JP3445953B2 - 固定子巻線のコイルインサータ - Google Patents
固定子巻線のコイルインサータInfo
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- 238000012966 insertion method Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転電機
における固定子鉄心のスロットに固定子巻線のコイルを
挿入するコイルインサータに関する。
における固定子鉄心のスロットに固定子巻線のコイルを
挿入するコイルインサータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のコイルインサータ１００の
概要図である。インサータツール１０１には固定子鉄心
２００のスロット間の歯に対応するように所定の間隔を
とって複数のブレード１０２が円筒状に配設されてい
る。該ブレード１０２の先端にはアライメントツール１
０３が嵌装されている。このアライメントツール１０３
は固定子鉄心の内周面にブレードを案内するものであ
る。又、円筒状に配設された複数のブレード１０２の内
側にはストリッパ１０４が配設されている。該ストリッ
パ１０４は駆動源１０５によりシャフト１０６を介して
駆動され、ブレード１０２に対して相対的に移動可能に
取り付けられている。すなわち、ストリッパ１０４はブ
レード１０２に対してこのブレード１０２の軸方向に進
退（図４において上下方向の移動）可能となっている。
概要図である。インサータツール１０１には固定子鉄心
２００のスロット間の歯に対応するように所定の間隔を
とって複数のブレード１０２が円筒状に配設されてい
る。該ブレード１０２の先端にはアライメントツール１
０３が嵌装されている。このアライメントツール１０３
は固定子鉄心の内周面にブレードを案内するものであ
る。又、円筒状に配設された複数のブレード１０２の内
側にはストリッパ１０４が配設されている。該ストリッ
パ１０４は駆動源１０５によりシャフト１０６を介して
駆動され、ブレード１０２に対して相対的に移動可能に
取り付けられている。すなわち、ストリッパ１０４はブ
レード１０２に対してこのブレード１０２の軸方向に進
退（図４において上下方向の移動）可能となっている。
【０００３】さらに、所定間隔をあけて円筒状にウェッ
ジガイド１０７がウェッジガイドホルダ１０８に植設さ
れ、該ウェッジガイド１０７はブレード１０２の外側に
配設されている。このウェッジガイド１０７はその外側
に絶縁紙等で構成されるウェッジ１１０を保持する構成
となっている。又、ウェッジガイド１０７をブレード１
０２に対して相対的に移動させるウェッジプッシャ１０
９を備えている。
ジガイド１０７がウェッジガイドホルダ１０８に植設さ
れ、該ウェッジガイド１０７はブレード１０２の外側に
配設されている。このウェッジガイド１０７はその外側
に絶縁紙等で構成されるウェッジ１１０を保持する構成
となっている。又、ウェッジガイド１０７をブレード１
０２に対して相対的に移動させるウェッジプッシャ１０
９を備えている。
【０００４】巻回されたコイル３００を間隙に挿入した
後アライメントツール１０３をブレード１０２の先端に
嵌合させ、アライメントツール１０３を固定子鉄心２０
０の内面に挿入し、該アライメントツール１０３で案内
しながら、ウェッジガイド１０７の先端が固定子鉄心２
００のスロットの端部に接するまで固定子鉄心２００を
このコイルインサータ１００に対して相対移動させる。
その後、駆動源１０５を駆動しストリッパ１０４を前進
（図４において上方向）させる。巻回されたコイル３０
０はストリッパ１０４で押し上げられ固定子鉄心２００
のスロットに挿入される。さらに、駆動源１０５がウェ
ッジプッシャ１０９を押圧駆動しウェッジガイドホルダ
１０８を押し上げると、ウェッジガイド１０７も押し上
げられ、ウェッジ１１０がスロットに挿入され、コイル
３００が挿入されたスロット開口部を覆うことになる。
後アライメントツール１０３をブレード１０２の先端に
嵌合させ、アライメントツール１０３を固定子鉄心２０
０の内面に挿入し、該アライメントツール１０３で案内
しながら、ウェッジガイド１０７の先端が固定子鉄心２
００のスロットの端部に接するまで固定子鉄心２００を
このコイルインサータ１００に対して相対移動させる。
その後、駆動源１０５を駆動しストリッパ１０４を前進
（図４において上方向）させる。巻回されたコイル３０
０はストリッパ１０４で押し上げられ固定子鉄心２００
のスロットに挿入される。さらに、駆動源１０５がウェ
ッジプッシャ１０９を押圧駆動しウェッジガイドホルダ
１０８を押し上げると、ウェッジガイド１０７も押し上
げられ、ウェッジ１１０がスロットに挿入され、コイル
３００が挿入されたスロット開口部を覆うことになる。
【０００５】ストリッパ１０４が固定子鉄心２００の反
挿入側端面（図４における上端面）を通過してコイル３
００が、完全に固定子鉄心２００のスロットに挿入さ
れ、ウエッジガイド１０７が固定子鉄心２００の反挿入
側端面位置に達し、ウェッジ１１０がスロット開口部を
全て覆う状態になった後、駆動源１０５の駆動を停止
し、アライメントツール１０３を取り外し、固定子鉄心
２００をブレード１０２の軸方向に移動させてこのコイ
ルインサータ１００から固定子鉄心２００を抜き取る。
ブレード１０２及びウェッジガイド１０７は、固定子鉄
心２００から離脱するが、コイル３００及びウェッジ１
１０は摩擦等によりその移動が阻止され、固定子鉄心２
００のスロット内に保持されることになる。
挿入側端面（図４における上端面）を通過してコイル３
００が、完全に固定子鉄心２００のスロットに挿入さ
れ、ウエッジガイド１０７が固定子鉄心２００の反挿入
側端面位置に達し、ウェッジ１１０がスロット開口部を
全て覆う状態になった後、駆動源１０５の駆動を停止
し、アライメントツール１０３を取り外し、固定子鉄心
２００をブレード１０２の軸方向に移動させてこのコイ
ルインサータ１００から固定子鉄心２００を抜き取る。
ブレード１０２及びウェッジガイド１０７は、固定子鉄
心２００から離脱するが、コイル３００及びウェッジ１
１０は摩擦等によりその移動が阻止され、固定子鉄心２
００のスロット内に保持されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコイル
インサータ１００では、ストリッパ１０４が移動して巻
回されたコイル３００を直接押し上げ移送させて、固定
子鉄心２００のスロットに挿入するものである。ストリ
ッパ１０４により巻回されたコイル３００が移送され、
かつスロットに挿入されるものであることから、特定の
コイルがストリッパ１０４の押し上げ力によって押しつ
ぶされ、ブレード１０２とブレード１０２の間隙におい
てコイル３００が詰まる、いわゆるロッキング現象を起
こすことがある。又、コイルがストリッパで移送させら
れるものであるから、コイルがブレードによって傷付け
られるという不具合も等も生じる。そのため、このロッ
キング現象等の発生を抑えるために、コイル素材径の選
定やスロット内へのコイル充填率の設定に注意をする必
要があった。
インサータ１００では、ストリッパ１０４が移動して巻
回されたコイル３００を直接押し上げ移送させて、固定
子鉄心２００のスロットに挿入するものである。ストリ
ッパ１０４により巻回されたコイル３００が移送され、
かつスロットに挿入されるものであることから、特定の
コイルがストリッパ１０４の押し上げ力によって押しつ
ぶされ、ブレード１０２とブレード１０２の間隙におい
てコイル３００が詰まる、いわゆるロッキング現象を起
こすことがある。又、コイルがストリッパで移送させら
れるものであるから、コイルがブレードによって傷付け
られるという不具合も等も生じる。そのため、このロッ
キング現象等の発生を抑えるために、コイル素材径の選
定やスロット内へのコイル充填率の設定に注意をする必
要があった。
【０００７】又、ストリッパ１０４でコイル３００を押
し上げブレード１０２でガイドしてコイル３００を固定
子鉄心２００のスロットに挿入するものであるから、ブ
レード１０２の長さは最低限固定子鉄心２００の長さ
（図４の上下方向の長さ）分必要である。すなわち、図
４においてウェッジガイド１０７の先端が固定子鉄心２
００のスロットの端部に接した位置で固定子鉄心２００
とコイルインサータ１００の相対移動を停止させ、スト
リッパ１０４を移動させてコイル３００をスロットに挿
入開始させたとき、ブレード１０２が固定子鉄心２００
の上端部まで達していなければ、ストリッパ１０４を固
定子鉄心２００の上端面を越える位置まで移動させたと
しても、コイル３００をスロット内に完全に挿入させる
ことはできない。完全にスロット内にコイル３００を挿
入させるには、ブレード１０２の長さは最小限固定子鉄
心２００の長さ分必要である。なお、特開昭５４−１２
６９０５号公報において、ブレード長さを短くするコイ
ルインサータが提案されている。
し上げブレード１０２でガイドしてコイル３００を固定
子鉄心２００のスロットに挿入するものであるから、ブ
レード１０２の長さは最低限固定子鉄心２００の長さ
（図４の上下方向の長さ）分必要である。すなわち、図
４においてウェッジガイド１０７の先端が固定子鉄心２
００のスロットの端部に接した位置で固定子鉄心２００
とコイルインサータ１００の相対移動を停止させ、スト
リッパ１０４を移動させてコイル３００をスロットに挿
入開始させたとき、ブレード１０２が固定子鉄心２００
の上端部まで達していなければ、ストリッパ１０４を固
定子鉄心２００の上端面を越える位置まで移動させたと
しても、コイル３００をスロット内に完全に挿入させる
ことはできない。完全にスロット内にコイル３００を挿
入させるには、ブレード１０２の長さは最小限固定子鉄
心２００の長さ分必要である。なお、特開昭５４−１２
６９０５号公報において、ブレード長さを短くするコイ
ルインサータが提案されている。
【０００８】さらに、従来のコイルインサータ１００は
ウェッジプッシャ１０９などの押し上げ機構が必要なた
め、コイルインサータ１００としての装置が軸方向に長
くなり省スペース化が困難であるといった問題があっ
た。
ウェッジプッシャ１０９などの押し上げ機構が必要なた
め、コイルインサータ１００としての装置が軸方向に長
くなり省スペース化が困難であるといった問題があっ
た。
【０００９】そこで、本発明は、上述した従来の問題点
を改善し、ロッキング現象を回避することができるコイ
ルインサータを提供することにある。さらに、機構が簡
単で、小型化できるコイルインサータを提供することに
ある。
を改善し、ロッキング現象を回避することができるコイ
ルインサータを提供することにある。さらに、機構が簡
単で、小型化できるコイルインサータを提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のコイルインサー
タは、固定子鉄心のスロットに前記コイルを案内する複
数本のブレードの一端をブレードホルダーに連結固定し
支え、ブレードの内周側にコイルを支持するストリッパ
を配置する。このストリッパはインサータ全体を支える
ベースに固定するようにした。そして、固定子鉄心挿入
手段により前記固定子鉄心を前記電動機の軸方向に押圧
し、該固定子鉄心のスロット間に沿って前記ブレードを
挿入することによって、前記ストリッパに支持されたコ
イルを該固定子鉄心のスロットに挿入するようにした。
タは、固定子鉄心のスロットに前記コイルを案内する複
数本のブレードの一端をブレードホルダーに連結固定し
支え、ブレードの内周側にコイルを支持するストリッパ
を配置する。このストリッパはインサータ全体を支える
ベースに固定するようにした。そして、固定子鉄心挿入
手段により前記固定子鉄心を前記電動機の軸方向に押圧
し、該固定子鉄心のスロット間に沿って前記ブレードを
挿入することによって、前記ストリッパに支持されたコ
イルを該固定子鉄心のスロットに挿入するようにした。
【００１１】特に、ブレードホルダーは進退自在とす
る。又、ウェッジの両端を保持し、ウェッジの背面を長
手方向にサポートするウェッジガイドを設け、ウェッジ
ガイドの両端が前記ストリッパと前記ベースにそれぞれ
連結固定する。上述したコイルインサータを使用し、該
コイルインサータに対して固定子鉄心を相対的に進退さ
せることによりコイルを固定子鉄心のスロットに挿入す
るようにした。又、コイルインサータに対して固定子鉄
心を相対的に進退させることによりスロットへのコイル
挿入を開始し、前記コイルが前記固定子鉄心の予め設定
された位置に達するまでは前記ブレードホルダーを進退
させず、前記コイルが設定位置に達した後は、固定子鉄
心の進退に応じ、前記ブレードホルダーも進退させて、
コイルを挿入することで、ロッキング現象の発生を防止
した。また、コイルインサータに対して固定子鉄心を相
対的に進退させることによって、ウェッジを押し上げる
ことなく、ウェッジのスロット内への挿入をも行うよう
にした。
る。又、ウェッジの両端を保持し、ウェッジの背面を長
手方向にサポートするウェッジガイドを設け、ウェッジ
ガイドの両端が前記ストリッパと前記ベースにそれぞれ
連結固定する。上述したコイルインサータを使用し、該
コイルインサータに対して固定子鉄心を相対的に進退さ
せることによりコイルを固定子鉄心のスロットに挿入す
るようにした。又、コイルインサータに対して固定子鉄
心を相対的に進退させることによりスロットへのコイル
挿入を開始し、前記コイルが前記固定子鉄心の予め設定
された位置に達するまでは前記ブレードホルダーを進退
させず、前記コイルが設定位置に達した後は、固定子鉄
心の進退に応じ、前記ブレードホルダーも進退させて、
コイルを挿入することで、ロッキング現象の発生を防止
した。また、コイルインサータに対して固定子鉄心を相
対的に進退させることによって、ウェッジを押し上げる
ことなく、ウェッジのスロット内への挿入をも行うよう
にした。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態のコ
イルインサータ１の斜視図及び該コイルインサータ１を
用いて固定子鉄心に巻回されるコイルを挿入する際の概
要図である。コイルインサータ１のベース１０にはウェ
ッジ１１を内側からサポートするウェッジガイド１２が
所定間隔をあけて円筒状に固定されている。該ウェッジ
ガイド１２の他端にはストリッパ１５が固定されてい
る。ウェッジガイド１２は巻回されたコイル３０を装着
しようとする固定子鉄心４０の各スロットに対応するよ
うに間隔がとられ、各ウェッジガイド１２の外面は取り
付けられたウェッジ１１を保持可能な構成とされてい
る。又、ベース１０とストリッパ１５間のウェッジガイ
ド１２さらにはウェッジ１１で構成される円筒状部分の
剛性不足を補うために本実施形態ではベース１０とスト
リッパ１５間を支柱２０で連結し、ストリッパ１５をベ
ース１０に保持するようにしている。なお、ウェッジガ
イド１２の剛性が高いものであれば、必ずしもこの支柱
２０は設ける必要はない。
イルインサータ１の斜視図及び該コイルインサータ１を
用いて固定子鉄心に巻回されるコイルを挿入する際の概
要図である。コイルインサータ１のベース１０にはウェ
ッジ１１を内側からサポートするウェッジガイド１２が
所定間隔をあけて円筒状に固定されている。該ウェッジ
ガイド１２の他端にはストリッパ１５が固定されてい
る。ウェッジガイド１２は巻回されたコイル３０を装着
しようとする固定子鉄心４０の各スロットに対応するよ
うに間隔がとられ、各ウェッジガイド１２の外面は取り
付けられたウェッジ１１を保持可能な構成とされてい
る。又、ベース１０とストリッパ１５間のウェッジガイ
ド１２さらにはウェッジ１１で構成される円筒状部分の
剛性不足を補うために本実施形態ではベース１０とスト
リッパ１５間を支柱２０で連結し、ストリッパ１５をベ
ース１０に保持するようにしている。なお、ウェッジガ
イド１２の剛性が高いものであれば、必ずしもこの支柱
２０は設ける必要はない。
【００１３】円筒状に配置されたウェッジガイド１２で
囲まれた内部空間にはブレードホルダが該ウェッジガイ
ド１２でガイドされながら軸方向（図１において上下方
向）に移動可能に配置されている。この実施形態ではベ
ース１０とストリッパ１５間を支柱２０で連結している
ことから、ブレードホルダ１３にはこの支柱２０が貫通
する孔が設けられており、ブレードホルダ１３はこの支
柱２０でガイドされながら上下方向にし摺動可能に構成
されている。
囲まれた内部空間にはブレードホルダが該ウェッジガイ
ド１２でガイドされながら軸方向（図１において上下方
向）に移動可能に配置されている。この実施形態ではベ
ース１０とストリッパ１５間を支柱２０で連結している
ことから、ブレードホルダ１３にはこの支柱２０が貫通
する孔が設けられており、ブレードホルダ１３はこの支
柱２０でガイドされながら上下方向にし摺動可能に構成
されている。
【００１４】ブレードホルダ１３には、固定子鉄心４０
のスロットにコイル３０を案内する複数本のブレード１
６が所定間隔をあけて円筒状に立設されている。各ブレ
ード１６は固定子鉄心４０のスロット間の歯の部分に対
応するものであり、固定子鉄心４０の歯の間隔と同一の
間隔をあけて各ブレード１６は立設されているものであ
る。又ブレードホルダ１３の中心には、連結棒１９が固
定されており、該連結棒１９はストリッパ１５に設けら
れた孔を貫通し、図１において上方に延びている。
のスロットにコイル３０を案内する複数本のブレード１
６が所定間隔をあけて円筒状に立設されている。各ブレ
ード１６は固定子鉄心４０のスロット間の歯の部分に対
応するものであり、固定子鉄心４０の歯の間隔と同一の
間隔をあけて各ブレード１６は立設されているものであ
る。又ブレードホルダ１３の中心には、連結棒１９が固
定されており、該連結棒１９はストリッパ１５に設けら
れた孔を貫通し、図１において上方に延びている。
【００１５】ブレード１６の他端にはアライメントツー
ル７が装着自在に設けられている。アライメントツール
７はその中心部に設けられた孔を介して連結棒１９に挿
入されブレード１６の他端に装着され、ピン１８によっ
てこのアライメントツール７はブレード１６他端への装
着位置を保持するように構成されている。
ル７が装着自在に設けられている。アライメントツール
７はその中心部に設けられた孔を介して連結棒１９に挿
入されブレード１６の他端に装着され、ピン１８によっ
てこのアライメントツール７はブレード１６他端への装
着位置を保持するように構成されている。
【００１６】アライメントツール７はその外周面に突条
と溝条が所定ピッチで形成され、各突条は固定子鉄心４
０の各スロットに係合する構成となっている。又溝条部
にはブレード１６の先端が係合するように構成されてい
る。
と溝条が所定ピッチで形成され、各突条は固定子鉄心４
０の各スロットに係合する構成となっている。又溝条部
にはブレード１６の先端が係合するように構成されてい
る。
【００１７】円筒状に配設されたウェッジガイド１２を
包むようにウェッジケース１４が軸方向移動可能に装着
されている。又、符号５０はブレード１６に固定子鉄心
４０を挿入する固定子鉄心挿入手段を構成する固定子プ
ッシャである。この固定子プッシャ５０と上述した連結
棒１９によって、固定子鉄心挿入手段を構成する。な
お、後述するように、ウェッジケース１４とベース１０
との間にスプリング２１等を設け、該ウェッジケース１
４の上部先端位置がストリッパ１５の位置とほぼ一致す
る位置に保持するように構成してもよい。
包むようにウェッジケース１４が軸方向移動可能に装着
されている。又、符号５０はブレード１６に固定子鉄心
４０を挿入する固定子鉄心挿入手段を構成する固定子プ
ッシャである。この固定子プッシャ５０と上述した連結
棒１９によって、固定子鉄心挿入手段を構成する。な
お、後述するように、ウェッジケース１４とベース１０
との間にスプリング２１等を設け、該ウェッジケース１
４の上部先端位置がストリッパ１５の位置とほぼ一致す
る位置に保持するように構成してもよい。
【００１８】以上が本発明のコイルインサータ１の一実
施形態の構成である。次に、このコイルインサータ１を
用いて固定子鉄心４０のスロットに巻回されたコイル３
０を挿入する動作について、図１及び図２、図３に示す
コイル挿入動作説明図を参照しながら説明する。なお、
この図２，図３に示す例では、ウェッジケース１４とベ
ース１０との間にスプリング２１等を設け、該スプリン
グ２１によってウェッジケース１４の上部先端位置がス
トリッパ１５の位置とほぼ一致する位置に保持するよう
に構成している。
施形態の構成である。次に、このコイルインサータ１を
用いて固定子鉄心４０のスロットに巻回されたコイル３
０を挿入する動作について、図１及び図２、図３に示す
コイル挿入動作説明図を参照しながら説明する。なお、
この図２，図３に示す例では、ウェッジケース１４とベ
ース１０との間にスプリング２１等を設け、該スプリン
グ２１によってウェッジケース１４の上部先端位置がス
トリッパ１５の位置とほぼ一致する位置に保持するよう
に構成している。
【００１９】まず、ピン１８を取り外し、アライメント
ツール７をブレード１６の先端から取り外すと共に連結
棒１９からも取り外す。そして、予め巻回されたコイル
３０を該コイル３０を挿入しようとする固定子鉄心４０
のスロットに合わせてブレード１６間の間隙に図１及び
図２（ａ）に示すように装着する。
ツール７をブレード１６の先端から取り外すと共に連結
棒１９からも取り外す。そして、予め巻回されたコイル
３０を該コイル３０を挿入しようとする固定子鉄心４０
のスロットに合わせてブレード１６間の間隙に図１及び
図２（ａ）に示すように装着する。
【００２０】次に、固定子鉄心４０を巻回されたコイル
３０がセットされたコイルインサータ１の上部に配置
し、かつ、この固定子鉄心４０の各スロットとアライメ
ントツール７の各突条が係合する位置に固定子鉄心４０
を位置決めし、固定子プッシャ５０で該固定子鉄心４０
を押し下げる。固定子鉄心４０のスロットとアライメン
トツール７の突条が係合し、このアライメントツール７
の突条及び各ブレード１６に案内されながら固定子鉄心
４０は下降し、図２（ｂ）に示すように、固定子鉄心４
０の下部端部がウェッジ１１ケースに当接するまで下降
させる。さらに続けて、図３（ａ）に示すように、ブレ
ード１６の先端及びアレンジメントツールが固定子鉄心
４０の上端位置に達するまで固定子鉄心４０及びウェッ
ジケース１４を押し下げる。なお、この押し下げ位置に
達するまで固定子プッシャ５０が連結棒１９の先端と当
接しないように、固定子プッシャ５０の足、若しくは連
結棒１９の長さを調整しておく。望ましくは、後述する
ように、固定子鉄心４０と連結棒１９を共に同期して押
し下げることから、ブレード１６の先端が固定子鉄心４
０の上端位置に達したとき、図３（ａ）に示すように固
定子プッシャ５０が連結棒１９の先端に当接するように
固定子プッシャ５０の足若しくは連結棒１９の長さを調
整しておくとよい。又、この連結棒１９はブレードホル
ダ１３に固定するのではなく、固定子プッシャに取り付
け固定し、連結棒の先端でブレードホルダ１３を押圧す
るようにしてもよい。
３０がセットされたコイルインサータ１の上部に配置
し、かつ、この固定子鉄心４０の各スロットとアライメ
ントツール７の各突条が係合する位置に固定子鉄心４０
を位置決めし、固定子プッシャ５０で該固定子鉄心４０
を押し下げる。固定子鉄心４０のスロットとアライメン
トツール７の突条が係合し、このアライメントツール７
の突条及び各ブレード１６に案内されながら固定子鉄心
４０は下降し、図２（ｂ）に示すように、固定子鉄心４
０の下部端部がウェッジ１１ケースに当接するまで下降
させる。さらに続けて、図３（ａ）に示すように、ブレ
ード１６の先端及びアレンジメントツールが固定子鉄心
４０の上端位置に達するまで固定子鉄心４０及びウェッ
ジケース１４を押し下げる。なお、この押し下げ位置に
達するまで固定子プッシャ５０が連結棒１９の先端と当
接しないように、固定子プッシャ５０の足、若しくは連
結棒１９の長さを調整しておく。望ましくは、後述する
ように、固定子鉄心４０と連結棒１９を共に同期して押
し下げることから、ブレード１６の先端が固定子鉄心４
０の上端位置に達したとき、図３（ａ）に示すように固
定子プッシャ５０が連結棒１９の先端に当接するように
固定子プッシャ５０の足若しくは連結棒１９の長さを調
整しておくとよい。又、この連結棒１９はブレードホル
ダ１３に固定するのではなく、固定子プッシャに取り付
け固定し、連結棒の先端でブレードホルダ１３を押圧す
るようにしてもよい。
【００２１】この際、図３（ａ）に示すように、ストリ
ッパ１５は固定子鉄心４０に対して相対的に移動し固定
子鉄心４０の中程まで挿入されることになる。その結
果、巻回されたコイル３０は固定子鉄心４０のスロット
の中間部まで挿入されることになる。さらに、ウェッジ
１１及びウエッジガイドは固定子鉄心４０のスロットに
係合しウェッジ１１をスロットに挿入されたコイル３０
の上面（スロットの開口部側面）に挿入することにな
る。
ッパ１５は固定子鉄心４０に対して相対的に移動し固定
子鉄心４０の中程まで挿入されることになる。その結
果、巻回されたコイル３０は固定子鉄心４０のスロット
の中間部まで挿入されることになる。さらに、ウェッジ
１１及びウエッジガイドは固定子鉄心４０のスロットに
係合しウェッジ１１をスロットに挿入されたコイル３０
の上面（スロットの開口部側面）に挿入することにな
る。
【００２２】しかし、従来と相違する点は、移動させら
れるものが固定子鉄心４０であり、ストリッパ１５では
ないことから、ストリッパ１５、ブレード１６及び巻回
されたコイル３０は相対的には移動しない。そのため物
理的にロッキング現象（コイル詰まり）は発生しない。
固定子鉄心４０が下降し、巻回されたコイル３０を固定
子鉄心４０のスロットに挿入されるように該コイル３０
を移動させる現象が生じても、ブレード１６間でのコイ
ル３０の移動はほとんどないからロッキング現象は発生
しない。
れるものが固定子鉄心４０であり、ストリッパ１５では
ないことから、ストリッパ１５、ブレード１６及び巻回
されたコイル３０は相対的には移動しない。そのため物
理的にロッキング現象（コイル詰まり）は発生しない。
固定子鉄心４０が下降し、巻回されたコイル３０を固定
子鉄心４０のスロットに挿入されるように該コイル３０
を移動させる現象が生じても、ブレード１６間でのコイ
ル３０の移動はほとんどないからロッキング現象は発生
しない。
【００２３】次に、連結棒１９を介してアライメントツ
ール７とブレードホルダ１３を固定していたピン１８を
取り外し、アライメントツール７を取り外し、固定子プ
ッシャ５０を押し下げることにより固定子鉄心４０及び
ウェッジケース１４、さらには連結棒１９を介してブレ
ードホルダ１３をスプリング２１の力に抗して最終位置
まで押し下げる。すなわちストリッパ１５が固定子鉄心
４０の上端位置に達するまで押し下げる。本実施形態で
は、ブレードホルダ１３がベース１０に当接するまで押
し下げられたとき、ストリッパ１５が固定子鉄心４０の
上端位置に達しているように調整されている（図３
（ｂ）参照）。
ール７とブレードホルダ１３を固定していたピン１８を
取り外し、アライメントツール７を取り外し、固定子プ
ッシャ５０を押し下げることにより固定子鉄心４０及び
ウェッジケース１４、さらには連結棒１９を介してブレ
ードホルダ１３をスプリング２１の力に抗して最終位置
まで押し下げる。すなわちストリッパ１５が固定子鉄心
４０の上端位置に達するまで押し下げる。本実施形態で
は、ブレードホルダ１３がベース１０に当接するまで押
し下げられたとき、ストリッパ１５が固定子鉄心４０の
上端位置に達しているように調整されている（図３
（ｂ）参照）。
【００２４】この際、ブレードホルダ１３と固定子鉄心
４０は同期して押し下げられるのでブレード１６と固定
子鉄心４０間には相対的な移動は生じない。しかしスト
リッパ１５はベース１０に固定されていることから、ス
トリッパ１５は固定子鉄心４０に対して相対的に移動
し、巻回されたコイル３０をスロットに完全に挿入する
ことになる。又、ベース１０とストリッパ１５間に配置
されたウェッジホルダ１３に保持されたウェッジ１１は
スロットの全長に亘って挿入された状態となる。これに
より、スロット内へのコイル３０の挿入とウェッジ１１
の挿入は完了する。しかも、この動作時においても、固
定子鉄心４０とブレード１６が共に同期して押し下げら
れるだけで、巻回されたコイル３０は押し上げられるこ
とはないのでロッキング現象は生じない。又、固定子鉄
心４０の移動（下降）に合わせてブレード１６も一緒に
移動（下降）しているため、ブレード１６は常に固定子
鉄心４０のガイドの役割を果たしており、ブレード１６
長さは固定子鉄心４０の長さよりも短くてもよく、この
実施形態においても短くできている。
４０は同期して押し下げられるのでブレード１６と固定
子鉄心４０間には相対的な移動は生じない。しかしスト
リッパ１５はベース１０に固定されていることから、ス
トリッパ１５は固定子鉄心４０に対して相対的に移動
し、巻回されたコイル３０をスロットに完全に挿入する
ことになる。又、ベース１０とストリッパ１５間に配置
されたウェッジホルダ１３に保持されたウェッジ１１は
スロットの全長に亘って挿入された状態となる。これに
より、スロット内へのコイル３０の挿入とウェッジ１１
の挿入は完了する。しかも、この動作時においても、固
定子鉄心４０とブレード１６が共に同期して押し下げら
れるだけで、巻回されたコイル３０は押し上げられるこ
とはないのでロッキング現象は生じない。又、固定子鉄
心４０の移動（下降）に合わせてブレード１６も一緒に
移動（下降）しているため、ブレード１６は常に固定子
鉄心４０のガイドの役割を果たしており、ブレード１６
長さは固定子鉄心４０の長さよりも短くてもよく、この
実施形態においても短くできている。
【００２５】最後に、固定子鉄心４０を押し下げていた
力を開放すると、スプリング２１の力によってウェッジ
ケース１４及び固定子鉄心４０が図３（ｃ）に示すよう
に押し上げられる。この際、スロットに挿入されたコイ
ル３０はスロット内に残り、又、ウェッジホルダで保持
されスロット内に挿入されたウェッジ１１もスロットな
いに残り、ウェッジホルダのみが固定子鉄心４０から離
脱する。さらに、固定子鉄心４０をブレード１６の軸方
向に移動させてブレード１６から取り外せば、コイル３
０のスロットへの挿入作業は完了する。
力を開放すると、スプリング２１の力によってウェッジ
ケース１４及び固定子鉄心４０が図３（ｃ）に示すよう
に押し上げられる。この際、スロットに挿入されたコイ
ル３０はスロット内に残り、又、ウェッジホルダで保持
されスロット内に挿入されたウェッジ１１もスロットな
いに残り、ウェッジホルダのみが固定子鉄心４０から離
脱する。さらに、固定子鉄心４０をブレード１６の軸方
向に移動させてブレード１６から取り外せば、コイル３
０のスロットへの挿入作業は完了する。
【００２６】以上の通り、本実施形態においては、スト
リッパ１５は固定されたままであり移動せず、スロット
に挿入しようとする巻回されたコイル３０は、挿入しよ
うとする固定子鉄心に対しては相対移動をするが、コイ
ル３０が装着されているブレード１６に対しては、ブレ
ード１６の先端が固定子鉄心の上端面に達するまでは、
コイル３０ブレード１６に対して相対移動をない。そし
て、その後は、ストリッパ１５が固定子鉄心の上端面に
達し、コイル挿入が完了するまでは、ブレード１６と固
定子鉄心が同期して共に移動することから、ロッキング
現象の発生を防止できる。さらにウェッジホルダを移動
させるものでもなく、固定子鉄心４０を移動させるだけ
であることから、コイル３０を押し上げる機構、ウェッ
ジホルダを押し上げる機構を必要とせず、かつブレード
長さも短くできることから、小型な、簡潔な構成のコイ
ルインサータ１を得ることができる。さらにコイル３０
が詰まるロッキング現象も防げるものである。
リッパ１５は固定されたままであり移動せず、スロット
に挿入しようとする巻回されたコイル３０は、挿入しよ
うとする固定子鉄心に対しては相対移動をするが、コイ
ル３０が装着されているブレード１６に対しては、ブレ
ード１６の先端が固定子鉄心の上端面に達するまでは、
コイル３０ブレード１６に対して相対移動をない。そし
て、その後は、ストリッパ１５が固定子鉄心の上端面に
達し、コイル挿入が完了するまでは、ブレード１６と固
定子鉄心が同期して共に移動することから、ロッキング
現象の発生を防止できる。さらにウェッジホルダを移動
させるものでもなく、固定子鉄心４０を移動させるだけ
であることから、コイル３０を押し上げる機構、ウェッ
ジホルダを押し上げる機構を必要とせず、かつブレード
長さも短くできることから、小型な、簡潔な構成のコイ
ルインサータ１を得ることができる。さらにコイル３０
が詰まるロッキング現象も防げるものである。
【００２７】なお、上記実施形態では、スプリング２１
を設けたが必ずしもこのスプリング２１を設ける必要は
ない。さらに、ウエッジケースも必ずしも設ける必要は
ない。
を設けたが必ずしもこのスプリング２１を設ける必要は
ない。さらに、ウエッジケースも必ずしも設ける必要は
ない。
【００２８】
【発明の効果】本発明においては、ロッキング現象が生
ぜず、機構が簡潔で、小型のコイルインサータを得るこ
とができる。又、ロッキング現象が防止できるから、コ
イル３０の素材径のセンタ選定が自由にでき、固定子鉄
心４０のスロット内へのコイル３０の充填率を高いもの
にすることができる。又、簡潔な機構で、小型化され、
高さも低くできることから、低コスト、省スペースのコ
イルインサータを得ることができる。
ぜず、機構が簡潔で、小型のコイルインサータを得るこ
とができる。又、ロッキング現象が防止できるから、コ
イル３０の素材径のセンタ選定が自由にでき、固定子鉄
心４０のスロット内へのコイル３０の充填率を高いもの
にすることができる。又、簡潔な機構で、小型化され、
高さも低くできることから、低コスト、省スペースのコ
イルインサータを得ることができる。
【図１】本発明の一実施形態の斜視図と該実施形態を用
いて固定子鉄心に巻回されるコイルを挿入する際の概要
図である。
いて固定子鉄心に巻回されるコイルを挿入する際の概要
図である。
【図２】同実施形態による固定子鉄心にコイルを挿入す
る作業動作の説明図である。
る作業動作の説明図である。
【図３】図２に示す作業動作の説明図の続きである。
【図４】従来のコイルインサータの概要説明図である。
１ コイルインサータ
１０ ベース
１１ ウェッジ
１２ ウェッジガイド
１３ ブレードホルダ
１４ ウェッジケース
１５ ストリッパ
１６ ブレード
１８ ピン
１９ 連結棒
２０ 支柱
２１ スプリング
３０ コイル
４０ 固定子鉄心
５０ 固定子プッシャ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岡 秀樹
山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580
番地 ファナック株式会社 内
(56)参考文献 特開 平９−215281（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/085
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機の固定子巻線のコイルを固定子鉄
心のスロットに挿入するコイルインサータにおいて、前
記固定子鉄心のスロットに前記コイルを案内する複数本
のブレードと、該ブレードの一端を連結固定し、該ブレ
ードを支えるブレードホルダーと、前記ブレードの内周
側に配置された前記コイルを支持するストリッパと、該
ストリッパを支持固定し、インサータ全体を支えるベー
スとを備え、固定子鉄心挿入手段により前記固定子鉄心
を前記電動機の軸方向に押圧し、該固定子鉄心のスロッ
ト間に沿って前記ブレードを挿入することによって、前
記ストリッパに支持されたコイルを該固定子鉄心のスロ
ットに挿入することを特徴とする固定子巻線のコイルイ
ンサータ。 - 【請求項２】 前記ブレードホルダーを進退自在にした
請求項１記載の固定子巻線のコイルインサータ。 - 【請求項３】 ウェッジの両端を保持し、ウェッジの背
面を長手方向にサポートする、ウェッジガイドを備え、
該ウェッジガイドの両端が前記ストリッパと前記ベース
にそれぞれ連結固定されている請求項１又は請求項２記
載の固定子巻線のコイルインサータ。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の固定子巻線の
コイルインサータを使用し、該コイルインサータに対し
て固定子鉄心を相対的に進退させることによりコイルを
固定子鉄心のスロットに挿入することを特徴とするコイ
ル挿入方法。 - 【請求項５】 請求項２記載の固定子巻線のコイルイン
サータを使用し、該コイルインサータに対して固定子鉄
心を相対的に進退させることによりスロットへのコイル
挿入を開始し、前記コイルが前記固定子鉄心の予め設定
された位置に達するまでは前記ブレードホルダーを進退
させず、前記コイルが設定位置に達した後は、固定子鉄
心の進退に応じ、前記ブレードホルダーも進退させて、
コイルを挿入することを特徴とするコイル挿入方法。 - 【請求項６】 コイルインサータに対して固定子鉄心を
相対的に進退させることによって、ウェッジを押し上げ
ることなく、ウェッジのスロット内への挿入をも行う請
求項５記載のコイル挿入方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047143A JP3445953B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 固定子巻線のコイルインサータ |
| EP01301644A EP1128531A3 (en) | 2000-02-24 | 2001-02-23 | Coil inserter for stator winding |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047143A JP3445953B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 固定子巻線のコイルインサータ |
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|---|---|
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ID=18569442
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047143A Expired - Fee Related JP3445953B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 固定子巻線のコイルインサータ |
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| EP (1) | EP1128531A3 (ja) |
| JP (1) | JP3445953B2 (ja) |
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| FR2886483B1 (fr) * | 2005-05-31 | 2011-03-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif pour monter un bobinage de machine electrique tournante |
| US7818872B2 (en) * | 2008-02-15 | 2010-10-26 | Siemens Energy, Inc. | Method for removing a half turn of a coil from a slot of a dynamoelectric machine |
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| KR101037534B1 (ko) | 2009-06-03 | 2011-05-26 | 삼성전기주식회사 | 코일포밍장치와 코일포밍방법 |
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| WO2012093413A1 (en) | 2011-01-04 | 2012-07-12 | Tecnomatic S.P.A. | Method and fixture for twisting end portions of bar conductors, in particular for bar windings of electric machines |
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| JP5841017B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 電気導体の挿入装置 |
| WO2014186524A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Borgwarner Inc. | Device and method for the production of a coil body for an electric motor |
| CN103390976B (zh) * | 2013-07-19 | 2015-08-12 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 电机定子铁芯拉线机模具 |
| JP2015139260A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | ファナック株式会社 | 電動機のステータコアにコイルを装着するための巻線挿入機、巻線システム、およびステータコアにコイルを装着する方法 |
| CN104467314A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种方便更换嵌线模的嵌线机 |
| JP6126147B2 (ja) | 2015-02-18 | 2017-05-10 | ファナック株式会社 | ３相交流電動機 |
| CN106181320B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-09-25 | 苏州通锦精密工业股份有限公司 | 定子机壳压装机 |
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| CN113290367B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-07-08 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种电机组装工艺、压装装置及组装生产线 |
| EP4362287A1 (de) * | 2022-10-25 | 2024-05-01 | Wilo Se | Elektromotor für eine bohrlochpumpe sowie zugehöriges herstellungsverfahren und werkzeug |
| EP4362299A1 (de) * | 2022-10-25 | 2024-05-01 | Wilo Se | Verfahren und werkzeug zur herstellung einer kompakten spulenbaugruppe eines elektromotors für eine bohrlochpumpe |
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| US3698063A (en) * | 1971-03-19 | 1972-10-17 | Gen Electric | Apparatus for inserting coil side turn portions and insulators into the slots of a magnetic core |
| US3885288A (en) * | 1972-11-11 | 1975-05-27 | Danfoss As | Method of drawing in the stator winding of an electric motor |
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| DE2907261A1 (de) * | 1979-02-24 | 1980-09-04 | Balzer & Droell Kg | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von rotor- und statorblechpaketen fuer elektrische maschinen |
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