JP2007318874A - 回転電機の巻線端部成形装置および成形方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保持治具21は、導体挿入孔21aを有する円筒体に作製され、導体端部14を導体挿入孔21a内に遊嵌状態に挿入して保持する。そして、保持治具21は、導体端部14の突出根元側を中心として距離Lを半径とする円弧上をコイルエンド5近傍まで移動し、導体端部14を所望の引き回し形状に曲げ成形する。
【選択図】図9
Description
この従来装置では、円筒状の複数の層別リングベルトが、コイルセグメントの開放端部の先端部を周方向に挟持する多数の保持溝を形成する突出部を、軸長方向の一方の縁部に持ち、径方向に所定の隙間をあけて、同軸的に配設されている。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る巻線端部成形装置により成形された巻線を備えた回転電機の固定子を示す斜視図、図2は図1に示される固定子の端部成形前の状態を説明する要部断面図、図3は図1に示される固定子に組み込まれる巻線組立体を説明する側面図である。
この時、巻線組立体10の両端両側に延出する連続導体線11の端部11aは、積層鉄心の突き合わせ部9の両端に互いに隣接した状態に延出される。また、導体端部14が、図2に示されるように、径方向に隣接してコイルエンド5から軸方向に突出している。
なお、図3では、導体端部14が巻線組立体10の一側に、1箇所につき2本が隣接して突出している場合を示したが、巻線組立体10は、回転電機に求められる回路構成により異なる形状をとる。また、図1乃至図3における巻線および巻線端部の構成は単なる一例を示している。ここでは、説明の便宜上、2本の導体端部14が径方向に隣接してコイルエンド5から軸方向外方に突出している場合について述べる。
ついで、クランプ治具駆動部24が一対の支柱30を近接させる方向に移動させる。この時、一対の把持部31が近接する方向に移動する際に、図6の(b)に示されるように、相対する第1傾斜面32が導体端部14の外周面に当接し、導体端部14を先端側に移動させるように作用する。これにより、外側の導体端部14が一対の把持部31内から押し出される。
この選択工程は、隣接する導体端部14の一方を他方の導体端部14に干渉することなく選択する工程である。ここで、「選択」とは2本の導体端部14の離間状態を確保することを意味する。
まず、保持治具昇降部23が駆動されて、保持治具21が最上位置まで移動される。また、クランプ治具昇降部25が駆動されて、クランプ治具22の把持部31が選択対象の導体端部14のコイルエンド5からの突出根元部近傍の高さ位置まで移動される。さらに、クランプ治具駆動部24が駆動されて、一対の支柱30が所定距離離反するまで移動される。
選択対象の導体端部14がクランプ治具22に独立して選択された状態では、図8の(a)に示されるように、保持治具21がクランプ治具22に選択された導体端部14の軸方向外方に位置するように構成されている。そこで、保持治具昇降部23が駆動され、保持治具21が所定量下降され、導体端部14の先端が保持治具21の導体挿入孔21a内に挿入される。ついで、クランプ治具駆動部24が駆動されて、一対の支柱30が最大距離離反するまで移動される。さらに、クランプ治具昇降部25が駆動されて、クランプ治具22が保持治具21と干渉することなく、最上位置まで移動される。
ついで、主駆動部17が駆動され、図9の(b)に示されるように、保持治具21が最上位置まで移動され、選択対象の導体端部14の曲げ工程が終了する。
なお、3本以上の導体端部14が隣接している場合、2本目の選択対象の導体端部14は残る導体端部14に隣接している。そこで、上述の選択工程および曲げ工程を繰り返し行うことになる。
コイルエンド5から突出する導体端部14はこのようにして曲げ成形された後、他の部品に接合されることになる。
また、保持治具21は、導体端部14の突出根元側まで挿入されないので、コイルエンド5および隣接する2本の導体端部14の突出根元側は保持治具21に接触しない。そこで、保持治具21の作動に起因するコイルエンド5や導体端部14の根元側の損傷はなく、信頼性が向上される。
また、保持治具21が導体端部14のコイルエンド5から軸方向に所定距離L離れた部位の外周を囲むように保持しているので、曲げ成形時に、導体端部14が保持治具21から外れるようなことがない。
また、保持治具21が円筒体に作製されているので、保持治具21が作動時に非選択対象の導体端部14と干渉しても、非選択対象の導体端部14の損傷発生が抑えられる。
また、導体挿入孔21aが断面円形であるので、保持治具21で導体端部14を保持した後に曲げ方向変更の要求があっても、保持治具21自体を導体端部14の軸周りに回転させる必要はなく、単に主駆動部27による保持治具21の移動方向を変更すればよい。
また、クランプ治具22が、軸方向の外方に移動しつつ、非選択対象の導体端部14から離反する方向に移動するので、選択対象の導体端部14に過大な変形を加えることなく、選択対象の導体端部14の先端が非選択対象の導体端部14の先端から離反される。そこで、導体端部14を導体挿入孔21a内に挿入する保持治具21の保持動作時に、非選択対象の導体端部14と干渉して損傷させることも防止できる。
また、上記実施の形態1では、保持治具21とクランプ治具22とを別部品で構成するものとしているが、両治具を一体に構成するようにしてもよい。
また、上記実施の形態1では、隣接する2本の導体端部14を1本ずつ曲げ成形するものとしているが、これらの導体端部14の引き回し形状が同じであれば、2つの保持治具21を装備し、2つの導体端部14を各保持治具21に保持させて同時に曲げ成形するようにしてもよい。さらに、保持治具21の個数を増やして、多数本の導体端部14を一括して曲げ成形するようにしてもよい。
図10はこの発明の実施の形態2に係る巻線端部成形装置を用いた導体端部の選択工程を説明する工程図であり、図10の(a)はクランプ治具による導体端部の根元部把持状態を示し、図10の(b)は曲げ治具による導体端部の曲げ状態を示し、図10の(c)はクランプ治具による導体端部の選択状態を示している。
まず、主駆動部27が駆動されて、クランプ治具22が選択対象の導体端部14に近接する位置まで移動される。さらに、主駆動部27が駆動されて、クランプ治具22が移動され、選択対象の導体端部14の突出根元部近傍が一対の把持部31内に挿入される。ついで、クランプ治具駆動部24が駆動され、選択動作が行われる。これにより、選択対象の導体端部14の突出根元部がクランプ治具22に独立して確保される。
なお、曲げ工程は、上記実施の形態1と同様に行われる。
また、クランプ治具22による導体端部14の選択動作時に、クランプ治具22を導体端部14の根元側から軸方向の外方に移動させるだけでよい。つまり、クランプ治具22を非選択対象の導体端部14から離反する方向に移動させる必要がない。そこで、クランク治具22の移動機構の簡素化が可能となる。
なお、実施の形態2では、曲げ治具29を新たに設けるものとして説明しているが、保持治具21を曲げ治具の機能を持たすようにしてもよい。
図11はこの発明の実施の形態3に係る巻線端部成形装置を用いた導体端部の曲げ工程を説明する工程図である。
図11において、2本の導体端部14a,14bがコイルエンド5から軸方向外方に隣接して突出している。この時、非選択対象の導体端部14bに対して選択対象の導体端部14aのコイルエンド5からの突出量を大きくしている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
ついで、残る導体端部14bの曲げ成形が同様に行われる。
また、保持治具21の先端外周縁部がアール処理を施されているので、導体端部14aを導体挿入孔21a内に挿入させつつ保持治具21を下降させる際に、保持治具21の先端外周縁部のアール形状が導体端部14bを離反させ、導体端部14bの損傷発生を抑制できる。この時、保持治具21を下降させつつ、導体端部14bから離反する方向に移動させれば、保持治具21と導体端部14bとの干渉がなく、導体端部14bの損傷発生が防止される。
Claims (8)
- 固定子鉄心に巻装された固定子巻線のコイルエンドから隣接して該固定子鉄心の軸方向外方に突出する複数の導体端部を選択して曲げ成形する回転電機の巻線端部成形装置において、
選択対象の上記導体端部の軸方向の移動を許容し、かつ、その軸方向と直交する方向の移動を拘束するように該選択対象の導体端部を独立して保持する保持治具と、
上記保持治具を移動させて、該保持治具に上記コイルエンドから上記固定子鉄心の軸方向に所定距離離れた上記選択対象の導体端部の部位を保持させる保持治具昇降部と、
上記選択対象の導体端部の上記部位を保持する上記保持治具を、該選択された導体端部の上記コイルエンド近傍を中心として上記所定距離を半径とする円弧上を該コイルエンド近傍まで移動させる主駆動部と、
を備えたことを特徴とする回転電機の巻線端部成形装置。 - 上記保持治具は、上記選択対象の導体端部の上記部位の外周を覆って該部位を保持することを特徴とする請求項1記載の回転電機の巻線端部成形装置。
- 上記保持治具は、上記導体端部の外形より大形の内形形状とする導体挿入孔を有し、上記選択された導体端部の先端側から上記部位までを上記導体挿入孔内に挿入して上記部位を保持することを特徴とする請求項2記載の回転電機の巻線端部成形装置。
- 上記選択対象の導体端部の軸方向の移動を許容し、かつ、その軸方向と直交する方向の移動を拘束するように該選択対象の導体端部を選択して確保するクランプ治具と、
上記選択対象の導体端部を確保又は確保解除させるように上記クランプ治具を駆動するクランプ治具駆動部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の回転電機の巻線端部成形装置。 - 固定子鉄心に巻装された固定子巻線のコイルエンドから隣接して該固定子鉄心の軸方向外方に突出する複数の導体端部を選択して曲げ成形する回転電機の巻線端部成形方法において、
保持治具の導体挿入孔内に、選択対象の上記導体端部をその先端側から、上記コイルエンドから上記固定子鉄心の軸方向に所定距離離れた部位までを遊嵌状態に挿入して、上記保持治具に上記選択対象の導体端部を保持させる導体保持工程と、
上記選択対象の導体端部を保持する上記保持治具を、該選択対象の導体端部の上記コイルエンド近傍を中心として上記所定距離を半径とする円弧上を該コイルエンド近傍まで移動させる導体曲げ工程と、
を備えたことを特徴とする回転電機の巻線端部成形方法。 - 上記導体保持工程に先立って、
クランプ治具に上記選択対象の導体端部の上記コイルエンド近傍を遊嵌状態に確保させる工程と、
上記クランプ治具を、上記選択対象の導体端部の上記コイルエンド近傍から先端側まで、上記軸方向外方に移動させつつ、隣接する非選択対象の上記導体端部から離反する方向に移動させて、上記選択対象の導体端部の先端と上記非選択対象の導体端部の先端との間に所定の隙間を形成する工程と、を備えていることを特徴とする請求項5記載の回転電機の巻線端部成形方法。 - 上記導体保持工程に先立って、
上記選択対象の導体端部を隣接する非選択対象の上記導体端部とともに一括して押圧した後、その押圧を解除して、その時のスプリングバックにより上記選択対象の導体端部の先端と上記非選択対象の導体端部の先端との間に所定の隙間を形成する工程を備えていることを特徴とする請求項5記載の回転電機の巻線端部成形方法。 - 上記複数の導体端部は、上記コイルエンドからの突出量が互いに異なり、
上記導体保持工程および上記導体曲げ工程が、上記複数の導体端部に対して、上記突出量の大きい順に実施されることを特徴とする請求項5記載の回転電機の巻線端部成形方法。
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