JP6996433B2 - ステータの製造装置及び製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータの製造装置及び製造方法に関する。

一般に、ブラシレスモータは、ステータ及びロータを備える。ステータは、ステータコアに形成された複数のティースにそれぞれ巻線が巻回された構成とされている。巻線を巻回するための巻線装置としては、複数のティースに巻線を巻回するフライヤと、巻線を保持するクランプ部及び巻線を切断するカッタを有するハンドとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１～３参照）。

このような巻線装置を用いた巻線方法では、フライヤを旋回させて巻線をティースに巻回する動作と、クランプ部で巻線を保持してカッタで巻線を切断する動作とを繰り返すことで、複数のティースにそれぞれ巻線が巻回される。

特開２０１４－１７０８９６号公報 特開２００７－２４３００８号公報 特開２０１０－１５８１３２号公報

フライヤによって導出された巻線巻終り部とフライヤとの間の巻線連結部をクランプ部で保持すると共に、巻線巻終り部と巻線連結部との間をカッタで切断し、その後、次の巻線巻始め部をティース間のスロットに挿入するためにフライヤを旋回させると、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じる場合がある。この場合には、屈曲痕を整形したり、切断したりする工程が必要になるため、工程数の増加によりコストアップになる。したがって、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できることが望まれる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できるステータの製造装置及び製造方法の提供を目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のステータの製造装置は、ステータコアに形成された複数のティースに巻線を巻回するフライヤと、前記巻線を保持するクランプ部及び前記巻線を切断するカッタを有するハンドと、前記フライヤを旋回させるフライヤ駆動部と、前記クランプ部及び前記カッタを作動させる第一ハンド駆動部と、前記ハンドを回転させる第二ハンド駆動部と、前記ステータコアを回転させるステータコア駆動部と、前記フライヤ駆動部、前記第一ハンド駆動部、前記第二ハンド駆動部、及び、前記ステータコア駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のティースうち第一ティースに前記フライヤによって巻回された第一巻線巻回部から前記ステータコアの軸方向一方側に前記フライヤによって導出された巻線巻終り部と前記フライヤとの間の巻線連結部が前記クランプ部で保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタで切断されるように、前記第一ハンド駆動部を制御する第一ステップと、前記ステータコアの中心軸を中心に前記ステータコアが回転して前記複数のティースうち第二ティースが前記ステータコアの軸方向に前記ハンドと対向するように、前記ステータコア駆動部を制御する第二ステップと、前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回すると共に、前記巻線連結部と前記フライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが前記第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースに隣接するスロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御する第三ステップと、前記フライヤが前記第二ティースの回りに旋回して前記第二ティースに第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御する第四ステップと、を実行する。

このステータの製造装置によれば、第三ステップにおいて、巻線連結部がクランプ部で保持された状態で、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部が第二ティースに隣接するスロットに挿入される際には、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、フライヤの旋回と連動してハンドが第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転する。したがって、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状に保たれるので、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載のステータの製造装置において、前記ハンドの第一側部及び第二側部には、前記クランプ部としての第一クランプ部及び第二クランプ部が設けられ、前記制御部は、前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、前記第一ステップにおいて、前記第一クランプ部で前記巻線連結部が保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタでカットされるように、前記第一ハンド駆動部を制御し、前記第三ステップにおいて、前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回すると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが第一回転方向に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースの第一側に隣接する前記スロットとしての第一スロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御し、前記第四ステップにおいて、前記フライヤが前記第一旋回方向に旋回して前記第二ティースに前記第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御し、前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、前記第一ステップにおいて、前記第二クランプ部で前記巻線連結部が保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタでカットされるように、前記第一ハンド駆動部を制御し、前記第三ステップにおいて、前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回すると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが第二回転方向に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースの第二側に隣接する前記スロットとしての第二スロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御し、前記第四ステップにおいて、前記フライヤが前記第二旋回方向に旋回して前記第二ティースに前記第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御しても良い。

このステータの製造装置によれば、第一巻線巻回部に巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、第三ステップにおいて、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回して、巻線巻始め部が第二ティースの第一側に隣接する第一スロットに挿入されるときに、フライヤの旋回と連動してハンドが第一回転方向に回転する。一方、第一巻線巻回部に巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、第三ステップにおいて、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回して、巻線巻始め部が第二ティースの第二側に隣接する第二スロットに挿入されるときに、フライヤの旋回と連動してハンドが第二回転方向に回転する。したがって、フライヤが第一旋回方向及び第二旋回方向のいずれの方向に旋回する場合でも、このフライヤの旋回と対応する方向にハンドが回転することで、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状に保たれるので、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のステータの製造方法は、ステータコアに形成された複数のティースうち第一ティースにフライヤによって巻回された第一巻線巻回部から前記ステータコアの軸方向一方側に前記フライヤによって導出された巻線巻終り部と前記フライヤとの間の巻線連結部をハンドのクランプ部で保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記ハンドのカッタで切断する第一ステップと、前記ステータコアの中心軸を中心に前記ステータコアを回転させて前記複数のティースうち第二ティースを前記ステータコアの軸方向に前記ハンドと対向させる第二ステップと、前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回させると共に、前記巻線連結部と前記フライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを前記第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースに隣接するスロットに挿入する第三ステップと、前記フライヤを前記第二ティースの回りに旋回させて前記第二ティースに第二巻線巻回部を形成する第四ステップと、を備える。

このステータの製造方法によれば、第三ステップにおいて、巻線連結部がクランプ部で保持された状態で、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部が第二ティースに隣接するスロットに挿入される際には、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、フライヤの旋回と連動してハンドが第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転する。したがって、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状に保たれるので、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

なお、請求項４に記載のように、請求項３に記載のステータの製造方法において、前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、前記第一ステップにおいて、前記ハンドの第一側部に設けられた前記クランプ部としての第一クランプ部で前記巻線連結部を保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記カッタでカットし、前記第三ステップにおいて、前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回させると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを第一回転方向に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースの第一側に隣接する前記スロットとしての第一スロットに挿入し、前記第四ステップにおいて、前記フライヤを前記第一巻回方向に旋回させて前記第二ティースに前記第二巻線巻回部を形成し、前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、前記第一ステップにおいて、前記ハンドの第二側部に設けられた前記クランプ部としての第二クランプ部で前記巻線連結部を保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記カッタでカットし、前記第三ステップにおいて、前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回させると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを第二回転方向に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースの第二側に隣接する前記スロットとしての第二スロットに挿入し、前記第四ステップにおいて、前記フライヤを前記第二巻回方向に旋回させて前記第二ティースに前記第二巻線巻回部を形成しても良い。

このステータの製造方法によれば、第一巻線巻回部に巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、第三ステップにおいて、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回して、巻線巻始め部が第二ティースの第一側に隣接する第一スロットに挿入されるときに、フライヤの旋回と連動してハンドが第一回転方向に回転する。一方、第一巻線巻回部に巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、第三ステップにおいて、フライヤがステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回して、巻線巻始め部が第二ティースの第二側に隣接する第二スロットに挿入されるときに、フライヤの旋回と連動してハンドが第二回転方向に回転する。したがって、フライヤが第一旋回方向及び第二旋回方向のいずれの方向に旋回する場合でも、このフライヤの旋回と対応する方向にハンドが回転することで、巻線連結部とフライヤとの間の巻線巻始め部が直線状に保たれるので、クランプ部の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

本発明の一実施形態に適用されるステータの平面図である。 図１のステータの底面図である。 図１のステータの側面図である。 本発明の一実施形態に係るステータの製造装置の斜視図である。 図４のハンド及びその付随機構とステータの斜視図である。 図５のハンド及びその付随機構の分解斜視図である。 図５のハンド及びその付随機構の側面図である。 図５のハンド及びその付随機構の側面断面図である。 図２のＶ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向一方側から見た斜視図である。 図２のＶ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向他方側から見た斜視図である。 図２のＶ層、Ｗ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向一方側から見た斜視図である。 図２のＶ層、Ｗ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向他方側から見た斜視図である。 図２のＵ層、Ｖ層、Ｗ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向一方側から見た斜視図である。 図２のＵ層、Ｖ層、Ｗ層の巻線巻回部を形成した状態をステータコアの軸方向他方側から見た斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第一ステップの前段階を示す斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第一ステップを示す斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第二ステップを示す斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第三ステップの前半部分を示す斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第三ステップの後半部分を示す斜視図である。 図１３のＵ相の巻線巻回部（図１１のＷ相の巻線巻回部）を巻回する場合の第四ステップを示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第一ステップの前段階を示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第一ステップを示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第二ステップを示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第三ステップの前半部分を示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第三ステップの後半部分を示す斜視図である。 図９のＶ相の巻線巻回部を巻回する場合の第四ステップを示す斜視図である。

はじめに、本発明の一実施形態に適用されるステータ１０の構成について説明する。

図１～図３に示されるように、本発明の一実施形態に適用されるステータ１０は、ステータコア１２と、インシュレータ１４と、複数の巻線巻回部１６とを備える。各図において、矢印Ｚ１は、ステータコア１２の軸方向一方側を示し、矢印Ｚ２は、ステータコア１２の軸方向他方側を示している。

ステータコア１２は、円環状の本体部１８と、本体部１８の外周部から放射状に延びる複数のティース２０を有する。ステータコア１２における複数のティース２０の本数は、一例として、１２本とされている。インシュレータ１４は、ステータコア１２の軸方向両側からステータコア１２を覆っている。

複数の巻線巻回部１６は、複数のティース２０にそれぞれ巻回されている。この複数の巻線巻回部１６は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相からなる３相の巻線巻回部１６、すなわち、Ｕ相の巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４と、Ｖ相の巻線巻回部１６Ｖ１～１６Ｖ４と、Ｗ相の巻線巻回部１６Ｗ１～Ｗ４とを含んでいる。

以降、複数の巻線巻回部１６をそれぞれ区別する場合には、複数の巻線巻回部１６を、それぞれ巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４と称する。また、複数の巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４にそれぞれ対応する複数のティース２０をそれぞれ区別する場合には、複数のティース２０を、それぞれティース２０Ｕ１～２０Ｕ４、２０Ｖ１～２０Ｖ４、２０Ｗ１～２０Ｗ４と称する。

巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４は、ティース２０の基端側から見てティース２０を中心にＣＷ方向（時計回り）に巻回されている。巻線巻回部１６Ｕ１には、巻線巻始め部２２Ｕ１が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｕ２には、巻線巻終り部２２Ｕ２が連続して形成されている。同様に、巻線巻回部１６Ｕ３には、巻線巻始め部２２Ｕ３が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｕ４には、巻線巻終り部２２Ｕ４が連続して形成されている。巻線巻回部１６Ｕ１の巻終り側と巻線巻回部１６Ｕ２の巻始め側とは、渡り線２４Ｕ１によって接続されており、巻線巻回部１６Ｕ３の巻終り側と巻線巻回部１６Ｕ４の巻始め側とは、渡り線２４Ｕ２によって接続されている。

巻線巻回部１６Ｖ１～１６Ｖ４は、ティース２０の基端側から見てティース２０を中心にＣＣＷ方向（反時計回り）に巻回されている。巻線巻回部１６Ｖ１には、巻線巻始め部２２Ｖ１が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｖ２には、巻線巻終り部２２Ｖ２が連続して形成されている。同様に、巻線巻回部１６Ｖ３には、巻線巻始め部２２Ｖ３が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｖ４には、巻線巻終り部２２Ｖ４が連続して形成されている。巻線巻回部１６Ｖ１の巻終り側と巻線巻回部１６Ｖ２の巻始め側とは、渡り線２４Ｖ１によって接続されており、巻線巻回部１６Ｖ３の巻終り側と巻線巻回部１６Ｖ４の巻始め側とは、渡り線２４Ｖ２によって接続されている。

巻線巻回部１６Ｗ１～Ｗ４は、ティース２０の基端側から見てティース２０を中心にＣＷ（時計回り）方向に巻回されている。巻線巻回部１６Ｗ１には、巻線巻始め部２２Ｗ１が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｗ２には、巻線巻終り部２２Ｗ２が連続して形成されている。同様に、巻線巻回部１６Ｗ３には、巻線巻始め部２２Ｗ３が連続して形成されており、巻線巻回部１６Ｗ４には、巻線巻終り部２２Ｗ４が連続して形成されている。巻線巻回部１６Ｗ１の巻終り側と巻線巻回部１６Ｗ２の巻始め側とは、渡り線２４Ｗ１によって接続されており、巻線巻回部１６Ｗ３の巻終り側と巻線巻回部１６Ｗ４の巻始め側とは、渡り線２４Ｗ２によって接続されている。

上述の巻線巻始め部２２Ｕ１～２２Ｕ４、２２Ｖ１～２２Ｖ４、２２Ｗ１～２２Ｗ４は、いずれもステータコア１２の軸方向一方側に延びている。また、上述の渡り線２４Ｕ１、２６Ｕ２、２６Ｖ１、２６Ｖ２、２６Ｗ１、２６Ｗ２は、いずれもステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って延びている。

次に、本発明の一実施形態に係るステータの製造装置３０について説明する。

図４に示されるように、本発明の一実施形態に係るステータの製造装置３０は、ステータコア１２にインシュレータ１４が装着された状態で複数のティース２０に巻線２６を巻回する巻線装置である。このステータの製造装置３０は、フライヤ３２と、ハンド３４と、フライヤ駆動部３６と、第一ハンド駆動部３８と、第二ハンド駆動部４０と、ステータコア駆動部４２と、三軸移動駆動部４４と、スライド駆動部４６と、制御部４８とを備える。

フライヤ３２は、複数のティース２０に巻線２６を巻回するためのものであり、アーム状に形成されている。このフライヤ３２には、図示しないボビンから巻線２６が供給される。フライヤ３２の先端部には、プーリ５２が設けられており、このプーリ５２には、巻線２６が巻き掛けられている。なお、フライヤ３２とステータコア１２との間には、ティース２０の中心軸Ａ２に沿って巻線２６を整列させるための図示しない巻線案内機構が配置されている。ティース２０の中心軸Ａ２は、ステータコア１２の径方向に延びる軸である。

ハンド３４は、複数のティース２０のうち巻線２６が巻回されるティース２０に対してステータコア１２の軸方向一方側に対向して配置される。このハンド３４は、巻線２６を保持する一対のクランプ部５４と、巻線２６を切断するカッタ５６（図６～図８参照）と有する。このハンド３４の詳細な構成については、後述する。

フライヤ駆動部３６、第一ハンド駆動部３８、第二ハンド駆動部４０、及び、ステータコア駆動部４２は、いずれもモータ駆動装置等によって構成されている。また、三軸移動駆動部４４、及び、スライド駆動部４６は、モータ駆動装置や、油圧又は空気圧アクチュエータ装置等によって構成されている。

フライヤ駆動部３６は、ステータコア１２の軸方向にハンド３４と対向するティース２０の中心軸Ａ２を中心にフライヤ３２を旋回させるように動作する構成とされている。第一ハンド駆動部３８は、クランプ部５４及びカッタ５６を作動させるように動作する構成とされており、第二ハンド駆動部４０は、ハンド３４と対向するティース２０の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心にハンド３４を回転させるように動作する構成とされている。

ステータコア駆動部４２は、ステータコア１２の中心軸Ａ１を中心にステータコア１２を回転させるように動作する構成とされている。三軸移動駆動部４４は、ハンド３４及びその付随機構をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に移動させるように動作する構成とされており、スライド駆動部４６は、フライヤ３２及びその付随機構をＹ軸の方向にスライドさせるように動作する構成とされている。Ｚ軸は、ステータコア１２の中心軸Ａ１と平行であり、Ｙ軸は、フライヤ３２の旋回軸（中心軸Ａ２）及びハンド３４の回転軸Ａ３と平行である。

制御部４８は、例えば演算部及び記憶部等を有するコンピュータや、ロジック回路を有する電気回路等によって構成され、上述のフライヤ駆動部３６、第一ハンド駆動部３８、第二ハンド駆動部４０、ステータコア駆動部４２、三軸移動駆動部４４、及び、スライド駆動部４６を制御する構成とされている。

続いて、上述のハンド３４の詳細な構成について説明する。

図５に示されるように、ハンド３４は、一対のクランプ部５４と、カッタ５６（図６～図８参照）とを有する。一対のクランプ部５４は、ハンド３４の両側の側部にそれぞれ設けられており、カッタ５６は、ハンド３４の底部に設けられている。このハンド３４では、一対のクランプ部５４のいずれかで巻線２６を選択的に保持し、カッタ５６で巻線２６を切断する構成とされている。以降、一対のクランプ部５４を区別する場合には、一対のクランプ部５４の一方を第一クランプ部５４Ａと称し、一対のクランプ部５４の他方を第二クランプ部５４Ｂと称する。

図６（図７、図８も適宜参照）に示されるように、ハンド３４は、本体部材５８によって支持される。本体部材５８は、第一支持穴７４及び第二支持穴７６を有する。第一支持穴７４及び第二支持穴７６は、同軸上に形成されている。また、ハンド３４には、駆動機構６０が連結されている。駆動機構６０は、支持部材７８と、プーリ８０と、タイミングベルト８２と、複数のリンクアーム８４とを有する。支持部材７８は、円環状に形成されており、第一支持穴７４に固定される。

ハンド３４は、プッシュシャフト６２と、スプリング６４と、クランパホルダ６６と、一対のクランパ６８と、旋回ボディ７０と、受け部材７２とを有する。旋回ボディ７０は、円筒状に形成されており、ベアリング８６を介して支持部材７８に回転可能に支持される。また、この旋回ボディ７０は、第二支持穴７６に回転可能に支持される。旋回ボディ７０の基端部は、プーリ８０に固定され、プーリ８０には、タイミングベルト８２が巻き掛けられている。

プッシュシャフト６２は、旋回ボディ７０の内側に挿入され、旋回ボディ７０によって旋回ボディ７０の軸方向にスライド可能に支持される。プッシュシャフト６２の基端部には、複数のリンクアーム８４の一端が連結されている。

プッシュシャフト６２の先端部には、ブロック状の支持部８８が設けられており、カッタ５６部は、支持部８８の底部からプッシュシャフト６２の前方に向けて突出している。カッタ５６部は、板状に形成されており、カッタ５６部の上には、ブロック状のクランパホルダ６６がスライド可能に設けられている。クランパホルダ６６と支持部８８との間には、スプリング６４が設けられ、クランパホルダ６６の両側の側部には、クランパ６８がそれぞれ固定される。

旋回ボディ７０の先端部には、支持部８８をスライド可能に収容する第一収容部９０と、クランパホルダ６６をスライド可能に収容する第二収容部９２とが形成されている。旋回ボディ７０の先端面には、受け部材７２が固定される。一対のクランパ６８の先端部６８Ａと、受け部材７２の両側の側部７２Ａとは、上述のクランプ部５４（図５参照）をそれぞれ形成している。

そして、このハンド３４を有する機構では、第一ハンド駆動部３８が作動すると、複数のリンクアーム８４が回動して、プッシュシャフト６２の軸方向にプッシュシャフト６２がスライドする。このとき、プッシュシャフト６２が前進方向にスライドすると、一対のクランパ６８及びカッタ５６が受け部材７２の側に移動する。このように、一対のクランパ６８及びカッタ５６が受け部材７２の側に移動すると、一対のクランプ部５４及びカッタ５６が作動し、一対のクランプ部５４のいずれかによって巻線が選択的に保持されると共に、カッタ５６によって巻線が切断される。一方、プッシュシャフト６２が後退方向にスライドすると、一対のクランパ６８及びカッタ５６が受け部材７２と反対側に移動する。

また、このハンド３４を有する機構では、第二ハンド駆動部４０が作動すると、タイミングベルト８２が回転し、旋回ボディ７０と一体にプッシュシャフト６２が回転する。このとき、タイミングベルト８２が一方に回転すると、旋回ボディ７０と一体にプッシュシャフト６２が第一方向（矢印Ｒ１方向）に軸周りに回転し、タイミングベルト８２が他方に回転すると、旋回ボディ７０と一体にプッシュシャフト６２が第二方向（矢印Ｒ２方向）に軸周りに回転する。旋回ボディ７０と一体にプッシュシャフト６２が軸周りに回転することは、ハンド３４が回転軸Ａ３を中心に回転することに相当する。

次に、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法について説明する。

本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法は、ステータコア１２にインシュレータ１４が装着された状態で複数のティース２０に巻線を巻回する巻線方法であり、上述のステータの製造装置３０を用いて実行される。はじめに、複数の巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４を巻回する方法の概略を説明し、続いて、フライヤ３２及びハンド３４の詳細な動作について説明する。

図９～図１４に示されるように、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、一例として、Ｖ層の巻線巻回部１６Ｖ１～１６Ｖ４、Ｗ相の巻線巻回部１６Ｗ１～Ｗ４、Ｕ相の巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４の順で複数の巻線巻回部１６が形成される。

すなわち、図９、図１０に示されるように、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｖ１と連続する巻線巻回部１６Ｖ１がＣＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｖ１に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｖ１の巻終り側と連続する渡り線２４Ｖ１がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｖ１と連続する巻線巻回部１６Ｖ２がＣＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｖ２に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｖ２の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｖ２がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｖ２で巻線が切断される。

同様に、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｖ３と連続する巻線巻回部１６Ｖ３がＣＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｖ３に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｖ３の巻終り側と連続する渡り線２４Ｖ２がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｖ２と連続する巻線巻回部１６Ｖ４がＣＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｖ４に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｖ４の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｖ４がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｖ４で巻線が切断される。

続いて、図１１、図１２に示されるように、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｗ１と連続する巻線巻回部１６Ｗ１がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｗ１に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｗ１の巻終り側と連続する渡り線２４Ｗ１がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｗ１と連続する巻線巻回部１６Ｗ２がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｗ２に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｗ２の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｗ２がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｗ２で巻線が切断される。

同様に、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｗ３と連続する巻線巻回部１６Ｗ３がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｗ３に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｗ３の巻終り側と連続する渡り線２４Ｗ２がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｗ２と連続する巻線巻回部１６Ｗ４がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｗ４に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｗ４の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｗ４がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｗ４で巻線が切断される。

続いて、図１３、図１４に示されるように、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｕ１と連続する巻線巻回部１６Ｕ１がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｕ１に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｕ１の巻終り側と連続する渡り線２４Ｕ１がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｕ１と連続する巻線巻回部１６Ｕ２がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｕ２に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｕ２の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｕ２がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｕ２で巻線が切断される。

同様に、ステータコア１２の軸方向一方側に延びる巻線巻始め部２２Ｕ３と連続する巻線巻回部１６Ｕ３がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｕ３に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｕ３の巻終り側と連続する渡り線２４Ｕ２がステータコア１２の軸方向他方側を本体部１８に沿って配線される。また、渡り線２４Ｕ２と連続する巻線巻回部１６Ｕ４がＣＷ方向を巻回方向としてティース２０Ｕ４に形成される。そして、巻線巻回部１６Ｕ４の巻終り側と連続する巻線巻終り部２２Ｕ４がステータコア１２の軸方向一方側に導出され、この巻線巻終り部２２Ｕ４で巻線が切断される。

以上の複数の巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４の巻回作業は、上述のフライヤ３２及びハンド３４を用いて実行される。ところで、クランプ部５４で巻線を保持した状態で、フライヤ３２を旋回させると、クランプ部５４の近傍で巻線に屈曲痕が生じる場合がある。具体的には、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法において、クランプ部５４の近傍で巻線に屈曲痕が生じる虞があるのは、以下の場合である。

（１）巻線巻終り部２２Ｕ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｕ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｕ３をスロット９６Ｕに挿入する場合。
（２）巻線巻終り部２２Ｖ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｖ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｖ３をスロット９６Ｖに挿入する場合。
（３）巻線巻終り部２２Ｗ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｗ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｗ３をスロット９６Ｗに挿入する場合。

このように、クランプ部５４の近傍で巻線に屈曲痕が生じる場合には、屈曲痕を整形したり、切断したりする工程が必要になるため、工程数の増加によりコストアップになる。したがって、クランプ部５４の近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できることが望まれる。

そこで、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、フライヤ３２及びハンド３４が以下のような特徴的な動作を行う。なお、上述の（１）、（３）の場合は、巻線巻回部１６をＣＷ方向に巻回する場合であり、上述の（２）の場合は、巻線巻回部１６をＣＣＷ方向に巻回する場合である。以下に、上述の（１）、（３）の場合と、上述の（２）の場合におけるフライヤ３２及びハンド３４の詳細な動作について、（Ａ）、（Ｂ）に分けて説明する。つまり、巻線巻回部１６をＣＷ方向に巻回する場合を（Ａ）で説明し、巻線巻回部１６をＣＣＷ方向に巻回する場合を（Ｂ）で説明する。

（Ａ）図１５～図２０には、巻線巻終り部２２Ｕ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｕ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｕ３をスロット９６Ｕに挿入し、巻線巻回部１６Ｕ３を巻回する様子が示されている。なお、図１５～図２０では、理解の容易のために、巻線巻回部１６Ｕ１、巻線巻回部１６Ｕ２、及び、巻線巻回部１６Ｕ３のみが示されており、他の巻線巻回部の図示が省略されている。

図１５には、巻線巻回部１６Ｕ１及び巻線巻回部１６Ｕ２のＣＷ方向への巻回が終了し、巻線巻終り部２２Ｕ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出した状態が示されている。このように、ティース２０Ｕ２（第一ティース）に巻線巻回部１６Ｕ２（第一巻線巻回部）がＣＷ方向（第一巻回方向）に巻回して形成されている場合に、制御部４８は、以下の第一ステップ～第一四ステップを実行する。

つまり、制御部４８は、第一ステップにおいて、図１６に示されるように、複数のティース２０うちティース２０Ｕ２（第一ティース）にフライヤ３２によって巻回された巻線巻回部１６Ｕ２（第一巻線巻回部）からステータコア１２の軸方向一方側にフライヤ３２によって導出された巻線巻終り部２２Ｕ２とフライヤ３２との間の巻線連結部９４が第一クランプ部５４Ａで保持されるように、第一ハンド駆動部３８を制御する。また、このとき、制御部４８は、巻線巻終り部２２Ｕ２と巻線連結部９４との間がハンド３４のカッタ５６（図６～図８参照）で切断されるように、第一ハンド駆動部３８を制御する。

続いて、制御部４８は、第二ステップにおいて、図１７に示されるように、ステータコア１２の中心軸Ａ１を中心にステータコア１２が回転して複数のティース２０うちティース２０Ｕ３（第二ティース）がステータコア１２の軸方向にハンド３４と対向するように、ステータコア駆動部４２を制御する。

続いて、制御部４８は、第三ステップにおいて、図１８に示されるように、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へＣＷ方向（第一旋回方向）に旋回するように、フライヤ駆動部３６を制御する。また、このとき、制御部４８は、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４がティース２０Ｕ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心にＣＷ方向（第一回転方向）に回転するように、第二ハンド駆動部４０を制御する。そして、制御部４８は、図１９に示されるように、巻線巻始め部２２Ｕ３がティース２０Ｕ３（第二ティース）の第一側（ティース２０Ｕ２の側）に隣接するスロット９６Ｕ（第一スロット）に挿入されるように、フライヤ駆動部３６及び第二ハンド駆動部４０を制御する。

なお、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へＣＷ方向に旋回する際、及び、巻線巻始め部２２Ｕ３がティース２０Ｕ３の第一側に隣接するスロット９６Ｕに挿入される際には、巻線巻始め部２２Ｕ３がステータコア１２と干渉しないように、制御部４８は、三軸移動駆動部４４及びスライド駆動部４６を制御して、ハンド３４及びフライヤ３２の位置を適宜調節する。

続いて、制御部４８は、第四ステップにおいて、図２０に示されるように、フライヤ３２がティース２０Ｕ３（第二ティース）の回りにＣＷ方向（第一巻回方向）に旋回してティース２０Ｕ３（第二ティース）に巻線巻回部１６Ｕ３（第二巻線巻回部）が形成されるように、フライヤ駆動部３６を制御する。

このように、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、図１８、図１９に示されるように、第三ステップにおいて、巻線連結部９４が第一クランプ部５４Ａで保持された状態で、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部２２Ｕ３がティース２０Ｕ３（第二ティース）に隣接するスロット９６Ｕに挿入される際には、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４が巻線巻回部１６Ｕ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心に回転する。したがって、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ３が直線状に保たれるので、第一クランプ部５４Ａの近傍で巻線に屈曲痕が生じることが抑制される。

なお、図１５～図２０において、カッコ書きの符号で示されているように、巻線巻終り部２２Ｗ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｗ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｗ３をスロット９６Ｗに挿入し、巻線巻回部１６Ｗ３を巻回する場合も、上記と同様である。

つまり、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、図１８、図１９に示されるように、第三ステップにおいて、巻線連結部９４が第一クランプ部５４Ａで保持された状態で、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部２２Ｗ３がティース２０Ｗ３（第二ティース）に隣接するスロット９６Ｗに挿入される際には、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｗ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４が巻線巻回部１６Ｗ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心に回転する。したがって、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｗ３が直線状に保たれるので、第一クランプ部５４Ａの近傍で巻線に屈曲痕が生じることが抑制される。

（Ｂ）図２１～図２６には、巻線巻終り部２２Ｖ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｖ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｖ３をスロット９６Ｖに挿入し、巻線巻回部１６Ｖ３を巻回する様子が示されている。

図２１には、巻線巻回部１６Ｖ１及び巻線巻回部１６Ｖ２のＣＣＷ方向への巻回が終了し、巻線巻終り部２２Ｕ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出した状態が示されている。このように、ティース２０Ｖ２（第一ティース）に巻線巻回部１６Ｖ２（第一巻線巻回部）がＣＣＷ方向（第二巻回方向）に巻回して形成されている場合に、制御部４８は、以下の第一ステップ～第一四ステップを実行する。

つまり、制御部４８は、第一ステップにおいて、図２２に示されるように、複数のティース２０うちティース２０Ｖ２（第一ティース）にフライヤ３２によって巻回された巻線巻回部１６Ｖ２（第一巻線巻回部）からステータコア１２の軸方向一方側にフライヤ３２によって導出された巻線巻終り部２２Ｖ２とフライヤ３２との間の巻線連結部９４が第二クランプ部５４Ｂで保持されるように、第一ハンド駆動部３８を制御する。また、このとき、制御部４８は、巻線巻終り部２２Ｖ２と巻線連結部９４との間がハンド３４のカッタ５６（図６～図８参照）で切断されるように、第一ハンド駆動部３８を制御する。

続いて、制御部４８は、第二ステップにおいて、図２３に示されるように、ステータコア１２の中心軸Ａ１を中心にステータコア１２が回転して複数のティース２０うちティース２０Ｖ３（第二ティース）がステータコア１２の軸方向にハンド３４と対向するように、ステータコア駆動部４２を制御する。

続いて、制御部４８は、第三ステップにおいて、図２４に示されるように、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へＣＣＷ方向（第二旋回方向）に旋回するように、フライヤ駆動部３６を制御する。また、このとき、制御部４８は、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｖ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４がティース２０Ｖ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心にＣＣＷ方向（第二回転方向）に回転するように、第二ハンド駆動部４０を制御する。そして、制御部４８は、図２５に示されるように、巻線巻始め部２２Ｖ３がティース２０Ｖ３（第二ティース）の第二側（ティース２０Ｖ２の側）に隣接するスロット９６Ｖ（第二スロット）に挿入されるように、フライヤ駆動部３６及び第二ハンド駆動部４０を制御する。

なお、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へＣＣＷ方向に旋回する際、及び、巻線巻始め部２２Ｖ３がティース２０Ｖ３の第二側に隣接するスロット９６Ｖに挿入される際には、巻線巻始め部２２Ｖ３がステータコア１２と干渉しないように、制御部４８は、三軸移動駆動部４４及びスライド駆動部４６を制御して、ハンド３４及びフライヤ３２の位置を適宜調節する。

続いて、制御部４８は、第四ステップにおいて、図２５に示されるように、フライヤ３２がティース２０Ｖ３（第二ティース）の回りにＣＣＷ方向（第二巻回方向）に旋回してティース２０Ｖ３（第二ティース）に巻線巻回部１６Ｖ３（第二巻線巻回部）が形成されるように、フライヤ駆動部３６を制御する。

このように、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、図２４、図２５に示されるように、第三ステップにおいて、巻線連結部９４が第二クランプ部５４Ｂで保持された状態で、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部２２Ｖ３がティース２０Ｖ３（第二ティース）に隣接するスロット９６Ｖに挿入される際には、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｖ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４が巻線巻回部１６Ｖ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心に回転する。したがって、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｖ３が直線状に保たれるので、第二クランプ部５４Ｂの近傍で巻線に屈曲痕が生じることが抑制される。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るステータ１０の製造方法では、図１８、図１９に示されるように、巻線連結部９４が第一クランプ部５４Ａで保持された状態で、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部２２Ｕ３がティース２０Ｕ３（第二ティース）に隣接するスロット９６Ｕに挿入される際には、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４が巻線巻回部１６Ｕ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心に回転する。したがって、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ３が直線状に保たれるので、第一クランプ部５４Ａの近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

また、図１８、図１９においてカッコ書きの符号で示されているように、巻線巻終り部２２Ｗ２をステータコア１２の軸方向一方側に導出して、この巻線巻終り部２２Ｗ２で巻線を切断してから、次の巻線巻始め部２２Ｗ３をスロット９６Ｗに挿入する場合も、上記と同様に、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｗ３が直線状に保たれるので、第一クランプ部５４Ａの近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

さらに、図２４、図２５に示されるように、巻線連結部９４が第二クランプ部５４Ｂで保持された状態で、フライヤ３２がステータコア１２の軸方向一方側から他方側へ旋回して、巻線巻始め部２２Ｖ３がティース２０Ｖ３（第二ティース）に隣接するスロット９６Ｖに挿入される際には、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｖ３が直線状を保つように、フライヤ３２の旋回と連動してハンド３４が巻線巻回部１６Ｖ３（第二ティース）の中心軸Ａ２と平行な回転軸Ａ３を中心に回転する。したがって、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｖ３が直線状に保たれるので、第二クランプ部５４Ｂの近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

また、上述のように、フライヤ３２がＣＷ方向及びＣＣＷ方向のいずれの方向に旋回する場合でも、このフライヤ３２の旋回と対応する方向にハンド３４が回転することで、巻線連結部９４とフライヤ３２との間の巻線巻始め部２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗが直線状に保たれるので、第一クランプ部５４Ａ又は第二クランプ部５４Ｂの近傍で巻線に屈曲痕が生じることを抑制できる。

以上より、屈曲痕を整形したり、切断したりする工程が不要になるため、工程数を削減でき、ひいては、コストダウンできる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上述の本発明の一実施形態において、ステータコア１２における複数のティース２０の本数は、一例として、１２本とされているが、１２本以外でも良い。

また、上述の本発明の一実施形態において、巻線巻回部１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４の配置及び巻回方向は、上記以外でも良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…ステータ、１２…ステータコア、１４…インシュレータ、１６、１６Ｕ１～１６Ｕ４、１６Ｖ１～１６Ｖ４、１６Ｗ１～１６Ｗ４、１８…本体部、２０、２０Ｕ１～Ｕ４、２０Ｖ１～２０Ｖ４、２０Ｗ１～２０Ｗ４…ティース、２２Ｕ１、２２Ｕ３、２２Ｖ１、２２Ｖ３、２２Ｗ１、２２Ｗ３…巻線巻始め部、２２Ｕ２、２２Ｕ４、２２Ｖ２、２２Ｖ４、２２Ｗ２、２２Ｗ４…巻線巻終り部、２４Ｕ１、２４Ｕ２、２４Ｖ１、２４Ｖ２、２４Ｗ１、２４Ｗ２…渡り線、２６…巻線、３０…ステータの製造装置、３２…フライヤ、３４…ハンド、３６…フライヤ駆動部、３８…第一ハンド駆動部、４０…第二ハンド駆動部、４２…ステータコア駆動部、４４…三軸移動駆動部、４６…スライド駆動部、４８…制御部、５２…プーリ、５４…クランプ部、５４Ａ…第一クランプ部、５４Ｂ…第二クランプ部、５６…カッタ、５８…本体部材、６０…駆動機構、６２…プッシュシャフト、６４…スプリング、６６…クランパホルダ、６８…クランパ、７０…旋回ボディ、７２…受け部材、７４…第一支持穴、７６…第二支持穴、７８…支持部材、８０…プーリ、８２…タイミングベルト、８４…リンクアーム、８６…ベアリング、８８…支持部、９０…第一収容部、９２…第二収容部、９４…巻線連結部、９６Ｕ、９６Ｖ、９６Ｗ…スロット

Claims (4)

1. ステータコアに形成された複数のティースに巻線を巻回するフライヤと、
   前記巻線を保持するクランプ部及び前記巻線を切断するカッタを有するハンドと、
   前記フライヤを旋回させるフライヤ駆動部と、
   前記クランプ部及び前記カッタを作動させる第一ハンド駆動部と、
   前記ハンドを回転させる第二ハンド駆動部と、
   前記ステータコアを回転させるステータコア駆動部と、
   前記フライヤ駆動部、前記第一ハンド駆動部、前記第二ハンド駆動部、及び、前記ステータコア駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数のティースうち第一ティースに前記フライヤによって巻回された第一巻線巻回部から前記ステータコアの軸方向一方側に前記フライヤによって導出された巻線巻終り部と前記フライヤとの間の巻線連結部が前記クランプ部で保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタで切断されるように、前記第一ハンド駆動部を制御する第一ステップと、
   前記ステータコアの中心軸を中心に前記ステータコアが回転して前記複数のティースうち第二ティースが前記ステータコアの軸方向に前記ハンドと対向するように、前記ステータコア駆動部を制御する第二ステップと、
   前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回すると共に、前記巻線連結部と前記フライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが前記第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースに隣接するスロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御する第三ステップと、
   前記フライヤが前記第二ティースの回りに旋回して前記第二ティースに第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御する第四ステップと、
   を実行する、
   ステータの製造装置。
2. 前記ハンドの第一側部及び第二側部には、前記クランプ部としての第一クランプ部及び第二クランプ部が設けられ、
   前記制御部は、
   前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、
   前記第一ステップにおいて、前記第一クランプ部で前記巻線連結部が保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタでカットされるように、前記第一ハンド駆動部を制御し、
   前記第三ステップにおいて、前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回すると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが第一回転方向に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースの第一側に隣接する前記スロットとしての第一スロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御し、
   前記第四ステップにおいて、前記フライヤが前記第一旋回方向に旋回して前記第二ティースに前記第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御し、
   前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、
   前記第一ステップにおいて、前記第二クランプ部で前記巻線連結部が保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタでカットされるように、前記第一ハンド駆動部を制御し、
   前記第三ステップにおいて、前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回すると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが第二回転方向に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースの第二側に隣接する前記スロットとしての第二スロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御し、
   前記第四ステップにおいて、前記フライヤが前記第二旋回方向に旋回して前記第二ティースに前記第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御する、
   請求項１に記載のステータの製造装置。
3. ステータコアに形成された複数のティースうち第一ティースにフライヤによって巻回された第一巻線巻回部から前記ステータコアの軸方向一方側に前記フライヤによって導出された巻線巻終り部と前記フライヤとの間の巻線連結部をハンドのクランプ部で保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記ハンドのカッタで切断する第一ステップと、
   前記ステータコアの中心軸を中心に前記ステータコアを回転させて前記複数のティースうち第二ティースを前記ステータコアの軸方向に前記ハンドと対向させる第二ステップと、
   前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回させると共に、前記巻線連結部と前記フライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを前記第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースに隣接するスロットに挿入する第三ステップと、
   前記フライヤを前記第二ティースの回りに旋回させて前記第二ティースに第二巻線巻回部を形成する第四ステップと、
   を備えるステータの製造方法。
4. 前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第一巻回方向に巻回して形成されている場合には、
   前記第一ステップにおいて、前記ハンドの第一側部に設けられた前記クランプ部としての第一クランプ部で前記巻線連結部を保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記カッタでカットし、
   前記第三ステップにおいて、前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第一旋回方向に旋回させると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを第一回転方向に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースの第一側に隣接する前記スロットとしての第一スロットに挿入し、
   前記第四ステップにおいて、前記フライヤを前記第一巻回方向に旋回させて前記第二ティースに前記第二巻線巻回部を形成し、
   前記第一ティースに前記第一巻線巻回部が第二巻回方向に巻回して形成されている場合には、
   前記第一ステップにおいて、前記ハンドの第二側部に設けられた前記クランプ部としての第二クランプ部で前記巻線連結部を保持し、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間を前記カッタでカットし、
   前記第三ステップにおいて、前記フライヤを前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ第二旋回方向に旋回させると共に、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドを第二回転方向に回転させて、前記巻線巻始め部を前記第二ティースの第二側に隣接する前記スロットとしての第二スロットに挿入し、
   前記第四ステップにおいて、前記フライヤを前記第二巻回方向に旋回させて前記第二ティースに前記第二巻線巻回部を形成する、
   請求項３に記載のステータの製造方法。

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