KR101864075B1 - Bldc 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법 - Google Patents

Bldc 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업대와, 작업대의 상면에는 고정자가 장착되고, 상기 고정자의 중심과 수직선상을 이루는 작업대의 하면에는 고정자에 코일을 인서팅 하기 위한 인서팅 툴이 장착되어 있는 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치로 인해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 있어서, 상기 인서팅 툴은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드의 내부에는 스트리퍼가 구동수단에 의해 블레이드의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있는 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 블레이드에 코일을 권선하는 1단계, 블레이드의 내부에 위치하고 있는 스트리퍼가 구동수단에 의해 상승하는 2단계, 스트리퍼가 상승하여 고정자의 상부에 위치하면 스트리퍼에 의해 밀려 올라온 코일이 고정자의 요크 상단으로 미끄러지게 되어 요크를 중심으로 코일이 권선되는 3단계; 고정자의 요크에 코일이 권선되면 스트리퍼가 하강하는 4단계로 이루어지는 것이 특징인 LDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 BLDC 모터용 권선기의 코일 인서팅 방법으로 인해 권선량이 증대하기 때문에 모터의 자속밀도가 증대하여 모터의 효율이 향상될 것으로 기대하며, 또한 권선속도가 향상됨으로써 대량생산을 할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법{Coil inserting method into stator for BLDC motor}
본 발명은 인서팅 툴에 코일을 감은 후, BLDC 모터용 고정자의 슬롯에 코일을 삽입시키는 것이 특징인 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 관한 것이다.
모터산업은 전기구동제품에 필수적으로 사용되는 핵심부품으로, 모든 산업의 근간을 이룰 뿐 아니라 응용요소 및 필수요소로서 활용되고 있는 기본적이면서도 핵심적인 부품산업이다.
최근 전기 자동차(Electrical car), 하이브리드 자동차(Hybrid car), 로봇(Robot) 등의 신기술이 발전함에 따라, 그들을 구동하는 회전전기(Motor나 발전기)에 요구되어 지는 성능도 고도화되어 지고 있다.
예를 들면, 전기 자동차나 하이브리드 자동차에 있어서는 회전전기에 대전류를 흘린다든가, 공간 절약형(Space saving) 소형 콤팩트화가 요구되어 지고 있다.
또한 로봇에 있어서는 로봇의 고속화, 공간 절약형(Space saving) 소형 콤팩트화, 고출력화가 요구되어 지고 있다.
일반적으로 코일에 흐르는 전류를 증대하기 위해서는 코일 선경을 크게 해야 하는데, 이 경우 코일 선재의 강성이 증대되어 코일 권선이 어렵게 되고, 또 와손이 증대하기 때문에 복수의 가는 선재를 코어에 감는 구조가 흔히 채택되고 있다.
회전기기의 고정자 코일 구조의 고밀도화와 대전력화를 실현하기 위하여, 복수의 코일을 코어에 감을 때, 슬롯 영역에서 Dead Space를 가능한 한 저감하는 방법이나 코일의 최적의 권선방법 등에 대한 연구가 많이 진행되고 있다.
현재 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 기존의 브러시 있는 직류모터보다 고효율, 저소음, 제어용이성, 고내구성의 특징이 있는 브러시 없는 직류(BLDC: Brush-less Direct Current)모터의 응용분야의 확대로 지속적으로 성장하는 BLDC 모터 시장에 대응하기 위한 에너지 절감형 BLDC 모터구동시스템 기술개발이 절실히 요구되는 실정이다.
이러한 BLDC모터에 관련된 권선방법 및 권선장치에 관한 종래기술로는 등록특허공보 제0669955호에 (a) 로터 마그넷과 대향하는 내측 프레임부와, 상기 내측 프레임부에서 방사상으로 연장되는 코일 권취부와, 상기 코일 권취부의 단부에서 연장되는 외측 프레임부를 포함하는 스테이터 코어 세그먼트를 제공하는 단계와; (b) 복수개의 상기 스테이터 코어 세그먼트의 코일 권취부에 각각 코일을 권선하는 단계와; (c) 권선된 상기 복수개의 스테이터 코어 세그먼트를 각각 고정하여 스테이터 코어를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 모터용 스테이터 코어 권선방법이 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제0766535호에 하우징의 원주상에 다수의 폴을 형성한 회전자를 지그에 고정부를 통하여 정확한 위치 및 방향으로 고정시킨 상태에서 코일을 안내하는 샤프트가 승하강하는 중에 내부를 통하여 공급되는 코일을 폴에 감아주도록 한 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치에 있어서, 제2 회전축의 회전에 따라 회전부의 각도를 변화시키는 동시에 회전부의 축에 양측이 결합된 상태에서 다시 직교하는 회전축에 끼워진 내부의 캠도 같이 회전하도록 하고, 상기 제2 회전축과 동일한 선상에 위치한 회전부의 축 및 상기 축에 직교하는 내부 캠의 회전축에 의해 캠의 상단 축공에 끼워진 코일을 안내하는 샤프트가 정해진 회전각만큼 회전하는 중에 회전자의 폴에 코일을 감을 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 캠 구동방식을 이용한 BLDC 모터의 회전자 권선장치가 등록공개되어 있다.
그러나 상술한 바와 같은 종래의 BLDC모터의 권선기의 코일방법은 대부분 고정자에 바늘로서 직접 코일을 감는 직권법 방식을 택하고 있기 때문에 고정자의 구조상 빠른 작업이 어려워 장시간 권선작업을 해야 하며, 또한 바늘 크기에 따라 고정자의 크기에 제한이 있다는 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 인서팅 툴에 코일을 감은 후, 인서팅 툴을 통해 고정자에 코일을 삽입시키는 방법을 택함으로써 권선속도가 향상과 작업시간을 단축시킬 수 있는 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 작업대와, 작업대의 상면에는 고정자가 장착되고, 상기 고정자의 중심과 수직선상을 이루는 작업대의 하면에는 고정자에 코일을 인서팅 하기 위한 인서팅 툴이 장착되어 있는 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치로 인해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 있어서, 상기 인서팅 툴은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드의 내부에는 스트리퍼가 구동수단에 의해 블레이드의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있는 것으로, 각각의 블레이드에 코일을 권선하는 1단계, 블레이드의 내부에 위치하고 있는 스트리퍼가 구동수단에 의해 상승하는 2단계, 스트리퍼가 상승하여 고정자의 상부에 위치하면 스트리퍼에 의해 밀려 올라온 코일이 고정자의 요크 상단으로 미끄러지게 되어 요크를 중심으로 코일이 권선되는 3단계; 고정자의 요크에 코일이 권선되면 스트리퍼가 하강하는 4단계로 이루어지는 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 BLDC 모터용 권선기의 코일 인서팅 방법으로 인해 권선량이 증대하기 때문에 모터의 자속밀도가 증대하여 모터의 효율이 향상될 것으로 기대하며, 또한 권선속도가 향상됨으로써 대량생산을 할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 고정자의 구조를 나타낸 개요도.
도 2는 고정자에 코일이 권선된 상태를 나타낸 사진.
도 3은 본 발명 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치사진.
도 4는 본 발명 인서팅 툴의 작업 상태도.
도 5는 본 발명 인서팅 툴의 조립도.
도 6은 본 발명 인서팅 툴의 분해도.
도 7은 본 발명 인서팅 툴의 일부분 확대 상세도.
도 8은 본 발명 인서팅 툴에 의해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법을 나타낸 공정 개요도.
도 9는 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드 및 스트리퍼 사진.
도 10은 코일의 혼합방지를 위해 웨지 가이드가 장착된 인서팅 툴에 의해 권선작업된 고정자 작업사진.
도 11은 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드 내부사진.
도 12는 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드에 코일이 감겨 있는 상면 사진.
도 13은 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드에 코일이 감겨 있는 사시 사진.
본 발명은 작업대(300)와, 작업대(300)의 상면에는 고정자(200)가 장착되고, 상기 고정자(200)의 중심과 수직선상을 이루는 작업대(300)의 하면에는 고정자(200)에 코일을 인서팅 하기 위한 인서팅 툴(100)이 장착되어 있는 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치로 인해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 있어서, 상기 인서팅 툴(100)은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드(110)가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드(110)의 내부에는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 블레이드(110)의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있는 것으로, 각각의 블레이드(110)에 코일을 권선하는 1단계, 블레이드(110)의 내부에 위치하고 있는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 상승하는 2단계, 스트리퍼(120)가 상승하여 고정자(200)의 상부에 위치하면 스트리퍼(120)에 의해 밀려 올라온 코일이 고정자(200)의 요크(220) 상단으로 미끄러지게 되어 요크(220)를 중심으로 코일이 권선되는 3단계; 고정자(200)의 요크(220)에 코일이 권선되면 스트리퍼(120)가 하강하는 4단계로 이루어지는 것이 특징이다..
그리고 상기 블레이드(110) 간의 간격 사이에는 웨지 가이드(130)가 장착되어 고정자(200)의 요크(200)에 코일이 감길 시, 요크(200) 간의 공간인 슬롯(240)에 삽입되는 두 극의 코일이 엉키는 것을 방지하는 것이 특징이다.
또한, 상기 스트리퍼(120)는 구동수단(140)에 의해 직선운동하는 몸체(121)와 상기 몸체(121)의 상면에 장착되는 헤드(122)로 이루어지되, 상기 헤드(122)의 외주연에는 복수 개의 걸림돌기(123)가 원주방향을 따라 돌출형성되어 있어, 스트리퍼(120)의 상승시 상기 가이드 돌기(123)에 의해 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일 부분이 함께 상승하는 것이 특징이다.
상기 웨지 가이드(130)는 블레이드(110)의 외부 측에 위치하여, 웨지 가이드(130)의 뾰족한 꼭지 부분이 블레이드(110) 사이의 간격에 위치하는 것이 특징이다.
또한, 상기 인서팅 툴(100)에 의해 코일을 고정자(200)의 슬롯(240)에 코일 삽입시, 코일의 손상을 방지하기 위하여 내부 블레이드(110)에 곡면처리를 한 것이 특징이다.
이하, BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 고정자의 구조를 나타낸 개요도, 도 2는 고정자에 코일일 권선된 상태를 나타낸 사진이다.
도 1에 도시된 바와 같이 고정자(200)는 전동기가 발전기 특히 모터에서 움직이지 않는 부분으로서, 중공체 형상의 코어(210)의 내주연에 코일이 권선될 수 있도록 복수 개로 이루어진 요크(220)가 내부 중심을 향하여 돌출되어 원주방향을 따라 서로 일정간격 이격되어 형성되어 있다.
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 요크(220) 간에는 코일이 삽입될 수 있는 공간인 슬롯(240)이 형성되며, 코일은 상기 슬롯(240)에 삽입된 채, 요크(220)를 중심으로 하여 감기어 있게 된다.
이때, 요크(220) 간에 형성된 내부 공간보다 입구 측 공간이 협소하도록 요크(220)의 끝단부는 코어(210)의 원주방향을 따라 티쓰(teeth)(230)가 돌출되도록 형성함으로써 요크(220)에 감겨 있는 코일이 외부로 이탈되지 않도록 하여 준다.
일반적으로 티쓰(230)는 요크(220)의 끝단부에 양측방향으로 형성되는 것이 바람직하다.
이에, 상기 티쓰(230) 간의 협소한 간격으로 인해 요크(220)를 중심으로 하여 코일을 감는 작업은 매우 힘든 실정이다.
도 3은 본 발명 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치사진, 도 4는 본 발명 인서팅 툴의 작업 상태도, 도 5는 본 발명 인서팅 툴의 조립도, 도 6은 본 발명 인서팅 툴의 분해도, 도 7은 본 발명 인서팅 툴의 일부분 확대 상세도, 도 8은 본 발명 인서팅 툴에 의해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법을 나타낸 공정 개요도, 도 9는 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드 및 스트리퍼 사진, 도 10은 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드 내부 사진, 도 11은 코일의 혼합방지를 위해 웨지가 장착된 인서팅 툴에 의해 권선작업된 고정자 작업사진, 도 12는 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드에 코일이 감겨 있는 상면 사진, 도 13은 본 발명 인서팅 툴에 장착되는 블레이드에 코일이 감겨 있는 사시 사진이다.
도 8을 참조하면 (a)는 권선초기상태를 나타낸 개요도이며, (b)는 스트리퍼가 상승하는 것을 나타낸 개요도이며, (c)는 슬롯에 코일이 삽입되는 단계를 나타낸 개요도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명 작업대(300)의 상면에는 고정자(200)가 고정장착되고, 고정자(200)의 중심과 수직선상을 이루는 작업대(300)의 하면에는 고정자(200)에 코일을 인서팅 하기 위한 인서팅 툴(100)이 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 인서팅 툴(100)은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드(110)가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드(110)의 내부에는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 블레이드(110)의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있다.
상기 구동수단(140)은 액츄에이터 및 유압실린더와 같이 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
따라서, 스트리퍼(120)가 상승함에 따라 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일이 스트리퍼(120)와 함께 상승하게 되고, 스트리퍼(120)가 최종 고정자의 상면보다 높이 상승하게 되면 스트리퍼(120)에 의해 밀려 올라온 코일 부분이 고정자의 슬롯(240)으로 삽입하게 됨으로써 고정자(200)의 요크(220)를 중심으로 코일이 감기게 되는 것이다.
즉, 블레이드(110)에 각각 코일을 지면에 수평으로 감은 상태에서 스트리퍼(120)를 고정자(200)의 높이 보다 상승시키게 되면, 스트리퍼(120)에 의해 블레이드(110)의 내부 측에 위치하고 있는 코일이 스트리퍼(120)에 의해 수직 상태가 되면서 스트리퍼(120)의 헤드(122) 외주연에 형성된 걸림돌기(123)로부터 고정자(200)의 요크(220) 상단으로 코일이 미끄러지면서 안착되는 것이다.
다시 말해, 각각의 블레이드(110)에 감겨 있는 코일은 스트리퍼(120)가 상승함에 따라 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일이 스트리퍼(120)와 함께 상승하게 되고, 스트리퍼(120)가 최종 고정자(200)의 상면보다 높이 상승하게 되면 스트리퍼(120)에 의해 밀려 올라온 코일 부분이 고정자(200)의 슬롯(240)으로 삽입하게 됨으로써 고정자(200)의 요크(220)를 중심으로 코일은 자연스럽게 감겨 있는 상태가 되는 것이다.
더욱 상세하게는, 상기 인서팅 툴(100)은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드(110)가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드(110)의 내부에는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 블레이드(110)의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있다.
이에, 스트리퍼(120)가 상승함에 따라 각각의 블레이드(110)를 중심으로 하여 감겨 있는 코일 중 블레이드(110)의 외부 측에 위치한 코일은 고정자(200)의 요크(220) 하단에 걸리게 되고, 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일이 스트리퍼(120)와 함께 상승하게 된다.
상기 고정자(200)의 요크(220) 하단에 코일이 걸린 채 스트리퍼(120)가 최종 고정자(200)의 상면보다 높이 상승하게 되면 스트리퍼(120)에 의해 밀려 올라온 코일 부분이 고정자(200)의 요크(220) 상단에 걸쳐지게 됨으로써 고정자(200)의 요크(220)를 중심으로 코일은 감겨 있게 되는 것이다.
한편, 상기 블레이드(110) 간의 간격 사이에는 웨지 가이드(130)가 장착되어 고정자(200)의 요크(200)에 코일이 감길 시, 요크(200) 간의 공간인 슬롯(240)에 삽입되는 두 극의 코일이 엉키는 것을 방지하게 된다.
이때, 상기 웨지 가이드(130)는 블레이드(110)의 외부 측에 위치하여, 웨지 가이드(130)의 뾰족한 꼭지 부분이 블레이드(110) 사이의 간격에 위치하고 있다.
상기 웨지 가이드(130)의 뾰족한 꼭지 부분에는 상하로 길게 절개홀(131)이 형성되어 있어 웨지 가이드(130)에 탄성을 부여하여 코일 인서팅 작업시 쉽게 파손되는 것을 방지하였다.
그리고 상기 스트리퍼(120)는 구동수단(140)에 의해 직선운동하는 몸체(121)와 상기 몸체(121)의 상면에 장착되는 헤드(122)로 이루어지되, 상기 헤드(122)의 외주연에는 복수 개의 걸림돌기(123)가 원주방향을 따라 돌출형성되어 있다.
따라서, 상기 헤드(122)의 외주연에 돌출형성된 걸림돌기(123)는 각각의 블레이드(110)를 중심으로 하여 감겨 있는 코일 중 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일이 걸림돌기(123)의 상단에 걸리도록 하여 블레이드(110)의 내부 측 코일이 안정적으로 상승할 수 있는 역할도 하게 된다.
상기 걸림돌기(123)의 상단은 외부 측으로 갈수록 경사지게 형성함으로써 스트리퍼(120)가 고정자(200)의 상부 측으로 상승하게 되면, 코일이 고정자(200)의 요크(220) 상단으로 자연스럽게 미끄러지도록 하였다.
또한, 상기 스트리퍼(120)의 헤드(122)에는 걸림돌기(123)가 형성된 사이마다 가이드돌기(124)를 형성하여 블레이드(110)의 내부에서 상승시 가이드 역할을 하게 된다.
바람직하게는 상기 걸림돌기(123)는 블레이드(110)에 감겨 있는 코일에 접촉되도록 위치하고, 상기 가이드돌기(124)는 블레이드(110) 사이의 간격에 위치하도록 조정되어야 한다.
상술한 바와 같은 인서팅 툴의 동작이 이루어지려면 미리 블레이드(110)에 코일을 감겨 놓아야 한다.
또한, 상기 인서팅 툴에 의해 코일을 고정자의 슬롯에 코일 삽입시, 코일의 손상을 방지하기 위하여 내부 블레이드에 곡면처리를 한 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명 BLDC 모터용 권선기의 코일 인서팅 방법으로 인해 권선량이 증대하기 때문에 모터의 자속밀도가 증대하여 모터의 효율이 향상될 것으로 기대하며, 또한 권선속도가 향상됨으로써 대량생산을 할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 인서팅 툴
110. 블레이드
120. 스트리퍼 121. 몸체 122 헤드
123. 걸림돌기 124. 가이드돌기
130. 웨지가이드 131. 절개홀
140. 구동수단
200. 고정자 210. 코어 220. 요크
230. 티쓰(teeth) 240. 슬롯
300. 작업대

Claims (3)

  1. 작업대(300)와, 작업대(300)의 상면에는 고정자(200)가 장착되고, 상기 고정자(200)의 중심과 수직선상을 이루는 작업대(300)의 하면에는 고정자(200)에 코일을 인서팅 하기 위한 인서팅 툴(100)이 장착되어 있는 BLDC 모터용 고정자의 코일 인서팅 장치로 인해 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법에 있어서,
    상기 인서팅 툴(100)은 일정 길이를 가지는 복수 개의 블레이드(110)가 원형 배열로 장착되어 있고, 상기 블레이드(110)의 내부에는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 블레이드(110)의 상부방향으로 돌출하여 직선이동하도록 장착되어 있는 것으로,
    각각의 블레이드(110)에 코일을 권선하는 1단계, 블레이드(110)의 내부에 위치하고 있는 스트리퍼(120)가 구동수단(140)에 의해 상승하는 2단계, 스트리퍼(120)가 상승하여 고정자(200)의 상부에 위치하면 스트리퍼(120)에 의해 밀려 올라온 코일이 고정자(200)의 요크(220) 상단으로 미끄러지게 되어 요크(220)를 중심으로 코일이 권선되는 3단계; 고정자(200)의 요크(220)에 코일이 권선되면 스트리퍼(120)가 하강하는 4단계로 이루어지며,
    상기 블레이드(110) 간의 간격 사이에는 웨지 가이드(130)가 장착되어 고정자(200)의 요크(200)에 코일이 감길 시, 요크(200) 간의 공간인 슬롯(240)에 삽입되는 두 극의 코일이 엉키는 것을 방지하는 것으로,
    상기 웨지 가이드(130)는 블레이드(110)의 외부 측에 위치하여, 웨지 가이드(130)의 뾰족한 꼭지 부분이 블레이드(110) 사이의 간격에 위치하되,
    상기 웨지 가이드(130)의 뾰족한 꼭지 부분에는 웨지 가이드(130)의 상단부부터 하단부까지 상하로 길게 절개홀(131)이 형성되어 있어 웨지 가이드(130)에 탄성을 부여하여 코일 인서팅 작업시 쉽게 파손되는 것을 방지하는 것이며,
    상기 스트리퍼(120)는 구동수단(140)에 의해 직선운동하는 몸체(121)와 상기 몸체(121)의 상면에 장착되는 헤드(122)로 이루어지되, 상기 헤드(122)의 외주연에는 복수 개의 걸림돌기(123)가 원주방향을 따라 돌출형성되어 있어, 스트리퍼(120)의 상승시 상기 걸림돌기(123)에 의해 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일 부분이 함께 상승하는 것으로,
    상기 헤드(122)의 외주연에 돌출형성된 걸림돌기(123)는 각각의 블레이드(110)를 중심으로 하여 감겨 있는 코일 중 블레이드(110)의 내부 측에 위치한 코일이 걸림돌기(123)의 상단에 걸리도록 하여 블레이드(110)의 내부 측 코일이 안정적으로 상승할 수 있는 역할도 하게 되며,
    상기 걸림돌기(123)의 상단은 외부 측으로 갈수록 경사지게 형성함으로써 스트리퍼(120)가 고정자(200)의 상부 측으로 상승하게 되면, 코일이 고정자(200)의 요크(220) 상단으로 자연스럽게 미끄러지도록 하고,
    또한, 상기 스트리퍼(120)의 헤드(122)에는 걸림돌기(123)가 형성된 사이마다 가이드돌기(124)를 형성하여 블레이드(110)의 내부에서 상승시 가이드 역할을 하게 되는 것으로,
    상기 걸림돌기(123)는 블레이드(110)에 감겨 있는 코일에 접촉되도록 위치하고, 상기 가이드돌기(124)는 블레이드(110) 사이의 간격에 위치하도록 조정되어야 하며,
    상기 인서팅 툴(100)에 의해 코일을 고정자(200)의 슬롯(240)에 코일 삽입시, 코일의 손상을 방지하기 위하여 내부 블레이드(110)에 곡면처리를 한 것이 특징인 BLDC 모터용 고정자에 코일을 권선하는 방법.

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