CN110050406B - 能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，更具体地，涉及能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，其在盘绕电机线圈的过程中，截断之前将多股线圈缠绕（taping）成一束，防止截断后多股线圈彼此开裂或者散开，通过自动缠绕机自动化缠绕工序，可以大幅提高制造工序的有效性及工作效率。依据本发明，在盘绕电机线圈的过程中，截断之前将多股线圈缠绕（taping）成一束，可以防止截断后多股线圈彼此开裂或者散开，同时，通过自动缠绕机使缠绕工序实现自动化，可以大幅提高制造工序的有效性及工作效率。另外，由于使用了卡钳构件及固定构件，从而能够将截断的线圈末端稳定地固定，由此可以进一步提高工作效率。

Description

能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机

技术领域

本发明涉及一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机。更具体地，涉及一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，其在盘绕电机线圈的过程中，截断之前将多股线圈缠绕(taping)成一束，由此可以防止截断后多股线圈彼此开裂或者散开，同时，通过自动缠绕机使缠绕工序实现自动化，可以大幅提高制造工序的有效性及工作效率。

背景技术

一般来说，电机作为一种将电能转换为机械能并获得旋转力的装置，不仅用于家用电子产品，而且还广泛用于电动汽车用机器及工业用机器等。这种电机的主要构成要素为盘绕有线圈的定子和按照可旋转方式留有孔隙地设置在所述定子上的转子。

在这种情况下，在所述定子上包绕线圈的方法采用：直接在定子上包绕的方式；和先按照一定形态包绕线圈，再将其插入至设置在形成于定子内壁上的梳齿与梳齿之间插槽内的方式。通常越是高性能的电机，越要包绕多股线圈。包绕线圈的方式可以通过绕线机进行包绕。

关于公知的现有线圈绕线机，接受线圈供给的锭翼旋转筒管的周围，则多股线圈就被盘绕在筒管上。当盘绕一定量之后，就将其末端截断，将盘绕在筒管上的线圈插入至嵌入工具内搁置之后，再在筒管上盘绕线圈，当盘绕一定量之后，再将其末端截断。在这种情况下，由于盘绕的线圈有多股，因此截断之后，就会发生多股线圈彼此开裂或者散开等现象，这样会给盘绕工序以及其后面的工序操作带来相当大的不便，因此当线圈被截断之后，操作人员就必须进行将多股线圈相互编织成一束并进行固定的手工作业。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明就是为解决上述问题而研发的。本发明旨在提供一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，在盘绕电机线圈的过程中，截断之前将多股线圈缠绕(taping)成一束，由此可以防止截断后多股线圈彼此开裂或者散开，由此大幅提高制造工序的有效性及工作效率。

另外，本发明旨在提供一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，在线圈的缠绕过程中对其进行夹持，防止其晃动，从而可以稳定地进行缠绕。

另外，本发明旨在提供一种电机线圈绕线机，对进行缠绕处理的线圈进行夹持使其朝下固定，从而可以防止发生散开或者缠绞的现象。

解决技术问题的方法

为了实现上述目的，本发明提供的电机线圈绕线机，其特征在于，包括：机架；筒管，其配备在所述机架下侧；锭翼，其按照能够旋转的方式配备在所述机架上，通过旋转运转将供给的多股线圈盘绕在所述筒管外周沿上；截断夹持构件，其设置在所述机架一侧，当所述锭翼将线圈盘绕在筒管外周沿上时靠近，对线圈进行夹持并向外侧拖曳后将其截断，并继续对截断线圈两端中与锭翼一侧连接的末端进行夹持，当锭翼再次开始盘绕线圈时将其松开；以及转台，其配备在所述筒管下侧，安置嵌入工具并进行旋转，所述嵌入工具用于容纳盘绕在所述筒管上线圈。在所述截断夹持构件的一侧配备有包含自动缠绕机的自动缠绕装置，在所述截断夹持构件将线圈截断之前对一侧线圈的末端部分进行缠绕处理，截断之后再对所述截断夹持构件夹持的另一侧线圈的末端部分进行缠绕处理，从而将多股线圈缠绕成一束进行固定，即使截断也可以防止多股线圈彼此开裂或者散开。本发明还包括：卡钳构件，其配备在所述转台一侧，当所述自动缠绕装置对线圈进行缠绕处理时对线圈的中间部分进行夹持，防止其晃动。

优选地，所述卡钳构件在进行缠绕处理期间与夹持的线圈一起向下运转，使线圈末端朝下。在所述转台的上板的边缘配备有多个固定构件，其容纳朝下的线圈并进行固定。

优选地，所述固定构件包括：一对支柱，其隔开设置在所述上板边缘，确保朝下的线圈插入内部；挡板，其设置在所述一对支柱中的一侧支柱上，能够以铰链为轴旋转，但只能够沿线圈插入的方向旋转，而不能沿其相反的方向旋转，从而不使插入的线圈被无故排出；安置板，其按照能够上下滑动的方式安装在所述一对支柱上，用于安置插入的线圈；以及弹性构件，其在所述安置板下侧提供弹力，以减少线圈插入时产生的冲击。

发明的效果

依据本发明，在盘绕电机线圈的过程中，截断之前将多股线圈缠绕(taping)成一束，由此可以防止截断后多股线圈彼此开裂或者散开。同时，通过自动缠绕机使缠绕工序实现自动化，可以大幅提高制造工序的有效性及工作效率。

另外，由于使用了卡钳构件及固定构件，从而能够将截断的线圈末端稳定地固定，由此可以进一步提高工作效率。

附图说明

图1是示出依据本发明一个优选实施例的能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机整体的概略主视图。

图2是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置的立体图。

图3中的”a”是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置的运转关系的平面图，"b"是主视图。

图4是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件的立体图。

图5是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件运转关系的概略性A-A'线截面图。

图6中的“a”及“b”是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件运转关系地概略性B-B'线截面图。

图7中的“a”是示出依据本发明一个优选实施例的固定构件的放大立体图，“b”是C-C'线截面图。

图8是示出依据本发明一个优选实施例的电机线圈绕线机的运转关系的概略性主视图。

图9是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置的运转关系的部分放大侧视图。

图10是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件及固定构件的运转关系的概略性主视图。

图11是示出依据本发明一个优选实施例的截断夹持构件的运转关系的概略性平面图。

附图标记说明

10：电机线圈绕线机 100：机架

200：筒管 300：锭翼

400：截断夹持构件 500：转台

510：上板 600：自动缠绕装置

610：第1前后移动构件 612：水平导轨

613：水平移动板 614：螺母

615：螺杆 616：旋转电机

620：第1上下移动构件 622：垂直轨道

623：垂直移动板 624：上下移动缸

630：自动缠绕机 700：卡钳构件

710：第2前后移动构件 712：水平轨道

713：水平移动板 714：第1螺母

715：第2螺母 715a：轨道槽

716：第1螺杆 717：第1旋转电机

720：第2上下移动构件 722：移动体

722a：轨道突起 723：第2螺杆

724：第2旋转电机 730：卡钳缸

800：固定构件 810：支柱

820：挡板 822：弹簧

830：安置板 840：弹性构件

C：线圈

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明的能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机进行更加详细的说明。

首先，本说明书及权利要求书中使用的术语或者单词不能限定为常用或者词典的意义进行解释,应当立足于发明人为了通过最佳的方法对其自己的发明进行说明可以对术语的概念进行适当定义的原则，将其解释为符合本发明的技术思想的意义与概念。

因此，本说明书中记载的一个实施例与附图中显示的构成只不过是本发明最优选的一个实施例，其并不全部代表本发明的技术思想，所以应当理解，在本申请的时间点可能会存在能够替代这些的多种等同物与变形例

图1是示出依据本发明一个优选实施例能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机整体的概略主视图。

参照附图可知，本发明能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机(以下简称“电机线圈绕线机”)10，大致包括：机架100；筒管200，其配备在所述机架100下侧；锭翼300，其将线圈C盘绕在所述筒管200外周沿上；截断夹持构件400，当开始在所述锭翼300一侧盘绕线圈C时，对线圈末端进行夹持，在将其紧紧地拉直后再松开，同时当线圈C的盘绕结束时，再次与之接近对线圈C进行夹持并向外侧拖曳，然后将其截断，并对已截断的线圈C两端中与锭翼300一侧连接的末端进行夹持，直至锭翼300再次开始盘绕线圈C；转台500，其配备在所述筒管200下侧，安置嵌入工具T并进行旋转运转，所述嵌入工具T用于容纳盘绕在所述筒管200上线圈C；自动缠绕装置600，其配备在所述截断夹持构件400的一侧，在线圈C被截断前和后分别进行缠绕处理；卡钳构件700，其在所述自动缠绕装置600进行缠绕运转期间把住线圈C；以及多个固定构件800，其配备在所述转台500的上板510的边缘。

在这种情况下，为了设置各构成要素，所述机架100采用适当的形态进行配置。关于所述筒管200、锭翼300、截断夹持构件400及转台500，在现有技术中也提到过的同时被广泛公知，因此这里就省略另行的详述。但是，本发明的特征在于，当所述锭翼300同时包绕多股线圈C时，由于使用了所述截断夹持构件400，因此在将所述多股线圈C截断时就能够防止其开裂或者散开，进一步地，还可以将已截断的末端部分固定，由此不仅使锭翼300的盘绕动作变得容易，而且还能够使后续工序也变得容易。

为此，在本发明中，通过包括自动缠绕装置600、卡钳构件700及固定构件800的新构成要素而实现。下面，将对本发明主要特征的构成及运转关系进行说明。

图2是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置的立体图，图3中的“a”是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置运转关系地平面图，“b”是主视图。

参照图2可知，本发明的自动缠绕装置600包括：第1前后移动构件610，其按照可沿前后方向移动的方式设置在机架100上；第1上下移动构件620，其设置在所述第1前后移动构件610上，在向前后移动运转的同时，沿上下方向移动运转；以及自动缠绕机630，其设置在所述第1上下移动构件620上，对线圈C的外周沿进行缠绕处理。

首先，所述第1前后移动构件610包括：水平轨道612，其沿前后方向设置在所述机架100上；水平移动板613，其按照可向前后移动的方式设置在所述水平轨道612上，水平移动板613的一侧上面配备有螺母614；螺杆615，其以可旋转的状态配备在所述机架100上，同时与所述螺母614通过螺栓连接紧固；以及旋转电机616，其使所述螺杆615正向/反向旋转。因此，如图3中的“a”所示，随着所述旋转电机616的转动方向变化，螺杆615沿顺时针方向或者逆时针方向旋转，以螺母614为媒介与所述螺杆615结合的水平移动板613就沿水平轨道612朝前后方向移动运转。

然后，所述第1上下移动构件620包括：垂直轨道622，其沿垂直方向设置在所述水平移动板613的一侧；垂直移动板623，其按照可上下移动的方式设置在所述垂直轨道622上；上下移动缸624，其使所述垂直移动板623在所述垂直轨道622一侧始终上下移动。如图3中的“b”所示，在上下移动缸624的伸缩运转作用下，所述垂直移动板623沿垂直轨道622朝上下方向移动运转。

最后，所述自动缠绕机630安装在所述第1上下移动构件620的垂直移动板623上，其不仅通过所述第1前后移动构件610而沿前后方向移动，同时，还通过所述第1上下移动构件620而沿上下方向移动运转，将线圈C插入自动缠绕机630内部，对线圈C的外周沿进行缠绕处理。所述自动缠绕机630已经被公知且被广泛使用，因此省略详细的说明。

另外，所述第1前后移动构件610及第1上下移动构件620的作用在于使所述自动缠绕机630沿前后上下方向移动，所述第1前后移动构件610的前后移动方式通过螺杆的旋转运转而实现，所述第1上下移动构件的上下移动方式通过缸的伸缩运转而实现，其作为一种广泛公知的移动方式，并非限定于某一种方式，可以根据装置的特性及条件进行选择。

图4是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件的立体图，图5是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件的运转关系的概略性A-A'线截面图，图6中的“a”及“b”是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件的运转关系的概略性B-B'线截面图。

参照图4至图6可知，本发明的卡钳构件700，大致包括：第2前后移动构件710、第2上下移动构件720、卡钳缸730。

首先，所述第2前后移动构件710包括：水平轨道712，其沿前后方向设置；水平移动板713，其按照沿前后方向可滑动的方式与所述水平轨道712连接，在水平移动板713两侧面分别配备有第1螺母714、第2螺母715；第1螺杆716，其按照可旋转的状态配备在所述水平轨道712上，与所述水平移动板713的一侧即第1螺母714结合；以及第1旋转电机717，其使所述第1螺杆716旋转运行，并随着旋转方向使所述水平移动板713向前后移动。如图5所示，如果第1螺杆716随着第1旋转电机717的旋转方向进行旋转，则以第1螺母714为媒介连接至第1螺杆716的水平移动板713就沿前后方向移动。在这种情况下，在形成于所述水平移动板713上第2螺母715的前后侧设置有轨道槽715a。

然后，所述第2上下移动构件720包括：移动体722，其能够沿上下方向移动，具有与位于所述水平移动板713的另一侧即第2螺母715上的轨道槽715a结合的轨道突起722a；第2螺杆723，其从所述移动体722的下侧插入内部，与所述第2螺母715结合；以及第2旋转电机724，其在所述移动体722的下面旋转运转所述第2螺杆723。如图6的“a”及“b”所示，如果第2螺杆723随着第2旋转电机724的旋转方向进行旋转，则移动体722、第2螺杆723及第2旋转电机724通过固定的第2螺母715同时进行升降运转。

最后，所述卡钳缸730配备在所述移动体722的上端，通过伸缩运转对线圈C进行夹持或者松开，其已被广泛公知，因此省略另行的详述。

最终，本发明的所述第2前后移动构件710及第2上下移动构件720的作用在于使卡钳缸730沿前后上下方向移动到设定的位置。关于移动方法，虽然列举了通过螺杆的旋转实现移动的示例，但这是已被公知的移动方法之一，实际上并非仅限定于此，毫无疑问，可以通过用伸缩运转的缸代替等多种公知方法实现。

图7中的“a”是示出依据本发明一个优选实施例的固定构件的放大立体图，“b”是C-C'线截面图。

参照附图可知，固定构件800包括：一对支柱810，其隔开设置在在此处未图示的转台500的上板510边缘，确保朝下的线圈C插入内部(参照图1)；挡板820，其设置在所述一对支柱810中的一侧支柱810上，依靠弹簧822进行弹性支撑，且以未用符号说明的铰链为轴能够旋转地设置，但只能够沿线圈C插入的方向即顺时针方向旋转，而不能沿其相反的方向旋转，从而可以防止插入的线圈C被无故排出；安置板830，其按照可上下滑动的方式安装在所述一对支柱810上，用于安置插入的线圈C；以及弹性构件840，其在所述安置板830下侧提供弹力，以减少线圈C插入时产生的冲击。

现在，将对如上构成的本发明的电机线圈绕线机10进行说明，特别是以本发明的主要特征即自动缠绕装置600、卡钳构件700及固定构件800为中心对运转关系进行详细说明。

图8是示出依据本发明一个优选实施例的电机线圈绕线机的运转关系的概略性主视图，图9是示出依据本发明一个优选实施例的自动缠绕装置的运转关系的部分放大侧视图，图10是示出依据本发明一个优选实施例的卡钳构件及固定构件运转关系的概略性主视图，图11是示出依据本发明一个优选实施例的截断夹持构件的运转关系的概略性平面图。

首先，参照图8可知，为了将多股线圈C缠绕到筒管200上，就从上部通过一侧锭翼300内部实现供给，其末端延长并以被截断夹持构件400夹持的状态进行准备。然后，配备在下侧的卡钳构件700的卡钳缸730沿前后及上侧移动，将线圈C夹住。在这里，卡钳缸730的位置可以通过未图示的控制部与传感器进行设定是理所当然的。

然后，如图9所示，当所述卡钳缸730将线圈C夹持之后，自动缠绕机630就在侧面朝下及前后移动，进行缠绕处理，将多股线圈C缠绕成一束，接着回归原位。然后，如图10所示，锭翼300沿着筒管200外周沿旋转，开始对线圈C进行盘绕。盘绕几圈，优选地，盘绕2～3圈，将线圈C盘绕好之后，就将截断夹持构件400夹持的线圈C松开。与此同时，卡钳构件700的卡钳缸730夹持着线圈C向下运转。向下运转的线圈C插入到配备在转台500的上板510边缘的固定构件800的一对支柱之间，将挡板820打开并插入内部之后，将其安置在安置板830上。在所述安置过程中，所述安置板830由弹性构件840进行支撑，可以缓和冲击。与此同时，打开的挡板820复原并关闭，由此可以约束内置的线圈C不向外部脱离。

在上述运转过程中，锭翼300继续将线圈C盘绕在筒管200外周沿上。因此，筒管200根据锭翼300的旋转逐渐向下运转，确保线圈C能够依次盘绕。通过向下运转，可以将盘绕的线圈C插入至安置在下侧转台500上的嵌入工具T。锭翼300按照设定的旋转数旋转，当线圈C盘绕结束之后，就停止旋转运转，向下的筒管200重新回归原位，准备进行下一次盘绕。

在这种情况下，如图11所示，截断夹持构件400滑动进入筒管200与锭翼300之间，夹持住线圈C将其向外部引出，延长一定长度。其结果为，以截断夹持构件400为中心线圈C的一侧向盘绕在筒管200一侧的部分延长，另一侧向锭翼300延长。

这种配置下，首先，卡钳构件700上升，将一侧线圈C的中间夹住进行固定，自动缠绕机630对一侧线圈C的末端进行缠绕处理后回归原位。然后，截断夹持构件400将线圈C截断，经过缠绕处理的部分在截断的同时被松开，另一侧线圈C即与锭翼300连接的末端部分继续被夹住。

将被所述截断夹持构件400松开的线圈C末端夹住的卡钳构件700向下移动，如前所述，将线圈C插入固定构件800进行固定，然后再次上升，将截断夹持构件400夹持的线圈C夹住。然后，自动缠绕机630再次与之接近，对线圈C的末端进行缠绕处理，重复执行上述动作。

最终，本发明通过自动缠绕机630对多股线圈C的末端进行缠绕处理，将其缠绕成一束，通过截断可以防止多股线圈C彼此开裂或者散开，由此可以提高盘绕电机线圈的制造工序及工作效率。另外，通过卡钳构件700及固定构件800将截断的线圈C固定，可以防止在盘绕过程中发生线圈末端相互缠绞的现象，由此可以进一步提高工作效率。

本发明中提出的发明概念与实施例是为实现与本发明相同目的而修改或者设计为其它结构的基础，本技术领域的熟练人员能够做出的与其相同的修改或变更的等价结构在完全可以在不偏离权利要求书中阐述的本发明思想或者范围的限度内可以有多种变化、置换及变更。

Claims (2)

1.一种能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，其特征在于，包括：

机架；

筒管，其配备在所述机架下侧；

锭翼，其按照能够旋转的方式配备在所述机架上，通过旋转运转将供给的多股线圈盘绕在所述筒管外周沿上；

截断夹持构件，其设置在所述机架一侧，当所述锭翼将线圈盘绕在筒管外周沿上时靠近，对线圈进行夹持并向外侧拖曳后将线圈截断，并继续对截断线圈两端中与锭翼一侧连接的末端进行夹持，当锭翼再次开始盘绕线圈时松开；

转台，其配备在所述筒管下侧，安置嵌入工具并进行旋转，所述嵌入工具用于容纳盘绕在所述筒管上的线圈；以及

卡钳构件，其配备在所述转台一侧，当自动缠绕装置对线圈进行缠绕处理时对线圈的中间部分进行夹持，防止晃动，

在所述截断夹持构件的一侧配备有包含自动缠绕机的自动缠绕装置，在所述截断夹持构件将线圈截断之前对一侧线圈的末端部分进行缠绕处理，截断之后再对所述截断夹持构件夹持的另一侧线圈的末端部分进行缠绕处理，从而将多股线圈缠绕成一束进行固定，即使截断也不使多股线圈彼此开裂或者散开，

所述卡钳构件在进行缠绕处理期间与夹持的线圈一起向下运转，使线圈末端朝下，在所述转台的上板的边缘配备有多个固定构件，所述固定构件容纳朝下的线圈并进行固定。

2.根据权利要求1所述的能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机，其特征在于，

所述固定构件包括：

一对支柱，其隔开设置在所述上板边缘，确保朝下的线圈插入内部；

挡板，其设置在所述一对支柱中的一侧支柱上，能够以铰链为轴旋转，但只沿线圈插入的方向旋转，而不沿其相反的方向旋转，从而不使插入的线圈被无故排出；

安置板，其按照能够上下滑动的方式安装在所述一对支柱上，用于安置插入的线圈；以及

弹性构件，其在所述安置板下侧提供弹力，以减少线圈插入时产生的冲击。

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