KR102420108B1 - 전동기 코일 권선기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동기 코일 권선기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동기 코일에 사용되는 와이어의 절단 길이를 전동기 내부의 고정자에 형성되는 슬롯의 위치에 따라 제어하여 낭비되는 와이어를 줄일 수 있어 제조원가 및 에너지 절감이 가능하며, 나아가 절단되는 와이어의 튕김을 방지하도록 절단부에 절단 커버를 설치하여 내부를 보호하고, 공정에 필요한 와이어의 길이를 설정하여 생산 효율을 향상할 수 있는 전동기 코일 권선기에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전동기의 코일을 제작하는데 필요한 와이어(W)의 손실을 최소화하는 와이어 권선기(100)에 있어서, 상면에 상기 코일이 적층되는 인서트툴(11)과, 상기 인서트툴(11)을 회전하는 회전모터(12)를 구비하는 회전테이블(10); 상기 회전테이블(10) 상부에 수직으로 형성되는 권선실린더(21)와, 상기 권선실린더(21) 로드 단부에 설치되어 상기 와이어(W)가 감기는 권선가이드(22)와, 상기 권선가이드(22)에 구비되어 상기 코일을 상기 인서트툴(11)에 적측하도록 상하로 슬라이딩하는 받침부(23)가 구비되는 권선형틀부(20); 상기 권선실린더(21)의 일측에 설치되며, 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W)를 상기 권선가이드(22)의 외곽을 회전하며 감는 플라이어부(30); 상기 와이어의 일측을 파지하며, 상기 플라이어부(30)의 회전 동작 이후 상기 와이어(W)를 상기 권선생성부(20) 외측으로 당겨 이동시키는 파지부(40); 상기 파지부(40)에 의해 당겨진 와이어(W)를 절단하는 절단부재(51)가 구비되는 절단부(50); 및 상기 와이어 권선기(100)의 순차적인 동작과, 상기 파지부(40)의 이동하는 거리를 제어하는 제어부(60);를 포함한다.

Description

전동기 코일 권선기 {electric motor Coil Winding Machine}

본 발명은 전동기 코일 권선기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동기 코일에 사용되는 와이어의 절단 길이를 전동기 내부의 고정자에 형성되는 슬롯의 위치에 따라 제어하여 낭비되는 와이어를 줄일 수 있어 제조원가 및 에너지 절감이 가능하며, 나아가 절단되는 와이어의 튕김을 방지하도록 절단부에 절단 커버를 설치하여 내부를 보호하고, 공정에 필요한 와이어의 길이를 설정하여 생산 효율을 향상할 수 있는 전동기 코일 권선기에 관한 것이다.

전동기는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치이며, 일반적으로 모터(motor)를 포함하여 말한다.

여기서, 전동기는 공급되는 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분되는데 오늘날에는 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.

그리고, 전동기 내부의 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 슬롯(slot)으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 고성능의 모터일수록 여러 가닥의 코일을 감게 되는 것이 일반적이다.

또한, 전동기 내부에 코일을 넣기 위하여 철심에 만든 홈인 슬롯(slot)은 회전하는 축을 기준으로 원형으로 배치되어 있는데, 공급되는 전원의 상(pulse)과 모터의 극(pole)과 권선법에 따라 슬롯에 삽입되는 코일의 배치가 달라진다.

이때, 전동기에서 전원을 공급받는 출력단자의 위치는 전동기의 일측에 그 위치가 한정되어 있기 때문에, 슬롯의 위치에 따라 코일에서 연장되는 리드선과의 거리가 각기 달랐으며, 같은 상의 코일 결선과 리드선 제작에 있어서 길이를 맞추기 위해 절단된 와이어가 낭비되었으므로 자재의 손실이 있었다.

이에 따라, 대한민국 등록특허 제10-0368762호" 권선기의 코일 그립 및 커팅장치"에서는 작동암 유니트를 제어하여 제품 특성에 따른 코일 길이에 유연하게 대처하여 재료비 절감 및 공수절감을 도모하는 기술을 공지한 바 있으나, 전동기의 상(pulse)에 따라 필요한 와이어의 길이가 고려되지 않으며, 여러 가닥의 코일이 절단되며 외부로 튕기는 현상과, 코일을 감는 도중 와이어 부족에 대하여 발생하는 생산 중지에 대하여 대응하기 어려운 측면이 있었다.

더하여, 대한민국 등록특허 제10-1891039호"코일의 끝단에 테이핑 처리가 가능한 모터 코일 와인딩기"에서는 여러 가닥의 코일이 절단되며 외부로 튕기는 현상을 방지하기 위해서 코일을 한 묶음이 되도록 테이핑하여 코일이 서로 벌어지거나 흩어지지 않도록 방지하여 권선기를 보호하는 기술을 제시한 바 있으나, 테이핑기를 추가로 설치하는 비용과 장치의 공간과 같은 제한된 환경에서 적용하기 어려운 점이 있었으며, 전동기 코일을 제작하는 와이어 재료비 절감에 대한 어려움이 남아있었다.

따라서, 전동기 모터의 코일의 상에 따라 필요한 와이어의 길이를 각각 재단하여 재료비를 절감하며, 절단된 와이어를 흩어지지 않도록 하여 권선기가 손상되지 않도록 하되, 기존의 기계에 적용하기 쉽도록 하고, 공정 중 와이어의 부족에 의하여 작업이 중단되지 않도록 하는 전동기 코일 권선기가 필요한 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-0368762호 (2003.01.07.) 대한민국 등록특허 제10-1891039호 (2018.08.16.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 전동기의 코일을 제작함에 있어서 상(pulse)에 따라 필요한 와이어의 길이를 각각 재단하여 재료비를 절감 및 에너지 절감이 가능한 와이어 권선기를 제공하는 것이다.

또한, 절단된 와이어에 의해서 와이어 권선기가 손상되지 않도록 하되, 기존의 기계에 적용하기 쉬운 와이어 권선기를 제공하는 것이다.

더하여, 전동기 코일을 생산하는 공정 중 공급되는 와이어의 부족으로 인하여 작업이 중단되지 않도록 하는 와이어 권선기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전동기의 코일을 제작하는데 필요한 와이어(W)의 손실을 최소화하는 와이어 권선기(100)에 있어서, 상면에 상기 코일이 적층되는 인서트툴(11)과, 상기 인서트툴(11)을 회전하는 회전모터(12)를 구비하는 회전테이블(10); 상기 회전테이블(10) 상부에 수직으로 형성되는 권선실린더(21)와, 상기 권선실린더(21) 로드 단부에 설치되어 상기 와이어(W)가 감기는 권선가이드(22)와, 상기 권선가이드(22)에 구비되어 상기 코일을 상기 인서트툴(11)에 적측하도록 상하로 슬라이딩하는 받침부(23)가 구비되는 권선형틀부(20); 상기 권선실린더(21)의 일측에 설치되며, 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W)를 상기 권선가이드(22)의 외곽을 회전하며 감는 플라이어부(30); 상기 와이어의 일측을 파지하며, 상기 플라이어부(30)의 회전 동작 이후 상기 와이어(W)를 상기 권선생성부(20) 외측으로 당겨 이동시키는 파지부(40); 상기 파지부(40)에 의해 당겨진 와이어(W)를 절단하는 절단부재(51)가 구비되는 절단부(50); 및 상기 와이어 권선기(100)의 순차적인 동작과, 상기 파지부(40)의 이동하는 거리를 제어하는 제어부(60);를 포함한다.

그리고, 상기 절단부(50)는 상기 파지부(40)에 파지된 상기 와이어(W)를 소정의 간격으로 감싸는 절단커버(52)를 포함하여 상기 와이어(W)의 절단시 상기 와이어(W)가 튕겨 나가지 않도록 보호함으로써 상기 와이어 권선기(100)의 손상을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(60)는 상기 전동기 내부에 형성된 슬롯에서 출력단자까지 상기 와이어(W)가 연장되는 리드선 길이를 설정하되, 상기 리드선의 길이를 상기 전동기의 상(pulse)에 따라 각각 재단함으로써 상기 와이어(W)의 손실을 줄이는 것을 특징으로 한다.

더하여, 상기 제어부(60)는 상기 코일 제작에 소요되는 와이어의 길이의 값과, 상기 와이어공급부(31)에 권취된 상기 와이어(W) 길이의 값을 비교하여 상기 권선기(100) 동작 적합 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 와이어 권선기는 전동기의 코일을 제작함에 있어서 상(pulse)에 따라 필요한 와이어의 길이를 각각 재단하여 재료비 및 에너지를 절감하는 효과가 있다.

또한, 절단된 와이어에 의해서 와이어 권선기가 손상되지 않도록 하되, 기존의 기계에 적용하기 쉬운 효과가 있다.

더하여, 전동기 코일을 생산하는 공정 중 공급되는 와이어의 부족으로 인하여 작업이 중단되지 않도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어 권선기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절단커버가 설치되지 않은 와이어 권선기의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 절단커버가 설치된 와이어 권선기의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절단커버의 정면도이다.
도 5는 고정자 슬롯에 설치된 코일과 리드선의 위치를 나타낸 개략도이다.
도 6은 고정자 슬롯에 설치된 코일의 리드선 결선을 나타낸 개략도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 와이어 권선기의 정면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동기의 코일을 제작하는데 필요한 와이어(W)의 손실을 최소화하는 와이어 권선기(100)는 상면에 코일이 적층되는 인서트툴(11)과, 인서트툴(11)을 회전하는 회전모터(12)를 구비하는 회전테이블(10)과, 회전테이블(10) 상부에 수직으로 형성되는 권선실린더(21)와, 권선실린더(21) 로드 단부에 설치되어 와이어(W)가 감기는 권선가이드(22)와, 권선가이드(22)에 구비되어 코일을 상기 인서트툴(11)에 적측하도록 상하로 슬라이딩하는 받침부(23)가 구비되는 권선형틀부(20)와, 권선실린더(21)의 일측에 설치되며, 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W)를 상기 권선가이드(22)의 외곽을 회전하며 감는 플라이어부(30)와, 와이어(W)의 일측을 파지하며, 상기 플라이어부(30)의 회전 동작 이후 상기 와이어(W)를 상기 권선생성부(20) 외측으로 당겨 이동시키는 파지부(40)와, 파지부(40)에 의해 당겨진 와이어(W)를 절단하는 절단부재(51)가 구비되는 절단부(50)가 있으며, 도시되지 않았으나 와이어 권선기(100)의 순차적인 동작과, 상기 파지부(40)의 이동하는 거리를 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.

이때, 전술한 와이어 권선기(100)의 구성과, 파지부(40)가 와이어공급부(31)에서 공급받은 와이어 일측을 파지한 상태를 유지한 채로 플라이어부(30)가 회전하며 권선가이드(22) 외곽을 회전하며 감고, 회전 동작이 끝난 후 파지부(40)가 처음 파지한 부분을 놓고, 와이어(W) 타측을 파지하여 권선형틀부(20) 외측으로 당기며, 당겨진 와이어(W)를 절단부재(51)가 정해진 위치에서 자르고, 권선형틀부(20)에 감겨있는 코일을 받침부(23)로 밀어 인서트툴(11)로 적층시키는 와이어 권선기의 순차적인 동작은 종래기술에서도 언급하고 있음과 동시에 널리 공지된 기술로 더욱 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 코일을 제작하는데 필요한 와이어(W)의 손실을 최소화 하는 와이어 권선기(100)에 있어서 특징을 가지는 절단부(50)와 제어부(60)에 관하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 절단커버가 설치되지 않은 와이어 권선기의 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 절단커버가 설치된 와이어 권선기의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 절단커버의 정면도이다.

도시된 바와 같이, 종래의 절단커버(52)가 포함되지 않은 절단부(50)의 경우는 파지부(40)에 의해 당겨진 와이어를 절단할 때, 절단면을 기준으로 파지부(40)에 잡혀있지 않은 와이어(W)는 장력에 의하여 튕겨 나가게 되면서 와이어(W)가 플라이어부(30)에 엉키거나 인서트툴(11)에 끼이는 현상과, 코일의 리드선이 되는 부분에 굴곡이 생겨 불량이 발생하는 현상이 있었으므로, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 절단부(50)는 파지부(40)에 파지된 와이어(W)를 소정의 간격으로 감싸는 절단커버(52)를 포함한다.

절단커버(52)는 절단부(50) 일측에 절단커버(52)를 수직 관통하는 적어도 하나 이상의 고정나사를 통하여 고정과, 탈부착 가능하도록 설치되며, 와이어(W)의 길이 방향을 수직으로 삽입될 수 있도록 일측에 삽입홈이 형성되어있다.

이때, 삽입홈은 와이어(W)가 중심 방향으로 슬라이딩 되어 정렬될 수 있도록 중앙으로 소정의 각도로 경사면이 형성되어있으며, 삽입홈 내부에 위치한 와이어(W)가 삽입홈의 개방된 방향으로 와이어(W)가 이동하지 않도록 역진방지장치(53)이 설치된다.

그리고, 역진방지장치(53)는 와이어(W)가 삽입될 때 와이어(W)에 의해 밀려 올라갈 수 있도록 외측에 소정의 각도로 경사면이 형성되는 걸쇠를 포함하며, 걸쇠가 하방으로 쳐지지 않도록 걸쇠 하부에 걸쇠받침이 형성되어 지지하고, 걸쇠는 걸쇠받침의 일측에 힌지결합하여 회동한다.

또한, 걸쇠를 걸쇠받침 방향으로 지지하여 걸쇠가 걸쇠받침과 접촉한 닫힘상태를 유지하며, 삽입홈 내부에서 절단된 와이어(W)가 걸쇠를 밀어내지 못하도록 걸쇠 상부에 탄성부재(54)를 구비하는 것이 바람직하다.

따라서, 절단부(50)가 와이어(W)의 와이어(W)를 절단하는 경우, 절단커버(52)가 와이어(W)의 외주면을 커버하여 와이어(W)의 절단시 와이어(W)가 튕겨 나가지 않도록 보호함으로써 상기 와이어 권선기(100)의 손상을 방지할 수 있다.

따라서, 절단커버(52)는 간단한 구성으로 여러 가닥의 코일이 절단되며 외부로 튕기는 현상을 방지하며, 코일이 서로 벌어지거나 흩어지는 현상을 방지하는 효과가 있다.

도 5는 고정자 슬롯에 설치된 코일과 리드선의 위치를 나타낸 개략도이며, 도 6은 고정자 슬롯에 설치된 코일의 리드선 결선 위치를 나타낸 개략도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 와이어 권선기(100)는 전동기 내부의 고정자 슬롯에 삽입되는 코일을 감는 장치이며, 코일은 외부에서 전원을 입력받고 출력하는 한 쌍의 리드선을 포함하여 슬롯에 삽입되고, 3상(pulse)의 전원을 사용하는 전동기의 고정자에 형성된 48개의 슬롯에 삽입되되, 전동기의 극성이 8극을 가지도록 분권법으로 구성되는 코일을 전동기의 상(pulse)에 따라 U상과 V상과 W상으로 구분하였다.

여기서, U상 제1 리드선(U1)은 4번 슬롯에서 24번 슬롯까지 감기고, U상 제2 리드선(U2)은 3번 슬롯에서 32번 슬롯까지 감기며, V상 제1 리드선(V1)은 7번 슬롯에서 44번 슬롯까지 감기고, V상 제2 리드선(V2)은 8번 슬롯에서 42번 슬롯까지 감기며, 전술한 각각의 U상과, V상과, W상, 리드선 끝단을 기준으로 각각의 상을 구성하는 리드선이 결선되어 출력단자로 형성된다.

이때, 리드선은 코일을 감고 난 뒤 슬롯에 삽입되지 않고 외부로 연장된 와이어(W)를 뜻한다.

그리고, 15번과 16번 슬롯에서 연장되어 24번 슬롯과 32번 슬롯까지 감기는 U상의 리드선은, 전술한 4번 슬롯부터 연장되어 U상 제1 리드선(U1)과 3번 슬롯부터 연장되는 U상 제2 리드선(U2) 보다 짧은 와이어(W)가 필요하다.

또한, 같은 원리로 U상의 다른 리드선을 포함하는 슬롯과 V상과 W상의 리드선이 길이가 서로 같지 않은 것이 이해될 수 있다.

전술한 바와 같이, 전동기 코일을 제작함에 있어서 같은 상을 구성하는 코일도 전동기의 극 수에 따라 리드선의 길이가 다르므로, 같은 상의 코일을 같은 길이의 리드선으로 제작하면 출력단자에서 리드선의 길이를 정렬할 때, 각기 다른 리드선의 길이를 하나로 정렬하기 위하여 잘라내는 와이어가 발생하였다.

이때, 전술한 슬롯의 수와, 극수와, 각 상의 리드선 끝단이 지정하는 슬롯의 위치를 나타낸 숫자와, 각 상의 배치 순서는 본 발명의 와이어 권선기(100)의 필요성을 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 생산하는 전동기의 종류에 따라 바뀔 수 있는 것이 당연하고, 이를 한정하는 것이 아니다.

따라서, 본 발명의 와이어 권선기(100)의 제어부(60)는 전동기 내부에 형성된 슬롯에서 출력단자까지 와이어(W)가 연장되는 리드선의 길이를 설정하여 파지부(40)의 이동거리를 제어하며, 파지부(40)의 파지 부분에서 와이어를 절단하여 제조하는 전동기의 종류에 대응하도록 전동기의 상(pulse)에 따라 리드선의 길이를 각각 재단함으로써, 출력단자에서 리드선을 정렬하며 발생하는 와이어(W)의 손실을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

그리고, 제어부(60)에 설정되는 리드선의 길이는 제조하는 전동기의 종류에 따라 정해지는 고정자의 둘레와, 슬롯의 갯수에 대응하는 위치와, 극수와, 상(pulse)과, 출력단자의 위치 중 하나 이상의 변수를 포함하여 계산할 수 있다.

또한, 제어부(60)는 설정된 리드선의 길이를 활용하여 절단부(50)의 절단위치를 제어하며, 파지부(40)가 파지한 부분과, 권선가이드(22) 사이의 와이어(W)를 절단하여 제조하는 전동기의 종류에 대응하도록 전동기의 상(pulse)에 따라 리드선의 길이를 각각 재단함으로써, 출력단자에서 리드선을 정렬하며 발생하는 와이어(W)의 손실을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

다음으로, 본 발명의 제어부(60)는 코일 제작에 소요되는 와이어 길이의 값과, 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W) 길이의 값을 비교하여 권선기(100)의 동작 적합 여부를 판단한다.

다시 말하여, 본 발명의 와이어 권선기(100)는 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W)의 잔량이 제어부(60)에 설정된 코일 제작에 소요되는 와이어 길이보다 작을 경우, 코일을 제작하는 공정을 시작하지 않음으로써, 공정 중 와이어 부족으로 발생하는 코일의 불량을 줄일 수 있으며, 사용자는 남은 잔량으로 제조할 수 있는 다른 종류의 전동기에 제작 가능한 코일을 검토할 수 있으므로, 사용자는 공정에 필요한 와이어의 길이를 설정하여 생산 효율을 향상시키고, 와이어(W)의 손실을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

그리고, 제어부(60)에 설정되는 코일 제작에 소요되는 와이어의 길이는 권선가이드(22) 사이의 거리와 둘레와 그리고 플라이어부(30)의 회전 횟수와, 전술한 리드선의 길이중 하나 이상을 기준으로 하여 계산할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.

10: 회전테이블 11: 인서트툴
12: 회전모터
20: 권선제작부 21: 권선스핀들
22: 권선가이드 23: 받침부
30: 플라이어부 31: 와이어공급부
40: 파지부
50: 절단부 51: 절단부재
52: 절단커버 53: 역진방지장치
54: 탄성부재
60: 제어부
100: 와이어 권선기
W: 와이어

Claims (4)

1. 전동기의 코일을 제작하는데 필요한 와이어(W)의 손실을 최소화하는 와이어 권선기(100)에 있어서,
   상면에 상기 코일이 적층되는 인서트툴(11)과, 상기 인서트툴(11)을 회전하는 회전모터(12)를 구비하는 회전테이블(10);
   상기 회전테이블(10) 상부에 수직으로 형성되는 권선실린더(21)와, 상기 권선실린더(21) 로드 단부에 설치되어 상기 와이어(W)가 감기는 권선가이드(22)와, 상기 권선가이드(22)에 구비되어 상기 코일을 상기 인서트툴(11)에 적측하도록 상하로 슬라이딩하는 받침부(23)가 구비되는 권선형틀부(20);
   상기 권선실린더(21)의 일측에 설치되며, 와이어공급부(31)에 권취된 와이어(W)를 상기 권선가이드(22)의 외곽을 회전하며 감는 플라이어부(30);
   상기 와이어의 일측을 파지하며, 상기 플라이어부(30)의 회전 동작 이후 상기 와이어(W)를 상기 권선형틀부(20) 외측으로 당겨 이동시키는 파지부(40);
   상기 파지부(40)에 의해 당겨진 와이어(W)를 절단하는 절단부재(51)와, 상기 와이어(W)의 절단시 상기 와이어(W)가 튕겨나가지 않도록 상기 와이어(W)를 소정의 간격으로 감싸 보호하는 절단커버(52)가 구비되는 절단부(50); 및
   상기 와이어 권선기(100)의 순차적인 동작과, 상기 전동기 내부에 형성된 슬롯에서 출력단자까지 상기 와이어(W)가 연장되는 리드선 길이를 설정하며, 상기 전동기의 상(pulse)에 따라 상기 리드선의 길이를 각각 재단하여 상기 파지부(40)의 이동거리를 제어하는 제어부(60);를 포함하되,
   상기 절단커버(52)는 상기 절단부(50)가 상기 와이어(W) 길이 방향의 수직으로 이동시, 상기 와이어(W)가 중앙으로 슬라이딩 되어 정렬될 수 있도록 소정의 각도를 가지는 경사면이 형성되는 삽입홈이 구비되고, 상기 삽입홈 내부에 위치한 상기 와이어(W)가 외부로 이동하지 않도록 하는 역진방지장치(53)를 포함하여 상기 와이어(W)의 절단시 상기 와이어(W)가 튕겨 나가지 않도록 보호함으로써 상기 와이어 권선기(100)의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부(60)는 상기 코일 제작에 소요되는 와이어 길이의 값과, 상기 와이어공급부(31)에 권취된 상기 와이어(W) 길이의 값을 비교하여 상기 권선기(100) 동작 적합 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 와이어 권선기.

Images