JP6890622B2 - 接合装置及び接合方法 - Google Patents
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- 円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合装置であって、
前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動可能に設けられ、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする位置決め部と、
前記ステータコアの同心円に接する接線を回転中心として、前記位置決め部に回転可能に取り付けられ、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する規制ローラと、
前記位置決め部により位置決めされ、且つ、前記規制ローラにより規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合部と、
を備え、
前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、前記規制ローラは、前記ステータコアの径方向の最も内側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面又は前記ステータコアの径方向の最も外側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の外側面に当接して回転することを特徴とする接合装置。 - 請求項1に記載の接合装置において、
前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、
前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることを特徴とする接合装置。 - 請求項1又は2に記載の接合装置において、
前記規制ローラは、前記位置決め部より軸方向下側に設けられていることを特徴とする接合装置。 - 円環状のステータコアの円周上に複数設けられたスロットに、前記ステータコアの径方向に並ぶ一対のコイル部材のそれぞれの脚部が挿入されて、前記スロットから突出した一対の前記脚部の突出部分同士を接合する接合方法であって、
位置決め部を、前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記一対の前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの周方向において位置決めする第1工程と、
前記位置決め部が前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動された場合に、規制ローラを、前記ステータコアの径方向の最も内側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の内側面又は前記ステータコアの径方向の最も外側に位置する前記脚部の突出部分の該径方向の外側面に当接して回転させることで、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を、前記ステータコアの径方向において規制する第2工程と、
前記第1工程で位置決めされ、且つ、前記第2工程で規制された前記一対の前記脚部の突出部分同士を接合する第3工程と、
を備えることを特徴とする接合方法。 - 請求項4に記載の接合方法において、
前記位置決め部は、前記一対の前記脚部の突出部分を前記ステータコアの周方向に挟んで一対に設けられ、前記ステータコアの周方向に移動可能な一対のクランパを備え、
前記一対のクランパを互いに離間させた状態で、前記位置決め部を前記ステータコアの軸線方向に前記ステータコアと相対的に移動させて、前記規制ローラにより、前記ステータコアの径方向の最も内側もしくは外側に位置する前記脚部の突出部分を規制した後に、前記一対のクランパを互いに近づけて、前記一対のクランパにより前記一対の前記脚部の突出部分をクランプすることを特徴とする接合方法。
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JP6607171B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2019-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | コイル溶接装置 |
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