JP5586109B1 - コイル挿入機 - Google Patents
コイル挿入機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5586109B1 JP5586109B1 JP2014524595A JP2014524595A JP5586109B1 JP 5586109 B1 JP5586109 B1 JP 5586109B1 JP 2014524595 A JP2014524595 A JP 2014524595A JP 2014524595 A JP2014524595 A JP 2014524595A JP 5586109 B1 JP5586109 B1 JP 5586109B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- insulating paper
- interphase insulating
- stripper
- bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 94
- 230000016507 interphase Effects 0.000 claims abstract description 189
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
【解決手段】コイル束の引っ掛け手段が、ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と相間絶縁紙ガイド部材とからなり、ブレード隙間の外径方向に面して相間絶縁紙ガイド部材が配設され、ストリッパの1回の延伸により、層をなすように引っ掛けられた2つのコイル束が相間絶縁紙ガイド部材に分離されたまま、ブレード隙間に沿って、先方の層から順に、ステータコアの一つのスロットに押し込まれ、相間絶縁紙挿入手段が、ストリッパの延伸に追随して、2つのコイル束の間に相間絶縁紙を相間絶縁紙ガイド部材に沿って挿入させる。
Description
特許文献2:特開2002−291209号公報
・本発明の第2の発明によれば、屈曲されてコイル束末端部の余長が小さくなり変形しにくくなったコイル束と、相間絶縁紙ガイド部材との干渉が小さくなり、コイル束及び相間絶縁紙の挿入が容易である。また、ブレード隙間に引っ掛けたコイル束を、相間絶縁紙ガイド部材の左右に仕分けて引っ掛けることが容易であり、コイル束を引掛ける際にコイル束が折れ曲がりにくく、且つコイル周縁の絶縁被覆を傷つけにくい。
・本発明の第4の発明によれば、相間絶縁紙を1枚で形成させても、剛性が高くなり、座屈しにくくなるため、相間絶縁紙の挿入が容易となり、挿入不良も発生させにくい。
・本発明の第5の発明によれば、相間絶縁紙を捻じれさせず、スロットの中央位置に挿入させて、絶縁不良がなく且つ高いコイル占積率の高性能電動機が製造できる。
・本発明の第7の発明によれば、補助ストリッパを備えない場合と比べて、各々のコイル束に加わる押し上げ力が均一となり、コイル束の潰れが防止され、コイル束の挿入の際の抵抗が減少し、相間絶縁紙の挿入もより容易となる。
・本実施例のコイル挿入機は、偶数のスロットを代表するものとして6スロットの実施例3、奇数のスロットを代表するものとして実施例1、実施例4を説明したが、スロットの数に限定されず本発明の趣旨を逸脱しないように適用可能である。
・実施例3、実施例4の補助ストリッパを備えたストリッパに、実施例2の突出片を備えたストリッパを組み合わせて適用してもよいことは勿論のことである。
・また、相間絶縁紙は、下方側のコイル束に同期して追随して挿入させているが、下方側のコイル束の挿入よりやや遅れて挿入するようにしてもよいことは勿論のことである。
・本発明の要旨を含んだコイル挿入機を、一連の製造ラインに含む電動機製造設備としてもよいことは勿論のことである。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10…ブレード軸体、20…相間絶縁紙ガイド部材、30…ステータコア、40…コイル束、50…ストリッパ、60…相間絶縁紙プッシャー軸体、70…相間絶縁紙、80…補助ストリッパ、
11…ブレード軸体本体、12…ガイド部材、13…ブレード隙間、14…ブレード隙間、
21…傾斜部、22…ブレード隙間に向かう側、23…ガイド隙間、24…開口部、25…奥底、
31…開口隙間、32…スロット、33…磁極ティース、34…スロット絶縁紙、35…ステータコア支持部、36…ステータコア、
41…コイル束、42…コイル束、43…コイル束、44…コイル束の端部の屈曲された部分、45…コイル束,46…コイル束,47…コイル束、
51…外歯、52…突出片、53…ストリッパの延伸手段、54…引抜手段、
61…相間絶縁紙プッシャー摺動空間、62…先端部、
71…折り重ね部、72…フランジ部、73…折り重ね部の端部、
81…ストリッパ、82…外歯、83…コイル押し上げ部、84…窪み部、85…補助ストリッパ、86…補助ストリッパ、87…コイル押上げ部、88…窪み部、89…ストリッパ、
Claims (7)
- 内径側に所望の幅の開口隙間を有するスロットが環状に配列されたステータコアの各々の磁極ティースの周りにコイル束を挿入させる集中巻電動機のコイル挿入機において、
隣り合う前記コイル束を引っ掛けるように前記ステータコアの内径側に接して環状に配列された複数のブレード軸体と、一つの前記スロットに隣り合って挿入された前記コイル束を絶縁させる相間絶縁紙を前記ステータコアまで案内する相間絶縁紙ガイド部材と、隣り合う前記コイル束の間に前記相間絶縁紙を挿入する相間絶縁紙挿入手段と、前記スロットに前記開口隙間から前記コイル束を押し込む外歯を有するストリッパを備えたコイル束押し込み手段とを含み、
隣り合う前記ブレード軸体がなすブレード隙間の先方は前記開口隙間に連通され、
前記相間絶縁紙ガイド部材は、各々の前記ブレード隙間の外径方向に面して配設され、
隣り合う前記コイル束が、前記ブレード隙間に層をなすと共に、層をなした前記コイル束の外方は前記相間絶縁紙ガイド部材の両側に区分されて引っ掛けられ、
前記ストリッパの1回の延伸により、隣り合う前記コイル束の外方が前記相間絶縁紙ガイド部材に区分されたまま、前記ブレード隙間に沿って、前記開口隙間を介して先方の層の前記コイル束から順に、複相の前記コイル束を前記スロットに押し込ませ、それに追随して前記相間絶縁紙挿入手段が前記相間絶縁紙ガイド部材に沿って前記相間絶縁紙を挿入させる、
ことを特徴とする集中巻電動機のコイル挿入機。 - 各々の前記相間絶縁紙ガイド部材は軸体をなし、前記軸体の中に軸方向に沿って前記相間絶縁紙を案内するように貫通されたガイド空間を備え、前記ガイド空間は前記ブレード隙間に面して開口するガイド隙間を備え、
前記軸体は、前記ステータコアに向く先端部が両側に下がる形状の傾斜部とされ、前記軸体の断面形状が前記ブレード隙間に向かう側が狭まるように傾斜されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。 - 前記相間絶縁紙挿入手段には、相間絶縁紙プッシャー軸体が含まれ、
前記ガイド空間には、前記軸体に沿う方向に相間絶縁紙プッシャー摺動空間を含み、
前記ガイド隙間が、前記相間絶縁紙を挟み摺動させて延伸させる細幅の隙間とされ、
前記相間絶縁紙プッシャー軸体が、前記相間絶縁紙プッシャー摺動空間に沿って案内されて前記相間絶縁紙が挿入される、
ことを特徴とする請求項2に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。 - 前記相間絶縁紙が、所望の幅の電気絶縁性を有する樹脂平板を、幅方向の中央部と、前記中央部から等しく離間した両側とで折り曲げて、略T字形状に形成させた、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の集中巻式電動機のコイル挿入機。 - 前記外歯の各々が、前記外歯から外径方向に向かって突出するように形成された突出片を備え、
前記突出片は、各々の前記スロットに挿入される隣り合う前記コイル束を区分させて、隣り合う前記コイル束の間を前記相間絶縁紙に先行して案内する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。 - 前記コイル束押し込み手段が、前記ストリッパを延伸させる延伸手段と、前記ストリッパを先方に引き抜く引き抜き手段とを含み、
前記延伸手段が前記ストリッパと分離可能とされ、前記延伸手段により前記ストリッパが押し上げられ、前記コイル束と前記相間絶縁紙が前記スロットに挿入された後に、前記延伸手段と前記ストリッパとが分離され、前記ストリッパが前記引き抜き手段に係止され、前記ステータコアを越して前記ストリッパが引き抜かれる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。 - 前記ストリッパの先端部に、先行して前記スロットに挿入される先方の層の前記コイル束を押し上げる補助ストリッパを備え、
前記補助ストリッパの先端に放射状に形成されたコイル押し上げ部を有し、前記コイル押し上げ部が先方の層の前記コイル束に接して押し上げる、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の集中巻電動機のコイル挿入機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/055575 WO2015132895A1 (ja) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | コイル挿入機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5586109B1 true JP5586109B1 (ja) | 2014-09-10 |
JPWO2015132895A1 JPWO2015132895A1 (ja) | 2017-03-30 |
Family
ID=51617869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014524595A Expired - Fee Related JP5586109B1 (ja) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | コイル挿入機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5586109B1 (ja) |
WO (1) | WO2015132895A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104218747A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种卧式嵌线机 |
CN105119446A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 拉入式嵌线机模具组件 |
CN108110963A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 爱信精机株式会社 | 旋转电机的制造方法以及旋转电机 |
CN117175876A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西电机制造有限公司 | 一种自动嵌线用挂入式2极电机相间绝缘的制作工艺和嵌线工艺 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101864075B1 (ko) * | 2017-04-27 | 2018-06-01 | 김만수 | Bldc 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법 |
KR101880851B1 (ko) * | 2017-04-27 | 2018-07-20 | 김만수 | Bldc 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치 |
CN114221458B (zh) * | 2021-12-18 | 2024-02-23 | 东莞市伟明五金制品有限公司 | 一种定子 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563554A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Pushing piece for winding inserting device |
JPS57151982U (ja) * | 1981-03-17 | 1982-09-24 | ||
JP2004032889A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 回転電動機及びその製造方法 |
-
2014
- 2014-03-05 WO PCT/JP2014/055575 patent/WO2015132895A1/ja active Application Filing
- 2014-03-05 JP JP2014524595A patent/JP5586109B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS563554A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Pushing piece for winding inserting device |
JPS57151982U (ja) * | 1981-03-17 | 1982-09-24 | ||
JP2004032889A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 回転電動機及びその製造方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104218747A (zh) * | 2014-09-23 | 2014-12-17 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种卧式嵌线机 |
CN104218747B (zh) * | 2014-09-23 | 2016-08-24 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种卧式嵌线机 |
CN105119446A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 拉入式嵌线机模具组件 |
CN108110963A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 爱信精机株式会社 | 旋转电机的制造方法以及旋转电机 |
CN108110963B (zh) * | 2016-11-24 | 2020-01-21 | 爱信精机株式会社 | 旋转电机的制造方法以及旋转电机 |
CN117175876A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西电机制造有限公司 | 一种自动嵌线用挂入式2极电机相间绝缘的制作工艺和嵌线工艺 |
CN117175876B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-13 | 山西电机制造有限公司 | 一种自动嵌线用挂入式2极电机相间绝缘的制作工艺和嵌线工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015132895A1 (ja) | 2017-03-30 |
WO2015132895A1 (ja) | 2015-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5586109B1 (ja) | コイル挿入機 | |
JP5795148B2 (ja) | コイル挿入装置 | |
US20140215806A1 (en) | Stator manufacturing method and stator manufacturing apparatus | |
US8936211B2 (en) | Method of manufacturing stator and coil insertion apparatus | |
US8082770B2 (en) | Apparatus and method for forming wire loops for a dynamoelectric machine | |
KR101543935B1 (ko) | 회전전기의 고정자 및 그 권선방법 | |
US9698643B2 (en) | Stator winding for rotary electric machine, stator for rotary electric machine, method of manufacturing stator for rotary electric machine, and jig used in manufacturing stator for rotary electric machine | |
US10396638B2 (en) | Stator manufacturing apparatus and stator manufacturing method | |
JP5646122B1 (ja) | コイル挿入機 | |
JP2013102569A (ja) | ステータの製造方法及び製造装置 | |
US20230318386A1 (en) | Stator and wedge insertion device | |
JP6168677B1 (ja) | 相間絶縁紙、ステータコア及びコイル挿入機 | |
JP5229929B2 (ja) | ウェッジ挿入機及びコイル挿入装置 | |
JP6249090B2 (ja) | コイル成形治具 | |
JP5633967B2 (ja) | コイル挿入方法およびコイル挿入装置 | |
KR101343145B1 (ko) | 권선 장치의 스풀 및 코일 장착 방법 | |
JP6202961B2 (ja) | ステータ及びその製造方法 | |
CN107696530B (zh) | 片状构件的成型方法及装置 | |
JP6246048B2 (ja) | 固定子の製造方法およびコイル挿入装置 | |
JP6258013B2 (ja) | コイル挿入装置及びステータの製造方法 | |
JP7394501B1 (ja) | 固定子、固定子製造方法および固定子製造装置 | |
JP7487697B2 (ja) | ステータの製造方法 | |
CN116846116A (zh) | 定子和线圈制造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140521 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20140521 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5586109 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |