KR102177294B1 - 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 코일이 와인딩되어 업퍼툴에 수용될 때 외부로 길게 연장되는 리드선을 측방향으로 젖혀 정렬시킴으로써 끝부분이 하측으로 처지는 현상을 방지하여 와인딩 공정 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 리드선의 끝부분이 주변 설비에 걸리는 것을 방지하여 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하되, 특히 리드선 부분이 주변 설비에 부딪힘으로써 발생될 수 있는 훼손을 원천적으로 방지할 수 있도록 하여 모터 성능이 저하되는 것을 방지하도록 한 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 와인딩된 모터 코일이 업퍼툴에 수용된 후 외부로 연장되는 리드선 부분은 측 방향으로 정렬된 채 구비됨에 따라 끝부분이 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있어 와인딩 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 주변 설비에 걸려 훼손되는 것을 방지하여 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하는 효과를 나타낸다.
또한, 모터 코일의 리드선 부분의 훼손을 방지함으로써 모터 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 나타낸다.

Description

업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛{Alignment unit for lead wire alignment of motor coil}

본 발명은 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 코일이 와인딩되어 업퍼툴에 수용될 때 외부로 길게 연장되는 리드선을 측방향으로 젖혀 정렬시킴으로써 끝부분이 하측으로 처지는 현상을 방지하여 와인딩 공정 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 리드선의 끝부분이 주변 설비에 걸리는 것을 방지하여 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하되, 특히 리드선 부분이 주변 설비에 부딪힘으로써 발생될 수 있는 훼손을 원천적으로 방지할 수 있도록 하여 모터 성능이 저하되는 것을 방지하도록 한 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛에 관한 것이다.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품 뿐만 아니라 전기 자동차용 기기 및 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 이러한 모터는 코일이 권취된 고정자와 상기 고정자에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 회전자가 주요 구성요소이다.

이때 상기 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 삽입홈으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 고성능의 모터일수록 여러 가닥의 코일을 감게 되는 것이 일반적이다. 코일을 감는 방식은 와인딩기에 의해 감게 되는데, 종래에도 코일을 감기 위한 와인딩기가 제안되어 있다.

예컨대 본 출원인이 출원하여 등록받은 바 있는 대한민국특허등록번호 제10-1891039호(2018.08.22. 공고)의 코일의 끝단에 테이핑 처리가 가능한 모터 코일 와인딩기가 그 대표적이다.

상기 공보를 참조로 하면, 모터 코일이 와인딩되는 과정에서 절단되기 전 여러 가닥의 코일을 한 묶음이 되도록 테이핑함으로써 절단된 후 여러 가닥의 코일이 서로 벌어지거나 흩어지지 않도록 함으로써 제조공정의 효율성 및 작업능률을 크게 향상시키는 장점이 있다. 그러나, 여러 가닥의 코일을 한 묶음이 되도록 테이핑처리 하더라도 소정 길이를 가지는 리드선 부분은 그 끝부분이 처리는 문제가 발생되어, 와인딩 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 리드선 부분이 주변 설비에 걸려 훼손되는 경우가 빈번하게 발생되는 문제가 있었다. 권선된 리드선 부분이 훼손된다는 것은 모터의 성능이 저하되는 것을 의미하며, 이를 방지하기 위해 작업자들이 리드선 부분을 수작업으로 정렬하게 되었다. 이렇게 되면 작업능률 저하를 야기하게 되었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터 코일이 와인딩되어 업퍼툴에 수용될 때 외부로 길게 연장되는 리드선을 측방향으로 젖혀 정렬시킴으로써 끝부분이 하측으로 처지는 현상을 방지하여 와인딩 공정 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 리드선의 끝부분이 주변 설비에 걸리는 것을 방지하여 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하되, 특히 리드선 부분이 주변 설비에 부딪힘으로써 발생될 수 있는 훼손을 원천적으로 방지할 수 있도록 하여 모터 성능이 저하되는 것을 방지하도록 한 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터 코일 와인딩기에서 업퍼툴을 안치하는 회전테이블의 상판 하면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 상판보다 큰 직경을 가지되, 중앙에는 관통공이 형성되며, 가장자리 부분에는 모터 코일의 리드선 부분이 하향 될 때 수용하기 위한 수용부재가 다수 배치된 회전판; 및 상기 회전테이블 일측에 설치되어서 상기 회전판의 회전 작동시키기 위해 구비되는 회전수단;을 포함하여 구성되어, 상기 회전판의 수용부재에 코일의 리드선 부분이 수용되면 상기 회전수단에 의해 상기 회전판이 일측 방향으로 회전 작동되면서 리드선의 끝부분을 측방향으로 젖혀 정렬하여 밑으로 처지는 현상을 방지하도록 구성되고, 상기 회전판은 상기 상판 하면에 배치되는 다수의 지지부재에 장착되어서 회전 가능하게 장착되며, 상기 지지부재는 상기 상판의 하면에 볼팅 체결되는 고정부재; 및 상기 고정부재 외측에 회전 가능하게 장착되되, 외면에 상기 회전판의 관통공 내측벽이 안치되는 안치홈이 형성되어 상기 회전판을 회전 가능하게 안치하는 회전부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 회전판의 수용부재는 상기 회전판의 가장자리에 이격 설치되어 하향되는 코일의 리드선 부분이 내부로 삽입되도록 하는 한 쌍의 기둥; 및 상기 한 쌍의 기둥 중 일측 기둥에 힌지를 축으로 회전 가능하게 설치되되, 코일이 삽입되는 방향으로만 회전되고, 그 반대 방향으로 회전되지 못하도록 구성되어 삽입된 코일이 무단으로 배출되지 못하도록 하는 차단판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 의하면, 와인딩된 모터 코일이 업퍼툴에 수용된 후 외부로 연장되는 리드선 부분은 측 방향으로 정렬된 채 구비됨에 따라 끝부분이 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있어 와인딩 과정 혹은 다음 공정으로 이동되는 과정에서 주변 설비에 걸려 훼손되는 것을 방지하여 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하는 효과를 나타낸다.

또한, 모터 코일의 리드선 부분의 훼손을 방지함으로써 모터 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛의 사용 상태를 보인 개략적 정면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛을 보인 A-A선 단면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수용부재를 보인 확대 사시도이며, "나"는 종단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일의 와인딩 준비과정을 보인 개략적 정면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 준비과정을 보인 개략적 정면도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 정렬과정을 보인 개략적 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛을 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛의 사용 상태를 보인 개략적 정면도이다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛(이하, '정렬유닛'이라 함)(100)은 모터 코일 와인딩기(200), 바람직하게는 모터 코일 와인딩기(200)를 구성하는 회전테이블(250)의 상판(252) 하면에 회전 가능하게 장착되어져 있다. 상기 상판(252)에는 권취되는 코일(C)을 수용하기 위한 업퍼툴(254)이 구비되어져 있으며, 본 발명의 정렬유닛(100)은 권취된 코일(C)의 끝부분인 리드선(C') 부분을 수용하여 일측 방향으로 젖혀 정렬시킴으로써 상기 업퍼툴(254)에 수용된 후 리드선(C') 부분이 하부로 처지는 현상을 방지하여 와인딩 공정 혹은 다음 공정으로 이동하는 과정에서 리드선(C') 부분이 주변 다른 설비에 걸려 훼손되는 것을 적극적으로 방지하고자 제안된 것이다.

한편, 상기 모터 코일 와인딩기(200)는 종래기술에서 공지되어 있어 상술은 생략하기로 하나 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

즉, 상기 모터 코일 와인딩기는 크게 프레임(210), 상기 프레임(210) 하측에 구비되는 포마(220)), 상기 포마(220) 외주연에 코일(C)을 감는 플라이어(230), 상기 플라이어(230) 일측에서 코일(C)을 감기 시작할 때 끝단을 파지하여 팽팽하게 당겼다 놓아줌과 동시에 코일(C)의 권취가 완료되면 다시 접근하여 코일(C)을 파지하여 외측으로 당긴 후 절단하되 절단된 코일(C)의 양 단 중 플라이어(230) 측에 연결된 끝단은 플라이어(230)가 다시 코일(C)을 감기 시작할 때까지 파지해 주는 절단 파지부재(240), 상기 포마(220) 하측에 구비되어 상기 포마(220)에 감긴 코일(C)을 수용하는 업퍼툴(254)을 안치하는 상판(252)을 포함하여 회전 작동되는 회전테이블(250), 상기 플라이어(230)가 코일(C)을 권선하는 동안 코일(C)의 리드선(C') 부분을 잡아서 하향시키는 집게부재(260) 및 상기 회전테이블(250)의 상판(252) 가장자리에 구비되는 다수의 고정부재(270)를 포함하여 구성된다. 여기서는 미도시 하고 있으나 종래에서는 자동 테이핑수단을 더 포함하여 구성된다.

이러한 와인딩기(200)에서 권취된 권선 코일(C)에는 전기적은 접속을 위해 상당한 길이의 리드선(C')이 형성됨은 당연한데, 본원에서는 상당한 길이를 가지는 리드선(C') 정렬을 통해 작업공정의 효율성 극대화 및 제품의 불량률을 줄이고자 제안된 것으로, 와인딩기(200)의 상세한 구성 및 작동방법은 종래기술에서도 충분히 언급하고 있으므로 생략하기로 하고 본원에서는 정렬유닛(100)의 구성 및 작동관계에 대해서 상세히 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 분리 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛을 보인 A-A선 단면도이고, 도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수용부재를 보인 확대 사시도이며, "나"는 종단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명의 정렬유닛(100)은 회전판(110) 및 회전수단(120)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 회전판(110)은 모터 코일 와인딩기(200)에서 업퍼툴(254)을 안치하는 회전테이블(여기서는 미도시)(250)의 상판(252) 하면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 상판(252)보다 큰 직경을 가지되, 중앙에는 관통공(112)이 형성되며, 가장자리 부분에는 모터 코일(C)의 리드선(C') 부분이 하향 될 때 수용하기 위한 수용부재(114)가 다수 배치되어 있다.

이때, 상기 회전판(110)은 상기 상판(252) 하면에 부착되는 지지부재(130)에 장착되어서 회전 가능한 상태로 구비되는데, 상기 지지부재(130)는 상기 상판(252)의 하면에 볼팅 체결되는 고정부재(132) 및 상기 고정부재(132) 외측에 회전 가능하게 장착되되, 외면에 상기 회전판(110)의 관통공(112) 내측벽이 안치되는 안치홈(136)이 형성되어 상기 회전판(110)을 회전 가능하게 안치하는 회전부재(134)를 포함하여 구성된다. 이러한 지지부재(130)는 링 형태로 구성하여 상기 회전판(110)의 관통공(112) 내벽 전체를 지지하도록 구성할 수도 있으나, 상기 상판(252) 하면에 원주 방향으로 다수 배치되어 상기 회전판(110)의 관통공(112) 내벽을 여러 군데서 지지하도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 회전판(110)의 가장자리에 구비된 수용부재(114)는 상판(252)의 가장자리에 구비된 고정부재(132)와 동일한 구성을 가지며, 상기 고정부재(132)와 대응되는 개수로 구비되어 외측에 각각 위치되는 것이다.

이러한 수용부재(114)는 도 5의 "가" 및 "나"에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 회전판(110)의 가장자리에 이격 설치되어 하향되는 코일(C)의 리드선(C') 부분이 내부로 삽입되도록 하는 한 쌍의 기둥(115) 및 상기 한 쌍의 기둥(115) 중 일측 기둥에 힌지를 축으로 회전 가능하게 설치되되, 코일(C)이 삽입되는 방향 즉, 시계 방향으로만 회전되고, 그 반대 방향으로 회전되지 못하도록 구성되어 삽입된 코일(C)이 무단으로 배출되지 못하도록 하는 차단판(116)을 포함하여 구성된다.

마지막으로, 상기 회전수단(120)은 상기 회전테이블(250) 일측에 설치되어서 상기 회전판(110)을 회전 작동시키기 위해 구비되는 것으로, 상기 회전수단(120)은 다양한 형상으로 구현되어 회전력을 제공할 수 있음은 너무나 자명하여, 그 구성을 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 상기 회전판(110)의 하면에 장착되는 링기어(122), 상기 상판(252)에 지지된 채 회전력을 발생하는 회전모터(124) 및 상기 회전모터(124)의 축에 결합되어 상기 링기어(122)와 맞물리는 피니언기어(126)를 포함하여 구성된다.

이렇게 구성된 상기 정렬유닛(100)은 상기 상판(252) 하면에 장착되어 있어 상판(252)과 같이 회전 작동되면서도, 상기 회전수단(120)에 의해 상판(252)과는 별도로 회전될 수 있도록 구성되는 것이며, 이제 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 정렬유닛(100)의 작동관계에 대해서 살펴보기로 하는데, 종래의 와인딩기(200)의 개략적인 작동과 연계하여 설명하도록 하기로 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일의 와인딩 준비과정을 보인 개략적 정면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 준비과정을 보인 개략적 정면도이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬유닛의 정렬과정을 보인 개략적 평면도이다.

먼저, 도 6을 참조로 하면, 코일(C)을 포마(220)에 감기 위해서는 상부에서 일측 플라이어(230) 내부를 통해 공급이 이루어지고, 그 끝단은 연장되어서 절단 파지부재(240)에 파지된 상태로 준비된다. 그러면 아래측에 구비된 집게부재(260)가 전후 및 상측으로 이동되면서 코일(C) 즉, 권선된 코일(C)에서 리드선(C')이 될 부분을 잡아주게 된다. 여기서, 집게부재(260)의 위치 설정은 미도시 하고 있는 제어부와 센서에 의해서 설정됨은 당연하다.

계속해서, 도 7에서 도시하는 바와 같이, 상기 집게부재(260)가 코일(C)을 파지하게 되면 플라이어(230)가 포마(220) 외주연을 따라 회전하면서 코일(C) 권취를 시작하게 되며, 몇 바퀴, 바람직하게 2 ~ 3바퀴 정도 돌아서 코일(C)을 귄취하게 되면 절단 파지부재(240)가 잡고 있던 코일(C)을 놓게 되고, 이와 동시에 집게부재(260)는 리드선(C') 부분을 파지한 채 하향 작동된다. 하향 작동되는 코일(C)의 리드선(C')은 회전테이블(250)의 상판(252) 가장자리에 구비된 고정부재(270)에 수용되면서 동시에 회전판(110)의 가장자리 부분에 배치된 수용부재(114)의 한 쌍의 기둥(115) 사이로 삽입되면서 내부로 수용된다. 이 수용과정에서 코일이 수용될 때 열린 차단판(116)은 복원되면서 닫혀 수용된 코일(C)이 무단이탈되지 않도록 구현하게 된다.

이와 같은 동작 과정에서 플라이어(230)는 포마(220) 외주연에 계속해서 코일(C)을 권취하게 되는데, 코일(C)이 순차적으로 권취될 수 있도록 플라이어(230)의 회전에 맞춰 포마(220)는 점차 하향 작동됨은 당연하고, 하향 작동에 의해 하측 회전테이블(250)에 안치된 업퍼툴(254)로 권취된 코일(C)을 삽입시키게 된다. 플라이어(230)는 셋팅된 회전수만큼 회전되어 코일(C) 권취가 완료되면 회전 작동을 멈추게 되며 하향 되었던 포마(220)는 다시 원위치 되어 다음 권취를 준비하게 된다.

여기서, 코일(C)의 와인딩 과정은 종래기술에서도 언급하고 있으므로 본원에서는 간략하게 살펴보았음을 인지해야 되고, 이 작동에서 중요한 것은 코일(C)의 리드선(C') 부분이 회전테이블(250)의 상판(252)에 구비된 고정부재(270) 및 회전판(110)의 수용부재(114)에 동시에 수용된다는 것이다.

결국, 권선된 다수의 코일(C)에서 리드선(C') 부분은 도 8에서 도시하는 바와 같이 회전테이블(250)의 상판(252)에 구비된 고정부재(270) 및 회전판(110)의 수용부재(114)에 각각 수용됨을 알 수 있다. 이 상태에서는 길이가 긴 리드선(C') 부분은 자중에 의해 밑으로 처지게 됨은 당연하다. 이때 상기 회전판(110)이 회전수단(120)에 의해 도 9와 같이 시계 방향으로 회전하게 되면 리드선(C') 부분은 회전판(110)의 회전에 의해 측 방향으로 절곡되면서 정렬되는 것이다.

이렇게 권선된 코일(C)의 리드선(C')이 측 방향으로 정렬되면 밑으로 처지지 않게 됨에 따라 와인딩 공정 혹은 다른 공정으로 이동되는 과정에서 리드선(C')이 주변 설비에 걸리지 않게 되기 때문에 리드선(C')의 훼손을 방지할 수 있고, 나아가 원활하고 연속적인 제조를 가능하게 하는 장점이 있다.

또한, 리드선(C')의 훼손 방지에 따라 모터 성능이 저하되는 원인을 원천적으로 방지할 수 있는 큰 장점도 있는 것이다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

100 : 본 발명의 정렬유닛 110 : 회전판
112 : 관통공 114 : 수용부재
115 : 기둥 116 : 차단판
120 : 회전수단 122 : 링기어
124 : 회전모터 126 : 피니언기어
130 : 지지부재 132 : 고정부재
134 : 회전부재 136 : 안치홈
200 : 모터 코일 와인딩기 210 : 프레임
220 : 포마 230 : 플라이어
240 : 절단 파지부재 250 : 회전테이블
252 : 상판 254 : 업퍼툴
260 : 집게부재 270 : 고정부재
C : 코일 C' : 리드선

Claims (4)

1. 모터 코일 와인딩기에서 업퍼툴을 안치하는 회전테이블의 상판 하면에 회전 가능하게 장착되고, 상기 상판보다 큰 직경을 가지되, 중앙에는 관통공이 형성되며, 가장자리 부분에는 모터 코일의 리드선 부분이 하향 될 때 수용하기 위한 수용부재가 다수 배치된 회전판; 및
   상기 회전테이블 일측에 설치되어서 상기 회전판의 회전 작동시키기 위해 구비되는 회전수단;을 포함하여 구성되어,
   상기 회전판의 수용부재에 코일의 리드선 부분이 수용되면 상기 회전수단에 의해 상기 회전판이 일측 방향으로 회전 작동되면서 리드선의 끝부분을 측방향으로 젖혀 정렬하여 밑으로 처지는 현상을 방지하도록 구성되고,
   상기 회전판은 상기 상판 하면에 배치되는 다수의 지지부재에 장착되어서 회전 가능하게 장착되며,
   상기 지지부재는
   상기 상판의 하면에 볼팅 체결되는 고정부재; 및
   상기 고정부재 외측에 회전 가능하게 장착되되, 외면에 상기 회전판의 관통공 내측벽이 안치되는 안치홈이 형성되어 상기 회전판을 회전 가능하게 안치하는 회전부재;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전판의 수용부재는
   상기 회전판의 가장자리에 이격 설치되어 하향되는 코일의 리드선 부분이 내부로 삽입되도록 하는 한 쌍의 기둥; 및
   상기 한 쌍의 기둥 중 일측 기둥에 힌지를 축으로 회전 가능하게 설치되되, 코일이 삽입되는 방향으로만 회전되고, 그 반대 방향으로 회전되지 못하도록 구성되어 삽입된 코일이 무단으로 배출되지 못하도록 하는 차단판;
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 업퍼툴에 수용된 모터 코일의 리드선 정렬을 위한 정렬유닛.
3. 삭제
4. 삭제

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