JP6086464B1 - ウェッジ案内手段及び巻線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させる際に、コイル線の巻線からウェッジの挿入の段階まで巻線装置に電動機用ステータコアを保持させた状態のままで、巻線可能であると共に、ウェッジをスロット内に確実に挿入させる。【解決手段】ステータコアの端面に接する基部と、基部から立設されたコイルガイド壁部とを含んだウェッジ案内手段には、基部は端面に沿って内方から外方に亘り、コイルガイド壁部は、磁極ティースのフランジ部の端面に沿って形成させ、その高さはコイルエンド部がなす高さよりも高く、その幅は前記フランジ部の幅と同じ幅とし、コイルガイド壁部の外径側の面が巻線されたコイル束の内径側に接し、コイルガイド壁部の内径側と、予めスロット内面に配設されている絶縁紙との間にあけた隙間にウェッジのフランジ部が挿通可能とされている。【選択図】図１

Description

本発明は、電動機用ステータコアにコイル線を巻線させると共にウェッジを挿入させる際に使用されるウェッジ案内手段及びこれを備えた巻線装置に関する。より詳細には、電動機用ステータコアの各々の磁極ティースに集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させる際に、電動機用ステータコアを移動しないでも、コイル線を巻線させると共にウェッジを挿入させることを可能とし、スロット端面から突出される巻線エンド部をなすコイル線がスロット隙間から絶縁紙の外に漏れることがないようにする、ウェッジ案内手段及びこれが着脱可能とされた巻線装置に関する。

電動機用ステータコアのスロットにコイル線を巻線させる方法として、コイル挿入方式と、直巻方式が知られている。コイル挿入方式によれば、予め巻枠の周りにコイル線を巻線してコイル束を形成させておき、隣り合う磁極ティースに挟まれたスロット隙間からコイル束を圧入させるようにしている。直巻方式によれば、コイル線送出し部にコイル単線を送出させて、磁極ティースの周りにコイル線を循環させて巻線している。また、直巻方式は、複数の磁極ティースを跨いでコイル線を巻き回す分布巻及び各々の磁極ティースの周りにコイル線を巻き回す集中巻のいずれにも適用されている。本発明は、集中巻・直巻方式に適用されるウェッジ案内手段に関する。

特許文献１には、分布巻・直巻方式に適用されるステータコアの端面に当接される巻線ガイド部材、すなわち巻線用フォーマの技術を含むウェッジ挿入装置の技術が開示されている。特許文献１に示されたウェッジ挿入装置は、直巻方式により巻線させたステータコアを、その両端面に一対の巻線ガイド部材を装着させた状態のまま、基台の所定の位置に移動させる。そして、コイルエンド部に爪部を引っ掛けて、スロット溝近傍のコイルエンド部を外径方向に引き寄せ、コイルエンド部と磁極ティース内面との間に隙間をあけて、ウェッジを挿入させている。

特許文献１の技術によれば、ステータコアにコイル線を巻線させてから、ウェッジ挿入機の基台の別の位置に配置替えさせて、爪部でコイルエンド部を引き寄せるとしており、配置替えの際にコイル線の端部を絡ませる可能性があった。また、爪部でコイルエンド部を引っ掛けて外方に移動させる際に、コイル線の並び状態を変える可能性があると共に、コイル線の絶縁被覆を傷つける可能性があるという課題もあった。

特許文献２には、集中巻・直巻方式を採用する場合に、コイルエンド部の内面に接する巻線ガイド部材すなわち内面スペーサを設けておき、巻線後に内面スペーサをステータコアの外径方向に引き抜く技術が開示されている。特許文献３の技術によれば、コイル線を巻線させる際に、コイル線の内面を内面スペーサが支持するため、磁極ティースの内面と、コイル線とを絶縁させる略コ字断面形状の絶縁紙の突出部が内側に倒れたり、折れ曲がることがないとされている。これにより、特別な形状の樹脂成形の絶縁物、すなわちインシュレータを配設させる必要がないとされている。

しかし、特許文献２の技術によっても、巻線がスロットの外方から内方に移動した段階の巻線終了間際に、コイル線の一部がスロット隙間から絶縁紙の外に漏れることがあり、巻線不良となることがあった。更に、コイル線の密度が高くなると、コイルエンド部の端部が内径側に傾きやすくなり、ステータコアの内径側に配置され、ステータコアとコイル線との間を絶縁させるウェッジの挿入が困難になるという課題があった。

特許文献３には、従来、ステータコアの端面とコイルとの間に取り付けていたインシュレータを使用しなくても済むコイル線の巻線技術が開示されている。特許文献３の技術は、特許文献２と同様に、コイルエンド部の内面に接するスペーサを設ける技術であり、集中巻・直巻方式を採用する場合に適用される。特許文献３に記載の技術によれば、巻線の際に、ステータコアの端面とコイル線との間にスペーサを配置しておき、巻線後に前記スペーサを外径側に抜き取るとされている。

前記スペーサは、内径側にコイル線が滑り出さないようにする起立部を設けたスペーサであり、巻線後に起立部の天部をステータコア端面に近づけることが可能とされている。そして、起立部をコイルエンド部の下に潜らせて、磁極ティースの端面に沿う長手方向に沿って、スペーサを外径側に引き抜くようにしている。

しかし、コイルエンド部とステータコア端面との内法距離が短く、内法距離に制約されるため起立部の高さは高くできない。そのため、コイル線の巻線数が多くなり、コイルエンド部の高さが高くなると、コイルエンド部の外面に近いコイル線が起立部を乗り越えて、絶縁紙の外に漏れることがあるという課題があった。

また特許文献３に記載の技術によれば、コイル線の巻線の後に、ステータコアすなわち固定子を支持台に固定して、コイル線と磁極とを絶縁する絶縁紙すなわちウェッジを手作業又は自動作業によって挿入させればよいとされている。しかし、特許文献２と同様に、コイル線の密度が高くなると、コイル線が内径側に寄り易く、ウェッジの挿入抵抗が大きくなり、コイル線を巻線してからウェッジを挿入することが困難になるという課題があった。また、配置替の際にコイル線の端部を絡ませたり、変形させる可能性があるという課題があった。

特許文献１：特開平５−２２９０６号公報
特許文献２：特開２０００−１６６１５８号公報
特許文献３：特開２００４−３２８８９４号公報

そこで、本願の発明者は、集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させる際に、コイル線の巻線からウェッジの挿入の段階まで巻線装置に電動機用ステータコアを保持させた状態のままとして、コイル線がスロット溝から絶縁紙の外に漏れることがないように巻線可能であると共に、断面が略Ｔ字形状のウェッジをスロット内に確実に挿入させることを可能であるウェッジ案内手段及びこれが着脱可能とされているコイル巻線装置を提供することを課題とした。

本発明の第１の発明は、ステータコアのスロットに集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させてから、略Ｔ字形状をなすウェッジを案内させるウェッジ案内手段において、前記コイル線を前記スロットに巻線させる段階から、前記ウェッジを挿入させる段階まで、各々の磁極ティースの両端面と各々のコイルエンド部の内方湾曲部とに接するように配設される一対のウェッジ案内手段であって、前記磁極ティースの端面と前記コイルエンド部の内面に接する基部と、前記基部から立設されたコイルガイド壁部とを含み、前記基部は、前記磁極ティースのウェブ部の端面に沿って内方から外方に亘るように延び、前記コイルガイド壁部は、前記磁極ティースのフランジ部の端面に沿って形成されると共に、その高さは前記コイルエンド部がなす高さよりも高く、その幅は前記フランジ部の幅と同じ幅とされ、少なくとも一方の前記コイルガイド壁部の外径側の面が巻線されたコイル線の内径側に接して支承し、前記コイルガイド壁部の内径側の面と、予めスロット内面に配設されている絶縁紙の前記フランジ部に沿う外径側の面との間に隙間が形成され、前記隙間に前記ウェッジのフランジ部が挿通可能とされ、前記コイルガイド壁部の外径側には、前記磁極ティースの端面から突出される前記絶縁紙及び前記ウェッジの突出部の寸法よりも大きな欠損部を有し、前記突出部に前記コイルガイド壁部が干渉されないで、前記ウェッジ案内手段が前記ステータコアの内部空間の中に引き抜き可能とされていることを特徴としている。

ウェッジ案内手段は、ステータコアの磁極ティースの両端面に接するように対をなして、磁極ティースの数と同数が配置されるが、各々が同一形状をなしている必要はない。各々のウェッジ案内手段には、基部とコイルガイド壁部が含まれている。しかし予めスロット内に配設されている絶縁紙と巻線されたコイル線との間に隙間をなすウェッジ案内手段は、ウェッジをスロット内に挿入させる挿入口側に配設されればよい。なお、各々のウェッジ案内手段を同一形状としてもよいことは勿論のことである。

磁極ティースの端面に沿って配設されたウェッジ案内手段は、コイル線の巻線の段階からウェッジを挿入させるまでの間、磁極ティースの端面とコイルエンド部の内方湾曲部とに接して配設され、この工程の間にステータコアが移動されない。これによりコイル線の端部が絡み又は損傷されることがない。

コイルガイド壁部の高さは、巻線されるコイル線がなすコイルエンド部の高さより高くされているため、コイル線がスロットの隙間から絶縁紙の外に漏れることがない。コイルガイド壁部の高さがコイルエンド部の高さより高いウェッジ案内手段は、ウェッジ挿入後にステータコアの内方に向けて引き抜かれるようにして、ステータコアから脱離されればよい。

また、少なくとも一方のウェッジ案内手段が、予めスロット内に配設されている絶縁紙と巻線されたコイル線との間に隙間をなしている。この絶縁紙は、ステータコアがコイル巻線装置に装着される前に予め装嵌されるのが好適であるが、コイル巻線装置において、コイル巻線に先立って装嵌させるようにしてもよい。

コイル線が巻線されてから、前記隙間にウェッジが挿入される。ウェッジは一枚の樹脂性の絶縁紙が略Ｔ字形状の断面をなすように折り曲げられて形成される。二重に折り曲げられたウェッジのウェブ部は、一つのスロット内に隣り合うように巻線された２つのコイル束の境界面に、一方のコイルエンド部から挿入される。また、前記ウェブ部の端部から両側方に広がった、ウェッジのフランジ部は、予め装嵌されている樹脂性の絶縁紙とスロット内を貫通して延びているコイル線とに沿って、スロット内に挿入される。挿入されるウェッジのいずれの面も、樹脂性の絶縁紙又はコイル線に沿って、滑りながら挿入され、ウェッジは座屈されないで確実に所定の位置まで挿入される。

前記隙間は、コイルガイド壁部の側方部に、軸方向に貫通するようにスリットが形成されている場合には、スリットをなす外側のコイルガイド壁部の内径側の面と、予めスロット内に配設されている絶縁紙の外径側の面がなす隙間であればよい。また、コイルガイド壁部の側方部に、軸方向に貫通するようにスリットが形成されていない場合には、前記隙間は、コイルガイド壁部の内径側の面と、予めスロット内に配設されている絶縁紙の外径側の面がなす隙間であればよい。

コイルガイド壁部が、コイル線が内径側に漏れることを防止し、予めスロット内に配設されている絶縁紙と巻線されたコイル線との間にウェッジが滑るように挿入される。コイル線が巻線されウェッジが挿入されてから、ステータコアがコイル巻線装置から取り外される。これにより、絶縁紙の外に漏れないようにコイル線を巻線させると共に、座屈・変形させないようにウェッジを挿入することが可能となるという有利な効果を奏する。

また、ウェッジ案内手段は、前記コイルガイド壁部の外径側には、前記磁極ティースの端面から突出される前記絶縁紙及び前記ウェッジの突出部の寸法よりも大きな欠損部を有し、前記突出部に前記コイルガイド壁部が干渉されないで、前記ウェッジ案内手段が前記ステータコアの内部空間の中に引き抜き可能とされていることを特徴としている。

コイルガイド壁部の外径側は、挿入されたウェッジの突出部の寸法、すなわち幅及び高さよりも、大きな欠損部を有している。これにより、絶縁性を高くするため、ウェッジをステータコア端面よりも突出するように挿入させた状態としても、ウェッジ案内手段を絶縁紙の外に引き抜くようにして取り外すことが可能となる。

本発明の第２の発明のウェッジ案内手段は、第１の発明において、前記一対のウェッジ案内手段のうち、少なくとも一方のウェッジ案内手段が、前記コイルガイド壁部の両側の側方部に、軸方向に貫通されるウェッジ案内溝を有し、前記ウェッジの両側方のフランジ部が、隣り合って配設されたウェッジ案内手段の向かい合う各々の前記ウェッジ案内溝に案内されて、前記隙間に挿通されることを特徴としている。

一対のウェッジ案内手段のうち、ウェッジをステータコアに挿入させる挿入口側のウェッジ案内手段に、ウェッジ案内溝が形成されていればよい。略Ｔ字形状のウェッジのフランジ部は、剛性が低い樹脂性の薄板なので座屈し易いが、コイルエンド部に妨げられないようにウェッジ案内溝に案内されて、予めスロット内に配設されている絶縁紙と巻線されたコイル線との間に挿入されるため、座屈しにくくなる。これにより、ウェッジが挿入困難であった集中巻・直巻方式の巻線装置においても、ウェッジを座屈・変形させず、引っ掛からないように、確実に挿入させることができる。

本発明の第３の発明のウェッジ案内手段は、第１の発明において、前記一対のウェッジ案内手段のうち、少なくとも一方のウェッジ案内手段が、前記コイルガイド壁部の両側方に、軸方向に沿うウェッジ案内片を有し、前記ウェッジの両側方のフランジ部が、隣り合って配設されたウェッジ案内手段の向かい合う各々の前記ウェッジ案内片に案内されて、前記隙間に挿通されることを特徴としている。第３の発明によっても、ウェッジが挿入困難であった集中巻・直巻方式の巻線装置においても、ウェッジを座屈・変形させず、引っ掛からないように、確実に挿入させることができる。

本発明の第4の発明のウェッジ案内手段は、第１から第３の発明において、前記コイルガイド壁部の周方向の天辺の外縁が緩やかな曲線とされていることを特徴としている。コイルガイド壁部の周方向の天辺の外縁が緩やかな曲線とされていることにより、コイル線送出し部を天辺の外縁がなす緩やかな曲線に沿って、滑らかに駆動させることが可能になる。これにより、コイル線に偏った張力を発生させにくく、コイル線を変形・傷つけにくくなる。

本発明の第５の発明のウェッジ案内手段は、第１から第４の発明において、前記コイルガイド壁部の外径側の先方が、外径側に傾くように形成されていることを特徴としている。第５の発明によれば、巻線が終了した段階で、コイルエンド部は外方に傾斜したコイルガイド壁部の外径側の面に沿って、先方が外方に反った状態に巻き上がる。そして、ウェッジ案内手段を引き抜いた後でも、コイルエンド部の形状を外方に傾いた形状のまま維持しやすい。

本発明の第６の発明のウェッジ案内手段は、第１から第５の発明において、前記基部の外方部が、ステータコアの外面部よりも外方に突出されていることを特徴としている。ウェッジ案内手段の基部の外方部が、ステータコアの外面よりも突出されているため、外方部を内径側に押圧して、コイルガイド壁部をステータコアの内面から離間させることが容易になる。第６の発明によれば、ステータコアの内面からコイルガイド壁部が離間させて隙間があけ易くなることにより、ウェッジ案内手段を引き抜くことが容易となる。

本発明の第７の発明のウェッジ案内手段は、第１から第６の発明において、前記コイルガイド壁部の内径側に、前記磁極ティースの内径側の面に沿う垂設部が形成されていることを特徴としている。第８の発明によれば、垂設部の外径側の面が磁極ティースの内径側の面に当接されることにより、ウェッジ案内手段の位置決めが容易とされ、ウェッジ案内手段とステータコアを一体とすることが容易である。

本発明の第８の発明は、集中巻・直巻式コイル巻線装置において、第７の発明のウェッジ案内手段とステータコアとを移送させる移送手段を含み、前記移送手段は、前記垂設部を内径側から磁極ティースの内径側の面に押圧して、前記ウェッジ案内手段と前記ステータコアとを一体化させた状態で、前記ウェッジ案内手段が前記ステータコアに着脱される位置と、前記ステータコアに前記コイル線を巻線させウェッジを挿入させる位置との間で移送可能とされていることを特徴としている。第８の発明によれば、一つのコイル巻線装置において、コイル線を巻線させウェッジを挿入させる位置以外の別の位置を、ウェッジ案内手段とステータコアを一体化及び分離させる位置とできる。これにより、一つのコイル巻線装置により、集中巻・直巻式方式でコイル線を漏れないように巻線させると共に、絶縁不良がないように確実にウェッジを挿入することが可能になる。

・本発明の第１の発明によれば、絶縁紙の外に漏れないようにコイル線を巻線させると共に、座屈・変形させないようにウェッジを挿入することが可能となるという有利な効果を奏する。また、コイル線の巻線からウェッジの挿入までの工程の間にステータコアが移動されず、コイル線の端部が絡み又は損傷されることがない。
・また、絶縁性を高くするため、ウェッジをステータコア端面よりも突出するように挿入させた状態としても、ウェッジ案内手段を絶縁紙の外に引き抜くようにして取り出すことが可能となる。

・本発明の第２又は第３の発明によれば、ウェッジが挿入困難であった集中巻・直巻方式の巻線装置においても、ウェッジを座屈・変形させず、引っ掛からないように、確実に挿入させることができる。
・本発明の第４の発明によれば、コイル線に偏った張力を発生させにくく、コイル線を変形・傷つけにくくなる。

・本発明の第５の発明によれば、巻線されたコイル線が内径側に近づくことがなく、ウェッジ案内手段を引き抜いた後でも、コイルエンド部の形状を外方に傾いた形状のまま維持しやすい。
・本発明の第６の発明によれば、ステータコアの内面からコイルガイド壁部が離間させ易くなることにより、ウェッジ案内手段を引き抜くことが容易となる。
・本発明の第７の発明によれば、垂設部の外径側の面が磁極ティースの内径側の面に当接されることにより、ウェッジ案内手段の位置決めが容易とされ、ウェッジ案内手段とステータコアを一体とすることが容易である。
・本発明の第８の発明によれば、一つのコイル巻線装置により、集中巻・直巻式方式でコイル線を漏れないように巻線させると共に、絶縁不良がないように確実にウェッジを挿入することが可能になる。

斜視図によるウェッジ案内手段の説明図（実施例１）。 ウェッジ案内手段の拡大説明図（実施例１）。 平面図、断面図によるウェッジ案内手段の説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 コイル巻線工程を説明する説明図（実施例１）。 移送手段の説明図（実施例１）。 ウェッジ案内手段の拡大説明図（実施例２）。

コイル線が絶縁紙の外に漏れないようにガイドするコイルガイド壁部１０を設け、コイルガイド壁部の内径側と、予めスロット内面に配設されている絶縁紙の磁極ティースのフランジ部に沿う外径側の面との間に隙間３０をあけるようにし（図２（Ｄ）図，図１１（Ｄ）図参照）、ウェッジ４０のフランジ部４１を挿通させるようにし、ステータコア５０を移動しないでも、ステータコアの磁極ティースに集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させてから、略Ｔ字形状をなすウェッジ４０を座屈させないで確実にスロット５１に挿入させることを可能にした。

実施例１では、ウェッジ案内手段１をなすコイルガイド壁部１０の両側の側方部に、軸方向に貫通されるウェッジ案内溝１１を有し、隣り合って配設されたウェッジ案内手段１の前記ウェッジ案内溝１１に、ウェッジ４０の側方のフランジ部４１を案内させるウェッジ案内手段１と、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０とを移送させる移送手段９０（図１０参照）を含んだ集中巻・直巻式のコイル巻線装置を、図１から図１０を参照して説明する。

図１はウェッジ案内手段１がなす作用を、斜視図により説明する説明図である。図２はウェッジ案内手段１の拡大説明図である。図３は平面図、断面図により、ウェッジ案内手段１の構成を説明する説明図である。図４から図９はコイル巻線及びウェッジ挿入工程を説明する説明図である。図１０は移送手段９０の構成を説明する説明図である。

理解を容易にするために、図１では絶縁紙を装着させた一つのスロット５１に、図１において下方からウェッジ４０を挿入させる状態を説明する見上げ斜視図を示している。図１を参照して、本願発明の要旨を予め説明する。ステータコアの磁極ティース５２の端面に接して一対のウェッジ案内手段１が配設される。ウェッジ案内手段１は磁極ティースの端面に接する基部２０と、基部２０から立設されたコイルガイド壁部１０とからなっている（図２参照）。

図１においては、コイル線がなすコイル束６０を細く表示し、挿入される直前のウェッジを着色し、隣り合う２つのウェッジを実線と破線で示している。コイル線がなすコイル束６０は、一つの磁極ティース５２の周囲に巻線される。コイル線がなすコイル束６０のコイルエンド部６１の高さよりも、コイルガイド壁部１０の高さは高く、コイルガイド壁部１０の幅は磁極ティースのフランジ部５３の幅と同じ幅とされている。ウェッジ案内手段の基部２０は、磁極ティース５２の端面とコイルエンド部６１の内面に接し、ステータコア５０の外面に突出する長さとされている。

コイルガイド壁部１０の両側の側方部には、軸方向に貫通されるウェッジ案内溝１１，１１が形成されている。隣り合うウェッジ案内手段１，１（図１においては一つのウェッジ案内手段のみを示している。）の向かい合うウェッジ案内溝１１に、断面形状が略Ｔ字形状をなすウェッジの側方のフランジ部４１が案内される。コイル線が巻線されてから、予めスロット内面に配設されている絶縁紙５４とコイル線がなすコイル束６０との間に、図に示す矢印の方向にウェッジのフランジ部４１が挿入される（図２（Ｄ）図参照）。なお、二つ折りにされたウェッジのウェブ部４２は、一つのスロット５１に巻線された隣り合う２つのコイル束６０，６０の境界面に沿って挿入される。

ここで、図２から図３を参照して、ウェッジ案内手段１の構成と保持方法を詳細に説明する。図２（Ａ）図はウェッジ案内手段１の見上げ斜視図を示し、図２（Ｂ）図は平面図を示し、図２（Ｃ）図は図２（Ｂ）図のＡ−Ａ位置断面図を示し、図２（Ｄ）図は図２（Ｂ）図のＢ−Ｂ位置断面図によりウェッジ４０の挿入方法を示す説明図である。

コイルガイド壁部１０には、磁極ティース５２の内径側に接するように壁形状をなす垂設部１２が形成されている（図２（Ｃ）図参照）。垂設部は壁形状に限定されず、軸形状であってもよい。コイルガイド壁部１０の両側の側方部には、ウェッジを案内させるウェッジ案内溝１１が貫通されている（図２（Ｂ）図参照）。ウェッジ案内溝の外径側のコイルガイド壁部１３（図２（Ｂ）図参照）は、ステータコア端面から突出される絶縁紙（ウェッジを含む）の部分４３が干渉しないように欠損部１４を有している（図２（Ｄ）図黒塗り部）。コイルガイド壁部の外径側の面１５は、外径側に傾斜するように形成されている（図２（Ｃ）図参照）。

ウェッジ案内溝１１は、予めスロット内面に配設されている絶縁紙５４の磁極ティースのフランジ部に沿う面の外径側に位置し、ウェッジ案内溝１に案内されたウェッジのフランジ部４１は、コイル束６０と前記絶縁紙５４との間に挿入される（図２（Ｄ）図参照）。ウェッジ案内手段１には、ステータコア５０の外径位置に適合するように、貫通孔２１が形成されている。この貫通孔２１に、後述する位置決め突起８５（図３（Ｂ）参照）が挿通されて、ウェッジ案内手段の垂設部１２と位置決め突起８５とでステータコア５０を挟むようにして位置固定させる。

コイル線は、軸部に接する側から順に重ねられるようにして巻線され、コイルガイド壁部の傾斜された外径側の面１５に支えられてコイル束６０をなす。コイル線はコイルガイド壁部の外径側の面１５に遮られて、ステータコアの中央部空間の中に漏れることがない。また、ウェッジ案内手段１を内径側に抜き取っても、コイルエンド部６１の外方部が内径側に倒れることがない。

ここで、図３、図４を参照して、ステータコアに複数の対からなるウェッジ案内手段１を固定させる固定手段の構成を説明する。図３（Ａ）図はステータコア５０に９対のウェッジ案内手段１が固定された状態の平面図を示し、図３（Ｂ）図は断面図を示している。図３（Ａ）図は図３（Ｂ）図のＢ−Ｂ位置平面図を示し、図３（Ｂ）図は図３（Ａ）図のＡ−Ａ位置断面図を示している。図４（Ａ）図から図４（Ｃ）図は、ステータコア組立手段の保持基盤７０にステータコア５０を保持させて、固定手段により９対のウェッジ案内手段とステータコア５０とを組み立てる工程を示す図である。

理解を容易にするために、図１に示した９つのスロット５１を有するステータコア５０にウェッジ案内手段１を固定する例により説明するが、この例に限定されないことは勿論のことである。９つの磁極ティース５２に対応した９対のウェッジ案内手段１は、磁極ティース５２の端面に接して、ステータコア５０を上下から挟むように保持する一対の保持手段に挟まれて固定される。

上方保持手段８１と下方保持手段８２は、いずれも略円環形状をなし、内周には９つのウェッジ案内手段１を格納させる９つの内周陥没部８３が形成され、外周には保持手段と共にステータコアを保持基盤で固定できるように、ステータコアの一部を外方に露出させる３か所の外周陥没部８４が形成されている。下方保持手段８２の各々の内周陥没部８３には、ウェッジ案内手段の貫通孔２１に挿通される位置に、位置決め突起８５が形成されている。上方保持手段の各々の内周陥没部８３にも、反転させて配置させる各々のウェッジ案内手段１の貫通孔２１に挿通されるように、位置決め突起８５が形成されている。また、上方保持手段８１と下方保持手段８２の周方向には、向かい合う位置に３か所の軸体係止孔８６が形成されている（図３参照）。

まず、保持基盤７０の内径側に突出されている支持片７１に、下方保持手段８２の外周陥没部８４の位置をあわせ、下方保持手段８２を載置させる。次に、下方保持手段８２に形成されている位置決め突起８５に、ウェッジ案内手段の貫通孔２１を挿通させるようにして、下方保持手段８２の各々の内周陥没部８３に、下方の各々のウェッジ案内手段１を格納させる。そして、ウェッジ案内手段１の垂設部１２の外径側の面に磁極ティースの内径側の面を当接させるようにして、ステータコア５０を載置させる（図４（Ａ）図）。

次に、下方保持手段の軸体係止孔８６に通すようにして、上方から３本の係合軸体８７を配設させる。上下の保持手段８１，８２が向かい合う状態として、下方に向いた位置決め突起８５に、上下の各々のウェッジ案内手段が向かい合うように、上方の各々のウェッジ案内手段１の貫通孔２１を嵌めて配設させる（図４（Ｂ）図）。そして、上方保持手段８１の軸体係止孔８６に、係合軸体８７の上端を通すようにして固定させ、ステータコア組立手段の保持基盤７０において、コイル線を巻線させる前の状態に組み立てる（図４（Ｃ）図）。

次に、図５を参照して、ステータコア組立手段からコイル巻線手段に移送させる工程を説明する。ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０の内方空間５５に、当圧片の開閉機構を備えた移送部９１の先方を差し込んで、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０を内方から堅固に支持して移送する。ここで、理解を容易にするために、図１０を参照して、予め移送手段９０を説明する。

移送部９１は内部に昇降軸９２を含んだ軸体からなり、外部軸９３の中間部にウェッジ案内手段の数と同数に分割された当圧片９４が備えられている（図１０（Ｂ）図参照）。各々の当圧片９４はステータコアの中心に対して放射状に配設され、一つの当圧片９４が、隣り合うウェッジ案内手段の垂設部１２に、当接可能に配設される。各々の当圧片９４を組み合わせた、全体の形状は、外面の輪郭が円筒形状をなしている。また、内面には、上方が縮径された略円錐台形状の輪郭をなす空間が形成されるように、傾斜面９５が備えられている。当圧片９４には。外周部に水平方向に溝９６が形成され、溝には弾性手段９７が装着され、外方から締め付けて前記円筒形状を縮径させるように、各々の当圧片９４が内方に向けて付勢されている。

昇降軸９２には、前記略円錐台形状の輪郭をなす空間に適合し、当圧片９４に摺動されるように、上方が縮径される形状の略円錐台形状をなす当圧部材９８が支持されている（図１０（Ａ）図参照）。図示していない昇降手段により、昇降軸９２を上方に駆動させれば、各々の当圧片９４が軸心から離間する方向に移動し、当圧片９４の外周部が垂設部１２に当圧し、ウェッジ案内手段１とステータコア５０とを堅固に一体化させる。そして、ステータコア組立手段の保持基盤７０から、ステータコア５０を離間させて移送することが可能となる。一方、昇降軸９２を下方に駆動させれば、各々の当圧片９４が弾性手段９７により軸心方向に付勢され外周が縮径し、各々の当圧片９４が垂設部１２から離間し、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０は、移送部９１から脱離されるようになる。

ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０を移送するには、まず、移送部の昇降軸９２を下方に駆動させ、当圧片９４がなす外径を垂設部１２がなす内径よりも小さくさせ、各々の当圧片９４が垂設部と当圧片との間に隙間があく状態とする（図１０参照）。そして、図示していない駆動手段により、移送部９１の先方をウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０の内方空間５５に差し込むようにする（図５（Ｄ）図）。

そこで、移送部の昇降軸９２を上方に駆動させるようにする。そうすると、昇降軸の下方の略円錐台形状をなす当圧部材９８の外面が、その周囲に配設されている各々の当圧片の傾斜面９５に接して、当圧片９４がなす外径を拡大させる。そして、隣り合う当圧片９４の外面が一つのウェッジ案内手段をなす垂設部１２に当圧されて、移送部９１の先方でウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０を堅固に保持させ、移送することが可能になる（図５（Ｅ）図）。

ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０を、移送部９１に堅固に保持させたまま、図示していない昇降手段により保持基盤７０から離間させ、コイル巻線手段の基盤７２に移送させる（図５（Ｆ）図）。ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０を、コイル巻線手段の基盤７２に固定させてから、移送部の昇降軸９２は下方に移動され、当圧片９４の外面が縮径され、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０から移送部９１の先方は引き抜かれる。そして、移送部９１をステータコアの内部空間から引き抜いてから、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０は、コイル巻線手段の基盤７２に固定される（図６（Ｇ）図）。

コイル巻線手段の基盤７２に固定されてから、下方からコイル巻線筒体１１０が上昇し、先端のコイル線送出し部１１１をスロット隙間に差し込んで、揺動させると共に上昇と下降を繰り返し、磁極ティース５２の周りを循環させるようにしてコイル線を巻線する（図６（Ｇ）図）。コイル線は、ウェッジ案内手段１の基部２０に接する内方の位置から、順に外方に重ねられるようにして所定の巻線数が巻線される（図６（Ｈ）図）。巻線が終了した段階で、コイルエンド部６１は外方に傾斜したコイルガイド壁部の外径側の面１５に沿って、先方が外方に反った状態に巻き上がる（図６（Ｉ）図）。

次に、図７を参照してウェッジ４０の挿入を説明する。略Ｔ字形状をなすように折り曲げられたウェッジ４０は、側方にウェッジ案内溝１１が形成されたウェッジ案内手段１を介して、図示していない公知の挿入手段によってスロット５１内に挿入される（図１参照）。ウェッジの略Ｔ字形状の折り重ねられた中央部のウェブ部４２は、各々が湾曲線状をなすと共に背中合わせされているコイル束６１の間に、滑るように挿入される。ウェッジの両側方に広がるフランジ部４１は、ウェッジ案内溝１１を通して、予めスロット内面に配設されている絶縁紙５４の磁極ティースのフランジ部に沿う外径面と、コイル束６０の内径側との間に挿入される（図２参照、図７（Ｊ）図参照）。コイル巻線手段においてコイル線を巻線し、ウェッジを挿入させた状態を図７（Ｋ）図に示している。

コイル線の巻線とウェッジの挿入が完了してから、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０は、前記と同様に、移送手段によりコイル巻線手段の基盤７２から離間される（図８（Ｌ）図参照）。ステータコア組立手段の保持基盤７０に移送されてから（図４（Ｃ）図参照）、ウェッジ案内手段と一体化させたステータコア５０が、上方保持手段８１と下方保持手段８２から取外され、巻線されたステータコア５０は、上下のウェッジ案内手段１がコイルエンド部の内方に嵌っている状態とされる（図８（Ｍ）図参照）。

そして、ステータコアの外面から突出されているウェッジ案内手段の基部２０が外方から押圧されて、ステータコアの内方空間５５に引き抜かれる（図９（Ｎ）図参照）。全てのウェッジ案内手段１が引き抜かれた状態で、ステータコア５０の端面からは絶縁紙５４とウェッジ４０の端部が突出されてコイル束６０の周囲を囲んだ状態とされている（図９（Ｏ）図参照）。

実施例２では、ウェッジ案内手段２を、図１１を参照して説明する。一対のウェッジ案内手段２は、一方のウェッジ案内手段が、コイルガイド壁部１６の両側方に、軸方向に沿うウェッジ案内片１７を有し、ウェッジの両側方のフランジ部４１を、隣り合って配設されたウェッジ案内手段の向かい合う各々のウェッジ案内片１７に案内させるようにしている。

図１１（Ａ）図はウェッジ案内手段２の見上げ斜視図を示し、図１１（Ｂ）図は平面図を示し、図１１（Ｃ）図は図１１（Ｂ）図のＡ−Ａ位置断面図を示し、図１１（Ｄ）図は図１１（Ｂ）図のＢ−Ｂ位置断面図によりウェッジの挿入方法を示す説明図である。

コイルガイド壁部１６には、磁極ティースの内径側の面に接するように垂設部１２が形成されている（図１１（Ｄ）図参照）。コイルガイド壁部の両側の側方部には、ウェッジを案内させるウェッジ案内片１７が形成されている（図１１（Ｂ）図参照）。ウェッジ案内片１７の内径側には壁部を欠損させている。また、ステータコア端面から突出される絶縁紙（ウェッジを含む）が干渉しないように実施例１のウェッジ案内手段１と同様に欠損部１４を有している（図１１（Ｄ）図黒塗り部）。コイルガイド壁部１６の外径側の面は、外径側に傾斜するように形成されている（図１１（Ｃ）図）。

ウェッジ案内片１７は、予めスロット内面に配設されている絶縁紙５４の前記フランジ部に沿う面の外径側に位置し、ウェッジ案内片１７に案内されたウェッジのフランジ部４１は、コイル束と絶縁紙５４との間に挿入される。ウェッジ案内手段２の基部には、ステータコアの外径位置に適合するように、貫通孔２１が形成されている。この貫通孔には実施例１と同様に位置決め突起が挿通されて、実施例１のウェッジ案内手段と同様にステータコアと一体化される。

コイル線は、基部２０に接する側から順に重ねられるようにして巻線され、コイルガイド壁部１６の傾斜された外径側の面に支えられてコイル束６０をなす。コイル線はコイルガイド壁部の外径側の面１５に遮られて、絶縁紙の外に漏れることがない。また、ウェッジ案内手段２を内径側に抜き取っても、コイルエンド部６１の外方部が内径側に倒れることがない。

コイル線の巻線とウェッジの挿入を完了してから、ウェッジ案内手段２をステータコア５０の内方側に引き抜く際に、ステータコアから突出される絶縁紙（ウェッジを含む）の部分４３と干渉する壁部がないため、ウェッジ案内手段２をステータコア５０の内部空間の中に、磁極ティース５２の端面に基部２０を滑らせるようにして引き抜くことが可能である。ウェッジ案内手段２も実施例１のウェッジ案内手段と同様に移送手段によりコイル巻線装置の中で移送可能とされる。

（その他）
・実施例１では、ウェッジ案内手段１の基部を外方から押圧してステータコアの内方空間に引き抜いているが、勿論これに限定されない。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，２…ウェッジ案内手段、
１０…コイルガイド壁部、１１…ウェッジ案内溝、１２…垂設部、
１３…外径側のコイルガイド壁部、１４…欠損部、
１５…コイルガイド壁部の外径側の面、１６…コイルガイド壁部、
１７…ウェッジ案内片、
２０…基部、２１…貫通孔、
３０…隙間、
４０…ウェッジ、４１…フランジ部、４２…ウェブ部、
４３…突出される絶縁紙（ウェッジを含む）の部分、
５０…ステータコア、５１…スロット、５２…磁極ティース、
５３…磁極ティースのフランジ部、５４…絶縁紙、５５…内方空間、
６０…コイル束、６１…コイルエンド部、
７０…保持基盤、７２…支持片、７２…基盤、
８１…上方保持手段，８２…下方保持手段、８３…内周陥没部、
８４…外周陥没部、８５…位置決め突起、８６…軸体係止孔、８７…係合軸体、
９０…移送手段、９１…移送部、９２…昇降軸、９３…外部軸、
９４…当圧片、９５…傾斜面、９６…溝、９７…弾性手段、９８…当圧部材、
１１０…コイル巻線筒体、１１１…コイル線送出し部

Claims (8)

1. ステータコアのスロットに集中巻・直巻方式によりコイル線を巻線させてから、略Ｔ字形状をなすウェッジを案内させるウェッジ案内手段において、
   前記コイル線を前記スロットに巻線させる段階から、前記ウェッジを挿入させる段階まで、各々の磁極ティースの両端面と各々のコイルエンド部の内方湾曲部とに接するように配設される一対のウェッジ案内手段であって、
   前記磁極ティースの端面と前記コイルエンド部の内面に接する基部と、前記基部から立設されたコイルガイド壁部とを含み、
   前記基部は、前記磁極ティースのウェブ部の端面に沿って内方から外方に亘るように延び、
   前記コイルガイド壁部は、前記磁極ティースのフランジ部の端面に沿って形成されると共に、その高さは前記コイルエンド部がなす高さよりも高く、その幅は前記フランジ部の幅と同じ幅とされ、
   少なくとも一方の前記コイルガイド壁部の外径側の面が巻線されたコイル線の内径側に接して支承し、前記コイルガイド壁部の内径側の面と、予めスロット内面に配設されている絶縁紙の前記フランジ部に沿う外径側の面との間に隙間が形成され、前記隙間に前記ウェッジのフランジ部が挿通可能とされ、
   前記コイルガイド壁部の外径側には、前記磁極ティースの端面から突出される前記絶縁紙及び前記ウェッジの突出部の寸法よりも大きな欠損部を有し、
   前記突出部に前記コイルガイド壁部が干渉されないで、前記ウェッジ案内手段が前記ステータコアの内部空間の中に引き抜き可能とされている、
   ことを特徴とするウェッジ案内手段。
2. 前記一対のウェッジ案内手段のうち、少なくとも一方のウェッジ案内手段が、前記コイルガイド壁部の両側の側方部に、軸方向に貫通されるウェッジ案内溝を有し、
   前記ウェッジの両側方のフランジ部が、隣り合って配設されたウェッジ案内手段の向かい合う各々の前記ウェッジ案内溝に案内されて、前記隙間に挿通される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のウェッジ案内手段。
3. 前記一対のウェッジ案内手段のうち、少なくとも一方のウェッジ案内手段が、前記コイルガイド壁部の両側方に、軸方向に沿うウェッジ案内片を有し、
   前記ウェッジの両側方のフランジ部が、隣り合って配設されたウェッジ案内手段の向かい合う各々の前記ウェッジ案内片に案内されて、前記隙間に挿通される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のウェッジ案内手段。
4. 前記コイルガイド壁部の周方向の天辺の外縁が緩やかな曲線とされている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のウェッジ案内手段。
5. 前記コイルガイド壁部の外径側の先方が、外径側に傾くように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のウェッジ案内手段。
6. 前記基部の外方部が、ステータコアの外面部よりも外方に突出されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のウェッジ案内手段。
7. 前記コイルガイド壁部の内径側に、前記磁極ティースの内径側の面に沿う垂設部が形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のウェッジ案内手段。
8. 集中巻・直巻式のコイル巻線装置において、
   請求項７に記載のウェッジ案内手段とステータコアとを移送させる移送手段を含み、
   前記移送手段は、前記垂設部を内径側から押圧して、前記ウェッジ案内手段を磁極ティースの内径側の面に密着させて一体にした状態で、
   前記ウェッジ案内手段が、前記ステータコアに着脱される位置と前記ステータコアに前記コイル線を巻線させる位置との間で移送可能とされている、
   ことを特徴とするコイル巻線装置。
   

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