JP5496760B2 - 分割コアの巻線方法および巻線装置 - Google Patents
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Description
図5の符号(1)に示すように、分割コア31の本体部32を、クランプ機構51の台座51a上に載置する。ここで、ティース部33が本体部32に対して垂直に上方を向くように載置する。分割コア31の台座51a上への載置は、作業者の手作業または自動供給装置(図示せず)の動作により行われる。次に、ワイヤノズル70から供給されるコイル34の先端部を、分割コア31の長手方向に沿うよう引き出して、コイル34の先端部を把持部51dにより把持させて固定する。ここで、コイル34のワイヤノズル70からの引き出しは、作業者の手作業または自動供給装置(図示せず)の動作により行われる。
分割コアセット工程を終えた後、コントローラにより第3サーボモータ46を一の方向に回転駆動し、送りネジ47の動作により昇降支持部材45を下降させて、上側駆動ユニット60を下側駆動ユニット50に近接するよう移動させる。すると、各案内部材61bの先端側(図中下側)が分割コア31のフランジ部33aを越えて、ティース部33の両側(図中左右側)の凹所35に近接する位置に配置される。このとき、押圧部材61aはフランジ部33aに当接して分割コア31を台座51aに向けて押圧し、台座51aに対する分割コア31の固定を安定化させている。
案内部材セット工程を終えた後、コントローラにより第1サーボモータ43を一の方向に回転駆動し、図6中矢印(5)に示すようにクランプ機構51およびトラバース機構61を回転させる。すると、各クランプ部材51bおよび各案内部材61bがワイヤノズル70(図2参照)に対して回転し、ティース部33の凹所35にコイル34が巻回される。このとき、コイル34はワイヤノズル70から引き出されて、図6中矢印(6)に示すように、案内部材61bの傾斜面61d上を摺接して凹所35に案内される。
11 ケーシング
20 アーマチュア
21 本体筒
22 アーマチュア軸
23 永久磁石
30 ステータコア
31 分割コア
32 本体部
32a 凸部
32b 凹部
33 ティース部
33a フランジ部
34 コイル
35 凹所
40 巻線装置
41 支持部
42 昇降支持部材
43 第1サーボモータ(第1駆動源)
44 第2サーボモータ
45 昇降支持部材
46 第3サーボモータ(第2駆動源)
47 送りネジ
48 第4サーボモータ(第2駆動源)
50 下側駆動ユニット
51 クランプ機構
51a 台座
51b クランプ部材
51c 固定軸
51d 把持部(コイル固定部材)
51e 爪部
52 回転昇降部材
52a 揺動操作板
60 上側駆動ユニット
61 トラバース機構
61a 押圧部材
61b 案内部材
61c 固定軸
61d 傾斜面
62 回転昇降部材
62a 駆動軸
62b リンク部材
70 ワイヤノズル(コイル供給部材)
FL 基部
S 所定隙間
Claims (4)
- 回転電機の周方向に沿って複数並んで設けられ、本体部とティース部とを備えた分割コアに、コイルを巻回する分割コアの巻線方法であって、
前記本体部を台座に載置し、コイル供給部材から供給される前記コイルの端部をコイル固定部材に固定し、クランプ部材により前記本体部を挟持する分割コアセット工程と、
前記ティース部の所定位置に前記コイルを案内する傾斜面を備えた案内部材を、前記ティース部を挟むよう前記クランプ部材に対して移動させる案内部材セット工程と、
前記クランプ部材および前記案内部材を前記コイル供給部材に対して回転させ、かつ前記案内部材を前記クランプ部材に対して移動させ、前記コイルを前記ティース部に巻回する巻回工程とを備えることを特徴とする分割コアの巻線方法。 - 請求項1記載の分割コアの巻線方法において、前記巻回工程で、前記ティース部に巻回される前記コイルと前記案内部材との間に所定隙間を形成するよう、前記コイルの巻回状態に応じて前記案内部材を前記クランプ部材に対して移動させることを特徴とする分割コアの巻線方法。
- 回転電機の周方向に沿って複数並んで設けられ、本体部とティース部とを備えた分割コアに、コイルを巻回する分割コアの巻線装置であって、
前記本体部が載置される台座と、
前記本体部を挟持して前記分割コアを前記台座に固定するクランプ部材と、
前記コイルを供給するコイル供給部材と、
前記コイルの端部を固定するコイル固定部材と、
前記ティース部材の所定位置に前記コイルを案内する傾斜面を有し、前記ティース部を挟むよう前記クランプ部材に対して移動可能な案内部材と、
前記クランプ部材および前記案内部材を前記コイル供給部材に対して回転させる第1駆動源と、
前記案内部材を前記クランプ部材に対して移動させる第2駆動源とを備えることを特徴とする分割コアの巻線装置。 - 請求項3記載の分割コアの巻線装置において、前記第2駆動源は、前記ティース部に巻回される前記コイルと前記案内部材との間に所定隙間を形成するよう、前記コイルの巻回状態に応じて前記案内部材を前記クランプ部材に対して移動させることを特徴とする分割コアの巻線装置。
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