JPS6320104B2

JPS6320104B2 -

Info

Publication number: JPS6320104B2
Application number: JP54015267A
Authority: JP
Inventors: Zenichiro Kobayashi
Original assignee: Aichi Elec Co
Current assignee: Aichi Elec Co
Priority date: 1979-02-13
Filing date: 1979-02-13
Publication date: 1988-04-26
Also published as: JPS55109159A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はモートルのステータコアにコイルを
挿入するコイルインサータに関するもので、詳し
くは環状に配設されている各ブレードの外側面に
モートルのステータコアの歯の先端部を被う為の
係合凹部が設けられ、各ウエツジガイドには上記
係合凹部に係合可能な係合部が設けられ、これら
の係合部が対応する係合凹部に係合されているコ
イルインサータに関するものである。

この種のコイルインサータにあつては、ステー
タコアにコイルを挿入する場合、予め巻線したコ
イルをブレードとブレード間のギヤツプ部へセツ
トした後、スロツト部に絶縁紙を挿入したステー
タコアをこれの歯の先端部がブレードの刃部で被
われるようにセツトしてクランプバーで固定し、
その後ストリツパーを油圧シリンダー等によつて
ブレードの先端方向へ上昇させてコイルをステー
タコアのスロツト部に挿入するようになつている
が、従来のものにあつてはブレードの係合凹部に
係合可能な係合部がウエツジガイドに設けられ、
この係合部がステータコアと干渉しないような根
本付近の係合凹部に係合されているので、コイル
をストリツパーによつて押上げていくと第１０図
に示すようにブレード９Ａが若干撓んで先端付近
のブレード９Ａとブレード１０Ａのギヤツプが小
さくなり、これによりブレード９Ａ，１０Ａとコ
イル２６Ａとの摩擦力が増大してコイル２６Ａを
ステータコア１３Ａに挿入する為に大きな力が必
要になり、最終的にはギヤツプ部においてコイル
２６Ａに傷やへこみを付けてステータコイルの不
良を発生させる欠点があつた。特にステータコア
のコイルの占積率を高めようとする場合にはブレ
ードとブレード間のギヤツプにセツトするコイル
本数が増大して第１０図のＬ寸法が大きくなるの
で、ブレードの先端部の撓みがいつそう大きくな
り、時には第９図に示すようにブレード９Ａ，１
０Ａの係合凹部１２Ａがステータコア１３Ａの歯
１４Ａの先端部から外れてブレードの刃部１５Ａ
が歯の内面にせり上がり、これにより上記ギヤツ
プの一方がさらに狭くなつてコイルの損傷が激し
くなり、また他方のギヤツプにおいてはコイルが
ステータコアの歯に直接当ることになつてコイル
を傷付ける原因となり、その上コイルインサータ
の生命と言えるブレードの刃部を傷付ける欠点が
あつた。また、占積率の高いモータのステータコ
アにコイルを挿入するときに使用される可動ブレ
ード方式のコイルインサータにおいては、上記の
ようにブレードの刃部がステータコアの歯に当接
すると、ブレードの上昇に伴つてステータコアの
歯が浮き上がり、ステータコアの不良を招く欠点
もあつた。

そこで本発明は、上述の欠点を除くようにした
もので、ブレードの撓みを防止してステータコア
へコイルを挿入するときのコイルとブレードの摩
擦力を軽減してコイルの挿入を容易に行なえるよ
うにしたコイルインサータを提供しようとするも
のである。

以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図〜第６図は可動ブレード方式のコイル
インサータに実施した場合を示している。第１〜
３図において、１は機台に固定的に取付けられた
ブレードホルダー、２はブレードホルダー１の中
央部に設けられた貫通孔、３はブレードホルダー
１の外周面に設けられたブレード嵌合凹部で、こ
のブレード嵌合凹部３は後述のステータコアの歯
と同じ数だけ外周を等分する部分に設けられてい
る。４は上記貫通孔２に嵌着されているスリー
ブ、５はスリーブ４の孔４ａに矢印方向に摺動可
能に嵌挿されたストリツパー昇降棒で、図示を省
略した油圧シリンダー等の昇降装置によつて適当
量昇降されるようになつている。６はストリツパ
ー昇降棒５に取付ねじ７によつて固着されたスト
リツパーで、外周面にはブレードホルダー１のブ
レード嵌合凹部３と対応合致する位置にブレード
嵌合凹部８が夫々設けられている。９は上記ブレ
ード嵌合凹部３，８の一つ置きのものに嵌合され
てブレードホルダー１に図示しない取付ねじによ
つて固着された固定ブレードである。１０はブレ
ード嵌合凹部３，８の他の一つ置きのものに嵌合
されてストリツパー６に取付ねじ１１，１１によ
つて固着された可動ブレードで、ストリツパー６
の昇降に伴つてブレード嵌合凹部３に案内されつ
つ昇降されるようになつている。上記可動ブレー
ド１０において、１２はモートルのステータコア
１３の歯１４の先端部に係合合致するように外側
面に形成された係合凹部で、各可動ブレード１０
に同様に形成されている。１５，１５は可動ブレ
ード１２の係合凹部１２の両側壁を成す刃部で、
ステータコア１３の歯１４の隅部に係合して可動
ブレード１０が歯１４の先端部から外れるのを防
止するようになつている。１６は係合凹部１２の
底面に長手方向に長く形成された案内溝で、断面
形状矩形のキー溝状に形成されている。なお以上
に示した係合凹部１２、刃部１５，１５および案
内溝１６は固定ブレード９にも同様に設けられて
いるが、必要に応じて可動ブレード１０の対応す
る部分と同一の符号を付して重複説明を省略す
る。１７はブレードホルダー１に嵌着固定された
環状のブレードハウジングで、内周面にはブレー
ドホルダー１のブレード嵌合凹部３と相対応する
部分に夫々ガイド嵌合凹部１８が設けられてい
る。１９はガイド嵌合凹部１８に嵌挿されて取付
ねじ２０，２０，２１，２１によつて固定された
ウエツジガイドである。このウエツジガイド１９
において、２２は対応する位置の可動ブレード１
０の係合凹部１２に係合可能に形成された係合部
で、係合凹部１２に可動ブレード１０の上下摺動
を許すように係合されて刃部１５，１５を案内し
ている。この係合部２２はステータコア１３を装
着するときにこれの歯１４と干渉することのない
ようにステータコア１３の装着位置より下方に位
置されている。２３は係合部２２の内側面に一部
が係合部２２上端よりも上方に突出するように固
着されたキー状の案内突部で、可動ブレード１０
の案内溝１６内に可動ブレード１０の上下摺動を
許すように嵌合されて可動ブレード１０を案内し
ている。この案内突部２３は案内溝１６内に位置
され、ステータコア１３を装着したときにこれの
歯１４の内側に位置されるようになつている。な
お、上記ウエツジガイド１９は固定ブレード９と
対応する位置にも同様に配設されて固定ブレード
９を案内しているが、必要に応じて上記ウエツジ
ガイド１９の対応する部分と同一の符号を付して
重複説明を省略する。次に、２４はステータコア
１３のスロツト部、２５はスロツト部２４に挿入
した絶縁紙、２６は固定ブレード９と可動ブレー
ド１０間のブレードギヤツプ部に挿入したコイル
である。

上記構成のものにあつては、これを用いてモー
トルのステータコア１３のスロツト部２４内にコ
イル２６を挿入する場合、予め巻線したコイル２
６を固定ブレード９と可動ブレード１０間のギヤ
ツプ部に第１，２図に示すように挿入する。次
に、ステータコア１３のスロツト部２４に絶縁紙
２５を挿入し、この状態のステータコア１３の開
口部をコイルインサータの固定ブレード９と可動
ブレード１０に嵌挿してステータコア１３の歯１
４の先端が各ブレード９，１０でもつて被われる
ようにセツトし、その後このステータコア１３を
クランパー（図示省略）でもつて固定する。上記
の場合、ステータコア１３を歯１４がウエツジガ
イド１９の係合部２２の上端に当たる位置迄各ブ
レード９，１０に嵌挿し、第１図に示すようにウ
エツジガイド１９の案内突部２３がステータコア
１３の歯１４の内側に位置するようにすると、後
述のコイル挿入時に各ブレード９，１０の撓みを
小さくできて好ましい。その後、ストリツパー昇
降棒５を昇降装置によつて上昇させてストリツパ
ー６および可動ブレード１０を矢印方向に上昇さ
せる。このストリツパー６の上昇によつて、各ブ
レード９，１０間のギヤツプ部に挿入されている
コイル２６は第４，５図に示すように押上げられ
第６図に示すようにステータコア１３のスロツト
部２４に挿入される。この場合、固定ブレード９
や可動ブレード１０にはコイル２６によつて曲げ
応力が加えられる。特に、ステータコア１３に挿
入しようとするコイル２６の本数が多いときには
大きな曲げ応力が加えられる。ところが、図面の
固定ブレード９や可動ブレード１０にあつては、
夫々の案内溝１６内にウエツジガイド１９の案内
突部２３が嵌合されているので、各ブレード９，
１０の隣り合うブレード９，１０方向への撓みが
防止され、各ブレード９，１０間のギヤツプはほ
ぼ元の大きさに維持される。従つて、コイル２６
を挿入する際にコイル２６とブレード９，１０と
の摩擦力が異常に大きくなるのを防止することが
できてコイル２６を無理なくスムーズに押上げる
ことができる。また、上記のように案内溝１６内
に案内突部２３が嵌合されているので、各ブレー
ド９，１０の係合凹部１２がステータコア１３の
歯１４から外れる恐れもなくなり、ブレード９，
１０の刃部１５，１５やステータコア１３の歯１
４の損傷が防止される。以上のようにしてストリ
ツパー６がコイル２６をステータコア１３よりも
上方位置迄押上げることによつてステータコア１
３へのコイル２６の挿入を完了し、その後ストリ
ツパー６を下降させ、然る後ステータコア１３を
各ブレード９，１０から取外して一連の作業を完
了する。

第７図は本願の異なる実施例を示すもので、ブ
レード９ｅ，１０ｅに設けた案内溝１６ｅを断面
形状が台形のアリ溝状に形成し、また案内突部２
３ｅの形状をその案内溝１６ｅに嵌合するように
合致させたものである。

なお、機能上前図のものと同一又は均等構成と
考えられる部分には、前図と同一の符号にアルフ
アベツトのｅを付して重複する説明を省略した。
（また、次図のものにおいても順次同様の考えで
アルフアベツトのｆを付して重複する説明を省略
する。）第８図は固定ブレード方式のコイルインサータ
に実施した場合を示すもので、各固定ブレード９
ｆとウエツジガイド１９ｆとはブレードホルダー
１ｆに取付ねじ２０ｆ，２０ｆによつて固定され
ている。なお、２７はストリツパー昇降棒５ｆと
一体的に嵌着した補強管である。

第９図、第１０図は従来装置の欠点を示す為の
説明図で、上記実施例と対応する部分には対応す
る部分と同一の符号にアルフアベツトのＡを付し
てある。

以上のようにこの発明にあつては、ブレードの
係合凹部の底面に長手方向に長い案内溝が設けら
れ、ウエツジガイドの係合部の内側面に上記案内
溝内に嵌合可能な案内突部が設けられ、この案内
突部が案内溝内に嵌合されているので、ブレード
にモートルのステータコアの歯を装着してステー
タコアのスロツト内にコイルを挿入するときブレ
ードの先端部の隣り合うブレード方向への撓みを
防止することができてコイルとブレードとの摩擦
力を軽減することができ、これにより挿入可能な
コイルの本数を増大することができてモートルの
コイルの占積率を高め得る効果があり、またステ
ータコアの歯とブレードの係合凹部との係合が外
れるのを防止することができてブレードの刃部や
ステータコアの歯の損傷を防止し得る利点があ
る。更にまた、上記のように構成されているの
で、コイルをブレードとブレード間にセツトする
ときにブレードの先端部が撓むのを少なくするこ
とができ、コイルをブレード間にセツトし易くな
つて作業性の向上を図り得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は可
動ブレード方式のコイルインサータを右半分を断
面にして示す側面図、第２図は第１図の−線
断面図、第３図はブレードとウエツジガイドの分
解斜視図、第４図は第１図のコイルインサータを
切断して示す斜視図、第５図はコイルがスロツト
部に一部分挿入された状態を示す断面図、第６図
は第５図の−線断面図、第７図は案内溝と案
内突部との異なる実施例を示す部分図、第８図は
固定ブレード方式のコイルインサータを右半分を
断面にして示す側面図、第９図、第１０図は従来
装置の欠点を示す説明図。９……固定ブレード（ブレード）、１０……可
動ブレード（ブレード）、１２……係合凹部、１
６……案内溝、１９……ウエツジガイド、２２…
…係合部、２３……案内突部。

Claims

【特許請求の範囲】

１環状に配設されている各ブレードの外側面に
はモートルのステータコアの歯の先端部を被う為
の係合凹部が備えられ、各ウエツジガイドには上
記係合凹部に係合可能な係合部が備えられ、これ
らの係合部が対応する係合凹部に係合されている
コイルインサータにおいて、上記ブレードには係
合凹部の底面に断面形状矩形のキー溝状又は断面
形状台形のアリ溝状に形成した長手方向に長い案
内溝が備えられ、ウエツジガイドには係合部の内
側面に上記案内溝内に嵌合可能な断面形状の案内
突部が備えられ、この案内突部が案内溝内に嵌合
されていることを特徴とするコイルインサータ。