FR2901645B1 - Procede de formation et dispositif de formation de partie d'extremite d'enroulement dynamo-electrique - Google Patents

Procede de formation et dispositif de formation de partie d'extremite d'enroulement dynamo-electrique Download PDF

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Abstract

Une monture de maintien (2) est transformée en corps cylindrique, lequel présente une ouverture d'insertion de conducteur, et une partie d'extrémité de conducteur (14) est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur dans un état de fixation lâche et est maintenue. La monture de maintien (22) est déplacé le long d'un arc de rayon L lequel est centré sur une partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur (14) à proximité d'une extrémité de bobine pour cintrer et former la partie d'extrémité de conducteur (14) selon une forme enroulée désirée.

Description

PROCEDE DE FORMATION ET DISPOSITIF DE FORMATION DE PARTIE D'EXTREMITE D'ENROULEMENT DYNAMO-ÉLECTRIQUE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR
La présente invention décrit un dispositif et un procédé de formation d'un enroulement pour une machine dynamo-électrique telle qu'un alternateur de véhicule automobile, etc., et décrit particulièrement un dispositif et un procédé de formation d'une partie d'extrémité d'un fil conducteur telle qu'un fil de sortie d'un enroulement de stator dynamo-électrique, etc....
Les dispositifs de cintrage de partie d'extrémité d'enroulement de stator conventionnels sont utilisés dans les machines dynamo-électriques dans lesquelles les segments de bobine sont empilés et insérés dans une pluralité d' encoches d'un noyau de stator de façon à former une pluralité de couches de bobine, et dans chaque couche de bobine, à former des parties d'extrémité ouvertes d'un grand nombre de segments de bobine lesquels constituent les couches de bobine en question lesquelles faisant saillie hors des encoches par cintrage et torsion de façon appropriée (se reporter, par exemple au brevet japonais rendu public n° 2004-135438 (Gazette)).
Dans ces dispositifs conventionnels, une pluralité de ceintures d'anneaux stratifiées cylindriques présente des parties en saillie, lesquelles forment un grand nombre d'encoches de maintien, lesquelles maintiennent des parties d'extrémité finale des parties d'extrémités ouvertes des segments de bobine de façon circonférentielle sur des parties de première arête dans une direction de longueur axiale, et sont disposées de façon coaxiale de sorte qu'elles laissent un jeu radial prédéterminé.
Cependant, dans les dispositifs conventionnels lesquels sont décrits ci-dessus, les détails d'une opération présentant une multitude d'obstacles en termes de production en série, c'est à dire, des détails d'une opération compliquée d'insertion de parties d'extrémité finales de parties d'extrémité de conducteur, individuellement, dans les encoches de maintien correspondantes des ceintures d'anneaux stratifiées, ne sont pas décrits du tout. Les parties d'extrémité de conducteur en saillie peuvent se déplacer relativement librement vers les extrémités finales et des circonstances peuvent exister dans lesquelles ces parties d'extrémité finales se délogent des ouvertures des encoches de maintien lorsque les parties d'extrémité finale sont insérées dans les encoches de maintien. Ce risque augmente de manière significative si les parties d'extrémité de conducteur présentent une section transversale circulaire, en particulier. Par conséquent, étant donné que des moyens permettant d'introduire et de maintenir de façon optimale des parties d'extrémité adjacentes d'une pluralité de parties d'extrémité de conducteur dans les encoches de maintien, sont nécessaires préalablement à l'utilisation des ceintures d'anneaux stratifiées, on peut difficilement affirmer que la productivité globale ait été améliorée. Cet obstacle est d'une importance majeure lorsque l'on essaye d'appliquer le cintrage simultanément à une pluralité de parties d'extrémité de conducteur.
Dans des stators de ce type, une pluralité de parties d'extrémité de conducteur peut également faire saillie à l'extérieur d'un noyau de stator ou des extrémités de bobine sont maintenues fermement dans un état de contact étroit. Les parties d'extrémité d'un grand nombre de fils conducteurs continus se projettent à l'extérieur des extrémités de bobine dans un état de contact étroit en particulier dans des stators lesquels sont configurés en installant des ensembles d'enroulements, lesquels sont préparés en pliant simultanément un grand nombre de fils électriques continus dans un noyau de stator en couches multiples. Les parties d'extrémité de conducteur, lesquelles se projettent hors des extrémités de bobine, sont souvent enroulées et formées afin de s'adapter aux dispositions ou aux formes d'autres parties d'extrémité de conducteur lesquelles se projettent hors des extrémités de bobines, de dispositifs redresseurs, de bornes de connexion, etc.... Cependant, étant donné que les dispositifs conventionnels décrits ci-dessus cintrent et forment simultanément les parties d'extrémité ouvertes d'un grand nombre de segments de bobine en les maintenant dans des fentes de maintien, lesdits dispositifs conventionnels ne peuvent pas être appliqués aux stators dans lesquels la forme d'enroulement diffère pour chacune des parties d'extrémité de conducteur.
EXPOSE DE L’INVENTION
La présente invention cherche à résoudre les inconvénients susmentionnés et un objet de la présente invention est de délivrer un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement de stator dynamoélectrique et un procédé de formation, lesquels permettent une amélioration de la productivité en permettant qu'une partie d'extrémité de conducteur, laquelle doit être cintrée et formée, soit sélectionnée parmi une pluralité de parties d'extrémité de conducteur, lesquelles se projettent hors d'une extrémité de bobine de façon adjacente, et soit cintrée et formée selon une forme désirée de façon simple et fiable.
Selon un aspect de la présente invention, la présente invention a pour objet un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamoélectrique est délivré dans lequel une pluralité de parties d'extrémité de conducteur se projetant axialement hors d'un noyau de stator de façon adjacente depuis une extrémité de bobine d'un enroulement de stator qui est enroulé sur le noyau de stator, est sélectionnée et formée par cintrage. Le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamoélectrique comporte une monture de maintien, laquelle maintient indépendamment une partie d'extrémité de conducteur sélectionnée afin de permettre le mouvement de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une direction axiale et de restreindre le mouvement dans une direction, laquelle est perpendiculaire à la direction axiale. Le dispositif comporte également une partie d'élévation de monture de maintien laquelle déplace la monture de maintien afin que la monture de maintien maintienne une zone de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée qui est à une distance prédéterminée de l'extrémité de bobine dans une direction axiale du noyau de stator. En outre, le dispositif comporte une partie d'entraînement principale laquelle déplace la monture de maintien, laquelle maintient la zone de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée à proximité de l'extrémité de bobine le long d'un arc lequel est centré autour d'une partie de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée à proximité de l'extrémité de bobine et lequel présente un rayon égal à la distance prédéterminée.
La présente invention a également pour objet in dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique, dans lequel ladite monture de maintien maintient ladite zone de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée afin de couvrir une circonférence externe de ladite zone.
La présente invention a également pour objet un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique, dans lequel ladite monture de maintien présente une ouverture d'insertion de conducteur présentant une forme interne plus grande qu'une forme externe de ladite partie d'extrémité de conducteur, ladite zone étant maintenue en insérant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans ladite ouverture d'insertion de conducteur depuis une extrémité finale de celle-ci jusqu'à ladite zone.
La présente invention a également pour objet un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique, comportant en outre : une monture de serrage sélectionnant et fixant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée de façon à permettre un mouvement de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une direction axiale et à restreindre le mouvement de celle-ci dans une direction perpendiculaire à ladite direction axiale ; et
Une partie d'entraînement de monture de serrage entraînant ladite monture de serrage pour fixer ou libérer ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée.
La présente invention a également pour objet un procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique dans lequel une pluralité de parties d'extrémité de conducteur, lesquelles se projettent axialement hors d'un noyau de stator de façon adjacente depuis une extrémité de bobine d'un enroulement de stator lequel est enroulé sur le noyau de stator, est sélectionnée et formée par cintrage. Le procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique comporte une étape de maintien de conducteur dans laquelle une partie d'extrémité de conducteur sélectionnée est maintenue dans une monture de maintien en insérant la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une ouverture d'insertion de conducteur de la monture de maintien dans un état de fixation lâche depuis une extrémité finale de celui-ci vers une zone qui est à une distance prédéterminée de l'extrémité de bobine dans une direction axiale du noyau de stator; et une étape de cintrage de conducteur dans laquelle la monture de maintien qui maintient la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée, est déplacée à proximité de l'extrémité de la bobine le long d'un arc qui est centré autour d'une partie de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée à proximité de l'extrémité de bobine et qui présente un rayon égal à une distance prédéterminée.
La présente invention a également pour objet un procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique comportant en outre, préalablement à ladite étape de maintien de conducteur, des étapes : mettre ladite partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée à proximité de ladite extrémité de bobine dans la monture de serrage dans un état de fixation lâche, et - éloigner ladite monture de serrage d'une partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée adjacente tout en se déplaçant axialement vers l'extérieur jusqu'à une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée depuis ladite partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée afin de former un jeu prédéterminé entre une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée et une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée.
La présente invention a également pour objet un procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique comportant en outre, préalablement à ladite étape de maintien de conducteur, une étape d'application d'une pression sur ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée et simultanément sur une partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée adjacente et ensuite à libérer ladite pression afin de former un jeu prédéterminé entre une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée et une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée par des moyens de rappel élastique en arrière.
La présente invention a également pour objet un procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique, dans lequel : lorsque des quantités de projection de ladite pluralité de parties d'extrémité de conducteur de ladite extrémité de bobine diffèrent l'un de l'autre, ladite étape de maintien de conducteur et ladite étape de cintrage de conducteur sont exécutées sur ladite pluralité de parties d'extrémité de conducteur selon un ordre décroissant des dites quantités de projection.
Selon la présente invention, étant donné que le la monture de maintien maintient la partie d'extrémité de conducteur de façon à permettre un mouvement axial de la partie d'extrémité de conducteur et à restreindre le mouvement de celui-ci dans une direction perpendiculaire à la direction axiale, la partie d'extrémité de conducteur, qui est formée par cintrage, peut être sélectionnée et maintenue aisément. Etant donné que la monture de maintien maintient une zone de la partie d'extrémité de conducteur qui est une distance prédéterminée, axialement éloignée de l'extrémité de bobine, la monture de maintien n'occasionnera pas de dommages en interférant avec l'extrémité de bobine ou avec la partie de la partie d'extrémité de conducteur à proximité de l'extrémité de bobine, etc. Etant donné que la monture de maintien cintre et forme la partie d'extrémité de conducteur en la déplaçant à proximité de l'extrémité de bobine le long d'un arc centré autour de la partie de la partie d'extrémité de conducteur près de l'extrémité de bobine et qui présente un rayon égal à une distance prédéterminée, la partie d'extrémité de conducteur peut être cintrée et formée dans la forme désirée simplement, ce qui améliore la productivité.
Selon la présente invention, au cours de l'étape de maintien du conducteur, étant donné que la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur de la monture de maintien dans un état de fixation lâche depuis une extrémité jusqu'à une zone qui présente une distance prédéterminée éloignée de l'extrémité de bobine dans une direction axiale du noyau de stator, la partie d'extrémité de conducteur qui est cintrée et formée, peut être sélectionnée et maintenue d'une manière simple et fiable sans être endommagée. Dans l'étape de cintrage de conducteur, étant donné que la monture de maintien est déplacée à une proximité de l'extrémité de bobine le long d'un arc centré sur la partie de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée à proximité de l'extrémité de bobine et lequel présente un rayon égal à la distance prédéterminée, la partie d'extrémité de conducteur en question peut être cintrée selon une forme désirée sans endommager l'extrémité de bobine ou les parties d'extrémité de conducteur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un stator dynamo-électrique comportant un enroulement qui a été formé par un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
La figure 2 est une section transversale partielle qui explique un état antérieur à la formation de partie d'extrémité dans le stator illustré dans la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation latérale qui explique un assemblage d'enroulement, installé dans le stator illustré dans la figure 1.
La figure 4 est un schéma de principe qui explique une configuration d'ensemble du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 5A et 5B sont des schémas qui expliquent une configuration d'une monture de serrage dans le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 6A, 6B et 6C sont des schémas d'étapes de procédé qui expliquent une opération de fixation de la monture de serrage dans le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 7A, 7B et 7C sont des schémas de procédé qui expliquent une étape de sélection d'une partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 8A, 8B sont des schémas de procédé d'une étape de cintrage du procédé selon l'invention de la partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 9A et 9B sont des schémas de procédé d'une étape de cintrage du procédé selon l'invention de la partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention.
Les figures 10A, 10B et 10C sont des schémas d'une étape de sélection du procédé selon l'invention de partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 2 de la présente invention, et
La figure 11 est un schéma d'une étape de cintrage du procédé selon l'invention d'une partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire d'un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 3 de la présente invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES
Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont, à présent, être expliqués en référence aux dessins.
Mode de réalisation 1 :
La figure 1 est une vue en perspective d'un stator dynamo-électrique qui comporte un enroulement formé par un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 2 est une section transversale partielle expliquant un état antérieur à la formation de partie d'extrémité dans le stator illustré dans la figure 1, et la figure 3 est vue en élévation latérale qui explique un assemblage d'enroulement, installé dans le stator illustré dans la figure 1.
Dans la figure 1, un stator 1 comporte : un noyau de stator annulaire 2, dans lequel un grand nombre d'encoches 3, ouvertes sur un côté circonférentiel intérieur, est disposé en rangée de façon circonférentielle selon pas prédéterminé ; et un enroulement de stator 4 lequel est enroulé sur le noyau de stator 2. L'enroulement de stator 4 est préparé en installant des assemblages d'enroulements 10 qui sont décrits ci-dessous, dans le noyau de stator 2 afin d'être empilés en trois couches dans une direction de profondeur d'encoche, et en connectant mutuellement les parties d'extrémité lia des fils conducteurs continus 11 formant les assemblages d'enroulements 10. Dans cet exemple, deux enroulements triphasés connectés en triangle sont préparés en formant les fils de sortie 6 et les parties de connexions interphase 7 des enroulements triphasés respectifs en groupant les parties d'extrémité de conducteur 14 qui ont été formées par cintrage, tel qu'il est décrit ci-dessous. En outre, un enroulement triphasé connecté en triangle unique peut être produit en changeant la combinaison des joints dans la partie d'extrémité de conducteur 14. En outre, un ou deux enroulements triphasés raccordés en étoile peuvent aussi être préparés en modifiant la combinaison des joints dans la partie d'extrémité de conducteur 14 .
Sur la figure 3, un assemblage d'enroulements 10 est préparé en fournissant douze fils conducteurs continus 11 présentant une section transversale circulaire, par exemple, simultanément et en continu, à un dispositif de formation d'enroulement (non illustré) . Les douze fils conducteurs continus 11 sont disposés en rangée suivant un pas d'une encoche et simultanément cintrés et formés par le dispositif de formation d'enroulement. Cet assemblage d'enroulements 10 est configuré afin que des paires de parties alignées logées dans une encoche 12 adjacentes dans une direction perpendiculaire à la surface de la page dans la figure 3, soient égales en nombre au nombre d'encoches et soient disposées en rangée suivant un pas d'une encoche, et des parties d'extrémité de parties logées dans une encoche 12, qui sont six encoches à part, sont liées entre-elles par des parties de retour 13. Les six parties d'extrémité lia des douze fils conducteurs continus 11 se projettent vers l'extérieur sur chacun des deux côtés à deux extrémités des ensembles d'enroulements 10. Pendant le cintrage et la formation, les parties d'extrémité de conducteur 14, qui seront formées par cintrage, dans une étape successive, sont prolongées à l'extérieur depuis les parties de retour 13 de l'ensemble d'enroulement 10 en augmentant l'approvisionnement des fils conducteurs continus 11 en question à des points prédéterminés dans le temps. La direction de l'extension de ces parties d'extrémité de conducteur 14 depuis les parties de retour 13 est alignée dans une direction longitudinale des parties logées dans des encoches 12. Dans le cas présent, deux parties d'extrémité de conducteur 14 sont disposées afin d'être adjacentes dans une direction perpendiculaire à la surface de la page dans la figure 3 selon des positions prédéterminées respectives dans une direction longitudinale de l'assemblage d'enroulement 10.
Les assemblages d'enroulements 10, configurés de cette manière, sont montés, par exemple, en logeant les paires de parties logées en encoche 12 dans des encoches respectives d'un noyau parallélépipède rectangulaire laminé (non illustré) afin d'être empilées en trois couches dans une direction de profondeur d'encoche. Un noyau de stator annulaire 2 est alors obtenu en cintrant le noyau laminé dans lequel les ensembles d'enroulements 10 ont été montés dans une forme annulaire, en aboutant deux surfaces d'extrémité de celui-ci, et en soudant les surfaces aboutées. Par conséquent, les parties de retour 13 sont disposées en rangée de manière ordonnée à deux extrémités du noyau de stator 2 suivant un pas d'une encoche de façon circonférentielle afin de former trois rangées radialement et de former les extrémités 5 de bobine de l'enroulement de stator 4.
Dans le cas présent, les parties d'extrémité lia des fils conducteurs continus 11 se prolongeant des deux côtés des deux extrémités des assemblages d'enroulements 10, se prolongent à l'extérieur aux deux extrémités des parties aboutées 9 de noyau laminé afin d'être adjacentes les unes aux autres. Tel qu'il a été illustré dans la figure 2, les parties d'extrémité de conducteur 14 se projettent axialement depuis les extrémités de bobine 5 afin d'être radialement adj acentes.
Les parties d'extrémité lia des fils conducteurs continus 11 sont alors reliées mutuellement pour former des portions de connexion auxiliaires 8 à deux extrémités axiales des parties aboutées 9. Les parties d'extrémité de conducteur 14 sont cintrées et formées en des formes se calquant sur les formes de la configuration de circuit et du dispositif redresseur, etc., de la machine dynamo-électrique. Dans le cas présent, les figures 2 et 3 illustrent un état dans lequel les parties d'extrémité de conducteur 14 sont dans des positions de projection initiales, et la figure 1 illustre un état dans lequel les parties d'extrémités sont dans des positions de projection prédéterminées.
En outre, dans la figure 3, un cas dans lequel deux parties d'extrémité de conducteur 14 se projettent de façon adjacente dans une direction depuis les assemblages d'enroulements 10 à chaque position est illustré, mais les ensembles d'enroulements 10 peuvent adopter différentes formes selon la configuration de circuit requise par la machine dynamo-électrique. La configuration des assemblages d'enroulements et des parties d'extrémité d'enroulement dans les figures 1 à 3 représente uniquement un exemple. Dans le cas présent, afin de faciliter l'explication, un cas sera décrit, dans lequel deux parties d'extrémité de conducteur 14 se projettent à l'extérieur axialement, depuis les extrémités de bobine 5 afin d'être radialement adjacentes.
Ensuite, un aperçu du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement sera expliqué en référence aux figures 4, 5A, et 5B. En outre, la figure 4 est un schéma de principe qui divulgue une configuration d'ensemble du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention et les figures 5A et 5B sont des schémas expliquant une configuration d'une monture de serrage dans le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 5A étant une élévation latérale et la figure 5B étant un plan supérieur.
Dans la figure 4, un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement 20 comporte: une monture de maintien 21 maintenant indépendamment une partie d'extrémité de conducteur 14 formée par cintrage ; une monture de serrage 22 sélectionnant et fixant indépendamment la partie d'extrémité de conducteur 14 devant être formée par cintrage ; une partie d'élévation de monture de maintien 23 déplace la monture de maintien 21 vers le haut et vers le bas dans la figure 4 ; une partie d'entraînement de monture de serrage 24 déplace la monture serrage 22 de façon perpendiculaire à la surface de la page dans la figure 4 ; une partie d'élévation de monture de serrage 25 déplace la partie d'entraînement de monture de serrage 24 vers le haut et vers le bas dans la figure 4 ; un bras de soutien 26 sur lequel la partie d'élévation de monture de maintien 23 et la partie d'élévation de monture de serrage 25 sont montées ; une partie d'entraînement principale 27 déplace le bras de soutien 26 dans trois directions axiales perpendiculaires entre elles, c'est à dire, vers le haut et vers le bas (la direction de l'axe Z), vers la gauche et vers la droite (direction d'axe des abscisses X), et perpendiculaire à la surface de la page (direction d'axe des ordonnées Y) dans la figure 4 ; et une partie de commande 28 commande l'entraînement de la partie d'élévation de monture de maintien 23, la partie d'entraînement de monture de maintien 24, la partie d'élévation de monture de serrage 25, et la partie d'entraînement principale 27.
La monture de maintien 21 est transformée en un corps cylindrique dans lequel une ouverture d'insertion de conducteur 21a présentant un diamètre intérieur légèrement plus grand qu'un diamètre extérieur d'une partie d'extrémité de conducteur 14, est formée sur un axe central, et une partie d'arête circonférentielle externe d'extrémité principale et une partie d'arête circonférentielle intérieure de celle-ci sont toutes deux arrondies. Cette monture de maintien 21 est montée sur la partie d'élévation de monture de maintien 23 de telle manière qu'une direction d'ouverture de l'ouverture d'insertion de conducteur 21a est alignée dans une direction de mouvement (la direction d'axe Z) .
Tel qu'illustré dans la figure 5, la monture de serrage 22 comporte : une paire de colonnettes de soutien 30 ; et une paire de parties de fixation 31 lesquelles fixent une partie d'extrémité de conducteur 14. Chacune des parties de fixation 31 présente une forme de surface de fixation sur une surface latérale, formée par : une première surface inclinée 32 qui s'approfondit graduellement depuis une partie d'extrémité de base vers une partie d'extrémité finale ; et une seconde surface inclinée 33 qui s'amincit graduellement depuis un extrémité de la première surface inclinée 32 jusqu'à la partie d'extrémité finale, et les parties d'extrémité de base de celle-ci sont montées pour abaisser les parties d'extrémité des colonnettes de soutien 30. Des parties d'extrémité supérieures de la paire de colonnettes de soutien 30 sont installées dans la partie d'entraînement de monture de serrage 24 de sorte que les surfaces de fixation des parties de fixation 31 sont orientées les unes face aux autres dans la direction de l'axe Y et les colonnettes de soutien 30 sont parallèles les unes par rapport aux autres, et la paire de colonnettes de soutien 30 est alternée par la partie d'entraînement de monture de serrage 24 dans une direction qui les réunit ou les sépare. Dans le cas présent, les parties de fixation 31 sont installées afin d'être excentrées dans une direction longitudinale des colonnettes de soutien 30 pour ne pas interférer les unes avec les autres lors de l'alternance.
La partie d'entraînement de monture de serrage 24 est montée sur la partie d'élévation de monture de serrage 25 de sorte que les parties d'extrémité finales des parties de fixation 31 sont face à la monture de maintien 21. Dans le cas présent, une direction de mouvement de la partie d'entraînement de monture de serrage 24 (la monture de serrage 22) occasionnée par la partie d'élévation de monture de serrage 25 est la direction de l'axe Z d'une façon semblable à la direction de mouvement de monture de maintien 21 occasionnée par la partie d'élévation de la monture de maintien 23.
Ensuite, une opération de fixation d'une partie d'extrémité de conducteur 14 en utilisant la monture de serrage 22 sera expliquée en référence à la figure 6. Les figures 6A, 6B et 6C sont des schémas de procédé lesquels expliquent une opération de fixation de la monture de serrage dans le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 6A illustrant un état déterminé, la figure 6B illustrant un procédé d'opération de fixation, et la figure 6C illustrant un état de fixation.
Premièrement, la partie d'élévation de monture de serrage 25 déplace la monture de serrage 22 dans une position prédéterminée avec la partie d'entraînement de monture de serrage 24. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 déplace la paire de colonnettes de soutien 30 jusqu'à ce qu'elle soit séparée par une distance prédéterminée. Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 déplace le bras de soutien 26 afin de régler la monture de serrage 22 de sorte qu'au moins une des deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 (première et seconde) s'engage dans la paire de parties de fixation 31, tel qu'il est illustré dans la figure 6A.
Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 se déplace dans une direction qui rapproche la paire de colonnettes de soutien 30 à proximité l'une de l'autre. Dans le cas présent, lorsque la paire de parties de fixation 31 se déplace à proximité, les premières surfaces inclinées mutuellement opposées 32 sont placées en contact avec une surface circonférentielle externe de la première partie d'extrémité de conducteur 14 et entraînent le déplacement des parties d'extrémité de conducteur 14 vers la partie d'extrémité finale, tel qu'il est illustré dans la figure 6B. La partie d'extrémité de conducteur externe (seconde) 14 est par conséquent poussée en dehors de la paire de parties de fixation 31.
Ensuite, lorsque la paire de parties de fixation 31 atteint une distance prédéterminée, le mouvement de la paire de colonnettes de soutien 30 induit par la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est stoppé. Par conséquent, une surface circonférentielle externe de la première partie d'extrémité de conducteur 14 est maintenue dans quatre directions par les première et seconde surfaces inclinées 32 et 33 de la paire de parties de fixation 31, tel qu'illustré dans la figure 6C. Dans le cas présent, la deuxième partie d'extrémité de conducteur 14 est poussée en dehors de la paire de parties de fixation 31, et la monture de serrage 22 sélectionne et fixe indépendamment une (la première) partie d'extrémité de conducteur 14. En outre, il n'est pas absolument nécessaire que les parties de fixation 31 fixent la partie d'extrémité de conducteur 14 dans un état fixe, et la partie d'extrémité de conducteur 14 peut également être fixée dans un état de fixation lâche de sorte que le mouvement axial de la partie d'extrémité de conducteur 14 soit permis et que le mouvement dans une direction perpendiculaire à la direction axiale soit restreint.
Ensuite, un procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement sera expliqué en référence aux figures 7 à 9. En outre, les figures 7A, 7B, et 7C sont des schémas de procédé expliquant une étape de sélection d'une partie d'extrémité de conducteur utilisant le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 7A illustrant un état déterminé d'une monture de serrage, la figure 7B illustrant un état dans lequel une partie de base de la partie d'extrémité de conducteur est fixée par la monture de serrage, et la figure 7C illustrant un état dans lequel la partie d'extrémité de conducteur est sélectionnée par la monture de serrage. Les figures 8A, 8B sont des schémas d'une étape de cintrage du procédé selon la présente invention de la partie d'extrémité de conducteur utilisant le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 8A illustrant un état déterminé d'une monture de maintien, et la figure 8B illustrant un état dans lequel la partie d'extrémité de conducteur est fixée par la monture de maintien. Les figures 9A et 9B sont des schémas d'une étape de cintrage du procédé selon l'invention de la partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, la figure 9A illustrant le procédé de cintrage de la partie d'extrémité de conducteur, et la figure 9B illustrant un état dans lequel le cintrage de la partie d'extrémité de conducteur a été accompli.
Dans ce cas, la formation de partie d'extrémité d'enroulement implique un acheminement de deux parties d'extrémité de conducteur 14, lesquelles font saillie axialement à l'extérieur des extrémités de bobine 5, à proximité l'une de l'autre autour de façon circonférentielle et au-dessus radialement des extrémités de bobine 5 depuis des positions de projection initiales jusqu'à des positions de projection prédéterminées. Les parties d'extrémité de conducteur 14 se projettent à l'extérieur des extrémités de bobine 5 au niveau des positions de projection initiales avec une longueur dans laquelle une longueur d'enroulement est ajoutée à une longueur requise afin de permettre le raccordement à d'autres parties aux positions de projection prédéterminées. Le stator 1 est établi dans le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement afin d'obtenir une direction axiale alignée dans la direction de l'axe Z. Dans le cas présent, une simple étape de cintrage sera décrite afin de faciliter la compréhension. La partie d'élévation de monture de maintien 23, la partie d'entraînement de monture de serrage 24, la partie d'élévation de monture de serrage 25, et la partie d'entraînement principale 27 représentent des vérins actionnés par l'intermédiaire de servomoteurs usuels ou à huile sous haute pression, etc., en tant que sources d'entraînement, et l'opération est commandée par la partie de commande 28. (Etape de sélection)
Cette étape de sélection est une étape de sélection d'une première parmi deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 sans interférer avec la deuxième partie d'extrémité de conducteur 14. Dans le cas présent, le terme « sélection » signifie fixer un état séparé des deux parties d'extrémité de conducteur 14 .
Premièrement, la partie d'élévation de monture de maintien 23 est entraînée de sorte que la monture de maintien 21 est déplacée dans une position vers le haut. La partie d'élévation de monture de serrage 25 est entraînée de sorte que les parties de fixation 31 de la monture de serrage 22 sont déplacées dans une position qui est à niveau avec la proximité d'une partie de base de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 laquelle fait saillie hors des extrémités de bobine 5. En outre, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de sorte que la paire de colonnettes de soutien 30 est déplacée jusqu'à ce qu'elle soit séparée par une distance prédéterminée.
Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que les parties de fixation 31 de la monture de serrage 22 sont déplacées dans une position qui est à proximité de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14, tel qu'il est illustré dans la figure 7A. Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que la monture de serrage 22 est déplacé de sorte qu'une proximité de la partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est insérée dans la paire de parties de fixation 31. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de sorte que l'opération de sélection susmentionnée est exécutée. La partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est par conséquent fixée indépendamment dans la monture de serrage 22, tel qu'elle est illustrée dans la figure 7B.
Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de sorte que la paire de parties de fixation 31 est légèrement ouverte. En outre, cette étape peut être omise si les parties de fixation 31 sont déjà fixées dans un état de fixation lâche lequel permet un mouvement axial de la partie d'extrémité de conducteur 14. La partie d'entraînement principale 27 est ensuite entraînée de sorte que la monture de serrage 22 est éloignée axialement des extrémités de bobine 5 tout en déplaçant une distance précise radialement éloignée de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14. La monture de serrage 22 se déplace par conséquent à la partie d'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 sans interférer avec la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14, et la partie d'extrémité de conducteur 14 est dans un état sélectionné indépendamment. Par conséquent, l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 se trouve à une distance prédéterminée d de l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 sans déformation excessive des parties d'extrémité de conducteur 14, tel qu'illustré dans la figure 7C. (Étape de cintrage)
La monture de maintien 21 est configurée afin d'être positionné axialement en dehors de la partie d'extrémité de conducteur 14 laquelle a été sélectionnée par la monture de maintien 22 lorsque la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 a été sélectionnée indépendamment par la monture de serrage 22, tel qu'il est illustré dans la figure 8A. Ensuite, la partie d'élévation de monture de maintien 23 est entraînée de sorte que la monture de maintien 21 est abaissée par une quantité prédéterminée et de sorte que l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur 14 est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a de la monture de maintien 21. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de sorte que la paire de colonnettes de soutien 30 est éloignée d'une distance maximale. En outre, la partie d'élévation de monture de serrage 25 est entraînée de sorte que la monture de serrage 22 est déplacée dans une position plus élevée sans interférer avec la monture de maintien 21.
Ensuite, la partie d'élévation de monture de maintien 23 est entraînée de sorte que la partie d'extrémité de conducteur 14 est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a tandis que l'extrémité finale de la monture de maintien 21 est abaissée dans une position laquelle représente une distance L axialement éloignée des extrémités de bobine 5, tel qu'il est illustré dans la figure 8B. Cette distance L correspond à la longueur d'enroulement de la partie d'extrémité de conducteur 14. Dans le cas présent, étant donné que l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est à une distance d prédéterminé de l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14, la monture de maintien 21 peut être abaissée sans interférer avec la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14.
Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que la monture de maintien 21 est déplacée sur une distance L axialement vers les extrémités de bobine 5 tout en étant également déplacé dans une direction d'enroulement (de manière circonférentielle) sur une distance L. L'extrémité finale de la monture de maintien 21 est par conséquent déplacée dans un arc de rayon L lequel est centré autour d'une proximité de la partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur 14, et la partie d'extrémité de conducteur 14 est cintrée approximativement selon un angle droit de façon circonférentielle à proximité de la partie de base de projection et est cintrée approximativement selon un angle droit axialement à une zone qui est à une distance L, tel qu'il est illustré dans la figure 9A.
Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que la monture de maintien 21 est déplacée dans une position plus élevée, tel qu'il est illustré dans la figure 9B, ce qui complète l'étape de cintrage de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14.
Un cas dans lequel un deuxième enroulement est nécessaire sur la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 va à présent être décrit. Tout d'abord, un premier enroulement est accompli en déplaçant la monture de maintien 21 sur une distance L axialement vers les extrémités de bobine 5 tout en le déplaçant dans la direction d'enroulement (de façon circonférentielle) sur une distance L, et ensuite la monture de maintien 21 est élevée axialement vers l'extérieur par une deuxième quantité d'enroulement L1. Ensuite la monture de maintien 21 déplace une distance L1 axialement vers les extrémités de bobine 5, tout en se déplaçant dans une direction d'enroulement (circonférentielle) sur une distance L1. La partie d'extrémité de conducteur 14 est par conséquent formée afin d'avoir une forme d'enroulement cintrée approximativement selon un angle droit de façon circonférentielle à proximité de la partie de base de projection, est cintrée dans une direction prédéterminée le long des extrémités de bobine 5 à une zone qui est à une distance L, et est également cintrée approximativement selon un angle droit axialement à une zone qui est à une distance L1. En outre, l'enroulement peut être effectué un grand nombre de fois en répétant cette étape de cintrage.
Ensuite, un cas va être décrit dans lequel la partie d'extrémité de conducteur restante 14 est formée. Etant donné que la partie d'extrémité de conducteur restante 14 n'est pas adjacente à une autre partie d'extrémité de conducteur 14, la monture de serrage 22 est simplement éloignée axialement des extrémités de bobine 5 avec la paire de parties de fixation 31 ouverte légèrement dans l'étape illustrée dans la figure 7C décrite ci-dessus. En outre, les autres étapes sont semblables.
En outre, si trois parties d'extrémité de conducteur 14 ou plus sont adjacentes, une seconde partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 sera adjacente à une partie d'extrémité de conducteur restante 14. Par conséquent, l'étape de sélection et l'étape de cintrage décrites ci-dessus seront répétées.
Les parties d'extrémité de conducteur 14 lesquelles se projettent hors des extrémités de bobine 5 sont formées par cintrage de cette manière et sont ensuite jointes à d'autres parties.
Selon le mode de réalisation 1, étant donné qu'une partie d'extrémité de conducteur 14 est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a de la monture de maintien 21 dans un état de fixation lâche et la partie d'extrémité de conducteur 14 est maintenue indépendamment, la partie d'extrémité de conducteur 14 peut être insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a en douceur, ce qui permet de réduire les pertes de temps et également de supprimer des dommages qui pourraient être occasionnés sur la partie d'extrémité de conducteur 14.
Etant donné que la partie d'extrémité de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur 14 n'est pas insérée dans la monture de maintien 21, les extrémités de bobine 5 et les parties d'extrémité de base de projection des deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 n'entrent pas en contact avec la monture de maintien 21. Par conséquent, les dommages au niveau des extrémités de bobine 5 et des parties d'extrémité de base des parties d'extrémité de conducteur 14 qui pourraient sinon être causés suite à l'opération de la monture de maintien 21 sont éliminés, et par conséquent une meilleure fiabilité est obtenue.
Etant donné que la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a depuis l'extrémité finale de ce dernier, l'interférence entre la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 et la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 peut être évitée pendant le cintrage et le formage, ce qui supprime par conséquent l'occurrence des dommages aux parties d'extrémité de conducteur 14. En outre, une partie d'extrémité de conducteur 14 disposant d'une projection minimale peut également être maintenue facilement.
Etant donné que la monture de maintien 21 maintient la partie d'extrémité de conducteur 14 afin d'entourer une circonférence externe d'une zone représentant un distance prédéterminée L axialement éloignée des extrémités de bobine 5, la partie d'extrémité de conducteur 14 ne sortira pas de la monture de maintien 21, etc., pendant le cintrage et la formation.
Etant donné que la monture de maintien 21 est transformé en un corps cylindrique, même si la monture de maintien 21 interfère avec la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 lors de l'opération, l'occurrence des dommages sur la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 est supprimée.
Etant donné que l'ouverture d'insertion de conducteur 21a présente une section transversale circonférentielle, même si un changement de la direction du cintrage est requis postérieurement au maintien de la partie d'extrémité de conducteur 14 par la monture de maintien 21, il n'est pas nécessaire que la monture de maintien 21 soit pivotée autour de l'axe de la partie d'extrémité de conducteur 14 ; la direction de mouvement de la monture de maintien 21 par la partie d'entraînement principale 27 doit seulement être modifiée.
Etant donné que deux positions sont cintrées en déplaçant la monture de maintien 21 le long d'un arc présentant un rayon L lequel est centré sur les parties de base de projection des parties d'extrémité de conducteur 14 à proximité de extrémités de bobine 5, deux cintrages sont formés à partir d'un mouvement unique de la monture de maintien 21, ce qui permet un gain de temps en termes de formation de cintrage. Les parties d'extrémité de conducteur 14 ne se déplacent pas dans la direction d'ouverture de l'ouverture d'insertion de conducteur 21a à l'intérieur de l'ouverture d'insertion de conducteur 21a pendant ce mouvement de la monture de maintien 21. Par conséquent, les parties d'extrémité de conducteur 14 ne seront pas endommagées par le frottement contre la surface de paroi intérieure de l'ouverture d'insertion de conducteur 21a. Etant donné que les extrémités de bobine 5 sont configurées de telle sorte que les parties de retour 13 sont disposées en rangée d'une manière ordonnée suivant un pas d'une encoche de façon circonférentielle, les parties d'extrémité de conducteur 14 se projettent à l'extérieur des extrémités de bobine 5 bien emballées, ce qui permet aux parties d'extrémité de conducteur 14 d'être cintrées et formées par l'opération de mouvement de la monture de maintien 21 susmentionnée, sans devoir serrer des parties d'extrémité de base de projection des parties d'extrémité de conducteur 14 en employant une monture séparée. En outre, étant donné que la monture de maintien 21 présente les deux fonctions de cintrage de conducteur et de maintien de conducteur, le dispositif peut être rendu compact. Entant donné qu'il n'est pas nécessaire de maintenir la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14, le dispositif peut être rendu proportionnellement plus compact.
Etant donné que la monture de serrage 22 fixe la partie d'extrémité de conducteur 14 indépendamment en fixant (sécurisant) une partie d'extrémité de base de projection de partie d'extrémité de conducteur 14 dans un état de fixation lâche et puis en se déplaçant axialement vers l'extérieur vers une partie d'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur 14, le positionnement entre l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur 14 et l'ouverture d'insertion de conducteur 21a de la monture de maintien 21 peut être exécuté de façon fiable. En d'autres termes, des situations sont évitées dans lesquelles la partie d'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur 14 oscille et dans lesquelles la partie d'extrémité de conducteur 14 ne peut pas être insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a de la monture de maintien 21.
Etant donné que la monture de serrage 22 est éloignée de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 tout en se déplaçant axialement vers l'extérieur, l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 peut être séparée de l'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 sans appliquer de déformation excessive à la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14. Par conséquent, il est possible d'empêcher que la monture de maintien 21 n'interfère avec et n'endommage la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14 pendant l'opération de maintien dans laquelle la partie d'extrémité de conducteur 14 est insérée dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a.
En outre, dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, la monture de maintien 21 est elle-même déplacée de telle manière que l'extrémité finale de la monture de maintien 21 se déplace le long d'un arc de rayon L, mais le stator 1 peut également être déplacé de telle manière que l'extrémité finale de la monture de maintien 21 se déplace le long d'un arc de rayon L.
Dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, la monture de maintien 21 et la monture de serrage 22 sont formés par des parties séparées, mais les deux montures peuvent également être configurées intégralement.
Dans le mode de réalisation 1 ci-dessus, deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 sont cintrées et formées individuellement, mais si les formes d'enroulement de ces parties d'extrémité de conducteur 14 sont semblables, deux montures de maintien 21 peuvent également être installées et les deux parties d'extrémité de conducteur 14 peuvent être maintenues dans chacun des montures de maintien 21 et cintrées et formées simultanément. En outre, une multitude de parties d'extrémité de conducteur 14 peut également être cintrée et formée simultanément en augmentant le nombre de montures de maintien 21.
Mode de réalisation 2 :
Les figures 10A, 10B, et 10C sont des schémas de procédé lesquels expliquent une étape de sélection de partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 2 de la présente invention, la figure 10A illustrant un état dans lequel une partie de base de la partie d'extrémité de conducteur est fixée par une monture de serrage, la figure 10B illustrant un état dans lequel la partie d'extrémité de conducteur est cintrée par une monture de cintrage, et la figure 10C illustrant un état dans lequel la partie d'extrémité de conducteur est sélectionnée par la monture de serrage.
Un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 2 comporte une monture de cintrage 29. Bien que non illustré, le dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement comporte également : une partie d'élévation de monture de cintrage laquelle déplace la monture de cintrage 29 vers le haut et vers le bas dans la figure 10A ; et une partie d'entraînement de monture de cintrage laquelle déplace la monture de cintrage 29 vers la gauche et vers la droite dans la figure 10A. La partie d'élévation de monture de cintrage et la partie d'entraînement de monture de cintrage sont activées et commandées par une partie de commande 28.
Ensuite, une étape de sélection selon le mode de réalisation 2 va être expliquée.
Premièrement, une partie d'entraînement principale 27 est entraînée de telle sorte qu'une monture de serrage 22 est déplacée dans une position à proximité de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14. En outre, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que la monture de serrage 22 est déplacée de telle sorte qu'une proximité de la partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est insérée dans la paire de parties de fixation 31. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de telle sorte qu'une opération de sélection est effectuée. La partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 est par conséquent fixée indépendamment dans la monture de serrage 22.
Ensuite, la partie d'élévation de monture de cintrage est entraînée de sorte que la monture de cintrage 29 est abaissée dans une position à proximité de la partie d'extrémité de conducteur 14, tel qu'il est illustré dans la figure 10A. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de cintrage est entraînée de sorte que la monture de cintrage 29 est éloignée de la monture de serrage 22. Deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 sont par conséquent serrées par la monture de cintrage 29 et sont cintrées mutuellement, tel qu'il est illustré dans la figure 10B. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de cintrage est entraînée de sorte que la monture de cintrage 29 est ramenée à sa position d'origine, et la partie d'élévation de monture de cintrage est également entraînée de sorte que la monture de cintrage 29 est élevée. Par conséquent, les deux parties d'extrémité de conducteur adjacentes 14 reviennent à leurs états d'origine. Cependant, la quantité de rappel élastique en arrière est différente dans les deux parties d'extrémité de conducteur 14, et un isolement d est formé aux extrémités finales, tel qu'il est illustré dans la figure 10C. Ensuite, la partie d'entraînement de monture de serrage 24 est entraînée de telle sorte qu'une paire de parties de fixation 31 est légèrement ouverte. La partie d'entraînement principale 27 est ensuite entraînée de sorte que la monture de serrage 22 est éloignée uniquement axialement des extrémités de bobine 5. La monture de serrage 22 se déplace par conséquent à la partie d'extrémité finale de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14 sans occasionner d'interférence avec la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14, et la partie d'extrémité de conducteur 14 est dans un état sélectionné indépendamment.
En outre, une étape de cintrage est exécutée d'une façon semblable à celle du mode de réalisation 1 ci-dessus.
Par conséquent, des effets semblables à ceux du mode de réalisation 1 ci-dessus peuvent également être obtenus dans le mode de réalisation 2.
En outre, il est uniquement nécessaire de déplacer la monture de serrage 22 axialement vers l'extérieur de la partie d'extrémité de base de la partie d'extrémité de conducteur 14 pendant l'opération de sélection de la partie d'extrémité de conducteur 14 par la monture de maintien 22. En d'autres termes, il n'est pas nécessaire d'éloigner la monture de maintien 22 de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14. Par conséquent, la simplification du mécanisme de mouvement de la monture de serrage 22 devient possible.
En outre, dans le mode de réalisation 2, une monture de cintrage 29 est expliquée comme étant auxiliaire, mais la monture de maintien 21 peut également avoir la fonction d'une monture de cintrage.
Mode de réalisation 3 :
La figure 11 est un schéma d'une étape de cintrage d'un procédé selon l'invention d'une partie d'extrémité de conducteur par l'intermédiaire d'un dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement selon le mode de réalisation 3 de la présente invention.
Dans la figure 11, deux parties d'extrémité de conducteur 14a et 14b se projettent axialement vers l'extérieur des extrémités de bobine 5 de façon adjacente. Dans le cas présent, une quantité de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a des extrémités de bobine 5 est agrandie par rapport à celle de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b.
En outre, le reste de ce mode de réalisation est configuré d'une manière semblable au mode de réalisation 1 ci-dessus.
Selon le mode de réalisation 3, tout d'abord, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que l'ouverture d'insertion de conducteur 21a de la monture de maintien 21 est axialement positionnée à l'extérieur de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a. Ensuite, la partie d'élévation de monture de maintien 23 est entraînée de sorte que l'extrémité finale de la monture de maintien 21 est abaissée dans une position correspondant à la quantité d'enroulement axialement éloignée des extrémités de bobine 5. Ensuite, la partie d'entraînement principale 27 est entraînée de sorte que l'extrémité finale de la monture de maintien 21 est déplacée le long d'un arc d'un rayon égal à la quantité d'enroulement et lequel est centré autour de la proximité de la partie de base de projection de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a. La monture de maintien 21 est ensuite élevée axialement, ce qui permet d'accomplir un cintrage et une formation prédéterminés de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a.
Ensuite, la formation par cintrage de la partie d'extrémité de conducteur restante 14b est exécutée d'une façon semblable.
Par conséquent, selon le mode de réalisation 3, étant donné que la longueur de la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a est allongée, une étape de sélection n'est plus nécessaire, ce qui permet la simplification de la configuration du dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement.
Etant donné que le cintrage est appliqué à la partie d'arête circonférentielle externe d'extrémité principale de la monture de maintien 21, lorsque la monture de maintien 21 est abaissée tout en insérant la partie d'extrémité de conducteur sélectionnée 14a dans l'ouverture d'insertion de conducteur 21a, la forme arrondie de la partie d'arête circonférentielle externe d'extrémité principale de la monture de maintien 21 éloigne la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b, ce qui permet de supprimer l'occurrence de dommages occasionnés sur la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b. Dans le cas présent, si la monture de maintien 21 est éloignée de la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b tout en étant abaissé, l'interférence entre la monture de maintien 21 et la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b peut être éliminée, ce qui permet d'empêcher l'occurrence de dommages occasionnés sur la partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée 14b.
En outre, chacun des modes de réalisation ci-dessus est expliqué en tant que s'appliquant à un stator 1 dans lequel un enroulement de stator 4 formé par des assemblages d'enroulement 10 est installé dans un noyau de stator 2, mais la présente invention peut être appliquée au cintrage et à la formation de toutes les parties d'extrémité de conducteur se projetant axialement des extrémités de bobine d'un enroulement de stator de façon adjacente et n'est pas limitée aux enroulements de stator formés d'assemblages d'enroulements.
Dans chacun des modes de réalisation susmentionnés, des fils conducteurs continus présentant une section transversale circulaire sont employés, mais les fils conducteurs ne sont pas limités aux fils à section transversale circulaire, et par exemple, les fils disposant d'une section transversale elliptique ou d'une section transversale polygonale, etc., peuvent être utilisés. Le cas échéant, il suffit que la forme tubulaire de la monture de maintien 21 soit d'une forme enveloppant la circonférence externe des fils conducteurs, et peut également être d'une forme semblable à la forme en section transversale des fils conducteurs, ou peut également être d'une forme circulaire.

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique dans lequel une pluralité de parties d'extrémité de conducteur (14, 14a, 14b) se projetant axialement hors d'un noyau de stator (2) de façon adjacente depuis une extrémité de bobine (5) d'un enroulement de stator (4) qui est enroulé sur ledit noyau de stator (2) , est sélectionnée et formée par cintrage, ledit dispositif de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique comportant : - une monture de maintien (21) maintenant indépendamment une partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) de façon à permettre un mouvement de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une direction axiale et à restreindre le mouvement de celle-ci dans une direction perpendiculaire à ladite direction axiale, une partie d'élévation de monture de maintien (23) déplaçant ladite monture de maintien (21) afin de permettre à ladite monture de maintien de maintenir une zone de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) qui est à une distance prédéterminée (L) de ladite extrémité de bobine dans une direction axiale dudit noyau de stator (2), et - une partie d'entraînement principale (27) déplaçant ladite monture de maintien (21) qui maintient ladite zone de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) à proximité de ladite extrémité de bobine (5) le long d'un arc centré autour d'une partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée près de ladite extrémité de bobine (5) et lequel présente un rayon égal à ladite distance prédéterminée - une monture de serrage (22) sélectionnant et fixant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) de façon à permettre un mouvement de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une direction axiale et à restreindre le mouvement de celle-ci dans une direction perpendiculaire à ladite direction axiale, et - une partie d'entraînement de monture de serrage (24) entraînant ladite monture de serrage (22) pour fixer ou libérer ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b).
  2. 2. Dispositif de formation de partie d'extrémité d’enroulement dynamo-électrique selon la revendication 1, dans lequel ladite monture de maintien (21) maintient ladite zone de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) afin de couvrir une circonférence externe de ladite zone.
  3. 3. Dispositif de formation de partie d'extrémité d’enroulement dynamo-électrique selon la revendication 2, dans lequel ladite monture de maintien (21) présente une ouverture d'insertion de conducteur (21a) présentant une forme interne plus grande qu'une forme externe de ladite partie d'extrémité de conducteur (14, 14a, 14b), ladite zone étant maintenue en insérant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans ladite ouverture d'insertion de conducteur (21a) depuis une extrémité finale de celle-ci jusqu'à ladite zone.
  4. 4. Procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique mis en œuvre avec le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel une pluralité de parties d'extrémité de conducteur (14, 14a, 14b) se projetant axialement hors d'un noyau de stator (2) de façon adjacente depuis une extrémité de bobine (5) d'un enroulement de stator (4) lequel est enroulé sur ledit noyau de stator (2) est sélectionnée et formée par cintrage, ledit procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique comportant : - une étape de maintien de conducteur dans laquelle une partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) est maintenue par une monture de maintien (21) en insérant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée dans une ouverture d'insertion de conducteur (21a) de ladite monture de maintien (21) dans un état de fixation lâche depuis une extrémité finale jusqu'à une zone laquelle est une distance prédéterminée (L) éloignée de ladite extrémité de bobine (5) dans une direction axiale dudit noyau de stator (2), et - une étape de cintrage de conducteur dans laquelle ladite monture de maintien (21) maintenant ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) est déplacé à proximité de ladite extrémité de bobine (5) le long d'un arc centré autour d'une partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée près de ladite extrémité de bobine et lequel présente un rayon égal à ladite distance prédéterminée (L) .
  5. 5. Procédé de formation de partie d'extrémité d'enroulement dynamo-électrique selon la revendication 4 comportant en outre, préalablement à ladite étape de maintien de conducteur, - l'étape de mise ne place de ladite partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée (14, 14a, 14b) à proximité de ladite extrémité de bobine (5) dans une monture de serrage (22) dans un état de fixation lâche, et - l'étape d'éloignement de ladite monture de serrage (22) d'une partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée adjacente (14, 14a, 14b) tout en se déplaçant axialement vers l'extérieur jusqu'à une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée depuis ladite partie de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée afin de former un jeu prédéterminé entre une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur sélectionnée et une extrémité finale de ladite partie d'extrémité de conducteur non sélectionnée.
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