JP6607171B2 - コイル溶接装置 - Google Patents

Description

本発明は、セグメントコイルを形成するためにセグメント導体同士を溶接で接合するのに用いられるコイル溶接装置に関する。

従来、ステータの製造方法としては、特許文献１に記載されているものがある。この製造方法では、先ず、環状のヨークと、ヨークから周方向に間隔をおいて径方向に突出する複数のティースを有するステータコアを用意する。そして、略平行な一対の直線部を含む略Ｕ字形状のセグメント導体を、当該セグメント導体の両先端側がステータコアの軸方向一方側に突出するように、ステータコアのティース間に設けられるスロットに挿入する。

続いて、セグメント導体の片方の直線部におけるステータコアからの突出部（脚部）の先端部を捻り装置に固定して、突出部の先端部以外の部分を、周方向一方向に捻る一方、その先端部に径方向及び周方向に隣り合う別のセグメント導体の先端部を捻り装置に固定して、その先端部を含む突出部における当該先端部以外の部分を、周方向の逆側に捻じる。そして、係る２つの先端部で構成される先端部対が、径方向から見たときに重なるようにする。ここで、各先端部は、捻り装置に固定されているため捻られることがなくて変形せず、捻りが完了した後もステータコアの軸方向に起立した状態になっている。また、各先端部は、断面矩形の平角状である導体素線が絶縁被膜で覆われた部分と、その部分の先端側にあって導体素線が露出している導体露出部とで構成される。

その後、先端部対の内周側の先端部に径方向内側から治具を接触させて径方向外側に塑性変形させると共に、先端部対の外周側の先端部に径方向外側から治具を接触させて径方向内側に塑性変形させ、２つの先端部を径方向に所定の隙間を介して対向させる。最後に、所定の隙間を介して径方向に対向している２つの先端部の導体露出部同士を溶接により接合することによって、螺旋状のセグメントコイルを製造すると共にステータコアに装着している。

特開２０１６−１３１４５３号公報

従来のステータ製造方法では、先端部対をなす２つの先端部を塑性変形して２つの先端部の径方向隙間を所定の隙間に調整する工程が、溶接工程と無関係に独立に実行される。すなわち、従来のステータ製造装置は、先端部対をなす２つの先端部を塑性変形して２つの先端部の径方向隙間を所定の隙間に調整することだけを目的とする専用装置を備える。したがって、ステータ製造装置が大掛かりなものになって、ステータ製造のサイクルタイムも長くなり、ステータ製造コストが高くなる。

そこで、本発明の目的は、ステータ製造装置を小型化でき、ステータ製造のコスト及びサイクルタイムも低減できるコイル溶接装置を提供することにある。

本発明に係るコイル溶接装置は、環状のステータコアからその径方向の内側に突出するティースに前記径方向において順次隣接するように装着された複数のセグメント導体について、異なる２つの前記セグメント導体における一方の前記セグメント導体の先端部と他方の前記セグメント導体の先端部とで構成されて、前記径方向に隣り合うと共に前記ステータコアの軸方向の一方側に突出する一対の先端部を、前記径方向の一方側の前記先端部を前記径方向の他方側の前記先端部に接合することで接続して螺旋状のセグメントコイルを形成する際に、前記径方向に重なる複数組の先端部対であって前記各先端部対が前記一対の先端部で構成される前記複数組の先端部対を一度に溶接して接合するコイル溶接装置であって、前記ステータコアが載置される台座と、前記台座に対して前記台座に載置された前記ステータコアの周方向に相対移動し、前記複数組の先端部対に含まれる前記先端部のうちで前記径方向の外端に位置する外端先端部に前記径方向の外側から接触して前記外端先端部を前記径方向の内方に押し込んで前記外端先端部の径方向位置を位置決めすると共に、前記複数組の先端部対に含まれる前記先端部のうちで前記径方向の内端に位置する内端先端部に前記径方向の内側から接触して前記内端先端部を前記径方向の外方に押し込んで前記内端先端部の径方向位置を位置決めする両端先端部位置決め部と、前記台座に対して前記台座に載置された前記ステータコアの軸方向に相対移動し、前記径方向に隣り合う前記先端部対の前記径方向の間に挿入される挿入部を有して、その挿入部が前記径方向に接触する両側の前記先端部の径方向位置を位置決めする中側先端部位置決め部と、前記両端先端部位置決め部及び前記中側先端部位置決め部によって径方向位置が位置決めされている前記各先端部対の２つの前記先端部を溶接により接合する溶接部と、を備える。

本発明に係るコイル溶接装置によれば、両端先端部位置決め部を、台座に載置されたステータコアに対して複数組の先端部対に径方向に重なる位置まで周方向に相対回転させるだけで、径方向両端に位置する先端部の径方向位置を位置決めできる。また、中側先端部位置決め部を、ステータコアに対して軸方向に相対移動させるだけで、複数組の先端部対のうちで両端の先端部以外の先端部の径方向位置も位置決めできる。そして、複数組の先端部対が位置決めされている状態で、各先端部対を構成する２つの先端部における導体露出部同士を溶接部で接合できる。したがって、複数組の先端部対を塑性変形して各先端部対を構成する２つの先端部の径方向隙間を所定の隙間に調整する工程を単独で行った後に、溶接工程を行う場合と比較して、複数組の先端部対の径方向の位置決めと、各先端部対に含まれる２つの先端部の溶接を、連続した一連の動作で実行でき、複数組の先端部対の径方向の位置決めを溶接工程に組み込むことができる。よって、ステータ製造装置を小型化でき、ステータ製造のコスト及びサイクルタイムも低減できる。

コイル溶接装置の台座の動作を説明する模式正面図である。 コイル溶接装置の一部分の斜視図であり、両端先端部位置決め部、中側先端部位置決め部、及び溶接部の構造と動作を説明する斜視図である。 両端先端部位置決め部及び中側先端部位置決め部が、複数の先端部対の径方向位置を位置決めする動作の一例を説明する模式図であり、両端先端部位置決め部及び中側先端部位置決め部を周方向からみた模式正面図と、両端先端部位置決め部及び中側先端部位置決め部を高さ方向上方からみたときの模式平面図である。 図３の模式正面図を矢印Ｂ方向から見たときの模式側面図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の説明及び図面で、Ｒ方向は、ステータコア１０の径方向を表し、θ方向は、ステータコア１０の周方向を表す。また、Ｚ方向は、ステータコア１０の高さ方向（軸方向）を表す。Ｒ方向、θ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。

本コイル溶接装置１を含むステータ製造装置は、特許文献１に記載のステータの製造装置と同様のセグメント導体の挿入とセグメント導体両先端側の捻りを実行する。簡潔に説明すると、先ず、環状のヨークと、ヨークから周方向に間隔をおいて径方向に突出する複数のティースを有するステータコアを用意する。そして、略平行な一対の直線部を含む略Ｕ字形状のセグメント導体を、当該セグメント導体の両先端側がステータコアの軸方向一方側に突出するように、ステータコアのティース間に設けられるスロットに挿入する。

続いて、セグメント導体の片方の直線部におけるステータコアからの突出部（脚部）の先端部を捻り装置に固定して、突出部の先端部以外の部分を、周方向一方向に捻る一方、その先端部に径方向及び周方向に隣り合う別のセグメント導体の先端部を捻り装置に固定して、その先端部を含む突出部における当該先端部以外の部分を、周方向の逆側に捻じる。そして、係る２つの先端部で構成される先端部対が、径方向から見たときに重なるようにする。ここで、各先端部は、捻り装置に固定されているため捻られることがなくて変形せず、捻りが完了した後もステータコアの軸方向に起立した状態になっている。また、各先端部は、断面矩形の平角状である導体素線が絶縁被膜で覆われた部分と、その部分の先端側にあって導体素線が露出している導体露出部とで構成される。このようにして、複数のセグメント導体に含まれてステータコアのＲ方向から見たときに重なる複数組の先端部対であって、各先端部対が径方向に隣り合う２つの先端部からなる複数組の先端部対を構成する。

その後、以下に詳述する本コイル溶接装置１で、複数組の先端部対に含まれる全ての先端部のＲ方向の位置決めと、Ｒ方向位置が位置決めされている各先端部対の２つの先端部の導体露出部同士の溶接による接合を行う。

以下、図１〜図４を用いて、コイル溶接装置１の構造及び動作を説明する。図１は、コイル溶接装置１の台座２０の動作を説明する模式正面図である。また、図２は、両端先端部位置決め部３０、中側先端部位置決め部５０、及び溶接部７０の構造及び動作を説明するコイル溶接装置１の一部分の斜視図である。

コイル溶接装置１は、図１に示す台座２０と、図２に示す両端先端部位置決め部３０と、図２に示す中側先端部位置決め部５０と、図２に示す溶接部７０を備え、台座２０の上面には、複数のセグメント導体が装着されたステータコア１０が載置される。図１に示すように、コイル溶接装置１は、例えば、台座２０に加えて、サーボモータ２２、及び電動シリンダ２３を含み、電動シリンダ２３は、ハウジング２４と、ロッド２５を有する。ハウジング２４の載置面は、水平面２７上に固定され、ハウジング２４内には、例えば、図示しないサーボモータ及びボールネジが内蔵される。サーボモータによってボールネジを回動させることによって、ボールネジがハウジング２４に固定された図示しないナットに対して進退し、ボールネジの先端部に接続されているロッド２５が矢印Ａで示すＺ方向（本実施例では鉛直方向に一致）両側に上下動する。

サーボモータ２２の下面はロッド２５の先端部に固定され、台座２０の下側はサーボモータ２２の出力軸（図示せず）に固定される。サーボモータ２２の出力軸は、Ｚ方向に延在し、θ方向に回転する。後述するが、サーボモータ２２は、間欠駆動され、サーボモータ２２の出力軸は、所定時間の回動と所定時間の停止を交互に繰り返す。

複数のセグメント導体が装着されたステータコア１０は、台座２０上部の保持部（図示せず）に保持され、台座２０上面の所定位置に台座２０に対して相対移動不可に保持される。サーボモータ２２の出力軸の軸中心と、保持部に保持されたステータコア１０の中心軸とは、略同一直線上に位置する。ロッド２５が矢印Ａで示すＺ方向に上下動すると、台座２０上面に保持されたステータコア１０がＺ方向に上下動する。また、サーボモータ２２の出力軸がθ方向に回転すると、ステータコア１０が、その中心軸を中心としてθ方向に回転する。

図２に示すように、コイル溶接装置１は、両端先端部位置決め部３０、中側先端部位置決め部５０、及び溶接部７０を備え、両端先端部位置決め部３０は、一対の外側回転ローラ３１及び内側回転ローラ３２を有し、中側先端部位置決め部５０は、櫛状部材５１で構成される。また、溶接部７０は、一対の第１及び第２電極７１,７２を含む。

外側及び内側回転ローラ３１,３２は、台座２０に保持されたステータコア１０のＲ方向に間隔をおいて対向する。外側及び内側回転ローラ３１,３２は、コイル溶接装置１の定位置に回動可能に取り付けられる。例えば、外側及び内側回転ローラ３１,３２の夫々は、コイル溶接装置１においてＺ方向に延在する円柱状の軸部に軸受を介して取り付けられる。

図２に示す例では、捻り工程完了後の複数のセグメント導体８３が装着されたステータコア１０をＲ方向から見たとき、４つの先端部対８１が重なるように配設されている。セグメント導体８３は、断面矩形の平角状である導体素線９４の両側以外の部分が絶縁被膜９５で覆われた構造を有する。また、上述のように、各先端部８８は、導体素線９４が絶縁被膜９５で覆われた部分と、その部分の先端側にあって導体素線９４が露出している導体露出部９６とで構成される。外側回転ローラ３１と内側回転ローラ３２のＲ方向の間隔は、４つの先端部対８１でＲ方向外端に位置する外端部分と、４つの先端部対８１でＲ方向内端に位置する内端部分とのＲ方向距離よりも短い。

その結果、サーボモータ２２の出力軸が回転して、４つの先端部対８１が外側及び内側回転ローラ３１,３２に対してθ方向に相対移動して、４つの先端部対８１がθ方向における外側及び内側回転ローラ３１,３２と同位相の位置まで移動すると、Ｒ方向において外端に位置する外端先端部８６がＲ方向外側から外側回転ローラ３１によってＲ方向内側に押し込まれてＲ方向内側に移動し、外端先端部８６の径方向位置が位置決めされる。また、同様に、４つの先端部対８１がθ方向における外側及び内側回転ローラ３１,３２と同位相の位置まで移動すると、Ｒ方向において内端に位置する内端先端部８７がＲ方向内側から内側回転ローラ３２によってＲ方向外側に押し込まれてＲ方向外側に移動し、内端先端部８７の径方向位置が位置決めされる。サーボモータ２２（図１参照）が間欠駆動されることによって、４つの先端部対８１がＲ方向から見たとき外側及び内側回転ローラ３１,３２に重なる位置まで移動すると、台座２０（図１参照）は一旦停止する。そして、その後、台座２０は、電動シリンダ２３の駆動によって所定の上方位置までＺ方向に上昇する。

櫛状部材５１は、ボルト挿通孔５２を有し、ボルト挿通孔５２に挿通されたボルト（図示せず）で固定フレーム（図示せず）に固定される。櫛状部材５１は、一方向に延在する基部５３と、当該一方向に互いに間隔をおいて配置される３つの突出部（櫛歯に対応する部分）５４を有し、各突出部５４は、基部５３の延在方向に略直交する方向に延在する。櫛状部材５１が固定フレームに取り付けられた状態で、基部５３は略Ｒ方向に延在し、３つの突出部５４は略θ方向に延在する。なお、図２においては、突出部５４が見やすいように突出部５４の手前に存在する２つの先端部８８の図示を省略している。

図２に示すように、台座２０が上方位置に位置している状態で、３つの突出部５４は、４つの先端部対８１において３つ生じる先端部対８１間のＲ方向隙間に挿入され、各突出部５４がその両側の先端部８８に接触することで当該Ｒ方向隙間が押し広げられる。したがって、３つの突出部５４が接触する６つの先端部８８のＲ方向位置が位置決めされる。各突出部５４は、中側先端部位置決め部の挿入部を構成する。櫛状部材５１でＲ方向位置が位置決めされる６つの先端部８８は、４つの先端部対８１を構成する８つの先端部８８のうちで外端及び内端先端部８６,８７を除いた先端部８８を構成する。よって、一対の外側及び内側回転ローラ３１,３２と、櫛状部材５１とで４つの先端部対８１のＲ方向位置が位置決めされる。図示しないが、ステータコア１０を上面に保持した台座２０が最下方位置に移動した状態では、先端部８８は、櫛状部材５１よりもＺ方向下方に位置する。

一対の第１及び第２電極７１,７２は、櫛状部材５１よりも上方の決まった高さ位置に配設される。第１電極７１は、固定フレームに固定され、移動不可である一方、第２電極７２は、第１電極７１と同じ高さ位置でＲ方向及びθ方向に移動する。詳述しないが、第２電極７２は、例えば、図示しないサーボモータの回動に基づいてθ方向に回転し、図示しない電動シリンダの駆動に基づいてＲ方向に移動する。

第１電極７１は、４つの先端部対８１が存在するＲ方向範囲にθ方向一方側に開口する凹部９１を有し、第２電極７２は、４つの先端部対８１が存在するＲ方向範囲にθ方向他方側に開口する凹部９２を有する。溶接を実行する際、凹部９１及び凹部９２は、θ方向に対向して互いに相俟って４つの先端部対８１を取り囲む貫通孔を画定する。

第１電極７１は、凹部９１の底部からθ方向一方側に突出する３つのストッパ９７を有し、第２電極７２は、凹部９２の底部からθ方向他方側に突出する３つのストッパ（図示せず）を有する。本実施形態では、第２電極７２の３つのストッパは、３つのストッパ９７よりもＺ方向下方に位置し、図２で視認できなくなっている。なお、第１及び第２電極の夫々の３つのストッパは、凹部のいずれの高さからθ方向に突出してもよい。

第１及び第２電極７１,７２は、４つの先端部対８１を次の手順でクランプする。先ず、台座２０（図１参照）が上方位置に移動し、外側及び内側回転ローラ３１,３２と櫛状部材５１が４つの先端部対８１の径方向位置を位置決めしている状態で、第２電極７２が第１電極７１にθ方向に対向する位置まで矢印αで示すθ方向他方側に移動し、４つの先端部対８１がθ方向に保持される。その後、第２電極７２が矢印βで示すＲ方向内方側に移動すると、各先端部対８１のＲ方向内側が、凹部９１のＲ方向内側の壁部か第１電極７１のいずれかのストッパ９７に接触し、各先端部対８１のＲ方向外側が、凹部９２のＲ方向外側の壁部か第２電極７２のいずれかのストッパに接触する。

その結果、各先端部対８１が第１電極７１と第２電極７２とでＲ方向に挟持され、Ｒ方向に保持される。各先端部対８１が第１電極７１と第２電極７２とでθ方向及びＲ方向に保持されている状態で第１電極７１と第２電極７２との間に電圧を印加し、Ｒ方向に重なる４つの先端部対８１において、各先端部対８１を構成する２つの先端部８８を一度にＴＩＧ溶接（ティグ溶接）によって接合する。

Ｒ方向に重なる４つの先端部対８１において各先端部対８１を構成する２つの先端部８８が溶接で接合されると、第２電極７２は、次のＲ方向に重なる４つの先端部対８１の溶接を行うために退避する。詳しくは、第２電極７２は、矢印βで示す方向とは反対方向にＲ方向外方側に移動した後、矢印αで示す方向とは反対方向にθ方向一方側に移動し、第１電極７１及び溶接された４つの先端部対８１から離れる。その後、台座２０は、Ｚ方向下方側に移動し、続いて、次の溶接前の４つの先端部対８１が、Ｒ方向から見たとき外側及び内側回転ローラ３１,３２に重なる位置までθ方向に回転して静止する。その後、台座２０がＺ方向に上昇し、上記溶接前の４つの先端部対８１が、外側及び内側回転ローラ３１,３２と櫛状部材５１でＲ方向に位置決めされている状態で、第２電極７２が矢印αで示すθ方向他方側に動いた後に矢印βで示すＲ方向内側に動き、その後、ＴＩＧ溶接が実行される。この一連の動作は、全ての先端部対８１が溶接されるまで繰り返される。係る動作によって、セグメントコイルが製造されると共に、セグメントコイルがステータコア１０に装着される。

なお、同じセグメントコイルを構成する複数のセグメント導体８３は、いくつかのスロットを跨いでθ方向に離れた同じスロットに挿入される。また、各セグメントコイルにおいてステータコア１０のＲ方向両端に配置される２つのセグメント導体８３の突出部（脚部）は、θ方向に隣り合う別の同相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうちの同じ相という意味）のセグメントコイル側に曲げられる。そして、隣り合う同相のセグメントコイルにおいてＲ方向端部に配置される２つのセグメント導体８３の突出部の先端部８８が溶接で接合される。このようにして、複数の同相のセグメントコイルが電気的に接続されたコイル体（Ｕ相コイル体、Ｖ相コイル体、Ｗ相コイル体）が構成される。各相コイル体は、例えば、θ方向にひと周りするように配置される第１連結コイル体と、θ方向にひと周りするように配置される第２連結コイル体とを直列に接続して構成される。例えば、各相コイル体において一端に配設される突出部は、クランク形に曲げられて、引出線となる。各相の引出線は、電源側の図示しない動力線に電気的に接続される。図２には、Ｕ相コイル体の引出線７７Ｕと、Ｗ相コイル体の引出線７７Ｗが図示されている。一方、例えば、Ｕ相コイル体において他端に配置される突出部と、Ｖ相コイル体において他端に配置される突出部とは、第１中性線（図示せず）によって電気的に接続され、Ｖ相コイル体において他端に配置される突出部と、Ｗ相コイル体において他端に配置される突出部とは、第２中性線（図示せず）によって電気的に接続される。係る第１及び第２中性線を用いた電気的な接続によりＹ結線が構成される。第１及び第２中性線は、例えば、４対の先端部対８１のＲ方向外側に配置されることができ、Ｚ方向において４対の先端部対８１が存在する側とは反対側に配置されることもできる。

図３は、両端先端部位置決め部３０及び中側先端部位置決め部５０が、複数の先端部対８１のＲ方向位置を位置決めする動作の一例を説明する模式図であり、両端先端部位置決め部３０及び中側先端部位置決め部５０を周方向からみた模式正面図（図３（ａ１）,図３（ｂ１）,図３（ｃ１））と、両端先端部位置決め部３０及び中側先端部位置決め部５０を高さ方向上方からみたときの模式平面図（図３（ａ２）,図３（ｂ２）,図３（ｃ２））である。また、図４は、図３の模式正面図（図３（ａ２）,図３（ｂ２）,図３（ｃ２））を矢印Ｂ方向から見たときの模式側面図である。なお、図３（ａ２）,図３（ｂ２）では、先端部８８の配置を見やすくするため突出部５４の図示を省略している。

図３（ａ１）,図３（ａ２）を参照して、外端及び内端先端部８６,８７が、外側及び内側回転ローラ３１,３２に接触する前、外側回転ローラ３１においてＲ方向内側に位置する内側部分は、外端先端部８６においてＲ方向外側に位置する外側部分とＲ方向の同じ範囲に位置し、内側回転ローラ３２においてＲ方向外側に位置する外側部分は、内端先端部８７においてＲ方向内側に位置する内側部分とＲ方向の同じ範囲に位置する。

したがって、図３（ｂ１）,図３（ｂ２）に示すように、台座２０が、４つの先端部対８１が外側及び内側回転ローラ３１,３２とＲ方向に重なる位置までθ方向に移動すると、外端先端部８６が外側回転ローラ３１でＲ方向内側に押し込まれる。その結果、領域Ｒ１に示すように、Ｒ方向外端に位置する先端部対８１を構成する２つの先端部８８の絶縁被膜９５同士が接触し、当該先端部対８１の２つの導体露出部９６が、絶縁被膜９５の厚さの２倍程度のＲ方向隙間を介して対向する。また、それと同時に、内端先端部８７が内側回転ローラ３２でＲ方向外側に押し込まれ、領域Ｒ２に示すように、Ｒ方向内端に位置する先端部対８１の絶縁被膜９５同士が接触し、当該先端部対８１を構成する２つの導体露出部９６が絶縁被膜９５の厚さの２倍程度のＲ方向隙間を介して対向する。このようにして、Ｒ方向の外端及び内端に位置する２つの先端部対８１の径方向位置が位置決めされる。

その後、台座２０がＺ方向上方に上方位置まで上昇すると、図３（ｃ１）,図３（ｃ２）に示すように、突出部５４がＲ方向に隣り合う先端部対８１間のＲ方向隙間に入り込み、領域Ｒ３に示すように、中側の２つの先端部対８１の夫々において、先端部対８１を構成する２つの先端部８８の絶縁被膜９５同士が接触する。このようにして、Ｒ方向中側の２つの先端部対８１のＲ方向位置が位置決めされる。

図３（ａ１）,図３（ａ２）及び図４（ａ）に示すように、Ｒ方向両端の外端及び内端先端部８６,８７が外側及び内側回転ローラ３１,３２によってＲ方向に押し込まれる際、外側及び内側回転ローラ３１,３２は、当該絶縁被膜９５から力を受けて矢印Ｃ１,Ｃ２方向に回転する。また、図３（ｃ１）,図３（ｃ２）及び図４（ｃ）に示すように、外側及び内側回転ローラ３１,３２が外端及び内端先端部８６,８７を押圧している状態で突出部５４がＲ方向に隣り合う先端部対８１間に挿入される。

上記実施形態によれば、両端先端部位置決め部３０を、台座２０に載置されたステータコア１０に対して複数組の先端部対８１にＲ方向に重なる位置までθ方向に相対回転させるだけで、θ方向両端に位置する外端及び内端先端部８６,８７のＲ方向位置を位置決めできる。また、中側先端部位置決め部５０を、ステータコア１０に対してＺ方向に相対移動させるだけで、複数組の先端部対８１のうちで外端及び内端先端部８６,８７以外の先端部８８のＲ方向位置も位置決めできる。そして、複数組の先端部対８１が位置決めされている状態で、各先端部対８１を構成する２つの先端部８８,８８における導体露出部９６同士を溶接部７０で接合できる。したがって、複数組の先端部対を塑性変形して各先端部対を構成する２つの先端部の径方向隙間を所定の隙間に調整する工程を単独で行った後に、溶接工程を行う場合と比較して、複数組の先端部対８１のＲ方向の位置決めと、各先端部対８１に含まれる２つの先端部８８の溶接を、連続した一連の動作で実行でき、複数組の先端部対８１のＲ方向の位置決めを溶接工程に組み込むことができる。よって、ステータ製造装置を小型化でき、ステータ製造のコスト及びサイクルタイムも低減できる。

また、両端先端部位置決め部３０が外側及び内側回転ローラ３１,３２を含んで、外側及び内側回転ローラ３１,３２が外端及び内端先端部８６,８７から力を受けて矢印Ｃ１,Ｃ２方向に回転するようになっているので、外端及び内端先端部８６,８７が両端先端部位置決め部３０との接触で傷付きにくい。

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、両端先端部位置決め部３０の外側及び内側回転ローラ３１,３２が外端及び内端先端部８６,８７をＲ方向に押圧する場合について説明した。しかし、両端先端部位置決め部３０が、Ｒ方向内側に凸の湾曲面を有すると共に回転不可能な外側先端部位置決め部と、Ｒ方向外側に凸の湾曲面を有すると共に回転不可能な内側先端部位置決め部とを含んでもよい。そして、外側先端部位置決め部の上記湾曲面で外端先端部をＲ方向内側に押圧すると共に、内側先端部位置決め部の上記湾曲面で内端先端部をＲ方向外側に押圧してもよい。なお、この場合、当該湾曲面が鏡面仕上げされているとセグメント動作が傷付きにくくて好ましい。

また、台座２０が静止している両端先端部位置決め部３０に対してθ方向に移動する場合について説明したが、両端先端部位置決め部が静止している台座に対してθ方向に移動してもよい。また、台座２０が静止している中側先端部位置決め部５０に対してＺ方向に上下動する場合について説明したが、中側先端部位置決め部が静止している台座に対してＺ方向に上下動してもよい。また、Ｒ方向に４つの先端部対８１が重なり、櫛状部材５１が３つの櫛歯状の突出部５４を有する場合について説明したが、Ｒ方向に４以外の複数の先端部対が重なってもよく、櫛状部材が３以外の複数の櫛歯状の突出部を有してもよい。また、台座２０や第２電極７２が、電動シリンダで直線上を移動する場合について説明したが、台座や第２電極は、他の機構、例えば、油圧シリンダやラックピニオン機構等によって直線上を移動してもよい。また、Ｚ方向が鉛直方向に一致する場合について説明したが、Ｚ方向は、鉛直方向と一致しなくてもよい。

１ コイル溶接装置、１０ ステータコア、２０ 台座、３０ 両端先端部位置決め部、５０ 中側先端部位置決め部、 ５４ 突出部、７０ 溶接部、８１ 先端部対、８３ セグメント導体、８６ 外端先端部、８７ 内端先端部、８８ 先端部、Ｚ方向 ステータコアの高さ方向（軸方向）、Ｒ方向 ステータコアの径方向、θ方向 ステータコアの周方向。

Claims (1)

1. 環状のステータコアからその径方向の内側に突出するティースに前記径方向において順次隣接するように装着された複数のセグメント導体について、異なる２つの前記セグメント導体における一方の前記セグメント導体の先端部と他方の前記セグメント導体の先端部とで構成されて、前記径方向に隣り合うと共に前記ステータコアの軸方向の一方側に突出する一対の先端部を、前記径方向の一方側の前記先端部を前記径方向の他方側の前記先端部に接合することで接続して螺旋状のセグメントコイルを形成する際に、前記径方向に重なる複数組の先端部対であって前記各先端部対が前記一対の先端部で構成される前記複数組の先端部対を一度に溶接して接合するコイル溶接装置であって、
   前記ステータコアが載置される台座と、
   前記台座に対して前記台座に載置された前記ステータコアの周方向に相対移動し、前記複数組の先端部対に含まれる前記先端部のうちで前記径方向の外端に位置する外端先端部に前記径方向の外側から接触して前記外端先端部を前記径方向の内方に押し込んで前記外端先端部の径方向位置を位置決めすると共に、前記複数組の先端部対に含まれる前記先端部のうちで前記径方向の内端に位置する内端先端部に前記径方向の内側から接触して前記内端先端部を前記径方向の外方に押し込んで前記内端先端部の径方向位置を位置決めする両端先端部位置決め部と、
   前記台座に対して前記台座に載置された前記ステータコアの軸方向に相対移動し、前記径方向に隣り合う前記先端部対の前記径方向の間に挿入される挿入部を有して、その挿入部が前記径方向に接触する両側の前記先端部の径方向位置を位置決めする中側先端部位置決め部と、
   前記両端先端部位置決め部及び前記中側先端部位置決め部によって径方向位置が位置決めされている前記各先端部対の２つの前記先端部を溶接により接合する溶接部と、
   を備える、コイル溶接装置。

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