JP3534119B2 - フック式巻線機およびフック式巻線方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフック式巻線機およびフ
ック式巻線方法に係り、とくにコアに形成されているコ
ア穴にフックによってワイヤを挿通させて巻回するよう
にしたフック式巻線機およびフック式巻線方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばＶＴＲの磁気ヘッドやハードディ
スクの磁気ヘッドは、そのコアに形成されているコア穴
に細い線材から成るワイヤを挿通させてエッジの部分と
の間に巻回し、これによってコイルを形成している。そ
してこのようなコイルを用いて電磁誘導または磁気誘導
によって信号の読出しあるいはまた書込みを行なうよう
にしている。

【０００３】従ってＶＴＲの磁気ヘッドやハードディス
クの磁気ヘッドを製作する場合には、コアの穴にワイヤ
を挿通して巻回しなければならない。このような目的の
ためにフック式巻線機が用いられている。フック式巻線
機は先端にワイヤを引掛けるようになっているフックを
コアのコア穴を挿通させてワイヤを引掛け、引き動作に
よってコア穴にワイヤを挿通させるとともに、旋回する
クランパによってワイヤの端部を把持して旋回させるこ
とによりコアにワイヤを巻回してコイルを形成するよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のこのようなフッ
ク式巻線機においては、巻線中のワイヤの位置をコント
ロールする機構を有さず、自然にまかせた巻線を行なう
ようにしていたために、ワイヤはみだれ巻きになり、次
のような問題が発生していた。

【０００５】第１にワイヤのコア穴における占積率が低
くなって、規定のターン数を巻く前にコア穴が塞がり、
これによって規定のターン数の巻線を行なうことができ
なくなっていた。また各ワークに対する巻線状態が必ず
しも均一にならず、巻線後におけるワーク、すなわち磁
気ヘッドのコアの特性がばらつく問題があった。さらに
はコア穴の一部にワイヤがたまり易く、これによって終
盤における巻線が困難になるために、歩留りの低下を招
く問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、規定のターン数を正しく巻くことがで
き、しかもコア毎の物性のばらつきをなくし、あるいは
またコア穴の一部にのみワイヤがたまり易くなることに
よる終盤の巻線の困難性を排除するようにしたフック式
巻線機およびフック式巻線方法を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、コア穴を
有し、かつ支持部によって支持された状態で前記コア穴
にワイヤを挿通させて巻回するようになっているコア
と、前記コア穴を通してワイヤを引掛け、引き動作によ
ってコア穴にワイヤを挿通させるようになっているフッ
クと、前記ワイヤを把持して移動することにより前記フ
ックの引掛け位置にワイヤを移動させるチャックと、前
記支持部を昇降動作させることによってコアの上下位置
を調整する第１の昇降位置調整機構と、前記チャックを
昇降動作させることによってチャックの上下位置を調整
する第２の昇降位置調整機構と、を具備し、各回のワイ
ヤの巻回位置に応じて、前記フックの引き動作時または
前記チャックの移動動作時に前記第１および第２の昇降
位置調整機構によって前記コアおよび前記チャックの上
下方向の位置調整を行なうようにし、さらに複数回ター
ンのワイヤ層の上に重ねて複数回ターンのワイヤ層を形
成する場合に、１回の巻線において昇降動作させる移動
ストロークを上側のワイヤ層を形成する場合の方が下側
のワイヤ層を形成する場合よりも大きくするようにした
ことを特徴とするフック式巻線機に関するものである。

【０００８】第２の発明は、上記第１の発明において、
コア穴にワイヤを挿通させて巻回する際に軸線方向の端
部と対応する位置に配されるワイヤ押えを具備すること
を特徴とするフック式巻線機に関するものである。

【０００９】

【００１０】第３の発明は、フックをコアに形成される
コア穴を挿通させ、チャックによってワイヤを把持して
移動することにより前記フックの引掛け位置にワイヤを
移動させ、前記フックの引き動作によってコア穴にワイ
ヤを挿通させ、しかも各回のワイヤの巻回位置に応じ
て、前記フックの引き動作時または前記チャックの移動
動作時に前記コアを昇降動作させてその位置を調整する
とともに、各回のワイヤの巻回位置に応じて、前記フッ
クの引き動作時または前記チャックの移動動作時に前記
チャックを昇降動作させてその位置を調整するように
し、さらに複数回ターンのワイヤ層の上に重ねて複数回
ターンのワイヤ層を形成する場合に、１回の巻線におい
て昇降動作させる移動ストロークを上側のワイヤ層を形
成する場合の方が下側のワイヤ層を形成する場合よりも
大きくするようにしたことを特徴とするフック式巻線方
法に関するものである。

【００１１】

【作用】第１の発明および第３の発明によれば、第１お
よび第２の昇降位置調整機構によってコアとチャックと
をそれぞれ昇降動作させることによって、フックの引き
動作時またはチャックの移動動作時にコアとチャックと
が所定の位置関係となるように高さ方向の位置調整が行
なわれるようになり、このような状態で巻線が行なわれ
ることになる。さらに上側のワイヤ層を形成する場合の
昇降動作の移動ストロークが下側のワイヤ層を形成する
場合の昇降動作の移動ストロークよりも大きくなり、こ
れによって下側の層の上に正しく上側の層を整列して形
成できるようになる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】第２の発明によれば、ワイヤ押えによって
軸線方向の端部を規制した状態でワイヤの巻回が行なわ
れことになる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るフック式巻線
機の全体の構造を示すものであって、この巻線機は架台
上にベース１０を備えており、このベース１０上にはワ
イヤの供給方向上流側にワイヤ供給用ボビン１１が設け
られており、このボビン１１によってワイヤ５０を供給
するようにしている。そしてワイヤ供給用ボビン１１の
下流側にはテンション機構１２が設けられている。また
テンション機構１２の下流側には一対のチップホルダ１
３が設けられており、このチップホルダ１３によってヘ
ッドベース等の巻線を行なうためのコアを保持する部材
を支持するようにしている。

【００１６】上記チップホルダ１３の手前側にはフック
１６が配されている。またチップホルダ１３に対してフ
ック１６とは反対側にはフライヤチャック１７が配され
ており、スピンドル１８によって旋回されるようになっ
ている。これらのスピンドル１８はスピンドル駆動部１
９の下部に取付けられている。そしてスピンドル駆動部
１９はトラバース部２０上に配されている。また上記チ
ップホルダ１３に対向するように、一対の顕微鏡２１が
その前方側に設けられている。またスピンドル駆動部１
９の側部には画像処理部２２が配されている。

【００１７】上記チップホルダ１３が配されている位置
の下部には移動レール２６が横方向に延びるように配さ
れており、この移動レール２６の終端側には端末処理装
置２７が配されている。そして端末処理装置２７の先端
側にはワーク取出し装置２８が設けられるとともに、こ
のワーク取出し装置２８の下部にマガジン２９が配され
ている。

【００１８】次に図１３によってフライヤチャック１７
を横方向および高さ方向にそれぞれトラバースさせるた
めの構造について説明する。この機構はフレーム３２を
備えており、このフレーム３２の前面側には一対の案内
レール３３が横方向に配されている。そしてこれらの案
内レール３３によって移動板３４が横方向に移動可能に
支持されている。移動板３４はモータ３５によって駆動
される送りねじ３６で横方向に位置調整されるようにな
っている。

【００１９】上記移動板３４上には支持板３８が高さ方
向の案内手段によって上下方向に移動自在に支持されて
いる。そしてプーリ３９および送りねじ４０によって支
持板３８が上下方向に移動し得るようになっている。な
おプーリ３９は支持板３８の背面側に配されている図示
しないモータによって回転駆動されるようになってい
る。

【００２０】次にワークを上下方向および横方向に移動
するための機構について図１４により説明する。この機
構は移動板４３を備えており、この移動板４３がモータ
４４および送りねじ４５によって横方向に移動されるよ
うになっている。

【００２１】そして移動板４３上にはスライドテーブル
４６が上下方向に移動可能に支持されている。そしてモ
ータ４７および送りねじ４８によってスライドテーブル
４６が上下方向に送られるようになっている。このスラ
イドテーブル４６の上端側の部分にはワーク取付け板４
９が配されている。

【００２２】次に巻線を行なう際にその軸線方向の端部
の巻き規制を行なうためのワイヤ押え５４の移動機構に
ついて説明すると、図２５に示すようにワイヤ押え５４
は支持体６０の先端部に支持されている。そして支持体
６０が支点ピン６１を介して回動可能に支持されてい
る。そしてこの支持体６０は連結板６２と連結されるよ
うになっており、連結板６２の他端がシリンダ６３のロ
ッド６４に連結されている。シリンダ６３の動作によっ
て、図２６に示すように支持体６０を回動させ、ワイヤ
押え５４を退避させるようにしている。

【００２３】ワイヤ押え５４は図２７および図２８に示
すように上端側に突部５５を備えており、この突部５５
がアーム５６を介して基部によって支持されている。そ
して突部５５の根元側の部分には切込み５７が形成され
るとともに、この切込み５７の上端側が凹部５８になっ
ている（図２９参照）。そして突部５５の背面側のシャ
ープエッジから成る稜線部分５９によって図２９に示す
ように巻線を行なう際の軸線方向の端部の規制を行なう
ようにしている。

【００２４】次にコア上へワイヤを巻回した状態を検査
するための装置について図３３により説明する。この装
置は上記フック１６とフライヤチャック１７とから成る
巻線部６６を備えるとともに、この巻線部６６の下流側
にはテレビカメラ６７と照明ランプ６８とが互いに対向
するように配されており、巻線を行なったコア８６の画
像を取込むようにしている。

【００２５】そしてテレビカメラ６７は画像処理部２２
と接続されるとともに、この画像処理部２２がさらにイ
ンタフェース６８に接続されるようになっている。そし
てインタフェース６８がこの巻線機の全体のコントロー
ルを行なう巻線機コントローラ６９に接続されている。
そして巻線機コントローラ６９によって良品と不良品と
を選別するとともに、これらをそれぞれ収納する良品ス
トッカ７１と不良品ストッカ７２とが巻線部６６の下流
側にそれぞれ配されている。

【００２６】次に以上の構成に係る巻線機の動作につい
て説明する。まず図１を参照して全体の動作を説明する
と、ワイヤ供給用ボビン１１から供給されるワイヤ５０
はテンション機構１２によってテンションが加えられた
状態でチップホルダ１３によって保持されているヘッド
コアの前方に導かれ、フック１６の前後方向の運動とフ
ライヤチャック１７の旋回運動の共働作用によって巻線
が行なわれる。巻線の状態は必要に応じて顕微鏡２１に
よって目視で、また図３３に示すテレビカメラ６７によ
って観察され、画像処理部２２で画像処理がなされる。

【００２７】巻線を終ったヘッドを保持するヘッドコア
は移動レール２６に沿って排出され、端末処理装置２７
でワイヤの端末処理が行なわれるとともに、ワーク取出
し装置２８によってワークが取出され、マガジン２９上
に収納されるようになっている。

【００２８】次に以上のようにして巻線を行なうため
に、フライヤチャック１７と共働して巻線を行なうため
のフック１６について説明すると、フック１６は図２に
示すように、薄板状の板状体によって一体加工して製作
されており、フック１６のとくに先端側にＪ字状引掛け
部７５を有している。またこのフック１６はその先端か
ら所定の長さの間はその高さ方向の寸法を一定な値にす
るとともに、上記所定の長さを過ぎた段階で上面が傾斜
し、かつ断面積が基端側にいくに従って大きくなる誘導
部７６としている。そして先端部から例えば１．０ｍｍ
の位置において、誘導部７６が終端となるとともに、こ
の部分でのフック１６の高さ方向の寸法を０．１３ｍｍ
にしている。このような構成によって機械的強度を確保
するようにしている。

【００２９】図３〜図６はフック１６によるワイヤ５０
のフッキングの動作を示しており、フック１６の先端部
をスライダ８０に設けられているコア８１のコア穴８２
を図３および図４に示すように挿通させるとともに、誘
導部７６に沿ってワイヤ５０を誘導し、Ｊ字状引掛け部
７５に図４および図５に示すようにワイヤ５０を引掛け
る。この状態でフック１６を引き動作することによっ
て、フッキングされたワイヤ５０がコア穴８２を図６に
示すように挿通されることになる。

【００３０】次に上記フック１６とフライヤチャック１
７によるワイヤ５０の巻回の動作を図７〜図１２によっ
て説明する。図７に示すようにフック１６をコア穴８２
を挿通させた状態でフライヤチャック１７によってフッ
ク１６の誘導部７６を利用してワイヤ５０をＪ字状引掛
け部７５に引掛ける。

【００３１】この後にフライヤチャック１７を図８に示
すように旋回させ、フック１６の先端部と対向する位置
まで移動させる。このような状態において図９に示すよ
うにフック１６を引き動作し、このフック１６をコア穴
８２から離脱させる。すると引掛けられているワイヤ５
０がコア穴８２内を挿通されるようになる。

【００３２】この後に図１０に示すようにフライヤチャ
ック１７によるワイヤ５０のチャックを解放する。これ
によってワイヤ５０の終端は自由な状態になる。そして
この後にフライヤチャック１７を旋回させて、図１１に
示すようにコア８１の反対側の位置まで移動させ、フッ
ク１６側において再びワイヤ５０をチャックする。そし
てこの後にフライヤチャック１７は図１２に示すように
再び元の位置まで旋回され、これによってコア穴８２を
挿通されたワイヤ５０がコア８１の外側に巻回されるこ
とになる。この動作をターン数繰返すことによってスラ
イダ８０のコア８１にワイヤ５０が巻回されてヘッドが
組立てられることになる。

【００３３】しかもこの巻線機においては、図１３に示
すフライヤチャック１７のトラバース機構と図１４に示
すヘッドコア８６のトラバース機構とによって整列巻き
を行なうようにしている。すなわち図１５に示すフライ
ヤチャック１７は図１３に示す送りねじ４０によって上
下方向に移動されるとともに、ヘッドベース８５は図１
４に示すモータ４７と送りねじ４８とによって上下方向
に移動調整されるようになっている。

【００３４】このようなＶＴＲ用の磁気ヘッドの巻線に
おける整列巻きの動作を説明すると、図１５に示すよう
にこのフック式巻線機はフック１６にワイヤ５０を引掛
けるために、ワイヤ５０をフライヤチャック１７でクラ
ンプして旋回させるようにし、しかもコア８６のコア穴
８７を挿通されたフック１６によってワイヤ５０を引掛
けてコア穴８７を挿通するようにしている。そして上述
の如く、ここではヘッドコア８６およびフライヤチャッ
ク１７がともに上下に移動できる構造になっている。

【００３５】このような機構によってワイヤ５０をコン
トロールしながら巻回を行なう動作を説明すると、図１
６および図１７においては、ワイヤ５０をヘッドコア８
６のコア穴８７の下部にコントロールする例を示してい
る。ここでワイヤ５０をコア穴８７の外側に巻付けると
きには図１６に示すようにフライヤチャック１７を下降
させる。これに対してワイヤ５０をコア穴８７の内側に
挿通するときには、図１７に示すようにヘッドコア８６
を上昇させることによって実現している。

【００３６】図１８および図１９はワイヤ５０をコア穴
８７の上側の部分にコントロールする動作を示してい
る。下部にコントロールするときとは反対に、図１８に
示すようにフライヤチャック１７を上方へ移動させるよ
うにしている。またヘッドコア８６のコア穴８７を挿通
させる場合には、ヘッドコア８６を下降させてワイヤ５
０をコア穴８７に巻付けるようにしている。

【００３７】このように各ターン毎にフライヤチャック
１７およびヘッドコア８６の高さを任意に変えることに
よって、フライヤチャック１７を任意の位置にコントロ
ールすることが可能になり、巻線の整列度を上げてコア
穴８７内におけるワイヤ５０の占積率を向上させること
が可能になっている。

【００３８】このようにして得られた磁気ヘッドは、ワ
イヤ５０の巻線の整列度が改善される。しかもコア穴８
７内における巻線ワイヤ５０の占積率が改善されてい
る。さらには磁気ヘッドの歩留りが改善されとともに、
磁気ヘッドを構成するヘッドコア８６間の特性のばらつ
きが減少するようになった。

【００３９】次にハードディスク用ヘッドスライダ８０
のコア８１へのワイヤ５０の巻付け動作について説明す
る。フック式巻線機においては図２に示すようなフック
１６を用い、その誘導部７６の部分にワイヤ５０を引掛
け、この状態でフック１６を引いてヘッドコア８１のコ
ア穴８２を挿通させるようにしている。すなわち図３に
示すようにフック１６にワイヤ５０を載せてフライヤチ
ャック１７によって押し下げることによりフック１６に
引掛けるようにしているために、各回毎に下向きの力が
働くようになり、これを各ターン毎に繰返すために、ワ
イヤ５０は下方に集り易くなり、結果として図２０に示
すような下膨れの巻き姿になり易い。

【００４０】しかるにヘッドコア８１に巻かれるワイヤ
５０の１層目の部分は図２１に示すようにコア８１に直
接接触しているために、摩擦力によって下から順に巻付
けられるようになる。また２層目については図２２に示
すように、すでに巻付けられているワイヤ５０の上に巻
付けられるために、摩擦力がやや低くなるが、上から順
に巻付けられていくために順番通りに巻かれ易い。

【００４１】ところが３層目になると、ワイヤ５０間の
摩擦力が低い上に、フック１６に対してフライヤチャッ
ク１７で引掛けるために下向きの力が加わることによ
り、１層目と同じ割合でヘッドコア８１あるいはフライ
ヤチック１７を上下方向に位置調整させると、３層目の
第２回のターンの際に２層目の上に正しくワイヤ５０が
整列して巻回されず、図２２に示すようにコア穴８２の
下の方に集まる傾向が生ずる。そして第２のターンの部
分が確実に２層目の上に巻かれるようにするために、こ
の部分から急にトラバース量を大きくしている。すなわ
ち図２３および図２４に示すように、フライヤチャック
１７のトラバース量とスライダ８０のトラバース量をと
もに大きくしている。

【００４２】このように巻線時に下向きの力が加わる上
に、３層目ではワイヤ５０の上にワイヤ５０をさらに巻
くために、低摩擦のために巻線が下方に集まり易く、こ
のために３層目の下から２番目のターンのときにコア８
０とフライヤチャック１７とを大きくトラバースさせて
下向きの力と釣合わせることによって所定の位置に巻く
ようにしている。

【００４３】ここで３層目の下から３番目のターンにつ
いてもさらに大きくトラバースさせることが考えられる
が、コア穴８２の大きさが有限であってフック１６との
間の隙間が限界を有しているために、トラバースの幅に
は限界がある。そして下から２番目のターンにおいて大
きくトラバースさせているために、３層目の３番目以降
のターンについては２番目に対して少しの幅でトラバー
スさせても、十分に上昇して所定の位置に正しく巻かれ
ることになる。３層目の４番目のターン以降も同様であ
る。すなわち図２３および図２４に示すようなトラバー
スをそれぞれフライヤチャック１７とワーク８０とに与
えることによって、３層目をも整列巻きすることが可能
になる。

【００４４】なお上述の如く、このフック式巻線機にお
いては、フライヤチャック１７とワーク８０とをそれぞ
れ独立にトラバースさせるようにしている。これは次の
ような理由による。フック１６の位置がフライヤチャッ
ク１７と相反する位置にある場合に、フライヤチャック
１７を上方に移動させてもフック１６の位置が下にある
と、ワイヤ５０が下方に巻付けられ、十分な効果が得ら
れないという不都合が生ずるからである。

【００４５】またスライダ８０のみをトラバースさせた
場合には、フライヤチャック１７がフック１６の位置と
相反する位置にある場合に、ワイヤ５０を上方に巻付け
たくても、フライヤチャック１７の位置のためにワイヤ
５０が下方に巻付けられるという不都合を生ずるからで
ある。

【００４６】上記のような２つの不都合を回避すべく、
本フック式巻線機においては、フライヤチャック１７と
スライダ８０とをともに独立して上下に移動調整するよ
うにしており、これによって磁気ヘッド用のヘッドコア
８６およびハードディスク用スライダ８０のコア８１に
それぞれ整列巻きを行なうことを可能にしている。

【００４７】次にコア８１に巻回されるワイヤ５０によ
って構成されるコイルの端部の規制の動作について説明
する。この機構は図２５に示すワイヤ押え５４の駆動機
構と図２７および図２８に示すワイヤ押え５４とから構
成されている。

【００４８】ワイヤ押え５４は図２５に示す駆動機構に
取付けられており、この駆動機構のシリンダ６３の動き
によって図２５に示す巻線ポジション、すなわち巻線作
業を行なう位置と、図２６に示す給排ポジション、すな
わちスライダ８０の取付け、離脱、外観検査、および画
像処理を行なう位置の２つのポジションへ移動すること
ができるようになっている。ワイヤ押え５４はその形状
が図２７〜図２９に示すように特徴ある形状を有してお
り、ヘッドコア８１に極めて近接して配され、巻線作業
中にコイル成形部の端部がスラスト方向に膨らむことを
防止してコイルがその表面にならって形成されるような
表面をもつようにするとともに、巻線作業中にワイヤ５
０が支障なくスムーズに巻付けられるようなガイド的な
機能を果すようにしている。

【００４９】図２６に示すように給排ポジションへワイ
ヤ押え５４が移動すると、ワイヤ押え５４はコア８１か
ら遠ざかってコア８１の近傍にオープンスペースが生ず
る。従ってコア８１の巻線位置への着脱や外観検査が非
常に容易になる。

【００５０】次にこのようなワイヤ押え５４による巻線
時におけるワイヤ５０の規制動作を図２９および図３０
によって説明する。ワイヤ押え５４の突部５５のシャー
プエッジから成る稜線部分５９が図３０に示すコア８１
の先端部に対して、ワイヤ５０の外径寸法以下の隙間と
なるように突部５５が位置する。この状態でワイヤ５０
を巻付けると、ワイヤ５０は稜線５９よりも上方には上
がれない。これは突部５５とヘッドコア８１との間の隙
間がワイヤ５０の直径よりも小さいからである。

【００５１】もしもこの稜線部分５９がエッジではなく
曲面から構成されている場合には、図３１に示すように
突部５５とヘッドコア８１との間にワイヤ５０が入込ん
でコイルの形状が崩れることになる。また突部５５とヘ
ッドコア８１との間の隙間がワイヤ５０の外径よりも大
きい場合には、図３２に示すようにコア８１と突部５５
との間の隙間にワイヤ５０が入込み、コイル形状が崩れ
ることになる。

【００５２】一般にどのようなヘッドであっても、信号
読取り面、すなわちディスクやテープ等の記録媒体に接
触する面にワイヤ５０がはみ出ると、このワイヤ５０に
よってメディアを傷つけてしまうことになる。すなわち
図３２に示すような巻線が行なわれると不良品になって
しまう。図３１の場合でも良品とはいい難い。すなわち
突部５５にシャープエッジから成る稜線部分５９を形成
しておくとともに、ヘッドコア８１と突部５５との間の
クリアランスをワイヤ５０の直径よりも小さくすること
に大きな意味がある。

【００５３】図３０に示すように稜線部分５９が端部と
なっている突部５５の下面がワイヤ５０から成るコイル
の上面に接触することになるために、突部５５の下面に
コイルがならうようになる。従ってこのようにして巻線
を行なった後に、ワイヤ押え５４を退避させると、コイ
ルの上面がフラットに仕上がる。これは突部５５の下面
にワイヤ５０がならって巻回されるからである。さらに
ワイヤ押え５４の突部５５の下端側であってシャープエ
ッジから成る稜線部分５９とは反対側の部分が曲面から
成るガイド面５３によって構成されているために、巻回
作業中にワイヤ押え５４の突部５５にワイヤが巻付くこ
とがなく、これによってワイヤ５０の緩みがなくなる。

【００５４】また図２９に示すように、このワイヤ押え
５４の突部５５の根元側の部分には切込み５７および凹
部５８がそれぞれ形成されており、フック１６を用いた
巻線作業においてワイヤ５０を上方に上昇させる際にこ
れらの切込み５７と凹部５８とが図２９において実線で
示すようにワイヤ５０の逃げを果すようになっている。
これはフック式巻線機の場合に、フック１６にワイヤ５
０を引掛けるための動作で、ヘッドコア８１に対してフ
ック１６を挿入する前にワイヤ５０を上方へ上げてから
フック１６をコア穴８２内に挿通し、その後でワイヤ５
０を図２９において鎖線で示すように下げてワイヤ５０
をフック１６の誘導部７６に載せてからフック１６を引
く一連の動作を行なうからである。このような動作の際
に切込み５７と凹部５８とがないと、ワイヤ５０は十分
に上昇できず、ワイヤ５０をフック１６に引掛けること
ができなくなる。

【００５５】一方でワイヤ押え５４がヘッドコア８１の
近傍にあると、ヘッドコア８１を保持するワーク取付け
板４９に対してワイヤ押え５４が干渉したり、取出し時
にコイルがワーク押え５４に干渉して取出せなくなった
りする可能性がある。またコイルの外観検査が困難にな
ったり不可能になったりする。すなわちワイヤ５０のは
み出しがあっても、図２９に示すワイヤ押え５４の陰に
隠れて見えなくなる。目視検査の場合ならば見る角度を
変えると多少見える可能性があるが、テレビカメラ６７
による画像処理チェックでは検査が不可能になる。

【００５６】このような不都合を解消するために、図２
６に示すように、駆動機構によってワイヤ押え５４を退
避させるようにしている。シリンダ６３を作動させる
と、支持体６０か支点ピン６１を中心として図２６に示
すように時計方向に回動する。すると支持体６０の先端
部に支持されているワイヤ押え５４はこの運動によって
右上方に旋回することになる。これによってヘッドコア
８１とテレビカメラ６７との間に物体が存在しなくな
り、テレビカメラ６７によってヘッドの全体を見ること
ができる。

【００５７】巻線を行なう場合にはシリンダ６３を復動
させて図２５に示すようにワイヤ押え５４を巻線位置へ
移動させればよい。シリンダ６３の復動によって戻しば
ね５２の弾性復元力でワイヤ押え５４を備える支持体６
０が支点ピン６１を中心として時計方向に回動し、ワイ
ヤ押え５４がヘッドコア８１に近接するようになる。そ
してストッパ６５によって支持体６０が停止し、ワイヤ
押え５４とヘッドコア８１との間の位置関係は常に一定
になる。

【００５８】図２５および図２６に示す支持体６０を支
持する支点ピン６１はベアリングによって高精度に保持
されているために、支持体６０およびワイヤ押え５４も
高い剛性をもったまま駆動される。またストッパ６５に
支持体６０が衝突するときにも、ワイヤ押え５４はガタ
を有することなく戻しばね５２の力によって下方に引張
られている。従ってワイヤ押え５４の突部５５はヘッド
コア８１に対して３次元的に同じクリアランスをもって
毎回正しく位置決めされる。よってワイヤ押え５４がヘ
ッドコア８１に干渉してこれらを破壊することがない。
またワイヤ押え５４とヘッドコア８１のクリアランスが
一定なために、コイルの巻き姿も常に一定になる。従っ
てワイヤ押え５４の位置をヘッドコア８１に対して一旦
調整してアーム６０に固定すると、その後の駆動によっ
て位置の変化が起らなくなる。

【００５９】このようにして巻線を行なった後に、ヘッ
ドコア８１あるいは磁気ヘッド８６は図３３に示す巻姿
検査装置によって検査される。この動作を説明すると、
巻線部６６において巻線されたビデオヘッド８６はテレ
ビカメラ６７とランプ７１との間に供給され、ここで磁
気ヘッドの画像が取込まれる。取込まれた画像は画像処
理装置２２に供給され、ここで画像処理が行なわれる。
そしてインタフェース部６８を通してその処理結果が巻
線機全体をコントロールするコントローラ６９に送られ
る。コントローラ６９は結果が正常な場合には良品スト
ッカ７１に磁気ヘッドをストックする。これに対して磁
気ヘッドが欠陥を有する場合には、不良品ストッカ７２
にストックするようにしている。

【００６０】画像処理部２２内における画像処理の動作
は次の通りである。図３４はビデオヘッドのヘッドコア
８６に巻線を行なう前の状態を示している。本装置では
巻線前にこの画像を取込み、斜線部分９１、すなわち巻
線禁止部の状況を記憶する。ヘッドコア８６は照明ラン
プ７０とテレビカメラ６７との間にあるために、ビデオ
ヘッドのヘッドコア８６がある部分が光が遮られて図３
４に示すように黒く映る。

【００６１】巻線後に再びテレビカメラ６７によって画
像を取込む。このときに斜線部分９１の状態を巻線を行
なう前と巻線を行なった後で比較を行なう。斜線領域９
１に巻線が行なわれると図３５に示すワイヤ５０の影が
生じ、欠陥品と判断される。また図３６における両側の
斜線領域９２に注目し、この領域にワイヤ５０の影が認
識された場合には巻き緩みの欠陥品として判断される。
このように斜線領域９１、９２にそれぞれワイヤ５０の
影が生じた場合には不良品ストッカ７２に区別されて供
給されることになる。

【００６２】このような巻き姿検査装置を有するため
に、このフック式巻線機の後工程に不良品のヘッドコア
８６を供給することがなく、後工程の生産性が改善され
る。また従来の目視による検査の曖昧さを、画像処理に
よる定量的な判定で改善することが可能になり、より高
精度の検査が行なわれることになる。さらには従来の目
視による巻線検査工程をなくすことができ、大幅なコス
トダウンを達成できるようになる。

【００６３】

【発明の効果】第１および第３の発明は、各回のワイヤ
の巻回位置に応じて、フックの引き動作時またはチャッ
クの移動時に第１および第２の昇降位置調整機構によっ
てコアおよびチャックの上下方向の位置調整を行ないな
がら巻線を行なうようにしたものである。従ってこのよ
うな昇降機構による位置調整動作によって、コア穴にワ
イヤを整列巻きすることが可能になる。また１回の巻線
において昇降動作させる移動ストロークを上側のワイヤ
層を形成する場合の方が下側のワイヤ層を形成する場合
よりも大きくしたものである。従ってこのような構成に
よれば、とくに３層以上にわたってワイヤを巻いてコイ
ルを形成する場合に、ワイヤの上にワイヤを巻くときの
小さな摩擦力を調整あるいは補償して整列巻きを行なう
ことが可能になる。

【００６４】

【００６５】

【００６６】第２の発明は、コア穴にワイヤを挿通させ
て巻回する際に軸線方向の端部をワイヤ押えで押えるよ
うにしたものである。従ってこのようなワイヤ押えによ
って軸線方向の端部を規制して正しくワイヤを巻くこと
が可能になり、ワイヤが軸線方向の端部から飛出すこと
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】フック式巻線機の全体を示す外観斜視図であ
る。

【図２】フックの正面図である。

【図３】フックによる挿通動作を示す要部斜視図であ
る。

【図４】フックによる挿通動作を示す側面図である。

【図５】フックによる挿通動作を示す正面図である。

【図６】挿通動作を終了したヘッドコアの側面図であ
る。

【図７】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図８】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図９】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図１０】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図１１】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図１２】巻線動作を示す要部拡大平面図である。

【図１３】フライヤチャックのトラバース機構を示す正
面図である。

【図１４】ヘッドコアのトラバース機構を示す要部正面
図である。

【図１５】磁気ヘッドのヘッドコアに対する巻線動作を
示す要部斜視図である。

【図１６】ヘッドコアのコア穴への巻線を示す拡大正面
図である。

【図１７】ヘッドコアのコア穴への巻線を示す拡大正面
図である。

【図１８】ヘッドコアのコア穴への巻線を示す拡大正面
図である。

【図１９】ヘッドコアのコア穴への巻線を示す拡大正面
図である。

【図２０】ヘッドスライダのコアに対する巻線を示す拡
大正面図である。

【図２１】ヘッドスライダのコアに対する巻線を示す拡
大正面図である。

【図２２】ヘッドスライダのコアに対する巻線を示す拡
大正面図である。

【図２３】フライヤチャックのトラバース量を示すグラ
フである。

【図２４】ワークのトラバース量を示すグラフである。

【図２５】ワイヤ押えの駆動機構を示す正面図である。

【図２６】ワイヤ押えが開いた状態の正面図である。

【図２７】ワイヤ押えの外観斜視図である。

【図２８】ワイヤ押えの外観斜視図である。

【図２９】ワイヤ押えを用いて端部を規制しながら巻線
を行なう動作を示すワイヤ押えの正面図である。

【図３０】ワイヤ押えの突部による巻線の規制動作を示
す要部拡大正面図である。

【図３１】ワイヤ押えの突部による巻線の規制動作を示
す要部拡大正面図である。

【図３２】ワイヤ押えの突部による巻線の規制動作を示
す要部拡大正面図である。

【図３３】巻き姿検査装置のブロック図である。

【図３４】テレビカメラに取込まれた画像を示す正面図
である。

【図３５】テレビカメラに取込まれた画像を示す正面図
である。

【図３６】テレビカメラに取込まれた画像を示す正面図
である。

【符号の説明】

１０ ベース １１ ワイヤ供給用ボビン １２ テンション機構 １３ チップホルダ １６ フック １７ フライヤチャック １８ スピンドル １９ スピンドル駆動部 ２０ トラバース部 ２１ 顕微鏡 ２２ 画像処理部 ２６ 移動レール ２７ 端末処理装置 ２８ ワーク取出し装置 ２９ マガジン ３２ フレーム ３３ 案内レール ３４ 移動板 ３５ モータ ３６ 送りねじ ３８ 支持板 ３９ プーリ ４０ 送りねじ ４３ 移動板 ４４ モータ ４５ 送りねじ ４６ スライドテーブル ４７ モータ ４８ 送りねじ ４９ ワーク取付け板 ５０ ワイヤ ５２ ばね ５３ ガイド面（曲面） ５４ ワイヤ押え ５５ 突部 ５６ アーム ５７ 切込み ５８ 凹部 ５９ 稜線部分 ６０ 支持体 ６１ 支点ピン ６２ 連結板 ６３ シリンダ ６４ ロッド ６５ ストッパ ６６ 巻線部 ６７ テレビカメラ ６８ インタフェース ６９ 巻線機コントローラ ７０ 照明ランプ ７１ 良品ストッカ ７２ 不良品ストッカ ７５ Ｊ字状引掛け部 ７６ 誘導部 ８０ スライダ ８１ コア ８２ コア穴 ８５ ヘッドベース ８６ ヘッドコア ８７ コア穴 ９１、９２ 斜線領域

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−253312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−74319（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−213333（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/08 B65H 54/10 G11B 5/17

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コア穴を有し、かつ支持部によって支持
   された状態で前記コア穴にワイヤを挿通させて巻回する
   ようになっているコアと、 前記コア穴を通してワイヤを引掛け、引き動作によって
   コア穴にワイヤを挿通させるようになっているフック
   と、 前記ワイヤを把持して移動することにより前記フックの
   引掛け位置にワイヤを移動させるチャックと、 前記支持部を昇降動作させることによってコアの上下位
   置を調整する第１の昇降位置調整機構と、 前記チャックを昇降動作させることによってチャックの
   上下位置を調整する第２の昇降位置調整機構と、 を具備し、 各回のワイヤの巻回位置に応じて、前記フッ
   クの引き動作時または前記チャックの移動動作時に前記
   第１および第２の昇降位置調整機構によって前記コアお
   よび前記チャックの上下方向の位置調整を行なうように
   し、 さらに複数回ターンのワイヤ層の上に重ねて複数回ター
   ンのワイヤ層を形成する場合に、１回の巻線において昇
   降動作させる移動ストロークを上側のワイヤ層を形成す
   る場合の方が下側のワイヤ層を形成する場合よりも大き
   くするようにしたことを特徴とするフック式巻線機。
2. 【請求項２】 コア穴にワイヤを挿通させて巻回する際
   に軸線方向の端部と対応する位置に配されるワイヤ押え
   を具備することを特徴とする請求項１に記載のフック式
   巻線機。
3. 【請求項３】 フックをコアに形成されるコア穴を挿通
   させ、 チャックによってワイヤを把持して移動することにより
   前記フックの引掛け位置にワイヤを移動させ、 前記フックの引き動作によってコア穴にワイヤを挿通さ
   せ、 しかも各回のワイヤの巻回位置に応じて、前記フックの
   引き動作時または前記チャックの移動動作時に前記コア
   を昇降動作させてその位置を調整するとともに、 各回のワイヤの巻回位置に応じて、前記フックの引き動
   作時または前記チャックの移動動作時に前記チャックを
   昇降動作させてその位置を調整するようにし、 さらに複数回ターンのワイヤ層の上に重ねて複数回ター
   ンのワイヤ層を形成する場合に、１回の巻線において昇
   降動作させる移動ストロークを上側のワイヤ層を形成す
   る場合の方が下側のワイヤ層を形成する場合よりも大き
   くするようにしたことを特徴とするフック式巻線方法。