JPH07123656A - 内溝ステータのワイヤ端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤの巻き始めと巻き終わりの部分をワー
クに突設された端子へ自動的に巻き付けてもワイヤが傷
付かないようにすると共に、隣合う複数の端子間をワイ
ヤで接続することもできるようにする。 【構成】 ワイヤ１５の巻き初め部分及び巻き終わり部
分を端子６のフック６ａにからげる動作を、ワイヤをつ
かむ部材を使用することなしに、ワーク５を保持するワ
ーク保持部材３を保持部材回転機構１０と保持部材直線
移動機構１１とを駆動させることによって、端子６がニ
ードル２２の先端の回りを回動するようにすることによ
って行ない、ワイヤの傷つきを防止する。そのフック６
ａにからげたワイヤ１５は、それを隣合う端子のフック
６ａにからげるようにすれば、端子間をワイヤ１５で接
続することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの内溝ステー
タの被巻装部（コイル巻回部）に巻き付けられるワイヤ
（導線）の巻き始め部分と巻き終わり部分を、内溝ステ
ータに突設された端子に形成されているフックにからげ
る内溝ステータのワイヤ端末処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動機の内溝ステータ（固定子）の磁極
となる被巻装部にワイヤ（導線）を所定の回数巻き付け
る場合には、例えばその巻き付けるワイヤの巻き始め部
分と巻き終わり部分を、それぞれ導電体で形成されてス
テータの一方の面に電気的に浮かせた状態で突設されて
いる各端子に固定したりしている。

【０００３】そのワイヤの巻き始めと巻き終わりの部分
の各端子への固定方法としては、例えばその各ワイヤの
巻き始めと巻き終わりの部分をそれぞれ手作業により端
子に巻き付け、その部分をハンダ付けすることによりワ
イヤの被覆を剥がしてワイヤの導線部分を端子に一体に
固定する方法がある。

【０００４】しかしながら、このようにワイヤの端部を
手作業で端子に巻き付けるのは面倒であるばかりか、ワ
イヤが太めの場合にはワイヤの巻き付け作業を繰り返し
ていると指の部分が痛くなってしまうということがあっ
た。そこで、このような被巻装部に巻き付けたワイヤの
巻き終わり部分を、機械を使用して自動的にピン状の端
子に巻き付けてからげるワイヤ端末処理装置が、例えば
特開平１−３０８１５０号公報に記載されている。

【０００５】このワイヤ端末処理装置を、図２２を使用
して簡単に説明すると、このワイヤ端末処理装置１４
は、ニードル１６から繰り出したワイヤ１５を内溝ステ
ータ等のワーク１７に巻き付ける巻線機２０とは別に設
けられる装置であり、ワーク１７の被巻装部１７ａへの
ワイヤ巻き付け完了後に、その巻き付けられたワイヤ１
５の巻き終わりの端末部１５ａをワーク１７の一方の面
（図で上面側）に垂直状態に植設されている端子１８に
巻き付けてからげる。

【０００６】そのワイヤ端末処理装置１４は、大別する
と先端側にワイヤ保持孔１９ａを形成したワイヤハンド
１９と、それをワイヤの巻き付けに必要な仮想線で示す
ような円運動をさせるためのウオームギヤ等をギヤボッ
クス４８内に収納した巻付運動手段５３と、そのワイヤ
ハンド１９と巻付運動手段５３とを同時に図示の位置か
らワイヤハンド１９のワイヤ保持孔１９ａ内にワイヤ１
５を取り入れる位置まで移動させるシリンダからなる移
動手段４０とからなる。

【０００７】そして、ワーク１７の被巻装部１７ａ（図
１４では簡略化して１個のみ図示している）へのワイヤ
１５の巻き付けが完了し、ニードル１６が図示の位置ま
で上昇すると、ワイヤ端末処理装置１４の移動手段４０
によってワイヤハンド１９と巻付運動手段５３とがワー
ク１７側に進出し、その延ばされたワイヤ１５の部分に
ワイヤハンド１９の先端部分が接触して、そこに形成さ
れているＶ字状の案内溝によってワイヤ１５をワイヤ保
持孔１９ａ内に取り入れる。

【０００８】次に、巻付運動手段５３を駆動させてワイ
ヤハンド１９を図２２に仮想線で示すように、ワイヤ保
持孔１９ａの部分が回転運動（図示の位置よりも右方で
ワイヤ１５をワイヤ保持孔１９ａ内に取り入れた位置で
の回転運動）するように移動させ、そのワイヤ保持孔１
９ａ内に保持したワイヤ１５を端子１８の部分に巻き付
け、その後でワイヤをカッターにより切断して、ワイヤ
端の端子への巻き付けを完了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２２
に示したような従来のワイヤ端末処理装置は、ワークの
被巻装部へのワイヤの巻き付けを終えて上下方向に所定
の張力で張られたワイヤの端末部１５ａに、前進させた
ワイヤハンド１９の先端部を押し当て、それをＶ字状の
案内溝に沿ってワイヤ保持孔１９ａ内まで案内して保持
し、それを回転運動させることによって端子へ巻き付け
ていたので、被巻装部へのワイヤの巻き付け完了後に行
うワイヤのからげ処理工程が多くなってしまうという欠
点があった。

【００１０】また、所定の張力で張られたワイヤの端末
部１５ａに、ワイヤハンド１９の先端のＶ字状の案内溝
を押し当ててワイヤをワイヤ保持孔１９ａ内まで誘導す
る際にワイヤの被覆を傷つけてしまう恐れもあった。

【００１１】さらに、このようなワイヤ端末処理装置
は、ワイヤの端末部分を端子へ巻き付ける度にその都度
カットする必要があるため、例えば隣合う複数の端子を
アースする構成のステータの場合には、そのアースされ
る全ての端子（端子）間をリード線やプリント基板上の
パターンで接続（コモンアース）する必要があったの
で、このような場合には面倒であった。

【００１２】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ワイヤの巻き始め部分及びワークの被巻
装部に巻いたワイヤの巻き終わり部分をワークに突設さ
れた端子へ自動的に巻き付けるようにしても、ワイヤの
被覆を傷つけてしまうようなことがないようにすると共
に、その隣合う複数の端子間を専用のリード線やプリン
ト基板を使用しなくても、被巻装部に巻き付けたワイヤ
をそのまま利用して接続（コモンアース）することがで
きるようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワーク保持部材によって位置決め保持さ
れた内溝ステータの被巻装部にワイヤを巻き付けるため
にニードルから繰り出されるワイヤの巻き始め部分と被
巻装部に巻かれた後のワイヤの巻き終わり部分を、内溝
ステータに突設された端子に形成されているフックにか
らげる内溝ステータのワイヤ端末処理装置を、上記ワー
ク保持部材を正逆両方向に回転させる保持部材回転機構
と、上記ワーク保持部材をその回転軸線方向に直線移動
させる保持部材直線移動機構と、上記ニードルから繰り
出されたワイヤの前記巻き始め部分又は巻き終わり部分
を挾持するグリッパと、そのグリッパを、内溝ステータ
がセットされたワーク保持部材が保持部材回転機構と保
持部材直線移動機構とにより移動されて上記端子がニー
ドルの先端の回りで回動されたときにそのグリッパとニ
ードルとの間に張装されるワイヤの巻き始め部分が端子
のフックにからげられるワイヤからげ位置と、端子の回
動によりフックにからげられたワイヤの巻き終わり部分
とニードルとの間に張装されるワイヤ部分を挾持可能な
ワイヤグリップ位置とに移動させるグリッパ移動手段と
を設けて構成したものである。

【００１４】

【作用】このように構成した内溝ステータのワイヤ端末
処理装置は、ワーク保持部材によって位置決め保持され
た内溝ステータの被巻装部にニードルから繰り出される
ワイヤを巻き付ける際に、そのワイヤの巻き始め及び巻
き終わり部分を端子に形成されているフックにからげる
動作を、他のワイヤをつかむ部材を使用することなしに
保持部材回転機構と保持部材直線移動機構とを同時に作
動させて、ワーク保持部材によって保持された内溝ステ
ータをニードルの回りで回動させることによって行なう
ことができるので、ワイヤがからげ動作の過程で被覆の
部分が擦られたりして傷つくのを防止できる。

【００１５】また、端子にからげたワイヤは、そのまま
切断することなしに次の隣合う端子へからげることもで
きるので、隣合う複数の端子間を専用のリード線やプリ
ント基板を使用することなしに接続（例えばコモンアー
ス）することもできる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例である内溝
ステータのワイヤ端末処理装置を巻線機と共に示す全体
構成図、図２はそのワイヤ端末処理装置に設けられてい
るグリッパを一部を断面にして示す平面図、図３は同じ
くそのワイヤ端末処理装置のワークを保持する部分を拡
大して一部を断面にして示す平面図、図４は同じくその
ワイヤ端末処理装置に設けられている巻線機を示す構成
図である。

【００１７】図１に示す内溝ステータのワイヤ端末処理
装置は、ワーク保持部材３によって位置決め保持された
モータの内溝ステータであるワーク５の被巻装部２６に
ワイヤ１５を巻き付けるためにニードル２２から繰り出
されるワイヤ１５の巻き始め部分と被巻装部２６に巻か
れた後のワイヤ１５の巻き終わり部分を、ワーク５の下
面に周方向に沿って複数個突設された各端子６に形成さ
れているフック６ａにからげる装置である。

【００１８】そのワイヤ端末処理装置は、ワーク保持部
材３を正逆両方向に回転させる保持部材回転機構１０
と、ワーク保持部材３をその回転軸線方向である図１で
上下方向に直線移動させる保持部材直線移動機構１１
と、巻線機１のニードル２２から繰り出されたワイヤ１
５の巻き始め部分又は巻き終わり部分を挾持するグリッ
パ４とを備えている。

【００１９】また、そのグリッパ４を、ワーク１５がセ
ットされたワーク保持部材３が保持部材回転機構１０と
保持部材直線移動機構１１とにより移動されて端子６が
ニードル２２の先端の回りで回動されたときにそのグリ
ッパ４とニードル２２との間に張装されるワイヤ１５の
巻き始め部分が端子６のフック６ａにからげられるワイ
ヤからげ位置（後で説明する図１１に示す位置）と、被
巻装部２６へのワイヤの巻付完了後に端子６の回動によ
りフック６ａにからげられたワイヤ１５の巻き終わり部
分とニードル２２との間に張装されるワイヤ部分を挾持
可能なワイヤグリップ位置（図２０に示す位置であり詳
しい説明は後述する）とに移動させるグリッパ移動手段
であるグリッパ移動シリンダ６４とを設けている。

【００２０】保持部材回転機構１０は、ワーク保持部材
３に一体に固定されたインデックスギヤ９８と、そのイ
ンデックスギヤ９８に噛み合うギヤであり、図示しない
軸受を介してテーブル９７に回転自在に支持されたアイ
ドルギヤ９９と、そのアイドルギヤ９９に噛み合う駆動
ギヤ８０と、その駆動ギヤ８０を回転軸に固定したモー
タ８１とからなり、それらがテーブル９７に保持されて
いて、そのテーブル９７の上下運動に伴って同動する。

【００２１】そして、モータ８１を正逆両方向に選択的
に回転させると、上記各伝達系を介してインデックスギ
ヤ９８が回転し、それと一体のワーク保持部材３に位置
決め保持されたワーク５が回転する。

【００２２】保持部材直線移動機構１１は、ワーク保持
部材３をその回転軸線方向（図１で上下方向）に直線移
動させるためのものであり、テーブル９７に一体に固定
されたテーブル連結板８７が昇降スリーブ８８に固定さ
れていて、その昇降スリーブ８８が昇降用モータ８９に
よって回転駆動される昇降シャフト９１にボールネジ部
１００で噛み合っている。

【００２３】そのボールネジ部１００は、昇降シャフト
９１の一端部側の外周面に螺旋状に溝を形成すると共
に、昇降シャフト９１に嵌入させた昇降スリーブ８８の
内周面に昇降シャフト９１の螺旋溝に対応させて螺旋状
の溝を形成し、その溝間に多数の硬球を転動自在に嵌入
させたものであり、昇降シャフト９１とそこに嵌入させ
た昇降スリーブ８８とがそれらの硬球を介してころがり
接触し、昇降シャフト９１を回転させたときに昇降スリ
ーブ８８が昇降するものである。

【００２４】その昇降シャフト９１は、保持ブラケット
９２よって略垂直状態に回転可能に保持されており、そ
の上端が昇降用モータ８９の回転軸に連結スリーブ９３
によって連結されている。そして、その保持ブラケット
９２が装置の固定部３１に固定されている。

【００２５】グリッパ４は、図１に示すようにニードル
２２の付近に設けられていて、図２に示すグリッパ移動
シリンダ６４を駆動してピストンロッド６４ａを伸長さ
せたときに、一対のハンド部６５，６６がニードル２２
から繰り出されたワイヤ１５をその間に挾持可能になる
位置まで進出する。

【００２６】その一対のハンド部６５，６６は、一端側
の各支点が図３に示すようにハンド保持部材６０に揺動
自在にそれぞれピン５７，５７によって保持されてお
り、図２に示すようにその対向する内面側にバネ受け穴
をそれぞれ形成してそこにスプリング８６を装着し、そ
れらが常にピン５７，５７を支点として開く方向に付勢
されるようにしている。

【００２７】そのハンド保持部材６０は、グリッバ開閉
シリンダ９０に一体に固定されていて、そのグリッバ開
閉シリンダ９０のピストンロッド９０ａにはグリッパ開
閉規制部材９４を固定している。

【００２８】そのグリッパ開閉規制部材９４は、グリッ
パ４のハンド部６５，６６に面する側を開放側とした略
コ字状の形状をしていて、そのコ字状部内に各ハンド部
６５，６６の支点側を挿入させて、スプリング８６の付
勢力によって開く側に付勢された各ハンド部６５，６６
の各外側面を、先端側に丸みを持たせて形成した開度規
制部９４ａ，９４ｂに当接させることによって、グリッ
バ開閉シリンダ９０のピストンロッド９０ａを伸長させ
たときにハンド部６５，６６が閉じてその間にワイヤ１
５を挾持可能にしている。

【００２９】また、ピストンロッド９０ａを収縮させた
ときに、ハンド部６５，６６が開度規制部９４ａ，９４
ｂによって規制される位置まで開いて、その間に挾持し
たワイヤ１５を開放できるようにしている。ハンド保持
部材６０は、グリッパブラケット９５に固定されてい
て、そのグリッパブラケット９５がグリッパ移動シリン
ダ６４のピストンロッド６４ａに固定されていて、その
グリッパ移動シリンダ６４の駆動により、グリッパ４全
体が図２で左右方向に移動する。

【００３０】そして、グリッパ移動シリンダ６４は、シ
リンダ固定ブラケット９６を介して図３に示すテーブル
９７に固定されている。したがって、グリッパ４は、テ
ーブル９７との間の距離は常に一定（図３で上下方向の
位置関係）で、同図で左右方向の位置のみがグリッパ移
動シリンダ６４（図２）によって変えられる。

【００３１】次に、巻線機１について図４を参照して説
明する。巻線機１は、ワーク保持部材３によって所定の
位置に位置決め保持された内溝ステータであるワーク５
の被巻装部(コイル巻回部)２６にワイヤ１５を巻き付け
る働きをする。

【００３２】その巻線機１は、図４に示すように軸２１
の上端部に取付けられてワイヤ（導線）１５を繰り出し
ながら移動されるニードル２２と、軸２１を矢示Ａの軸
線方向に往復運動させる直線運動機構２３と、軸２１を
その軸心を中心として矢示Ｂ方向に往復回動させる揺動
機構２４と、ニードル２２を軸２１の径方向（矢示Ｅ方
向）に横ずらしさせるトラバース機構２５とを備えてい
る。

【００３３】そして、軸２１の後述する中心孔を通して
供給されるワイヤ１５を保持したニードル２２を、直線
運動機構２３と揺動機構２４とにより軸２１を駆動する
ことによって被巻装部２６の回りを繰り返し回動させ、
さらにトラバース機構２５によりそのニードル２２を図
４で矢示Ｅ方向（ニードルの長手方向に沿う方向であり
ニードルの回動位置によっては変わる）に横ずらしさせ
て、巻き崩れ等が生じない整列度の高いワイヤの巻き付
けができるようにしている。

【００３４】直線運動機構２３は、駆動源であるモータ
２７の回転軸に固定したプーリ２８と支持部２９，３０
を介して装置の固定部３１に回転自在に保持されたホイ
ール回転軸３２に固定されたプーリ３３との間にタイミ
ングベルト３４を張装し、そのホイール回転軸３２の一
端側にホイール３５を固定して、そのホイール３５の図
４で左端面に、クランクピン３６をホイールの回転中心
に対して偏心させて固定している。

【００３５】そのクランクピン３６には、ロッド３７の
一端を回転自在に嵌入させ、そのロッド３７の他端をス
ライダ３８の一側面にピン３９を介して回動自在に嵌入
させ、それを図示しない部材により抜け止め防止をして
いる。なお、クランクピン３６は、ホイール３５の回転
中心からの距離を調整できるようになっていて、それを
調整することによってスライダ３８を介して軸２１の上
下方向のストロークを変えることができるようになって
いるが、その調整機構はこの発明には直接関係しないた
め、その図示及び説明を省略する。

【００３６】揺動機構２４は、略中央に回転運動を直線
運動に変える運動方向変換部（公知の変換機構）４１を
有しており、その運動方向変換部４１の部分が装置の固
定部３１に固定されている。

【００３７】その運動方向変換部４１は、回転側の回転
軸４１ａが図４で右方に突出していて、そこにプーリ４
２が固定されている。そして、そのプーリ４２と直線運
動機構２３のホイール回転軸３２に固定されたプーリ４
３との間にタイミングベルト４４を張装し、モータ２７
が回転するとそれに連動して回転軸４１ａが回転するよ
うにしている。

【００３８】運動方向変換部４１の直線運動部４１ｂ
は、２本のガイドロッド４５，４５に案内されて図４で
手前と奥側に直線移動するスライドブロック４６に固定
されており、そのスライドブロック４６の左端にはラッ
ク４７が形成（別体で形成してもよい）されている。

【００３９】そして、そのラック４７が、回動自在に固
定部に支持された軸の一端に固定されたセクタギヤ４９
にかみ合い、そのセクタギヤ４９と一体で回動するギヤ
５１が、軸２１の最も外側に位置する第３軸（詳しい説
明は後述する）６３に固定されたギヤ５２にかみ合って
いる。

【００４０】軸２１は、３重に嵌入された第１軸６１と
第２軸６２と第３軸６３とからなり、それらが互いに外
周面と内周面の両方あるいはその一方に形成されたスプ
ラインで係合し、互いに相対回動不能で軸線方向（矢示
Ａ方向）にのみ相対変位可能になっている。

【００４１】すなわち、軸線方向にワイヤ１５を通すた
めの中心孔６１ｂ(図５)を有する最も内側の第１軸６１
の外側に、その第１軸６１よりも若干短くてその第１軸
６１を相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能にす
る第２軸６２を嵌入させ、その外側に第２軸６２に比べ
て更に短くてその第２軸６２を相対回動不能で軸線方向
にのみ相対変位可能にする第３軸６３を嵌入させ、その
外周面を固定部３１と一体の支持部材５０に４個のボー
ルベアリングを介して回動可能に支持させている。

【００４２】そして、この第１，第２，第３の各軸６
１，６２，６３を互いに相対回動不能で軸線方向にのみ
相対変位可能にするため、第１軸６１には外周面側に第
１外スプラインを形成し、第２軸にはその第１外スプラ
インに係合する第２内スプラインを内周面側に形成する
と共に外周面側に第２外スプラインを形成し、第３軸に
はその第２外スプラインに係合する第３内スプラインを
内周面側にそれぞれ適宜所要の長さで形成しているが、
その図示は一部を図５に示す以外は煩雑となるため省略
する。

【００４３】その第３軸６３は、揺動機構２４のギヤ５
１にかみ合うギヤ５２に一体に固定されていて、ギヤ５
１の回動により所定角度範囲で軸心を中心として図４の
矢示Ｂ方向に往復回動される。

【００４４】また、図５に示すように、第２軸６２の下
部に形成した段部にスリーブ５５を嵌入させ、それを下
側からねじ部に螺着したナット５６で固定して、そのス
リーブ５５を２個のボールベアリング５４，５４を介し
てスライダ３８の上部スライダ３８ａ側に取付け、その
第２軸６２をスライダ３８に相対回動のみ可能に保持さ
せている。

【００４５】そのスライダ３８の上部スライダ３８ａと
一体に固定された下部スライダ３８ｂ内には、摺動孔３
８ｃが形成されていて、そこにトラバース機構２５を構
成する１部品である軸連結部材５８が、そのスライダ３
８に対して矢示Ａの軸線方向にのみ相対変位可能に収納
されており、その摺動孔３８ｃ内に、ワイヤ１５を通す
ための中心孔５９ａを有し、スライダ３８に先端側の鍔
部５９ｃによって相対回転のみ可能に保持されるトラバ
ース軸５９の一端部に形成した雄ねじ部５９ｂを突出さ
せている。

【００４６】そして、その雄ねじ部５９ｂに、軸連結部
材５８の下方に形成した雌ねじ部５８ａが螺合してい
る。また、その軸連結部材５８には、第１軸６１の基端
部(下部)６１ａを相対回転のみ可能にメタル軸受８３，
８３を介して連結し、トラバース軸５９が回転した時に
互いに螺合する雄ねじ部５９ｂと雌ねじ部５８ａとによ
る送りに応じて、第１軸６１が軸連結部材５８を介して
スライダ３８に対して矢示Ａの軸線方向に移動するよう
にしている。なお、図５で８４，８５及び７７は、オイ
ル等の侵入を防ぐためのシールである。

【００４７】トラバース軸５９は、図４に示すように装
置の固定部３１に支持部材７８によって回転自在に保持
されている。そして、駆動源であるモータ６８からの回
転力が、ギヤ６９，７０，７９及び装置の固定部３１に
固定されている保持部材６７に軸受を介して回転自在に
取り付けられているギヤ７１に伝達され，さらにその回
転力がギヤ７１の内周面に形成している内スプライン７
１ａによって、それに係合するトラバース軸５９の外周
面に形成している外スプライン５９ｄに伝達されて、ト
ラバース軸５９が回転駆動される。

【００４８】また、第２軸６２の先端（上端）には、図
６に明示するようにニードルホルダ７２を固定して、そ
のニードルホルダ７２に径方向に形成した溝７２ａにニ
ードル２２を移動可能に収納すると共に、そのニードル
２２の一側面に突出させたピン７３に、Ｌ字状に形成さ
れて略中央がピン７４によって揺動可能に支持された変
位方向変換部材であるレバー７５の一端部に形成したＵ
字溝を係合させているる。

【００４９】そして、そのレバー７５の他端部に同様に
形成したＵ字溝を、図７に示すようにニードルホルダ７
２内に第２軸６２の内側を通して突出させた第１軸６１
に基部がナットで固定されて水平方向へ突出するピン７
６に、図６に示すように係合させている。

【００５０】したがって、図４に示す軸連結部材５８の
矢示Ａ方向への移動による第１軸６１の変位を、レバー
７５によって第１軸６１の径方向（矢示Ｆ方向）の変位
に変えることができるので、ワイヤ１５の被巻装部２６
への巻き付け時にニードル２２を横ずらしさせることが
できる。

【００５１】次に、このように構成されたワイヤ巻付装
置を使用して、内溝ステータであるワーク５の被巻装部
２６にワイヤ１５を自動的に巻き付けると共に、そのワ
イヤ１５の巻き始め部分と巻き終わり部分をワーク５の
下面に複数個所突設されている端子６のフック６ａにそ
れぞれからげる動作について、図８乃至図２０をも参照
して説明する。

【００５２】このワイヤ巻付装置を使用する場合には、
図８乃至図１０に示すような形状の端子６，６′，６″
が下面（図８は下面を上向きに図示している）に突設さ
れたワーク５を使用する。図８に示したワーク５の端子
６は、導電体の薄板で形成されていて、その略中央部分
を切り起し加工によりフック６ａをワーク５に対して内
側の面に形成している。

【００５３】そして、その端子６は、ワーク５の固定子
導体部５ａの大部分を覆っている樹脂製の絶縁被膜部材
７に形成されている厚肉部７ａに一端部がモールド成形
により一体に固定されており、それがワイヤ１５を巻き
付ける被巻装部２６（図３参照）の数に対応してワーク
５の下面に周方向に沿ってそれぞれ形成されている。な
お、その各端子は、固定子導体部５ａに対して電気的に
浮いた状態になっている。

【００５４】また、図９のものは、Ｌ字状に形成したピ
ン状の端子６′の例を示すものであり、図１０のものは
Ｌ字状に形成した板状の端子６″の例を示すものであ
り、このようなタイプの端子を下面に複数個所突設して
いるワークであっても使用することができる。

【００５５】そこで、これらのワーク５にワイヤ１５を
自動的に巻き付けて、そのワイヤ１５の巻き始め部分と
巻き終わり部分を端子６（端子６′，６″を有するワー
クの場合も同様）のフック６ａにそれぞれからげるに
は、最初だけ手動操作により、図１１に示すように巻線
機１(図４)のニードル２２から繰り出したワイヤ１５の
巻き初め部分１５ｂの端部をワイヤからげ位置にあるグ
リッパ４に挾持させる。

【００５６】その状態から、図１で説明した保持部材直
線移動機構１１を駆動させてテーブル９７及びワーク保
持部材３と共にワーク５を図１２の（ａ）,(ｂ）に正面
と側面から見た状態を示すように下降させ、さらに保持
部材回転機構１０（図１）を駆動させてワーク５を図１
３に示すように同図の（ｂ）で左方向に移動させると共
に、再び保持部材直線移動機構１１を逆方向に駆動させ
てワーク５を図１４の（ａ）,(ｂ）に示すように上昇さ
せ、その位置から保持部材回転機構１０（図１）を逆方
向に駆動させることによって、図１５の（ａ）,(ｂ）に
示すように端子６のフック６ａをニードル２２の回りで
回動させる。

【００５７】このようにすることによって、図１６に示
すようにワイヤ１５の巻き初め部分１５ｂが端子６のフ
ック６ａにからげられる。したがって、この回動動作を
３〜４回程度行なえば、ワイヤの巻き初め部分１５ｂの
確実なからげが完了する。

【００５８】なお、このからげ動作の際のワーク５の移
動は、図１１乃至図１５の過程で端子６のフック６ａと
ニードル２２の間のワイヤ１５にたるみが生じると、そ
のワイヤ１５がフック６ａから外れてからげ不良になる
恐れがあるので、ワーク５の移動によるフック６ａのニ
ードル２２を中心とする回動は、そのたるみが生じない
軌跡で行なうか、そのからげられるワイヤ１５の部分に
バックテンションを与える等の配慮が必要である。

【００５９】次に、図１７に示すように、図示しないカ
ッターでワイヤ１５の巻き初め部分１５ｂとグリッパ４
との間を切断する。この巻線開始が可能な状態で巻線機
１の巻線動作をスタートさせると、今度はワーク５側が
固定状態となってニードル２２側が移動し、それが被巻
装部２６の回りで所定回数（コイルの巻数）回動してそ
こにワイヤ１５を巻き付け、１コイル目の巻線が終了す
る。

【００６０】次に、保持部材回転機構１０を再び駆動さ
せて、ワーク５の次にワイヤ１５を巻き付ける被巻装部
２６をニードル２２に対応する位置になるまで回転させ
る。そこで、再び巻線機１により巻線動作をスタートさ
せ、２コイル目の被巻装部２６へのワイヤ１５の巻き付
けが終了すると、図１８に示す状態となる。

【００６１】次に、ワイヤ１５の巻き終わり部分１５ｄ
のからげ動作が開始され、再びニードル２２が停止し
て、ワーク５側が保持部材回転機構１０と保持部材直線
移動機構１１とによって、ワイヤの巻き始め部分１５ｂ
のからげ動作の時と同様に、端子６のフック６ａがニー
ドル２２の先端部の回りを回動するようにワーク５が移
動される。

【００６２】したがって、図１９の(ａ)〜(ｆ)に示すよ
うに、ワイヤの巻き終わり部分１５ｄが端子６のフック
６ａにからげられ、それを巻き始め部分１５ｂと同様に
３〜４回回動させて、からげを確実なものにする。

【００６３】次に、保持部材直線移動機構１１を作動さ
せ、ワーク５をワーク保持部材３等を介して図２０に示
す位置まで上昇させ、既に巻き初め側のワイヤの切れ端
を開放して廃棄した状態にあるグリッパ４を、端子６の
フック６ａにからげられたワイヤ１５の巻き終わり部分
１５ｄとニードル２２との間に張装されるワイヤ部分を
挾持可能な図示のワイヤグリップ位置まで前進させ、ワ
イヤ１５を挾持する。

【００６４】そして、再び図示しないカッターでワイヤ
１５のフック６ａに巻かれた部分とグリッパ４との間を
切断し、グリッパ４とニードル２２を図１１に示す位置
まで移動させれば初期の状態に戻るので、繰り返し同様
な被巻装部２６へのワイヤ１５の巻き付けと、そのワイ
ヤ１５の巻き始め部分１５ｂ及び巻き終わり部分１５ｄ
を端子６のフック６ａにそれぞれからげる動作を自動的
に行なうことができる。

【００６５】なお、図１に示したワーク５の被巻装部２
６へワイヤ１５を巻き付ける際には、ワーク５が動かな
いようにするため、その巻線動作中は上部から図示しな
い押え部材がワーク５の上面まで下降してワーク５を押
圧固定する。

【００６６】このように、この実施例によれば、巻線機
１のニードル２２をワーク５の被巻装部２６の回りでワ
イヤ１５を繰り出しながら回動させることによってそこ
に所定の回数だけワイヤ１５を巻き付け、そのワイヤの
巻き始め部分１５ｂ及び巻き終わり部分１５ｄを端子６
のフック６ａにからげる動作を、図２２で説明したワイ
ヤハンド１９のようにワイヤをつかむ部材を使用するこ
となしに、ワーク５の下面に突設された端子６をニード
ル２２の回りで回動させようにワーク５を回動させるこ
とによって行なうことができるので、ワイヤ１５がから
げ動作の過程で被覆の部分が擦られて傷ついたりするよ
うなことが殆どない。

【００６７】さらに、ワークの被巻装部にワイヤを巻い
た後でからげ作業を行う度にその都度ワイヤを切断する
必要がないので、例えば隣合う複数の端子間を接続する
必要がある場合（例えばコモンアース）には、その切断
せずに連続したままのワイヤを隣合う端子のフックにか
らげることができるので、ワイヤをからげ作業の度に切
断する場合のように、端子間に接続のための専用のリー
ド線やプリント基板を使用することなしにそれらを接続
することができる。

【００６８】例えば、図２１にその一例を示すと、３本
の互いに隣合う端子６Ａ，６Ｂ，６Ｃをワイヤ１５で接
続する場合には、３本のニードル２２Ａ，２２Ｂ，２２
Ｃを備えた巻線機を使用し、ワイヤ１５の巻き始め部分
あるいは巻き終わりの部分を、図２１の（ａ）に示すよ
うに端子６Ａのフック６ａにニードル２２Ｂで、端子６
Ｂのフック６ａにニードル２２Ｃでそれぞれ同時にワイ
ヤ１５をからげ、次に、ワーク５を図で時計回り方向に
端子間の角度分だけ回転させて再び位置決めし、今度は
図２１の（ｂ）に示すように端子６Ａのフック６ａにニ
ードル２２Ａで、端子６Ｂのフック６ａにニードル２２
Ｂで、端子６Ｃのフック６ａにニードル２２Ｃでそれぞ
れ同時にワイヤ１５をからげれば、図示のように３本の
互いに隣合う端子６Ａ，６Ｂ，６Ｃを全てワイヤ１５で
接続することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による内
溝ステータのワイヤ端末処理装置によれば、ワイヤの巻
き始め及び巻き終わり部分を端子のフックにからげる動
作を、ワーク保持部材によって保持された内溝ステータ
をニードルの回りで回動させることによって行なうこと
ができ、他のワイヤをつかむ部材を使用しないので、ワ
イヤをからげる時にワイヤの被覆を殆ど傷つけたりする
恐れがない。

【００７０】また、端子にからげたワイヤは、そのまま
切断することなしに次の隣合う端子へからげることもで
きるので、隣合う複数の端子間をコモンアース等により
接続する場合に、専用のリード線やプリント基板を使用
することなしにそれを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である内溝ステータのワイ
ヤ端末処理装置を巻線機と共に示す全体構成図である。

【図２】同じくそのワイヤ端末処理装置に設けられてい
るグリッパを一部を断面にして示す平面図である。

【図３】同じくそのワイヤ端末処理装置のワークを保持
する部分を拡大して一部を断面にして示す平面図であ
る。

【図４】図１の巻線機全体の構成を示す構成図である。

【図５】同じくその巻線機に設けられているトラバース
機構の主要な部分とその周辺を示す断面図である。

【図６】同じくその巻線機のニードルの装着部周辺を示
す縦断面図である。

【図７】図６と９０°異なる位置で切断した縦断面図で
ある。

【図８】図１のワイヤ端末処理装置で使用可能なワーク
の端子付近を裏返しにして一部を示した斜視図である。

【図９】同じくそのワイヤ端末処理装置で使用可能なＬ
字状に形成されたピンタイプの端子を有するワークのか
らげ状態を示す概略図である。

【図１０】同じくＬ字状に形成された板状の端子を有す
るワークのからげ状態を示す概略図である。

【図１１】図１のワイヤ端末処理装置によりワイヤの巻
き初め部分を端子のフックにからげる動作の最初の段階
を示す概略図である。

【図１２】その図１１の次のからげ工程を示す概略図で
ある。

【図１３】その図１２の次のからげ工程を示す概略図で
ある。

【図１４】その図１３の次のからげ工程を示す概略図で
ある。

【図１５】その図１４の次のからげ工程を示す概略図で
ある。

【図１６】端子のフックにワイヤがからげられた状態を
示す斜視図である。

【図１７】ワイヤの巻き初め側の端部を切断した状態を
示す概略図である。

【図１８】２コイル目の被巻装部までワイヤを巻き付け
た状態を示す概略図である。

【図１９】ワイヤの巻き終わり部分を端子のフックにか
らげる動作を段階的に示す概略図である。

【図２０】ワークの全ての被巻装部にワイヤを巻き終え
てワイヤの巻き終わり側をグリッパで挾持した状態を示
す概略図である。

【図２１】この発明によるワイヤ端末処理装置を使用し
て隣合う端子間をコモンアースする例を示す概略図であ
る。

【図２２】従来の被巻装部に巻き付けたワイヤの巻き終
わり部分を機械を使用して自動的にピン状の端子に巻き
付けてからげるワイヤ端末処理装置の例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１：巻線機 ３：ワーク保持部材 ４：グリッパ ５：ワーク（内溝ステータ） ６：端子 ６ａフック １０：保持部材回転機構 １１：保持部材直線移動機構 １５：ワイヤ(従来) １５ｂ：巻き始め部分 １５ｄ：巻き終わり部分 ２２：ニードル ２６：被巻装部 ６４：グリッパ移動シリンダ（グリッパ移動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持部材によって位置決め保持さ
   れた内溝ステータの被巻装部にワイヤを巻き付けるため
   にニードルから繰り出されるワイヤの巻き始め部分と前
   記被巻装部に巻かれた後のワイヤの巻き終わり部分を、
   前記内溝ステータに突設された端子に形成されているフ
   ックにからげる内溝ステータのワイヤ端末処理装置であ
   って、 前記ワーク保持部材を正逆両方向に回転させる保持部材
   回転機構と、 前記ワーク保持部材をその回転軸線方向に直線移動させ
   る保持部材直線移動機構と、 前記ニードルから繰り出されたワイヤの前記巻き始め部
   分又は巻き終わり部分を挾持するグリッパと、 該グリッパを、前記内溝ステータがセットされた前記ワ
   ーク保持部材が前記保持部材回転機構と前記保持部材直
   線移動機構とにより移動されて前記端子が前記ニードル
   の先端の回りで回動されたときに該グリッパと前記ニー
   ドルとの間に張装される前記ワイヤの巻き始め部分が前
   記端子のフックにからげられるワイヤからげ位置と、前
   記端子の回動によりフックにからげられた前記ワイヤの
   巻き終わり部分と前記ニードルとの間に張装されるワイ
   ヤ部分を挾持可能なワイヤグリップ位置とに移動させる
   グリッパ移動手段とを設けたことを特徴とする内溝ステ
   ータのワイヤ端末処理装置。