JPS5835024B2 - 電動機の固定子パケツト及び電機子の溝にコイルを插入する方法及びその装置 - Google Patents
電動機の固定子パケツト及び電機子の溝にコイルを插入する方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS5835024B2 JPS5835024B2 JP52080872A JP8087277A JPS5835024B2 JP S5835024 B2 JPS5835024 B2 JP S5835024B2 JP 52080872 A JP52080872 A JP 52080872A JP 8087277 A JP8087277 A JP 8087277A JP S5835024 B2 JPS5835024 B2 JP S5835024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- head
- needle
- core
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53152—Means to position insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装
着溝にコイルを挿入する方法及び装置に関する。
着溝にコイルを挿入する方法及び装置に関する。
従来、斯かるコイル装着溝にコイルを挿入する方法及び
装置としては、畝溝が縦方向を向くように全体を略水平
にして配置された電機子コア乃至固定子コアの該縦方向
溝と同力向に移動しうるコイル挿入用・ヘッドにして上
記溝の節力向長さ以上の長さのコイル挿入針を有するも
のと、該挿入針に隣り合って配置された紋針に対し相対
運動上昇可能のコイル押上げ用部材と、を有するコイル
挿入用具の、前記挿入針に予めコイルを挿着し、前記コ
イル挿入用ヘッドを前記コイル装着溝と同力向に上昇さ
せて前記針を該溝上方まで移動させ（針上昇中コイルは
その自重で針を滑って上昇しない）、しかるのち前記押
上げ用部材を上昇させて該部材によりコイルを針に沿っ
て上昇させると共に前記コイル装着溝へ挿入するという
ものであった。
装置としては、畝溝が縦方向を向くように全体を略水平
にして配置された電機子コア乃至固定子コアの該縦方向
溝と同力向に移動しうるコイル挿入用・ヘッドにして上
記溝の節力向長さ以上の長さのコイル挿入針を有するも
のと、該挿入針に隣り合って配置された紋針に対し相対
運動上昇可能のコイル押上げ用部材と、を有するコイル
挿入用具の、前記挿入針に予めコイルを挿着し、前記コ
イル挿入用ヘッドを前記コイル装着溝と同力向に上昇さ
せて前記針を該溝上方まで移動させ（針上昇中コイルは
その自重で針を滑って上昇しない）、しかるのち前記押
上げ用部材を上昇させて該部材によりコイルを針に沿っ
て上昇させると共に前記コイル装着溝へ挿入するという
ものであった。
しかし、斯かる方法及び装置におし）では、コイルが静
止した針に沿ってこすり上げられる結果となるので、コ
イルの損傷、コイルの不必要な伸び、押上げ用部材と針
との間へのコイルの噛み込み、挿入用針の損傷及び大幅
な摩耗を招き、また、コイル上昇に摩耗力に打ちかつ大
きな動力を必要とし、更にコイル装着溝の長さに応じて
挿入針をいちいち変更乃至変換しなければならす、これ
には手間を習し、コスト高を招いていた。
止した針に沿ってこすり上げられる結果となるので、コ
イルの損傷、コイルの不必要な伸び、押上げ用部材と針
との間へのコイルの噛み込み、挿入用針の損傷及び大幅
な摩耗を招き、また、コイル上昇に摩耗力に打ちかつ大
きな動力を必要とし、更にコイル装着溝の長さに応じて
挿入針をいちいち変更乃至変換しなければならす、これ
には手間を習し、コスト高を招いていた。
そこで斯かる欠点の解消を目指した次のような方法及び
装置もあった。
装置もあった。
すなわち、前述の従来方法及び装置において、挿入針を
備えたコイル挿入用ヘッドと押上げ部材の針に装着した
コイルと共に同時に上昇させて針とコイルの相対運動を
生せしめることなく、該コイルをコイル装着溝内へ挿入
するというものである。
備えたコイル挿入用ヘッドと押上げ部材の針に装着した
コイルと共に同時に上昇させて針とコイルの相対運動を
生せしめることなく、該コイルをコイル装着溝内へ挿入
するというものである。
しかし斯かる方法及び装置においても、なお次のような
問題点かあった。
問題点かあった。
それは、コイルを装着したコイル挿入用ヘッドをコイル
装着溝と同方向に前進させるとき、コイル挿入用ヘッド
かコアに対して正しく位置決め心出しされ難いこと、ヘ
ッドの各針がコアのコイル装着溝にうまく対応して進行
しない場合があること、これらと関連して、針とコアと
の摩擦が大きくなり針の屈曲や挾み込みが生じ易いこと
、コイルが確実にコイル装着溝に導ひかれずコイルの曲
がりや絶縁部損傷を招くことがあること、コイルがコイ
ル装着溝に向は導ひかれたとしても押上げ部材が確実に
コイルを該溝内へ押込み挿入するという保証がないこと
、である。
装着溝と同方向に前進させるとき、コイル挿入用ヘッド
かコアに対して正しく位置決め心出しされ難いこと、ヘ
ッドの各針がコアのコイル装着溝にうまく対応して進行
しない場合があること、これらと関連して、針とコアと
の摩擦が大きくなり針の屈曲や挾み込みが生じ易いこと
、コイルが確実にコイル装着溝に導ひかれずコイルの曲
がりや絶縁部損傷を招くことがあること、コイルがコイ
ル装着溝に向は導ひかれたとしても押上げ部材が確実に
コイルを該溝内へ押込み挿入するという保証がないこと
、である。
本発明の上記目的は、
電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着溝と同方
向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコイル挿入
用ヘッドにして、鉄釘がスリット間隔をおいて且つ該ス
リットが前記コイル装着溝に対応できるように配置され
ており、畝溝と同方向に移動可能である該コイル挿入用
ヘッドと、前記針に隣り合って配置され、前記針量の前
記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コイル挿
入用ヘッドと同方向に移動可能な形成部と、を備えたコ
イル挿入用具の前記針の先端部を前記形成部より突出さ
せた状態として前記針及びスリットに予めコイルを装着
する工程と、 前記ヘッドと形成部を共に前記溝と同方向に進めるにあ
たり、前記コイル挿入用具を前記コアに対し心出し位置
決めするため位置決め兼心出し具を前記針の先端部に取
外し可能に装着する工程と、前記位置決め兼心出し具、
前記コイル挿入用ヘッド及び前記形成部を共に前記溝と
同方向に進め、それによって前記コイルを前記溝内へ導
ひき挿入してゆく工程と、 前記ヘッドが前記コアのコイル挿入開始側とは反対側の
縁をこえて進むと共に前記形成部が畝縁の若干手前まで
進むと、前記形成部を停止させ、前記位置決め兼心出し
具を前記針から離反せしめ、前記ヘッドを後退させる工
程と、 前記ヘッドの針先端部が略前記縁まで後退したとき前記
形成部を前記縁をこえて前進させてコイイルヘッドを形
成する工程と、 を含むことを特徴とする電動機の電機子乃至固定子のコ
アのコイル装着構にコイルを挿入する方法、並びに 電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着溝と同方
向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコイル挿入
用ヘッドにして、鉄釘がスリット間隔をおいて且つ該ス
リットが前記コイル装着溝に対応できるように配置され
ており、各針本体の前記コアに対面する側を除く３つの
側面が断面コの字形の縁保護板に覆われ、該縁保護板の
コの字形先端部が前記コイル装着溝内に突出した状態で
畝溝と同方向に移動可能である該コイル挿入用ヘッド、
及び 前記針の縁保護板に隣り合って配置され、前記針量の前
記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コイル挿
入用ヘッドと同方向に移動可能の形成部、 を有するコイル挿入用具と、 前記コイル挿入具を前記コアに対し心出し位置決めする
ための位置決め兼心出し具にして、前記コイル挿入用ヘ
ッドの針の先端部に取外し可能に取付けできる該位置決
め兼心出し具と、を備えたことを特徴とする電動機の電
機子乃至固定子のコアのコイル装着溝にコイルを挿入す
る装置より達成される。
向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコイル挿入
用ヘッドにして、鉄釘がスリット間隔をおいて且つ該ス
リットが前記コイル装着溝に対応できるように配置され
ており、畝溝と同方向に移動可能である該コイル挿入用
ヘッドと、前記針に隣り合って配置され、前記針量の前
記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コイル挿
入用ヘッドと同方向に移動可能な形成部と、を備えたコ
イル挿入用具の前記針の先端部を前記形成部より突出さ
せた状態として前記針及びスリットに予めコイルを装着
する工程と、 前記ヘッドと形成部を共に前記溝と同方向に進めるにあ
たり、前記コイル挿入用具を前記コアに対し心出し位置
決めするため位置決め兼心出し具を前記針の先端部に取
外し可能に装着する工程と、前記位置決め兼心出し具、
前記コイル挿入用ヘッド及び前記形成部を共に前記溝と
同方向に進め、それによって前記コイルを前記溝内へ導
ひき挿入してゆく工程と、 前記ヘッドが前記コアのコイル挿入開始側とは反対側の
縁をこえて進むと共に前記形成部が畝縁の若干手前まで
進むと、前記形成部を停止させ、前記位置決め兼心出し
具を前記針から離反せしめ、前記ヘッドを後退させる工
程と、 前記ヘッドの針先端部が略前記縁まで後退したとき前記
形成部を前記縁をこえて前進させてコイイルヘッドを形
成する工程と、 を含むことを特徴とする電動機の電機子乃至固定子のコ
アのコイル装着構にコイルを挿入する方法、並びに 電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着溝と同方
向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコイル挿入
用ヘッドにして、鉄釘がスリット間隔をおいて且つ該ス
リットが前記コイル装着溝に対応できるように配置され
ており、各針本体の前記コアに対面する側を除く３つの
側面が断面コの字形の縁保護板に覆われ、該縁保護板の
コの字形先端部が前記コイル装着溝内に突出した状態で
畝溝と同方向に移動可能である該コイル挿入用ヘッド、
及び 前記針の縁保護板に隣り合って配置され、前記針量の前
記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コイル挿
入用ヘッドと同方向に移動可能の形成部、 を有するコイル挿入用具と、 前記コイル挿入具を前記コアに対し心出し位置決めする
ための位置決め兼心出し具にして、前記コイル挿入用ヘ
ッドの針の先端部に取外し可能に取付けできる該位置決
め兼心出し具と、を備えたことを特徴とする電動機の電
機子乃至固定子のコアのコイル装着溝にコイルを挿入す
る装置より達成される。
本発明によれば、コイルはコイル挿入針及び形成部と共
に移動しつつコアのコイル装着溝へ挿入さへコイルがコ
イル挿入針に沿ってこすり上げられるようなことがない
ので、コイルの損傷、コイルの不必要な伸び、形成部と
挿入針との間へのコイルの噛み込み、挿入針とコイルと
の摩擦による挿入針の損傷や大幅な摩耗を招くことはな
く、また、コイル挿入は比較的小動力で済み、更にコイ
ル装着溝の長さに応じていちいち挿入針を変更乃至変換
する必要もない。
に移動しつつコアのコイル装着溝へ挿入さへコイルがコ
イル挿入針に沿ってこすり上げられるようなことがない
ので、コイルの損傷、コイルの不必要な伸び、形成部と
挿入針との間へのコイルの噛み込み、挿入針とコイルと
の摩擦による挿入針の損傷や大幅な摩耗を招くことはな
く、また、コイル挿入は比較的小動力で済み、更にコイ
ル装着溝の長さに応じていちいち挿入針を変更乃至変換
する必要もない。
更に斯かる本発明によれば、位置決め兼心出し具をコイ
ル挿入針先端に取付けた後、コイル挿入用ヘッド及び形
成部をコアのコイル装着溝と同方向に進めるので、前記
針とコアとの摩擦は最小限に押えられ、したがって鉄釘
の屈曲や挾み込み、コイルの曲がりや絶縁部損傷を生じ
ることがなく、また、形成部のフィンガーは針量スリッ
ト中へ延びているので、コイルは該形成部の前進にとも
なって確実にコイル装着溝内へ挿入される。
ル挿入針先端に取付けた後、コイル挿入用ヘッド及び形
成部をコアのコイル装着溝と同方向に進めるので、前記
針とコアとの摩擦は最小限に押えられ、したがって鉄釘
の屈曲や挾み込み、コイルの曲がりや絶縁部損傷を生じ
ることがなく、また、形成部のフィンガーは針量スリッ
ト中へ延びているので、コイルは該形成部の前進にとも
なって確実にコイル装着溝内へ挿入される。
更に本発明によれば、形成部が挿入針と共に前進シてコ
イルをコアのコイル装着溝に挿入スルノで、挿入針長さ
を該溝長さより短かく済ますことができ、それだけコス
ト安になる。
イルをコアのコイル装着溝に挿入スルノで、挿入針長さ
を該溝長さより短かく済ますことができ、それだけコス
ト安になる。
更に本発明装置によれば、挿入針は縁保護板を有し、挿
入針は損傷や摩耗があったとしても、それは該縁保護板
に生ずるのが殆んどであり、その場合に、針全体或はヘ
ッド全体を変換等する必要はなく比較的安価に入手でき
る縁保護板のみを適宜に交換すれば足りる。
入針は損傷や摩耗があったとしても、それは該縁保護板
に生ずるのが殆んどであり、その場合に、針全体或はヘ
ッド全体を変換等する必要はなく比較的安価に入手でき
る縁保護板のみを適宜に交換すれば足りる。
以下に本発明の実施例を、電動機の固定子コアのコイル
装着溝にコイルを挿入する場合を例にとって図面に基き
説明する。
装着溝にコイルを挿入する場合を例にとって図面に基き
説明する。
この固定子コアは固定子板パケットの形態である。
固定子板パケット１のコイル装着溝１６内へのコイル１
０の挿入は、コイル挿入用ヘッド２及び形成部８を備え
たコイル挿入用具がヘッドのコイル挿入針４および形成
部８と共に溝に沿って前進する過程に於て行われる。
０の挿入は、コイル挿入用ヘッド２及び形成部８を備え
たコイル挿入用具がヘッドのコイル挿入針４および形成
部８と共に溝に沿って前進する過程に於て行われる。
そのためには、先ず図１に示すように固定子板パケット
１を挿入用ヘッド２上に配置し、クランピング ジョー
６および７を用いてホルダー１８に保持する。
１を挿入用ヘッド２上に配置し、クランピング ジョー
６および７を用いてホルダー１８に保持する。
図５に示すようにパケット１の中央孔に進入可能なよう
に円形に配置された挿入用ヘッド２の挿入針４の間のス
リット１５には、既にコイル１０が装着されており、針
４の先端部は形成部８よリーヒカへ突出した状態におか
れている。
に円形に配置された挿入用ヘッド２の挿入針４の間のス
リット１５には、既にコイル１０が装着されており、針
４の先端部は形成部８よリーヒカへ突出した状態におか
れている。
これらコイルは第２〜４図に見られるが如く固定子板パ
ケット１の溝１６内に引込まれるようになっている。
ケット１の溝１６内に引込まれるようになっている。
挿入用ヘッド２はステー バー３８に連結されており、
一方挿入用ヘッド２の内側にはヘッドと同方向に変位可
能の形成部８が配置され、これは連接棒３７に取付けで
ある。
一方挿入用ヘッド２の内側にはヘッドと同方向に変位可
能の形成部８が配置され、これは連接棒３７に取付けで
ある。
連接棒３７およびステー バー３８はキャリッジ（図示
せず）に取付けてあり、このキャリッジはこれら２つの
部品を個別にもしくは同時に矢印２２（図１参照）によ
り示された方向に進め、もしくは引戻し得るようになっ
ている。
せず）に取付けてあり、このキャリッジはこれら２つの
部品を個別にもしくは同時に矢印２２（図１参照）によ
り示された方向に進め、もしくは引戻し得るようになっ
ている。
第１図に見られるが如く、コイル１０を固定子板パケッ
ト１の溝１６に以込むため、針４付の挿入用ヘッド２は
固定兼心出し具３及び形成部８と共に矢印２２により示
された方向に、同時に前進するものである。
ト１の溝１６に以込むため、針４付の挿入用ヘッド２は
固定兼心出し具３及び形成部８と共に矢印２２により示
された方向に、同時に前進するものである。
第２図は該ヘッド及び形成部の前進の結果として、コイ
ル１０が固定子板パケット１の溝内に挿入される状態を
示している。
ル１０が固定子板パケット１の溝内に挿入される状態を
示している。
第５図はパケット１と挿入針４等との配置関係を上方か
ら見た状態にて一部概略図示したもので、針４は、パケ
ット１の内周に対応して放射状に、換言すれば隣り合っ
て円形に配置されており、各針４のハツチングを施こし
て示した本体は丸味をもった側面を有する縁保護板５に
より覆わえている。
ら見た状態にて一部概略図示したもので、針４は、パケ
ット１の内周に対応して放射状に、換言すれば隣り合っ
て円形に配置されており、各針４のハツチングを施こし
て示した本体は丸味をもった側面を有する縁保護板５に
より覆わえている。
縁保護板の形成部８に対する縁には丸みがつけてあり、
縁保護板は針本体に取り外し可能に取り付けられている
。
縁保護板は針本体に取り外し可能に取り付けられている
。
針４間のスリット１５には、挿入用具の前進（上昇）運
動に際し、コイル１０を溝１６内に押し込む役割を果す
形成部８の放射状配置フィンガー３６が配置されている
。
動に際し、コイル１０を溝１６内に押し込む役割を果す
形成部８の放射状配置フィンガー３６が配置されている
。
フィンガー３６は形成部８本体に脱着可能に取付けられ
ている。
ている。
挿入針４は縁保護板５を有しているので挿入針本体の研
磨仕上加工は不要となる。
磨仕上加工は不要となる。
即ち縁保護板５のみを研磨仕上加工すればよいのであり
、しかもこれは容易に交換し得るのである。
、しかもこれは容易に交換し得るのである。
縁保護板５は断面コの字形をしており、挿入針本体のパ
ケット１に対面する側面を除く３側面を囲み、かつ外側
に半径方向にコの字形先端部が張出してノーズ２５を形
成し、これは固定子板パケット１の溝１６内に部分的に
入りこんでいるのである。
ケット１に対面する側面を除く３側面を囲み、かつ外側
に半径方向にコの字形先端部が張出してノーズ２５を形
成し、これは固定子板パケット１の溝１６内に部分的に
入りこんでいるのである。
前記フィンガー３６もその一部は針量スリット中へ延び
ノーズ２５と共に溝１６内に入りこんでいる。
ノーズ２５と共に溝１６内に入りこんでいる。
縁保護板５のノーズ２５が溝１６内に入りこんでいると
いうことは、それが挿入針４を溝に沿って案内するとい
う役割をも兼ねるということを意味するのである。
いうことは、それが挿入針４を溝に沿って案内するとい
う役割をも兼ねるということを意味するのである。
コイル１０は挿入針４のスリット１５内、ノーズ２５間
に嵌込まれており、形成部８のフィンガー３６に載った
形となっている。
に嵌込まれており、形成部８のフィンガー３６に載った
形となっている。
挿入用ヘッド２および、初めそれと連結されている形成
部８の２２の方向への運動（第５図についてみた場合、
図示平面に対し垂直上向の移動）に際し、コイル１０は
フィンガー３６の圧力により固定子板パケット１の溝内
に引込まれる（押込まれる）のである。
部８の２２の方向への運動（第５図についてみた場合、
図示平面に対し垂直上向の移動）に際し、コイル１０は
フィンガー３６の圧力により固定子板パケット１の溝内
に引込まれる（押込まれる）のである。
この引込工程は第２図に示された段階に於ては殆ど完了
している。
している。
挿入用具の形成部８の矢印２２の方向への運動は、固定
子板パケット１のコイル挿入開始側とは反対側の縁２３
の若干下方に於て中止せしめられる。
子板パケット１のコイル挿入開始側とは反対側の縁２３
の若干下方に於て中止せしめられる。
コイル１０の９の部分は最初固定子板パケット１の溝１
６内に嵌りこんでいない。
６内に嵌りこんでいない。
第２図から分かるように、形成部８が停止したとき、挿
入用ヘッド２の針４先端部、および位置決め即ちコア半
径方向に対する固定ならびに心出し具３は縁２３をこえ
て固定子板パケットの孔から出て図外ストッパーまで移
動している。
入用ヘッド２の針４先端部、および位置決め即ちコア半
径方向に対する固定ならびに心出し具３は縁２３をこえ
て固定子板パケットの孔から出て図外ストッパーまで移
動している。
更に第２図に見られるが如く、挿入用具の下部において
ヘッド２にコイル ヘッド形成部材１γが設けてあり、
これは挿入用具が矢印２２の方向に沿って移動する（孔
から出る）際にパケット１のコイル挿入開始側の縁にお
いてコイル１０の下部分にコイル ヘッド４０を形成す
るとし）う役割を果すのである。
ヘッド２にコイル ヘッド形成部材１γが設けてあり、
これは挿入用具が矢印２２の方向に沿って移動する（孔
から出る）際にパケット１のコイル挿入開始側の縁にお
いてコイル１０の下部分にコイル ヘッド４０を形成す
るとし）う役割を果すのである。
次の工程に於て、第３図）こ見られるが如く、固定兼心
出し具３は挿入針４から取外され、挿入用ヘッド２は針
４と共に前進方向２２と逆の、矢印３９により示された
方向に引戻されるのであり、その結果として、コイル１
０の９の部分および後に形成されるべきコイル ヘッド
１４（図４参照）にか＼る機械的荷重が除かれるのであ
る。
出し具３は挿入針４から取外され、挿入用ヘッド２は針
４と共に前進方向２２と逆の、矢印３９により示された
方向に引戻されるのであり、その結果として、コイル１
０の９の部分および後に形成されるべきコイル ヘッド
１４（図４参照）にか＼る機械的荷重が除かれるのであ
る。
この挿入用ヘッド２の後退中、形成部８は第２図に示さ
れた位置にとゾまっている。
れた位置にとゾまっている。
次の工程（第４図）に於ては、形成部８は矢印２９の方
向に前進（上昇）し、挿入用ヘッド２と相対的な運動を
して、固定子板パケット１の上面縁２３の上方に抜は出
し、固定子板パケット１の上面縁２３上方にコイル ヘ
ッド１４を形成せしめる。
向に前進（上昇）し、挿入用ヘッド２と相対的な運動を
して、固定子板パケット１の上面縁２３の上方に抜は出
し、固定子板パケット１の上面縁２３上方にコイル ヘ
ッド１４を形成せしめる。
形成部８が矢印２９の方向に抜は出すことにより、コイ
ル１０の９の部分も溝１６内に押込まれ同時に固定子板
パケット１の上面縁２３上方にコイル ヘッド１４が形
成されるのである。
ル１０の９の部分も溝１６内に押込まれ同時に固定子板
パケット１の上面縁２３上方にコイル ヘッド１４が形
成されるのである。
コイルの溝への挿入を確実にするため、フィンガーは溝
長さと、コイルヘッド長さの２倍とを足した長さよりも
長いことが望ましい。
長さと、コイルヘッド長さの２倍とを足した長さよりも
長いことが望ましい。
コイル１０と同時に絶縁用カバースライド１１（図５及
び７参照）も溝内に嵌込まれるようにすることができる
。
び７参照）も溝内に嵌込まれるようにすることができる
。
そのためには第６図の実施例に見られるが如くフィンガ
ー３６に円筒形成状のカバースライドマガジン５１を外
装する。
ー３６に円筒形成状のカバースライドマガジン５１を外
装する。
マガジン５１はその周壁にパケット１の溝１６に対応し
て上端開放の縦スリットを有し、各縦スリットにはカバ
ースライド１１が嵌められ、スリット内のスライド１１
はマガジン５１に外嵌した閉リング５８によってスリッ
トから外れることを防止される。
て上端開放の縦スリットを有し、各縦スリットにはカバ
ースライド１１が嵌められ、スリット内のスライド１１
はマガジン５１に外嵌した閉リング５８によってスリッ
トから外れることを防止される。
コイルをパケット溝１６内に挿入する際、カバースライ
ド１１をマガジン５１から押し上げて溝１６内へ押し込
むための駆動部として、第６図は２つの例を示している
。
ド１１をマガジン５１から押し上げて溝１６内へ押し込
むための駆動部として、第６図は２つの例を示している
。
その１つは第６図の左半部に示されているフィンガー３
６の針と反対側に延長された該延長端部に連設したノー
ズ５５であり、他の１つは第６図右半部に示された平面
星形状のスタ一部材５７である。
６の針と反対側に延長された該延長端部に連設したノー
ズ５５であり、他の１つは第６図右半部に示された平面
星形状のスタ一部材５７である。
スタ一部材５７もフィンガー３６に適宜連結されている
。
。
ノーズ５５及びスタ一部材５７はいずれもフィンガー３
６と共に上昇でき、上昇時にはマガジン５１の縦スリッ
トに嵌まって摺動し、カバースライド１１を押し上げ、
これを溝１６内へ押し込み挿入する。
６と共に上昇でき、上昇時にはマガジン５１の縦スリッ
トに嵌まって摺動し、カバースライド１１を押し上げ、
これを溝１６内へ押し込み挿入する。
コイル１０の溝１６内への引込乃至挿入工程は既に記し
た通りであるが、この引込乃至挿入工程に先立ってコイ
ル１０は入手により、または移しかえ用工具を用い、あ
るいはコイル巻機より直接挿入針上に移されるようにな
っている。
た通りであるが、この引込乃至挿入工程に先立ってコイ
ル１０は入手により、または移しかえ用工具を用い、あ
るいはコイル巻機より直接挿入針上に移されるようにな
っている。
そしてその上にハンド グリップ５０付の心出し兼固定
具３が嵌合される。
具３が嵌合される。
この心出し具３はコイル挿入用具をパケット１に対し心
出し位置決めするためのもので、ヘッドの針４先端部に
接触離反自在にヘッドに対向配置されている。
出し位置決めするためのもので、ヘッドの針４先端部に
接触離反自在にヘッドに対向配置されている。
さてこれにより引込み準備が完了したわけで、次に、先
に記した如く、装置全体が、針４を含む挿入用ヘッド２
と共に上向きに移動し、その際第６図の例ではカバスラ
イド マガジン５１および固定子板パケット１はクラン
ピング ジョーの間にとゾまるのである。
に記した如く、装置全体が、針４を含む挿入用ヘッド２
と共に上向きに移動し、その際第６図の例ではカバスラ
イド マガジン５１および固定子板パケット１はクラン
ピング ジョーの間にとゾまるのである。
引込完了後、針４は下向に移動する。このとき心出し兼
固定具３は中間メンバー５２により持上げられるのであ
り、コイル１０はフリーの状態となる。
固定具３は中間メンバー５２により持上げられるのであ
り、コイル１０はフリーの状態となる。
溝絶縁部材５３（図７も参照のこと）を予め溝１６内に
備えた小型の固定子板パケット１は直接カバー スライ
ド マガジン５１上に載せることが出来る。
備えた小型の固定子板パケット１は直接カバー スライ
ド マガジン５１上に載せることが出来る。
然し部材５３の下端は溝１６よりややはみ出しているの
で、大型の重い固定子板パケット１の場合には、それを
１つまたは２つ以上のサポート５４により同じ位置に保
ち、部材５３の端がカバー スライド マガジン５１の
上縁により不当に加圧されないようにしておくことが望
ましい。
で、大型の重い固定子板パケット１の場合には、それを
１つまたは２つ以上のサポート５４により同じ位置に保
ち、部材５３の端がカバー スライド マガジン５１の
上縁により不当に加圧されないようにしておくことが望
ましい。
挿入用ヘッド２の上昇過程乃至引込中に、その下部にノ
ーズ５５が設けであるフィンガー３６により或はスタ一
部材５７によりカバー スライド１１が溝１６内に押込
まれる。
ーズ５５が設けであるフィンガー３６により或はスタ一
部材５７によりカバー スライド１１が溝１６内に押込
まれる。
形ｆｊ、’１８が外向に作動して上方のコイル ヘッド
１４を形成する際に、カバー スライド１１は正しい立
置に移されるのであり、その結果として溝１６は絶縁部
品〔カバースライド１１、溝絶縁部材５３〕により完全
に囲まれ、コイルはこの絶縁メンバー内に収容されるの
である（図７参照）。
１４を形成する際に、カバー スライド１１は正しい立
置に移されるのであり、その結果として溝１６は絶縁部
品〔カバースライド１１、溝絶縁部材５３〕により完全
に囲まれ、コイルはこの絶縁メンバー内に収容されるの
である（図７参照）。
上記スタ一部材５７はフィンガーの下端に固設されても
よく、またカバー スライドの長さに応じその位置を調
節し得るようにしておいてもよい。
よく、またカバー スライドの長さに応じその位置を調
節し得るようにしておいてもよい。
カバー スライド マガジン５１のスリットの数および
スリットの巾は固定子板パケット１の溝１６の数及びサ
イズおよびカバー スライドの寸法に応じ決定される。
スリットの巾は固定子板パケット１の溝１６の数及びサ
イズおよびカバー スライドの寸法に応じ決定される。
カバー スライドが外向に外れ落ちることの無いように
するための閉リング５８はコイルの損傷を招く惧の無い
よう、内外面に研摩仕上を施しである。
するための閉リング５８はコイルの損傷を招く惧の無い
よう、内外面に研摩仕上を施しである。
その外、リング５８にピンを設けておくことによりカバ
ー スライドマガジン５１の個々のバー状部分を正しい
位置に固定しておくようにしてもよい。
ー スライドマガジン５１の個々のバー状部分を正しい
位置に固定しておくようにしてもよい。
コイル挿入用具は、ヘッド２の移動方向の軸線まわりに
全体として、カバー スライド マガジン５１と共に回
転せしめ得るように軸受されていることが望ましい。
全体として、カバー スライド マガジン５１と共に回
転せしめ得るように軸受されていることが望ましい。
これはコイルを常に装置前面側よりヘッドに装着し得る
という点で有利とされる。
という点で有利とされる。
この場合、連接棒３７およびブツシュ６８は夫々の軸を
中心として回転するのである。
中心として回転するのである。
また関連するコイルを切替え操作なしに装着することも
出来る。
出来る。
コイルを挿入用ヘッド２上に自動的に装着する場合には
、挿入用ヘッド２全体を回転せしめ得るようにしておけ
ばよい。
、挿入用ヘッド２全体を回転せしめ得るようにしておけ
ばよい。
これにより、相対する位置に、もしくは一定の角度をお
いて配置されるべきコイルを自動的に、同じような操作
で、倒れの回転方向にても、装着し得るのである。
いて配置されるべきコイルを自動的に、同じような操作
で、倒れの回転方向にても、装着し得るのである。
また特定グループのコイルを直接かつ切替え操作なしに
自動的に装着するということも出来る。
自動的に装着するということも出来る。
これは従来不可能とされていた。しかも、相対する、も
しくは一定の角度におし）で配置されるべきコイルにつ
いては常に、自動巻上機により巻上げた上移しかえ用工
具を用いて引取り、挿入用ヘッド２上に移す必要がある
とされていたのである。
しくは一定の角度におし）で配置されるべきコイルにつ
いては常に、自動巻上機により巻上げた上移しかえ用工
具を用いて引取り、挿入用ヘッド２上に移す必要がある
とされていたのである。
クランプ ジョー７は、グリップ５９の操作によりスト
ッパーに当るまで閉じることが出来る（第７図）。
ッパーに当るまで閉じることが出来る（第７図）。
それと同時に他力のクランプ ジョー７ａは、機械的連
結機構にて内向に旋回するようになっている。
結機構にて内向に旋回するようになっている。
そしてこれに続き挿入作業が自動的に進行しうるのであ
る。
る。
挿入作業中に、調整の誤りのため、過度の荷重がか５つ
た場合には、案内軸Ｔ８が上昇し、挿入作業が中断され
るようになっている。
た場合には、案内軸Ｔ８が上昇し、挿入作業が中断され
るようになっている。
この案内軸７８はフレーム６２−Ｌのクランプ ジョー
７．７ａを支持しており、これらのジョーは支点６１を
中心として矢印６０の方向に旋回し得るようになってい
る。
７．７ａを支持しており、これらのジョーは支点６１を
中心として矢印６０の方向に旋回し得るようになってい
る。
第５図に見られるが如く、挿入針４には孔２７が設けで
ある。
ある。
この孔は針の上に配置される固定兼６出し具３による針
４のピンによる固定用（位置きめ用）として用いられる
のである。
４のピンによる固定用（位置きめ用）として用いられる
のである。
今１つの実施例として、心出し兼固定具３を形成部８と
実質的に同形状とし、同じようにフィンガー３６を、固
定子板パケット溝の固定用ならびに畝溝に嵌められる縁
保護板５の保護用として設けることができる。
実質的に同形状とし、同じようにフィンガー３６を、固
定子板パケット溝の固定用ならびに畝溝に嵌められる縁
保護板５の保護用として設けることができる。
これは固定子板パケットが心出し兼固定具３に対してず
れ易いためであり、これに対し心出し具の該フィンガー
は固定子板パケットの溝に嵌り込むようになっている。
れ易いためであり、これに対し心出し具の該フィンガー
は固定子板パケットの溝に嵌り込むようになっている。
か＼る心出し兼固定具３は、第１図の実施例に見られる
が如く、そのフィンガーが挿入針のスリット１５の間に
嵌り込んだ形となっており、従って、溝全長にわたりス
リット１′５の巾を一定に保つという役割をも果すもの
である。
が如く、そのフィンガーが挿入針のスリット１５の間に
嵌り込んだ形となっており、従って、溝全長にわたりス
リット１′５の巾を一定に保つという役割をも果すもの
である。
挿入針の内面も半径方向に心出し兼固定具３に接してい
るため、これにより針の半径方向に対する内向の曲りを
防止することもできる。
るため、これにより針の半径方向に対する内向の曲りを
防止することもできる。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図から第４図は
コイルを本発明の１実施例装置を用いて固定子板パケッ
トのコイル装着溝に挿入する過程を説明するための図で
あり、各図はうイルを伴った挿入用具を一部断面を用い
て示す側面図、第５図は１つのコイルを挿入した状態の
挿入用具及び固定子板パケットの一部分を一部断面を用
いて示す横断面図、第６図は本発明の他の実施例装置を
コイルと共に一部断面を用いて示す側面図、第７図は第
６図に示す実施例を一部断面を用いて示す平面図である
。 １・・・・・・固定子板パケット（コア）、２・・・・
・・コイル挿入用−ヘッド、３・・・・・・心出し具、
４・・・・・・挿入針、５・・・・・・縁保護板、８・
・・・・・形成部、１０・・・・・・コイル、１１・・
・・・・カバースライド、１４，４０・・・・・コイル
・ヘッド、１５・・・・・・針量のスリット、１６・・
・・・・コイル装着溝、１７・・・・・・コイルヘッド
形成部材、２３・・・・・・パケット（コア）のコイル
挿入側とは反対側の縁、２５・・・・・・縁保護板のノ
ーズ（縁保護板のコの字形先端部）、３６・・・・・・
フィンガー ５１・・・・・・カバースライドマガジン
、５５・・・・・・ノーズ（カバースライド駆動部）、
５７・・・・・・スタ一部材（カバ−スライド１駆動部
）、５８・・・・・・リング。
コイルを本発明の１実施例装置を用いて固定子板パケッ
トのコイル装着溝に挿入する過程を説明するための図で
あり、各図はうイルを伴った挿入用具を一部断面を用い
て示す側面図、第５図は１つのコイルを挿入した状態の
挿入用具及び固定子板パケットの一部分を一部断面を用
いて示す横断面図、第６図は本発明の他の実施例装置を
コイルと共に一部断面を用いて示す側面図、第７図は第
６図に示す実施例を一部断面を用いて示す平面図である
。 １・・・・・・固定子板パケット（コア）、２・・・・
・・コイル挿入用−ヘッド、３・・・・・・心出し具、
４・・・・・・挿入針、５・・・・・・縁保護板、８・
・・・・・形成部、１０・・・・・・コイル、１１・・
・・・・カバースライド、１４，４０・・・・・コイル
・ヘッド、１５・・・・・・針量のスリット、１６・・
・・・・コイル装着溝、１７・・・・・・コイルヘッド
形成部材、２３・・・・・・パケット（コア）のコイル
挿入側とは反対側の縁、２５・・・・・・縁保護板のノ
ーズ（縁保護板のコの字形先端部）、３６・・・・・・
フィンガー ５１・・・・・・カバースライドマガジン
、５５・・・・・・ノーズ（カバースライド駆動部）、
５７・・・・・・スタ一部材（カバ−スライド１駆動部
）、５８・・・・・・リング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着構と
同方向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコイル
挿入用ヘッドにして、紋針が、スリット間隔において且
つ該スリットが前記コイル装着溝に対応できるように配
置されており、畝溝と同方向に移動可能である該コイル
挿入用ヘッドと、前記針に隣り合って配置され、薊記針
間の前記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コ
イル挿入用ヘッドと同方向に移動可能な形成部と、を備
えたコイル挿入用具の前記針の先端部を前記形成部より
突出させた状態として前記針及びスリットに予めコイル
を装着する工程と、 前記ヘッドと形成部を共に前記溝と同方向に進めるにあ
たり、前記コイル挿入用具を前記コアに対し心出し位置
決めするため位置決め兼心出し具を前記針の先端部に取
外し可能に装着する工程と、前記位置決め兼心出し具、
前記コイル挿入用ヘッド及び前記形成部を共に前記溝と
同方向に進め、それによって前記コイルを前記溝内へ導
ひき挿入しておく工程と、 前記ヘッドが前記コアのコイル挿入開始側とは反対側の
縁をこえて進むと共に前記形成部が畝縁の若干手前まで
進むと、前記形成部を停止させ、前記位置決め兼心出し
具を前記針から離反せしめ、前記ヘッドを後退させる工
程と、 前記ヘッドの針先端部が略前記縁まで後退したとき前記
形成部を前記縁をこえて前進させてコイルヘッドを形成
する工程と、 を含むことを特徴とする電動機の電機子乃至固定子のコ
アのコイル装着溝にコイルを挿入する方法。 ２ 前記コイル挿入用ヘッドと形成部を共に前記溝と同
じ方向に進めるとき、同時に前記コイル挿入用具下部に
おいて前記コイル挿入用ヘッドに設けたコイルヘッド形
成部材により前記コアのコイル挿入開始側の縁にコイル
ヘッドを形成する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 前記コイル挿入用ヘッドと形成部を共に前記溝と同
方向に進めるとき、同時に前記コイル挿入用具に隣り合
せて且つ前記各溝に対応して配置したカバースライドを
前記形成部の前進動作によって前記コイルと共に畝溝に
挿入する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法
。 ４（ｉ）電動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着
溝と同方向に移動可能な複数のコイル挿入針を有するコ
イル挿入用ヘッドにして、紋針がスリット間隔をおいて
且つ該スリットか前記コイル装着溝に対応できるように
配置されており、各針本体の前記コアに対面する側を除
く３つの側面が、面コの字形の縁保護板に覆われ、該縁
保護板のコの字形先端部前記コイル装着溝内に突出した
状態で畝溝と同方向に移動可能である該コイル挿入用ヘ
ッド、及び 前記針の縁保護板に隣り合って配置され、前記針量の前
記スリット中へ延びるフィンガーを有し、前記コイル挿
入用ヘッドと同方向に移動可能の形成部、 を有するコイル挿入用具と、 （１１）前記コイル挿入具を前記コアに対し心出し位置
決めするための位置決め兼心出し具にして、前記コイル
挿入用−ヘッドの針の先端部に取外し可能に装着できる
該位置決め兼心出し具と、を備えたことを特徴とする電
動機の電機子乃至固定子のコアのコイル装着溝にコイル
を挿入する装置。 ５ 前記縁保護板が前記針本体に取り外し１ｌｌｉＴ能
に取り付けられている特許請求の範囲第４項記載の装置
。 ６ 前記フィンガーが、前記コイル装着溝の長さと、前
記コアの縁に形成されるべきコイルヘッドの長さの２倍
とを足した長さよりも長い特許請求の範囲第４項又は第
５項に記載の装置。 ７ 前記コイル挿入用具が、前記ヘッド及び形成部の移
動力向の軸線まわりに回転可能となっている特許請求の
範囲第４項から第６項のいずれかに記載の装置。 ８ 前記コイル挿入用具がその下部に、前記ヘッド及び
形成部の前進により前記コアのコイル挿入開始側の縁に
コイルヘッドを形成するためのコイルヘッド形成部材を
有している特許請求の範囲第４項から第７項のいずれか
に記載の装置。 ９ 前記形成部のフィンガーが前記針と反対側に延長さ
れて該延長端部にカバースライド駆動部を有し、前記コ
イル装着溝に対応するカバースライド嵌合用スリットを
周壁に有する円筒形状のカバダスライドマガジンが前記
フィンガーの延長剤に隣り合って配置され、前記フィン
ガーが前進するとき該フィンガーのカバ−スライド１駆
動部が、前記マガジンのスリットに嵌合されるカバース
ライドを前記コイル装着溝内へ押し込むように、前記マ
ガジンのスリットに摺動自在に嵌合できる特許請求の範
囲第４項から第８項のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE000P26301837 | 1976-07-05 | ||
| DE2630183A DE2630183C3 (de) | 1976-07-05 | 1976-07-05 | Vorrichtung zum Einziehen von Wicklungen in Nuten von Statoren von Elektromotoren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5310802A JPS5310802A (en) | 1978-01-31 |
| JPS5835024B2 true JPS5835024B2 (ja) | 1983-07-30 |
Family
ID=5982237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52080872A Expired JPS5835024B2 (ja) | 1976-07-05 | 1977-07-05 | 電動機の固定子パケツト及び電機子の溝にコイルを插入する方法及びその装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4739549A (ja) |
| JP (1) | JPS5835024B2 (ja) |
| CA (1) | CA1091431A (ja) |
| CH (1) | CH621020A5 (ja) |
| DD (1) | DD130612A5 (ja) |
| DE (1) | DE2630183C3 (ja) |
| FR (1) | FR2358045A1 (ja) |
| GB (1) | GB1563648A (ja) |
| SU (1) | SU1331438A3 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU616692A1 (ru) * | 1976-06-15 | 1978-07-25 | Предприятие П/Я В-2358 | Станак дл намотки корей электрических машин |
| DE2932356A1 (de) * | 1979-08-09 | 1981-02-26 | Siemens Ag | Einziehnadel |
| IT1128041B (it) * | 1980-02-11 | 1986-05-28 | Pavesi Spa Off Mec | Dispositivo e procedimento per l inserimento di matasse preavvolte nelle scanalature dello statore di macchine dinamoelettriche |
| DE3114407A1 (de) * | 1981-04-09 | 1982-11-11 | Balzer & Dröll GmbH, 6369 Niederdorfelden | Verfahren und vorrichtung zum wickeln und einziehen von spulen in nuten von stator- und rotorblechpaketen elektrischer maschinen |
| JPS57177255A (en) * | 1981-04-21 | 1982-10-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Coil inserting apparatus |
| IT1166962B (it) * | 1982-09-25 | 1987-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Procedimento e dispositivo per l'inserimento di matasse nelle cave dello statore di una macchina elettrica ruotante |
| FR2538971A1 (fr) * | 1983-01-05 | 1984-07-06 | Leroy Somer Moteurs | Procede et outil centreur pour inserer des entre-phases isolants dans les encoches de stators pour machines electriques |
| GB8428074D0 (en) * | 1984-11-06 | 1984-12-12 | Godfrey I T | Electric motor stator coil insert tooling |
| US5681110A (en) * | 1995-12-29 | 1997-10-28 | Burzacchi; Alessandro | Swimming pool temperature monitor |
| US5829118A (en) * | 1996-03-11 | 1998-11-03 | Kollmorgen Corporation | Method and apparatus for slotless stator manufacturing |
| DE19702479A1 (de) * | 1997-01-24 | 1998-08-06 | Elmotec Elektro Motoren Tech | Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statorblechpaketen elektrischer Maschinen |
| DE19815088A1 (de) * | 1998-04-06 | 1999-10-07 | Otto Rist | Vorrichtung zur Herstellung von Spulenwicklungen in Statorblechpaketen |
| DE19902198C2 (de) * | 1999-01-21 | 2001-02-22 | Elmotec Elektro Motoren Tech | Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
| JP3445953B2 (ja) * | 2000-02-24 | 2003-09-16 | ファナック株式会社 | 固定子巻線のコイルインサータ |
| US6851175B2 (en) * | 2001-09-12 | 2005-02-08 | Delphi Technologies, Inc. | Wound stator core and method of making |
| GB0209203D0 (en) * | 2002-04-23 | 2002-06-05 | Mcgowan Scanlon Martin | Monitoring device |
| US7415758B2 (en) * | 2003-09-10 | 2008-08-26 | Minebea Co., Ltd. | Device to press the shaft of a rotor into a stator housing |
| JP4038690B2 (ja) * | 2004-03-16 | 2008-01-30 | ソニー株式会社 | モータ、そのステータ及びその製造方法 |
| IT201800010213A1 (it) * | 2018-11-09 | 2020-05-09 | Grob Italy S R L | Dispositivo, apparecchiatura e procedimento per l’attorcigliatura di fili conduttori da applicare in una macchina elettrica. |
| EP3975389A1 (de) | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Nutverschluss, werkzeug und verfahren zur gleichzeitigen montage einer wicklung und eines nutverschlusses |
| EP4113799A1 (de) | 2021-06-29 | 2023-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Deckschieber, verfahren zur montage eines deckschiebers und werkzeug zur durchführung des verfahrens |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4996203A (ja) * | 1973-01-19 | 1974-09-12 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE730684C (de) * | 1940-10-22 | 1943-01-15 | Johann Schloegl | Verfahren und Vorrichtung zum Einfuehren der Wicklung in den Stator elektrischer Maschinen |
| US2432267A (en) * | 1944-08-01 | 1947-12-09 | Gen Electric | Winding of electric machines |
| GB649432A (en) * | 1947-11-07 | 1951-01-24 | Cie Electro Mecaniqus | A machine for winding electric machine stators |
| US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
| US3402462A (en) * | 1965-10-23 | 1968-09-24 | Industra Products | Process and apparatus for assembling coils |
| DE1970604U (de) * | 1967-06-03 | 1967-10-19 | Licentia Gmbh | Aufsetzschiene zum abdecken der zahnkoepfe elektrischer maschinen beim einbringen der wicklung. |
| US3507029A (en) * | 1967-10-02 | 1970-04-21 | Fort Wayne Tool & Die Inc | Apparatus for inserting coils and slot wedges into a core member |
| DE1763258B2 (de) * | 1968-04-25 | 1972-02-24 | Fa. Heinrich Schümann, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum einziehen von spulen in die nuten von statoren elektrischer maschinen |
| DE2006526A1 (de) * | 1970-02-13 | 1971-09-09 | Schuemann Fa Heinrich | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Nuten von Statoren elektrischer Maschi nen |
| US3685118A (en) * | 1970-04-13 | 1972-08-22 | Industra Products | Wire coil stripper and inserting device |
| DE2062153A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum Einziehen von Spulen in Ständernuten |
| US3831255A (en) * | 1971-03-01 | 1974-08-27 | Gen Electric | Apparatus and method for forming shaped insulators |
| GB1391972A (en) * | 1971-03-19 | 1975-04-23 | Gen Electric | Apparatus for forming and inserting insulators in a magnetic core |
| US3698063A (en) * | 1971-03-19 | 1972-10-17 | Gen Electric | Apparatus for inserting coil side turn portions and insulators into the slots of a magnetic core |
| DE2116647A1 (ja) * | 1971-04-01 | 1972-10-12 | Licentia Gmbh | |
| US3885288A (en) * | 1972-11-11 | 1975-05-27 | Danfoss As | Method of drawing in the stator winding of an electric motor |
| US3811169A (en) * | 1972-11-21 | 1974-05-21 | Elektromat Veb | Arrangement for inserting prefabricated coils of wire into the slot of electrical machines |
| US3815206A (en) * | 1972-12-04 | 1974-06-11 | Gen Electric | Wire protecting coil placing method and apparatus |
| US3831641A (en) * | 1972-12-04 | 1974-08-27 | Gen Electric | Winding inserting apparatus |
| US3815207A (en) * | 1972-12-04 | 1974-06-11 | Gen Electric | Means for aligning coil injection tooling with a stator core |
| US3818571A (en) * | 1973-04-06 | 1974-06-25 | Gen Electric | Apparatus for inserting winding turns |
| US3888638A (en) * | 1974-02-28 | 1975-06-10 | Industra Products | Insulating wedge insertion |
| US3872568A (en) * | 1974-04-17 | 1975-03-25 | Essex International Inc | Short stroke dynamoelectric machine coil and wedge inserting apparatus |
| DD111498A1 (ja) * | 1974-05-14 | 1975-02-12 | ||
| DE2443380A1 (de) * | 1974-09-11 | 1976-04-01 | Veser F | Verfahren und vorrichtung zum einziehen vorgewickelter spulen |
| DE2460964C3 (de) * | 1974-12-21 | 1984-02-09 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co, 4800 Bielefeld | Verfahren zum Einziehen der aus Spulensträngen zusammengesetzten Statorwicklung in die Nuten des Statorblechpaketes eines Innenläufer-Elektromotors |
| US3949464A (en) * | 1975-01-13 | 1976-04-13 | Industra Products, Inc. | Contemporaneous insertion of overlapping coils |
| US4003116A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-18 | General Electric Company | Apparatus for setting insulators and pressing end turns |
| AU1477576A (en) * | 1975-07-16 | 1977-12-15 | Betts & Co | Drawing-in tool |
-
1976
- 1976-07-05 DE DE2630183A patent/DE2630183C3/de not_active Expired
-
1977
- 1977-06-22 GB GB26201/77A patent/GB1563648A/en not_active Expired
- 1977-07-01 CH CH809577A patent/CH621020A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-07-04 CA CA281,919A patent/CA1091431A/en not_active Expired
- 1977-07-04 DD DD7700199867A patent/DD130612A5/xx unknown
- 1977-07-04 FR FR7721378A patent/FR2358045A1/fr active Granted
- 1977-07-05 JP JP52080872A patent/JPS5835024B2/ja not_active Expired
- 1977-07-05 SU SU772502954A patent/SU1331438A3/ru active
-
1984
- 1984-08-29 US US06/593,629 patent/US4739549A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-29 US US06/645,302 patent/US4741093A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4996203A (ja) * | 1973-01-19 | 1974-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1563648A (en) | 1980-03-26 |
| CA1091431A (en) | 1980-12-16 |
| FR2358045B1 (ja) | 1982-11-12 |
| DD130612A5 (de) | 1978-04-12 |
| DE2630183C3 (de) | 1986-07-31 |
| JPS5310802A (en) | 1978-01-31 |
| DE2630183B2 (de) | 1980-12-18 |
| CH621020A5 (ja) | 1980-12-31 |
| US4741093A (en) | 1988-05-03 |
| SU1331438A3 (ru) | 1987-08-15 |
| FR2358045A1 (fr) | 1978-02-03 |
| US4739549A (en) | 1988-04-26 |
| DE2630183A1 (de) | 1978-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5835024B2 (ja) | 電動機の固定子パケツト及び電機子の溝にコイルを插入する方法及びその装置 | |
| US4916811A (en) | Process and apparatus for automatically attaching terminals to cable ends | |
| JP3762929B1 (ja) | パラ巻線方法及びパラ巻線装置 | |
| JP3341870B2 (ja) | トロイダルコイル巻線機及び巻線方法 | |
| US4826092A (en) | Coil winding machine for armatures | |
| CN114629312A (zh) | 电机绕组卷绕装置 | |
| JP4473747B2 (ja) | 巻線方法とその巻線装置 | |
| CN209337858U (zh) | 一种并丝机 | |
| US4594771A (en) | Apparatus and method for automatically inserting coils and wedges into a stator core of any given length | |
| CN114834968B (zh) | 夹爪、线头绑扎装置及绕线机 | |
| JP5248308B2 (ja) | 電機子巻線機 | |
| KR0151853B1 (ko) | 훅을 사용한 권선방법 | |
| US4160316A (en) | Apparatus for positioning insulating members in magnetic core slots | |
| CN211727296U (zh) | 一种房建用钢筋折弯机 | |
| JPH01259516A (ja) | 巻線装置 | |
| US4383360A (en) | Apparatus for inserting coils into core structure with inner and outer coil advancing means | |
| CN219760824U (zh) | 一种发电机线圈绕制装置 | |
| KR101836083B1 (ko) | 곡관성형기 | |
| JPS5911751A (ja) | 絶縁チユ−ブ插入装置 | |
| JPH1032136A (ja) | 巻線機 | |
| JPH0681454B2 (ja) | 固定子コイル插入装置 | |
| CN111133352A (zh) | 一种熔端处理机 | |
| KR100306333B1 (ko) | 모터회전자의권선장치 | |
| GB894013A (en) | Improvements in or relating to wire coiling machines | |
| JPS62269308A (ja) | ボビンレスコイルの巻線方法 |