一対の移動体６，８と、一対の移動体６，８にコ
アＣＲから離れる方向への駆動力を付与可能で駆動力が
移動体６，８毎に調整可能な張力付与手段２０６，２１
８，７，９と、コアＣＲの中心孔ＣＲ1の入口側から出
口側へ線材Ｗを通過させる通し手段５４，３６と、中心
孔ＣＲ1を通過した線材Ｗの先端Ｗ1またはその近傍を保
持しつつ当該保持部分を中心孔ＣＲ1の出口側における
巻き掛け部材６０，８０の移動経路を横切った上でコア
ＣＲの外周側を迂回する軌跡を描くようにして中心孔Ｃ
Ｒ1の入口側へと戻す戻し手段５４とを具備したトロイ
ダルコイル巻線機により上述した目的を達成する。請求
項２の発明は請求項１のトロイダルコイル巻線機に適用
される。そして、張力付与手段には、一対のアーム２
０，２１の旋回中心部および一対のアーム２０，２１の
旋回端を順次経由するように引き回され一端が一対の移
動体６，８とそれぞれ連結された巻き掛け式の一対の伝
動部材２０６，２１８と、これら一対の伝動部材２０
６，２１８の他端側をそれぞれ巻き取る巻き取り手段
７，９と、巻き取り手段７，９による一対の伝動部材２
０６，２１８の巻き取りトルクを個別に変化させるトル
ク調整手段７，９とが設けられている。請求項３の発明
は請求項１のトロイダルコイル巻線機に適用される。そ
して、通し手段として、線材Ｗをその先端Ｗ1から所定
長さ後退した位置で保持して線材Ｗを中心孔ＣＲ1に挿
入可能な送りチャック５４と、送りチャック５４により
中心孔ＣＲ1に挿入された線材Ｗを中心孔ＣＲ1の出口側
で掴んで中心孔ＣＲ1から引き出し可能な引き出しチャ
ック３６とが設けられ、送りチャック５４がコアＣＲの
外周を迂回して中心孔ＣＲ1の入口側と出口側との間を
移動可能かつ引き出しチャック３６で引き出された線材
Ｗを引き出しチャック３６の保持位置よりも後方にて掴
み換え可能に設けられて戻し手段を兼ねている。請求項
４の発明は請求項１のトロイダルコイル巻線機に適用さ
れる。そして、一対のアーム２０，２１が旋回する時期
と、戻し手段５４による線材Ｗの保持部分が巻き掛け部
材６０，８０の移動経路を横切った後にコアＣＲの外周
側を迂回する時期とが重複するように一対のアーム２
０，２１および戻し手段５４の動作を同期させる同期制
御手段ＣＴを設けた。請求項５の発明は、巻線対象コア
ＣＲの中心孔ＣＲ1の入口側から出口側へと線材Ｗを通
過させる通し工程と、中心孔ＣＲ1を通過した線材Ｗに
張力を与えつつ線材ＷをコアＣＲの外周側を迂回させて
中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す戻し工程とを有するトロイ
ダルコイルの巻線方法に適用される。そして、中心孔Ｃ
Ｒ1の入口側および出口側でそれぞれ線材Ｗを保持する
手段として送りチャック５４および引き出しチャック３
６を設け、上記通し工程では送りチャック５４により線
材Ｗをその先端Ｗ1から所定長さ後退した位置で掴んだ
状態で送りチャック５４を中心孔ＣＲ1側へ移動させて
線材Ｗを中心孔ＣＲ1に挿入し、この後、挿入された線
材Ｗの先端Ｗ1またはその近傍を引き出しチャック３６
で掴んで中心孔ＣＲ1から引き出すとともに送りチャッ
ク５４を中心孔ＣＲ1の出口側へ移動させて線材Ｗを引
き出しチャック３６の保持位置よりも後方で送りチャッ
ク５４に掴み換え、上記戻し工程では送りチャック５４
を中心孔ＣＲ1の入口側へ復帰させて上述した目的を達
成する。請求項６の発明は、巻線対象コアＣＲの中心孔
ＣＲ1を通過した線材Ｗの先端Ｗ1またはその近傍を保持
部材５４にて保持しつつコアＣＲから離れる方向に付勢
された巻き掛け部材６０または８０に線材Ｗを巻き掛け
て線材Ｗに張力を付与した状態で、巻き掛け部材６０ま
たは８０をコアＣＲの回りに旋回させて中心孔ＣＲ1を
通過した線材ＷをコアＣＲの外周に巻き付けるトロイダ
ルコイルの巻線方法に適用される。そして、巻き掛け部
材６０，８０をコアＣＲの回りに旋回させる工程と、保
持部材５４による線材Ｗの保持部分をコアＣＲの外周を
迂回させて中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す工程とを時間的
に重複させて上述した目的を達成する。なお、請求項
４，６において重複の語は二つの時期または工程の始期
と終期とがそれぞれ完全に一致している場合のみなら
ず、二つの時期または工程の一部が時間的に重複してい
る場合を含む。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、通し手段５４，３６によ
りコアＣＲの中心孔ＣＲ1に線材Ｗを通した後、戻し手
段５４により中心孔ＣＲ1の出口側における巻き掛け部
材６０，８０の移動経路を横切るように線材Ｗの先端Ｗ
1またはその近傍を移動させ、張力付与手段２０６，２
１８，７，９により中心孔ＣＲ1の出口側に位置する移
動体６または８の駆動力を反対側の移動体８または６の
駆動力よりも大きく設定する。これにより中心孔ＣＲ1
の出口側の移動体６または８に設けられた巻き掛け部材
６０または８０が線材Ｗを中心孔ＣＲ1から引き出しつ
つコアＣＲから遠ざかるよう移動する。線材Ｗが中心孔
ＣＲ1の出口側へすべて引き出された後、アーム２０，
２１の位置を交換して線材ＷをコアＣＲの外周に巻き付
ける。また、戻し手段５４により線材Ｗの先端Ｗ1側も
中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す。以降、同様手順を繰り返
して巻線を続ける。一対のアーム２０，２１に移動体
６，８をそれぞれ移動自在に取り付け、それらの移動体
６，８に巻き掛け部材６０，８０を取り付けて移動体
６，８の駆動力を個別に調整可能とするだけでトロイダ
ルコイルの巻線に必要な動作を実現できる。請求項２の
発明では、巻き取り手段７，９に伝動部材２０６，２１
８の巻き取りトルクを与えると、伝動部材２０６，２１
８が巻き取り手段７，９側に引張られ、その引張力がア
ーム２０，２１の旋回端側から移動体６，８へ作用して
移動体６，８が旋回端側に引き寄せられる。伝動部材２
０６，２１８がアーム２０，２１の旋回中心部を経由し
て引き回されているので、アーム２０，２１の位置が交
換されても同一条件で移動体６，８を駆動できる。請求
項３の発明では、送りチャック５４で線材ＷをコアＣＲ
の中心孔ＣＲ1に挿通し、反対側から引き出しチャック
３６で線材Ｗを引き出す。その後、送りチャック５４を
中心孔ＣＲ1の出口側へ移動させ、引き出しチャック３
６による線材Ｗの保持位置よりも後方にて送りチャック
５４により線材Ｗを掴み換える。このとき、線材Ｗが引
き出しチャック３６で真っ直ぐ引き出されているので、
線材Ｗの先端Ｗ1側に治具がなくても掴み換えに必要な
直線部を確保できる。掴み換え後は送りチャック５４を
中心孔ＣＲ1の入口側へ戻す。請求項４の発明では、ア
ーム２０，２１が旋回して線材Ｗが巻き掛けられた巻き
掛け部材６０または８０がコアＣＲの外周を迂回すると
き、戻し手段５４による線材Ｗの保持部分も同時にコア
ＣＲの外周を迂回するようにして中心孔ＣＲ1の入口側
へ戻されるので、戻し手段５４による線材Ｗの保持位置
から巻き掛け部材６０または８０の間で線材Ｗが不必要
に曲げられることがない。請求項５の発明では、通し工
程のとき、送りチャック５４の掴み位置よりも先端Ｗ1
側の突出部分を中心孔ＣＲ1に挿入して引き出しチャッ
ク３６で引き出せば、中心孔ＣＲ1の出口側にて引き出
しチャック３６から送りチャック５４への掴み換えに必
要な線材Ｗの直線部分を確保できる。従って、線材Ｗに
治具を装着する必要がない。送りチャック５４へ掴み換
えたとき、送りチャック５４の前方に引き出しチャック
３６の保持部分がそのまま突出し、その突出部分は次回
の通し工程での引き出しチャック３６の掴み代に利用で
きる。従って、戻し工程では送りチャック５４を中心孔
ＣＲ1の入口側へ戻すだけで良い。請求項６の発明で
は、線材Ｗが巻き掛けられた巻き掛け部材６０または８
０がコアＣＲの外周を迂回するとき、保持部材５４によ
る線材Ｗの保持部分も同時にコアＣＲの外周を迂回する
ようにして中心孔ＣＲ1の入口側へ戻されるので、保持
部材５４による線材Ｗの保持位置から巻き掛け部材６０
または８０の間で線材Ｗが不必要に曲げられることがな
い。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】

−第１実施例− 図１〜図１０を参照して本発明の第１実施例を説明す
る。図１および図２は本実施例の巻線機の概略構成を示
す斜視図、図３は巻線機を図１の矢印III方向から見た
正面図、図４は巻線機を図３の矢印IV方向から見た平面
図である。なお、以下では図３の上下方向および左右方
向をそれぞれ巻線機の上下方向および左右方向とし、図
４の上下方向を巻線機の前後方向とする。また、図４の
下方を巻線機の前方とする。図１〜図４に示すように、
本実施例の巻線機では、第１ベース１にアーム機構２お
よび引き出しチャック機構３が組み付けられ、第２ベー
ス４に送りチャック機構５が組み付けられている。ま
た、巻線対象である円環状のコアＣＲはコアホルダＨＤ
によりその軸線方向を巻線機の左右方向と一致させた状
態で後述するアーム２０，２１の旋回中心近傍に保持さ
れる。なお、図１では送りチャック機構５の一部のみを
二点鎖線で示し、図２ではアーム機構２および引き出し
チャック機構３の図示を省略した。

【００１２】アーム機構２は、第１アーム２０および第
２アーム２１（以下では、両者をアーム２０，２１と総
称する場合もある。）と、これらをコアＣＲの回りに水
平に旋回させ上下に昇降させる構成を備える。アーム機
構２の詳細を図５および図６に示す。図５はアーム２
０，２１の旋回運動の中心線を含みコアＣＲの軸線方向
と平行な断面図、図６は図５の矢印VI方向からの側面図
である。アーム機構２に先立って第１ベース１を説明す
ると、第１ベース１は取り付け基礎（例えば定盤）上に
水平に固定される固定板１０と、その前端に垂直に固定
された垂直板１１と、垂直板１１の上端から巻線機の後
方へ水平に延びる水平板１２とを有する。垂直板１１に
は、アーム機構２を支持するために、水平方向前方へ延
びる上支持板１１０および下支持板１１１が取り付けら
れている。

【００１３】アーム機構２は、第１アーム２０を旋回お
よび昇降させるために以下の構成を有する。すなわち図
示のアーム機構２では、上支持板１１０および下支持板
１１１に軸受１１２，１１３を介して旋回軸２２が上下
方向（鉛直方向）に移動自在かつ自身の軸線回りに回転
自在に装着されている。旋回軸２２の下端部には軸受２
３０，２３１を介して可動ブロック２３が相対回転可能
かつ上下方向には旋回軸２２と一体に移動するよう取り
付けられている。可動ブロック２３は、下支持板１１１
に固定されたエアーシリンダ２４のピストンロッド２４
０と連結され、かつ下支持板１１１に固定された案内ロ
ッド２３２により上下方向に案内される。可動ブロック
２３にはモータ２５（図６）が固定され、その出力軸
（不図示）に取り付けられたピニオンギア２５０は、旋
回軸２２の下端に固定されたギア２２０と噛み合ってい
る。そして、旋回軸２２の上端に第１アーム２０が固定
されている。従って、エアーシリンダ２４の動作により
可動ブロック２３、旋回軸２２および第１アーム２０が
一体に昇降する。しかも、旋回軸２２が上下方向のどの
位置にあってもモータ２５により旋回軸２２および第１
アーム２０の回転駆動が可能である。

【００１４】また、アーム機構２は、第２アーム２１を
旋回および昇降させるために以下の構成を有する。すな
わち、上支持板１１０と下支持板１１１の間であって旋
回軸２２の外周には、軸受２６０，２６１を介して中空
円筒状の中間軸２６が相対回転自在に嵌め合わされてい
る。中間軸２６の外周には軸受２７０，２７１を介して
可動ブロック２７が相対回転可能かつ上下方向には中間
軸２６と一体に移動するよう取り付けられている。可動
ブロック２７は、下支持板１１１に固定されたエアーシ
リンダ２８のピストンロッド２８０と連結され、かつ下
支持板１１１に固定された案内ロッド２７２により上下
方向に案内される。可動ブロック２７にはモータ２９
（図６）が固定され、その出力軸（不図示）に取り付け
られたピニオンギア２９０は、中間軸２６の上部に固定
されたギア２６２と噛み合っている。そして、中間軸２
６の上端に第２アーム２１が固定されている。従って、
エアーシリンダ２８の動作により可動ブロック２７、中
間軸２６および第２アーム２１が一体に昇降する。しか
も、中間軸２６が上下方向のどの位置にあってもモータ
２９により中間軸２６および第２アーム２１の回転駆動
が可能である。なお、図５では旋回軸２２および中間軸
２６がそれぞれの上昇端にある状態を実線で示し、旋回
軸２２および中間軸２６がそれぞれの下降端に移動しか
つ実線位置から１８０゜旋回したときの第１アーム２０
および第２アーム２１を二点鎖線で示している。

【００１５】図１および図５に示すように、第１アーム
２０は旋回軸２２の半径方向に延びるレール２００を有
し、そのレール２００の基端部が連結板２０１を介して
旋回軸２２に固定されている。レール２００上には、レ
ール２００の長手方向に移動可能なスライダ６が取り付
けられている。スライダ６の上部には、上下方向の軸線
回りに自転可能なローラ６０が取り付けられている。こ
のローラ６０の自転運動の中心線は、コアホルダＨＤに
保持されたコアＣＲの軸線よりも水平方向前方（図４の
下側）にオフセットされている。第１アーム２０が上昇
端にあるときローラ６０とコアＣＲの軸線とは略同一高
さとなる。

【００１６】図７に詳しく示すように、連結板２０１の
上面およびレール２００の旋回端（図７の左端）にはプ
ーリ２０３，２０４，２０５が取り付けられ、それらの
プーリ２０３〜２０５の間にベルト２０６が引き回され
ている。ベルト２０６の一端はプーリ２０５から第１ア
ーム２０の旋回中心側へと引き出されてスライダ６の側
面に押え板６１で押圧固定されている。押え板６１は例
えばボルト等でスライダ６に固定される。なお、図１で
は一点鎖線によりベルト２０６を示す。ベルト２０６の
他端側はプーリ２０３，２０４側から巻線機の後方へ引
き出されてトルクモータ７の出力軸７０に固定されてい
る。トルクモータ７は、図４に示す制御装置ＣＴからの
信号により出力軸７０の回転トルクが変更可能とされて
いる。

【００１７】図１、図４および図７に示すように、レー
ル２００の基端部の側方には、軸２０７ａを中心として
揺動可能なストッパレバー２０７が設けられている。ス
トッパレバー２０７は、不図示のばねによりその旋回軸
２２側の端部がスライダ６の移動経路へ突出するよう回
転付勢されている。スライダ６がレール２００の基端側
まで移動すると、スライダ６の段部６２とストッパレバ
ー２０７とが係合してレール２００の旋回端側（旋回軸
２２と反対側）へのスライダ６の移動が阻止される。な
お、ストッパレバー２０７は旋回軸２２を中心としてレ
ール２００と一体に旋回する。

【００１８】図１および図５に示すように、第２アーム
２１は中間軸２６に固定された軸連結板２１０と、軸連
結板２１０から中間軸２６の半径方向へと延設されたレ
ール支持棹２１１と、レール支持棹２１１の旋回端から
上方へ延設された上下連結板２１２と、上下連結板２１
２の上端から旋回軸２２へ向ってレール支持棹２１１と
平行に延設されたレール２１３とを有する。第２アーム
２１を上昇させかつ第１アーム２０を下降させときに、
図５に二点鎖線で示すごとく各部材２１１〜２１３で囲
まれた空隙部分を第１アーム２０が通過するようにレー
ル支持棹２１１、上下連結板２１２およびレール２１３
の配置が定められている。レール２１３上には、レール
２１３の長手方向に移動可能なスライダ８が取り付けら
れている。スライダ８の上部には、上下方向の軸線回り
に自転可能なローラ８０が取り付けられている。このロ
ーラ８０の自転運動の中心線は、第１アーム２０側のロ
ーラ６０と同じくコアホルダＨＤに保持されたコアＣＲ
の軸線よりもやや水平方向前方（図４の下側）にオフセ
ットされている。また、第１アーム２０および第２アー
ム２１がいずれも上昇端にあるとき、ローラ６０とロー
ラ８０とは同一高さとなる。

【００１９】図１、図５および図８に示すように、軸連
結板２１０の上面および上下連結板２１２の側面にはそ
れぞれ２個ずつプーリ２１４，２１５，２１６，２１７
が取り付けられ、これらプーリ２１４〜２１７の間にベ
ルト２１８が引き回されている。ベルト２１８の一端は
プーリ２１７から引き出されてスライダ８の上面に押え
板８１で押圧固定されている。なお、図１では一点鎖線
によりベルト２１８を示す。ベルト２１８の他端側はプ
ーリ２１４，２１５側から巻線機の後方へ引き出されて
トルクモータ９の出力軸９０に固定されている。トルク
モータ９は、図４に示す制御装置ＣＴからの信号により
出力軸９０の回転トルクが変更可能とされている。出力
軸９０の回転トルクはトルクモータ７側とは別個独立に
設定される。

【００２０】図１および図４に示すように、第２アーム
２１のレール２１３の旋回中心側の端部にも、第１アー
ム２０と同様に軸２１９ａを中心として揺動可能なスト
ッパレバー２１９が設けられている。ストッパレバー２
１９は、不図示のばねによりその旋回軸２２側の端部が
スライダ８の移動経路へ突出するよう回転付勢されてい
る。スライダ８がレール２１３の旋回中心側の端部まで
移動すると、スライダ８の段部８２（図８参照）とスト
ッパレバー２１９とが係合してレール２１３の旋回端側
（旋回軸２２と反対側）へのスライダ８の移動が阻止さ
れる。

【００２１】なお、上記の構成において、連結板２０１
および軸連結板２１０にそれぞれ二個のプーリ２０３，
２０４、２１４，２１５を設けたのは、図７，図８にそ
れぞれ二点鎖線で示すようにアーム２０，２１が１８０
゜旋回してもベルト２０６，２１８が旋回中心部から外
れないようにするためである。各トルクモータ７，９
は、例えば図４に示すように第１ベース１の後方（図の
上側）に配置されたモータブラケットＭＢに上下に反転
させて固定される。

【００２２】図１、図３および図４に示すように、引き
出しチャック機構３は、第１ベース１の水平板１２（図
６参照）に固定された案内ブロック３０と、案内ブロッ
ク３０の前後の立壁３００，３０１に前後動可能に挿嵌
された一対のロッド３１と、ロッド３１の前端に固定さ
れた前後スライダ３２と、前後スライダ３２のレール３
２０に取り付けられて左右方向に移動可能な左右スライ
ダ３３と、前後スライダ３２を前後動させるエアーシリ
ンダ３４と、左右スライダ３３を左右動させるエアーシ
リンダ３５と、左右スライダ３４に取り付けられたエア
ーチャック３６とを有する。エアーチャック３６は圧縮
空気の供給および排出に応じて一対の爪３６０が開閉す
るものである。爪３６０の高さはコアＣＲの軸線と一致
するよう予め調整されている。また、エアーシリンダ３
５，３６のピストンロッド３５０，３６０をそれぞれ伸
び動作させたとき、爪３６０はコアＣＲの中心孔ＣＲ1
（図３）の直前まで移動する。

【００２３】なお、案内ブロック３０の立壁３００の一
側にはエアーシリンダ３８が固定されている。エアーシ
リンダ３８のピストンロッド３８０を伸び動作させる
と、ピストンロッド３８０の先端がストッパレバー２０
７を押し込んでこれを回動させ、その結果、ストッパレ
バー２０７によるスライダ６の拘束が解除される。第１
アーム２０と第２アーム２１の位置を交換したときには
ストッパレバー２１９が同様に押し込まれてスライダ８
の拘束が解除される。

【００２４】図１〜図４、なかでも図２に詳しく示すよ
うに、送りチャック機構５は、第２ベース４の上面に取
り付けられた前後スライダ５０と、前後スライダ５０と
一体に設けられたアーム５１と、アーム５１の前面に取
り付けられた左右スライダ５２と、左右スライダ５２の
前面に取り付けられた昇降スライダ５３と、昇降スライ
ダ５３に取り付けられたエアーチャック５４およびモー
タ５５とを有する。前後スライダ５０は第２ベース４の
上面に設けられた一対のレール５００に沿って前後に移
動可能な状態で第２ベース４に支持されている。第２ベ
ース４の上面にはレール５００と平行にラック５０１が
固定されている。このラック５０１と噛み合うピニオン
ギア５０２（図３）が前後スライダ５０に固定されたモ
ータ５０３で回転駆動されて前後スライダ５０が巻線機
の前後方向に移動する。

【００２５】アーム５１の前面には巻線機の左右方向へ
延びる一対のレール５１０とラック５１１とが固定され
ている。左右スライダ５２はレール５１０に沿って左右
動可能な状態でアーム５１に支持されている。ラック５
１１と噛み合う不図示のピニオンギアが左右スライダ５
２に固定されたモータ５２０により回転駆動されて左右
スライダ５２が巻線機の左右方向に移動する。昇降スラ
イダ５３は、左右スライダ５２の前面に固定されたレー
ル５２１に沿って移動可能な状態で左右スライダ５２に
支持され、不図示のエアーシリンダにより上下方向に昇
降駆動される。エアーチャック５４は、引き出しチャッ
ク機構３のものと同様に圧縮空気の供給および排出に応
じて一対の爪５４０が開閉するものである。エアーチャ
ック５４は上下方向の軸線回りに回転可能な状態で昇降
スライダ５３に支持されている。エアーチャック５４の
上部にはプーリ５４１が設けられ、そのプーリ５４１と
モータ５５の出力軸（不図示）に取り付けられたプーリ
５５０との間にベルト５６が巻き掛けられてモータ５５
によるエアーチャック５４の回転駆動が可能とされてい
る。

【００２６】上述した前後スライダ５０の前後動、左右
スライダ５２の左右動および昇降スライダ５３の上下動
の組合せにより、図２に二点鎖線で示したように、エア
ーチャック５４の爪５４０は、コアＣＲの中心孔ＣＲ1
の入口側（図２の手前側）および出口側のいずれでも中
心孔ＣＲ1に挿通される線材Ｗを挟持可能である。ま
た、前後スライダ５０を前進端に移動させ、左右スライ
ダ５２を左端まで移動させたときには図１に二点鎖線で
示すように爪５４０がコアＣＲから十分に離れた位置に
保持される。

【００２７】次に動作を説明する。本実施例の巻線機で
は、上述した各機構２，３，５およびトルクモータ７，
９の動作が制御装置ＣＴ（図４）で制御されて図９およ
び図１０に示す手により巻線が行なわれる。なお、図９
および図１０はコアＣＲの軸線を含む水平方向の断面図
であって、図の上方が巻線機の前方である。すなわち図
９および図１０では図４と上下左右が反転しており、コ
アＣＲの左側が中心孔ＣＲ1の入口側となる。図９およ
び図１０ではアーム２０，２１およびスライダ６，８を
それぞれローラ６０，８０で代表し、引き出しチャック
機構３をエアーチャック３６で代表し、送りチャック機
構５をエアーチャック５４で代表（一部の図では爪５４
０の符号も併記）する。ローラ６０，８０は、コアＣＲ
の軸線高さと同一位置まで上昇した状態を実線で、コア
ＣＲの下方へ退避した状態を一点鎖線で示す。線材Ｗの
先端Ｗ1を明示するため図９および図１０では先端Ｗ1に
黒丸を付しているが、実際の巻線時には先端Ｗ1に治具
類は装着されない。

【００２８】巻線開始時には、まず図９（ａ）に示すよ
うに不図示の線材供給部から巻線すべき線材ＷをコアＣ
Ｒに向けて繰り出す。線材Ｗの供給に対応してエアーチ
ャック５４が中心孔ＣＲ1の入口側へ移動し、線材Ｗが
その先端Ｗ1から幾らか後退した位置でエアーチャック
５４に挟持される。このとき、ローラ６０，８０はいず
れもコアＣＲよりも下方に後退し、ストッパレバー２０
７，２１９（図４参照）によりアーム２０，２１の旋回
中心側の端部に拘束されている。なお、巻線開始時のア
ーム２０，２１の位置が図示とは逆であっても良いが、
ここでは第１アーム２０を最初に中心孔ＣＲ1の出口側
に配置したものとして説明する。

【００２９】線材Ｗがエアーチャック５４で挟持された
後は、エアーチャック５４が中心孔ＣＲ1側へ移動し、
矢印Ｙ1で示すように線材Ｗが中心孔ＣＲ1に挿通され
る。線材Ｗの挿通に対応してエアーチャック３６が中心
孔ＣＲ1側へ前進し、図９（ｂ）に示すように中心孔Ｃ
Ｒ1を通過した線材Ｗの先端Ｗ1がエアーチャック３６で
挟持される。この後、矢印Ｙ2で示すようにエアーチャ
ック３６がコアＣＲの軸線に沿ってコアＣＲから離れる
方向に移動して線材Ｗが中心孔ＣＲ1から引き出され
る。このときエアーチャック５４，３６間で線材Ｗが引
張られて真直にくせ付けされる。この後、矢印Ｙ3で示
すようにエアーチャック５４が中心孔ＣＲ1の出口側へ
移動する。

【００３０】続いて、図９（ｃ）に示すように線材Ｗが
エアーチャック３６の挟持位置よりも後方でエアーチャ
ック５４に掴み換えられ、その後、矢印Ｙ4で示すよう
にエアーチャック３６がコアＣＲから後退する。線材Ｗ
が真っ直ぐ引き出された状態で掴み換えを行なうので棒
状の治具を線材Ｗに装着する必要がない。エアーチャッ
ク３６の後退に伴って第１アーム２０（図１）が上昇し
てローラ６０がコアＣＲと同一高さまで移動する。次い
で、矢印Ｙ5で示すようにエアーチャック５４がローラ
６０を取り巻くように移動するとともに爪５４０が矢印
Ｙ6方向に自転して図９（ｄ）に示すように線材Ｗがロ
ーラ６０に巻き掛けられる。この状態で、図４および図
７に示すトルクモータ７が起動されてその出力軸７０に
ベルト２０６を巻き取る方向の回転トルクが与えられ
る。この結果、ローラ６０はコアＣＲから離れる方向へ
付勢される。この後、図１および図４に示すエアーシリ
ンダ３８のピストンロッド３８０が伸び方向へ駆動され
てストッパレバー２０７によるスライダ６の拘束が解除
される。これにより、図９（ｄ）に矢印Ｙ7で示したよ
うにローラ６０がコアＣＲから離れる方向へ移動し、こ
れに伴って線材Ｗが中心孔ＣＲ1の出口側へと逐次引き
出される。

【００３１】所定長さの線材Ｗが中心孔ＣＲ1の出口側
へ引き出された時点で上述した線材供給部からの線材Ｗ
の供給が停止され、図９（ｅ）に示すように線材Ｗの終
端Ｗ2の近傍が適当な拘束具Ｊ1で拘束されて余分な線材
が切断される。このときの線材Ｗの先端Ｗ1から終端Ｗ2
までの長さは、コアＣＲに対して所定数巻線するのに必
要な長さに余裕を加えた長さである。線材Ｗの先端Ｗ1
および終端Ｗ2がいずれも拘束されると、ローラ６０に
巻き掛けられた線材Ｗにトルクモータ７（図７）の回転
トルクに対応した張力が与えられる。なお、望ましくは
拘束具Ｊ1で拘束された線材Ｗの終端Ｗ2側をロッドＪ2
等で矢印Ｔ方向に付勢してたるみを防止する。

【００３２】図９（ｅ）の状態が得られた後は、矢印Ｙ
8，Ｙ9に示すようにアーム２０，２１が互いに反対方向
へ旋回駆動されて図１０（ａ）に示すようにローラ６
０，８０の位置が入れ替わる。このアーム２０，２１の
旋回と同時に、図９（ｅ）に矢印Ｙ10で示したようにエ
アーチャック５４がコアＣＲの反対側へ戻されるととも
に爪５４０が矢印Ｙ11で示すようにローラ６０の旋回方
向と同一方向へ１８０゜だけ自転駆動される。このた
め、図１０（ａ）に二点鎖線で示したように、ローラ６
０と爪５４０とが同期してコアＣＲの外周を旋回し、爪
５４０の挟持位置で線材Ｗが屈曲しない。

【００３３】図１０（ａ）に示すようにローラ６０，８
０の位置が交換されると、ローラ６０による張力で線材
ＷがコアＣＲの外周に密着するように巻き付けられる。
この後は、２周目の巻線を開始すべく矢印Ｙ12で示すよ
うにエアーチャック５４がコアＣＲ側へ移動して線材Ｗ
が中心孔ＣＲ1に挿入され、続いて図１０（ｂ）に示す
ように中心孔ＣＲ1を通過した線材Ｗの先端Ｗ1がエアー
チャック３６で挟持される。このときも線材Ｗが真直に
くせ付けされる。ついで矢印Ｙ13で示したようにエアー
チャック５４がコアＣＲの反対側に移動し、図１０
（ｃ）で示したように線材Ｗがエアーチャック３６の挟
持位置よりも後方でエアーチャック５４に掴み換えられ
る。この後、矢印Ｙ14に示すようにエアーチャック３６
が後退してローラ８０が上昇し、さらには矢印Ｙ15で示
すようにエアーチャック５４がローラ８０を取り巻くよ
うに移動するとともに爪５４０が矢印Ｙ16方向に自転し
て図１０（ｄ）に示すように線材Ｗがローラ８０に巻き
掛けられる。この状態で、図４および図８に示すトルク
モータ９が起動されてその出力軸９０にベルト２１８を
巻き取る方向の回転トルクが与えられる。このとき図７
に示すトルクモータ７の出力軸７０にもベルト２０６を
巻き取る方向の回転トルクが作用するが、その回転トル
クよりも出力軸９０の回転トルクの方が大きく設定され
る。

【００３４】この後、図１および図４に示すエアーシリ
ンダ３８のピストンロッド３８０が伸び方向へ駆動され
てストッパレバー２１９によるスライダ８の拘束が解除
される。このときトルクモータ７よりもトルクモータ９
の方が出力トルクが大きく設定されているため、ローラ
６０が線材Ｗを引張る力よりもローラ８０が線材Ｗを引
張る力が上回ってローラ８０，６０がそれぞれ矢印Ｙ17
方向に移動する。そして、図１０（ｄ）に二点鎖線で示
すようにローラ６０がその移動範囲の旋回中心側の端部
まで移動するとアーム２０が下方へ後退し、これにより
図１０（ｅ）に示すように線材Ｗがローラ６０からコア
ＣＲの外周に受け渡される。このとき、ローラ８０が線
材ＷをコアＣＲから離れる方向へ引張り続けているの
で、ローラ６０を外すときに線材Ｗが緩むことはない。
なお、ローラ６０の旋回中心側の端部への移動完了は、
例えば図１および図４に示したように、スライダ６のア
ーム２０の旋回中心側の端部への移動を近接スイッチＰ
Ｓのような検出器で検出すればよい。

【００３５】図１０（ｅ）に示すように、ローラ６０が
下降すると図９（ｅ）の状態と同じく中心孔ＣＲ1の出
口側のローラ８０（図９（ｅ）ではローラ６０）により
線材Ｗが引き出される。この後は、矢印Ｙ18，Ｙ19に示
すようにアーム２１，２２が互いに反対方向へ旋回駆動
されると同時に、矢印Ｙ20で示したようにエアーチャッ
ク５４がコアＣＲの反対側へ戻されつつ爪５４０が矢印
Ｙ21で示すようにローラ８０の旋回方向と同一方向へ１
８０゜だけ自転駆動される。これにより、図１０（ａ）
の状態とローラ６０，８０が入れ替わった状態が再現さ
れ、以降、図１０（ａ）〜（ｅ）の手順に従ってローラ
６０，８０の交換が繰り返されて巻線が進行する。な
お、ローラ６０，８０の交換に伴ってトルクモータ７，
９の出力トルクの大小関係も交互に反転する。線材Ｗが
一周巻かれる毎にコアＣＲはその軸線回りに一定角度
（コアＣＲに巻かれた螺旋状コイルの１ピッチに相当す
る角度）ずつ回転駆動される。

【００３６】以上の実施例ではスライダ６，８が移動体
を、ローラ６０，８０が巻き掛け部材を、ベルト２０
６，２１８およびトルクモータ７，９が張力付与手段
を、エアーチャック５４，３６が通し手段を、エアーチ
ャック５４が戻し手段を、ベルト２０６，２１８が張力
付与手段の伝動部材を、トルクモータ７，９が張力付与
手段の巻き取り手段およびトルク調整手段を、エアーチ
ャック５４が送りチャックおよび保持部材（請求項６）
を、エアーチャック３６が引き出しチャックを、制御装
置ＣＴが同期制御手段をそれぞれ構成する。なお、実施
例では中心孔ＣＲ1の出口側で線材Ｗを掴み換えたが、
中心孔ＣＲ１の入口側に線材Ｗの挿入専用の送りチャッ
クを設け、出口側の引き出しチャックをエアーチャック
５４のようにコアＣＲの回りに移動可能として中心孔Ｃ
Ｒ1の入口側で線材Ｗを掴み換えてもよい。ベルト２０
６，２１８に代えてワイヤ等の索類やチェーン等の他の
巻き掛け式の伝動部材を使用してもよい。

【００３７】−第２実施例− 図１１〜図１４を参照して本発明の第２実施例を説明す
る。図１１〜図１４において図１〜図１０と共通する部
分には同一符号を付してある。図１１および図１２に示
すように、本実施例の巻線機では、上述した第１実施例
の引き出しチャック機構３および送りチャック機構５が
省略され、それらに代えて線材の通し手段および戻し手
段として欠円リング機構５Ａが設けられている。欠円リ
ング機構５Ａは、真円の一部を切り欠いた形状の欠円リ
ング５７と、駆動部５８とを備える。駆動部５８は、単
一のモータ５８０の出力軸５８０ａの回転をギア５８
１，５８２を介して欠円リング５７の外周に当接する複
数のローラ５８３に伝達し、欠円リング５７をその軸線
回りに水平に旋回させる。

【００３８】欠円リング５７の旋回経路上にコアＣＲの
中心孔ＣＲ1が配置される。また、図１２から明らかな
ように、アーム機構２のローラ６０，８０をそれらの旋
回中心側の端部まで移動させたとき、ローラ６０，８０
が欠円リング５７の内側に入り込む。図１３（ａ）に示
すように欠円リング５７の一端の裏面側（図１１におい
て下面側）にはフック５７０が設けられている。図１３
（ｂ）に示すようにフック５７０に線材Ｗを掛けて引張
ると、線材Ｗが欠円リング５７に固定される。なお、本
実施例の巻線機には第１実施例と共通のアーム機構２並
びにこれに付随するスライダ６，８およびトルクモータ
７，９が設けられているが、それらの詳細な図示は省略
した。図１１に示すように、欠円リング５７およびロー
ラ５８３は、コアＣＲに挿通される線材Ｗと干渉しない
ように上下方向に位置決めされている。

【００３９】本実施例の巻線機による巻線手順を図１４
に示す。なお、ローラ６０，８０については、図９およ
び図１０と同様にコアＣＲと同一高さまで上昇した状態
（図１１の状態）を実線で示し、コアＣＲの下方へ後退
した状態を一点鎖線で示す。また、図１４では中心孔Ｃ
Ｒ1の左方が線材Ｗの入口側である。

【００４０】図１４（ａ）は巻線開始時の状態を示す。
巻線開始時には、線材Ｗが中心孔ＣＲ1に挿通されて中
心孔ＣＲ1の出口側のローラ６０（ローラ８０の場合も
ある。）に巻き掛けられ、線材Ｗの先端Ｗ1の近傍が欠
円リング５７のフック５７０（図１３参照）に装着され
る。この状態を得るには、例えば欠円リング５７を回転
させてそのフック５７０が中心孔ＣＲ1の入口側に繰り
出し、その位置で線材Ｗを装着した後に欠円リング５７
を図１４（ａ）の位置まで反時計方向へ回転させればよ
い。図１４（ａ）の状態が得られた後は、図１４（ｂ）
に示すようにローラ６０がコアＣＲから離れる方向へ移
動せしめられる。このとき線材Ｗの後端Ｗ2は適当な拘
束具（不図示）で拘束される。続いて図１４（ｃ）に矢
印Ｙ30，Ｙ31で示すようにローラ６０，８０が互いに逆
方向へ１８０゜旋回駆動されて相互の位置が入れ替わる
と同時に、欠円リング５７が矢印Ｙ32で示すようにロー
ラ６０と同一方向へ３６０゜回転駆動される。この場合
も、ローラ６０とフック５７１とがコアＣＲの回りを同
期して旋回するため、フック５７１とローラ６０との間
で線材Ｗが屈曲しない。

【００４１】欠円リング５７が３６０゜回転して停止す
ると、図１４（ｄ）に示すように線材Ｗが中心孔ＣＲ1
に挿通されてローラ８０に巻き掛けられる。この状態で
ローラ８０がコアＣＲから離れる方向に移動し、それに
連れてローラ６０がコアＣＲ側へ引き寄せられつつ線材
Ｗが中心孔ＣＲ1を通過する。ローラ６０がその移動範
囲の旋回中心側の端部まで移動すると図１４（ｅ）に示
すようにローラ６０が下降して線材ＷがコアＣＲに受け
渡される。これによりコアＣＲの外周に線材Ｗが一周巻
き付けられる。図１４（ｅ）の段階では図１４（ｂ）の
状態とローラ６０，８０が入れ替わった状態が再現さ
れ、以降、図１４（ｂ）〜（ｅ）の手順に従ってローラ
６０，８０の交換が繰り返されて巻線が進行する。な
お、線材Ｗが一周巻かれる毎にコアＣＲはその軸線回り
に一定角度（コアＣＲに巻かれた螺旋状コイルの１ピッ
チに相当する角度）ずつ回転駆動される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、互いの位置を交換可能な一対のアームを設け、それ
らのアームに巻き掛け部材を備えた移動体を取り付ける
とともに移動体毎に駆動力を調整する手段を付設するだ
けで、一対の巻き掛け部材を利用した線材の巻付け動作
を実現できる。特に請求項２の発明では、アームの旋回
中心部および旋回端を経て移動体と連結された伝動部材
を利用して各移動体をアームの旋回端側へ引張るように
したので、アームの旋回動作に影響されることなく移動
体を所望の力で駆動できる。請求項３および５の発明で
は、コアの中心孔の出口側に線材を引き出した状態で線
材の掴み換えを行なうようにしたので、線材の先端に治
具を設ける必要がない。このため、巻線対象のコアを交
換する毎に線材の先端に治具を付け替える必要がないの
で、複数のコアに順次巻線する場合にコア交換時の段取
作業の工数が減少して生産効率を改善できる。請求項４
および６の発明では、線材が巻き掛けられた巻き掛け部
材をコアの回りに旋回させてコアの外周に線材を巻き付
ける動作に並行して、線材の先端部をコアの外周を迂回
させて中心孔の入口側へ戻すようにしたので、巻線途中
での線材の不必要な曲げを防止して曲げ癖の発生を抑
え、繰り返しの曲げによる切断を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の巻線機のアーム機構を中
心とした斜視図。

【図２】第１実施例の巻線機の送りチャック機構を中心
とした斜視図。

【図３】第１実施例の巻線機を図１の矢印III方向から
みたときの正面図。

【図４】第１実施例の巻線機を図３の矢印IV方向からみ
たときの平面図。

【図５】第１実施例の巻線機のアーム機構の縦断面図。

【図６】第１実施例のアーム機構を図５の矢印VI方向か
らみた状態を示す図。

【図７】第１実施例の第１アーム側の張力付与手段を示
す平面図。

【図８】第１実施例の第２アーム側の張力付与手段を示
す平面図。

【図９】第１実施例の巻線機の巻線手順を示す工程図。

【図１０】図９に続く工程図。

【図１１】本発明の第２実施例の巻線機の特徴部分を示
す図。

【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図。

【図１３】第２実施例の欠円リングの詳細を示す図で、
（ａ）は欠円リングの裏面側からの斜視図、（ｂ）は
（ａ）のXIIIＢ部の拡大図。

【図１４】第２実施例の巻線機の巻線手順を示す工程
図。

【図１５】トロイダルコイルの斜視図。

【図１６】従来の巻線手順を示す図。

【符号の説明】

２ アーム機構 ３ 引き出しチャック機構 ５ 送りチャック機構 ５Ａ 欠円リング機構 ６，８ スライダ ７，９ トルクモータ ２０ 第１アーム ２１ 第２アーム ３６，５４ エアーチャック ５７ 欠円リング ６０，８０ ローラ ２０６，２１８ ベルト ＣＲ コア ＣＲ1 コアの中心孔 ＣＴ 制御装置 Ｗ 線材 Ｗ1 線材の先端

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−180417（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−342731（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−129319（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻線対象コアの軸線方向互いに反対側へ
   延び、前記コアの回りの旋回運動とこの旋回運動の中心
   線の方向への進退運動とによって相互に位置を交換可能
   な一対のアームと、 線材が巻き掛け可能な巻き掛け部材を備え、前記アーム
   の長手方向へ移動可能な状態で前記一対のアームにそれ
   ぞれ取り付けられた一対の移動体と、 前記一対の移動体に前記コアから離れる方向への駆動力
   を付与可能で前記駆動力が前記移動体毎に調整可能な張
   力付与手段と、 前記コアの中心孔の入口側から出口側へ前記線材を通過
   させる通し手段と、 前記中心孔を通過した線材の先端またはその近傍を保持
   しつつ、当該保持部分を前記中心孔の出口側における前
   記巻き掛け部材の移動経路を横切った上で前記コアの外
   周側を迂回する軌跡を描くようにして前記中心孔の入口
   側へと戻す戻し手段と、を具備したことを特徴とするト
   ロイダルコイル巻線機。
2. 【請求項２】 前記張力付与手段は、前記一対のアーム
   の旋回中心部および前記一対のアームの旋回端を順次経
   由するように引き回され一端が前記一対の移動体とそれ
   ぞれ連結された巻き掛け式の一対の伝動部材と、これら
   一対の伝動部材の他端側をそれぞれ巻き取る巻き取り手
   段と、前記巻き取り手段による前記一対の伝動部材の巻
   き取りトルクを個別に変化させるトルク調整手段と、を
   備えることを特徴とする請求項１記載のトロイダルコイ
   ル巻線機。
3. 【請求項３】 前記通し手段として、前記線材をその先
   端から所定長さ後退した位置で保持して該線材を前記中
   心孔に挿入可能な送りチャックと、前記送りチャックに
   より前記中心孔に挿入された前記線材を前記中心孔の出
   口側で掴んで前記中心孔から引き出し可能な引き出しチ
   ャックとが設けられ、 前記送りチャックが前記コアの外周を迂回して前記中心
   孔の入口側と出口側との間を移動可能かつ前記引き出し
   チャックで引き出された前記線材を前記引き出しチャッ
   クの保持位置よりも後方にて掴み換え可能に設けられて
   戻し手段を兼ねていることを特徴とする請求項１記載の
   トロイダルコイル巻線機。
4. 【請求項４】 前記一対のアームが旋回する時期と、前
   記戻し手段による前記線材の保持部分が前記巻き掛け部
   材の移動経路を横切った後に前記コアの外周側を迂回す
   る時期とが重複するように前記一対のアームおよび前記
   戻し手段の動作を同期させる同期制御手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のトロイダルコイル巻線機。
5. 【請求項５】 巻線対象コアの中心孔の入口側から出口
   側へと線材を通過させる通し工程と、前記中心孔を通過
   した前記線材に張力を与えつつ該線材を前記コアの外周
   側を迂回させて前記中心孔の入口側へ戻す戻し工程とを
   有するトロイダルコイルの巻線方法において、 前記中心孔の入口側および出口側でそれぞれ前記線材を
   保持する手段として送りチャックおよび引き出しチャッ
   クを設け、 前記通し工程では前記送りチャックにより前記線材をそ
   の先端から所定長さ後退した位置で掴んだ状態で前記送
   りチャックを前記中心孔側へ移動させて前記線材を前記
   中心孔に挿入し、この後、挿入された線材の先端または
   その近傍を前記引き出しチャックで掴んで前記中心孔か
   ら引き出すとともに前記送りチャックを前記中心孔の出
   口側へ移動させて前記線材を前記引き出しチャックの保
   持位置よりも後方で前記送りチャックに掴み換え、 前記戻し工程では、前記送りチャックを前記中心孔の入
   口側へ復帰させることを特徴とするトロイダルコイルの
   巻線方法。
6. 【請求項６】 巻線対象コアの中心孔を通過した線材の
   先端またはその近傍を保持部材にて保持しつつ前記コア
   から離れる方向に付勢された巻き掛け部材に前記線材を
   巻き掛けて当該線材に張力を付与した状態で、前記巻き
   掛け部材を前記コアの回りに旋回させて前記中心孔を通
   過した前記線材を前記コアの外周に巻き付けるトロイダ
   ルコイルの巻線方法において、 前記巻き掛け部材を前記コアの回りに旋回させる工程
   と、前記保持部材による前記線材の保持部分を前記コア
   の外周を迂回させて前記中心孔の入口側へ戻す工程とが
   時間的に重複していることを特徴とするトロイダルコイ
   ルの巻線方法。