JP6992554B2 - コイル組付装置 - Google Patents
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Description
平角線を矩形状かつ複数段に巻回してなるコイルを、電動機のステータコアの内径側に形成された複数のティースに組み付けるコイル組付装置であって、
前記コイルの前記ステータコアの径方向における最外周側を支持する第1支持部材と、前記コイルの前記ステータコアの径方向における最内周側を支持する第2支持部材と、を有する組付ハンドと、
前記組付ハンドを移動させる移動装置と、
前記第1支持部材と前記第2支持部材とに支持された前記コイルが前記複数のティースに組み付けられるよう前記移動装置とを制御する制御手段と、
前記組付ハンドの移動可能領域内に固定された被当接部材と、
を備え、
前記組付ハンドは、回動部材の回動動作により前記第1支持部材と前記第2支持部材との前記ステータコアの径方向における間隔を調整する間隔調整機構を有し、
前記制御手段は、異なる種類のコイルを組み付ける際には、前記回動部材が前記被当接部材に当接すると共に該被当接部材からの反力によって前記回動部材が回動するように前記組付ハンドが移動するよう前記移動装置を制御する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- 平角線を矩形状かつ複数段に巻回してなるコイルを、電動機のステータコアの内径側に形成された複数のティースに組み付けるコイル組付装置であって、
前記コイルの前記ステータコアの径方向における最外周側を支持する第1支持部材と、前記コイルの前記ステータコアの径方向における最内周側を支持する第2支持部材と、を有する組付ハンドと、
前記組付ハンドを移動させる移動装置と、
前記第1支持部材と前記第2支持部材とに支持された前記コイルが前記複数のティースに組み付けられるよう前記移動装置とを制御する制御手段と、
前記組付ハンドの移動可能領域内に固定された被当接部材と、
を備え、
前記組付ハンドは、回動部材の回動動作により前記第1支持部材と前記第2支持部材との前記ステータコアの径方向における間隔を調整する間隔調整機構を有し、
前記制御手段は、異なる種類のコイルを組み付ける際には、前記回動部材が前記被当接部材に当接すると共に該被当接部材からの反力によって前記回動部材が回動するように前記組付ハンドが移動するよう前記移動装置を制御する、
コイル組付装置。
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---|---|---|---|---|
JP2009126404A (ja) | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | ハイブリット車両 |
JP2015233405A (ja) | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ブラシホルダ装置及びシステム |
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JP5942236B1 (ja) * | 2015-07-06 | 2016-06-29 | 福井県 | コイルユニット配列装置 |
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Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009126404A (ja) | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | ハイブリット車両 |
JP2015233405A (ja) | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ブラシホルダ装置及びシステム |
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JP2019134618A (ja) | 2019-08-08 |
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