WO2015190583A1

WO2015190583A1 - ツイスト線製造装置、及び、ツイスト線製造方法

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Publication number: WO2015190583A1
Application number: PCT/JP2015/066954
Authority: WO
Inventors: 実良間渕
Original assignee: 矢崎総業株式会社
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2015-12-17
Also published as: CN106463215A; CN106463215B; JP6190529B2; JPWO2015190583A1

Abstract

　ツイスト線製造装置（１）は、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）の一端を把持すると共にプーリ（５ａ）を跨ぐワイヤー（６）に固定される第１把持部（８）と、複数の電線の他端を把持し且つプーリに対する位置が不変に固定された第２把持部（１５）と、第１把持部が第２把持部から離れる第１の向きにワイヤーを付勢する重りと、重りを支持する支持台（１２）と、を備え、ワイヤーが第１の向きへ移動できなくなるまで支持台が重りを移動させた状態にて、第２把持部が回転することによって複数の電線をひねり、ツイスト線を製造する。

Description

ツイスト線製造装置、及び、ツイスト線製造方法

　本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置、及び、ツイスト線を製造するための製造方法に関する。

　従来から、電線を介して伝送される信号が外部から受ける影響（外部磁束によるノイズ）を低減すると共に、その信号が外部へ及ぼす影響（外部への磁束放出）を低減することを目的とし、各種のツイスト線が提案されている。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、一般に、ツイスト線Ｗｔは複数の（本例では２本の）電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせることによって製造される。

　例えば、従来のツイスト線製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、撚り合わせる前の２本の電線を略平行に並べて電線対を形成し、その電線対の一端を回転不能に固定すると共に、その他端を電線対の軸線周りに回転させることにより、ツイスト線を製造するようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照。）。

　図１２は、従来装置と同様の原理によってツイスト線を製造する装置の概略斜視図である。図１２に示される装置１００は、２本の電線Ｗ１，Ｗ２（電線対）を撚り合わせてツイスト線を製造する２つの機構１０１，１０２を備えている。この装置１００は、ほぼ同じ長さの２本のツイスト線Ｗｔを同時に製造するようになっている。具体的には、機構１０１，１０２は、共用のレール１００Ａ、各電線対の一端を把持すると共に各電線対の軸線周りに回転可能な回転側チャック１００Ｂ、回転側チャック１００Ｂを回転させる共用のモータ１００Ｃ、各電線対の他端を把持すると共に回転不能に固定する固定側チャック１００Ｄ、固定側チャック１００Ｄを介して各電線対に張力を付与するテンション付与部１００Ｅ、テンション付与部１００Ｅが固定された共用の支持台１００Ｆ、及び、これらを支持する基台１００Ｇ、を備える。

　図１２の装置１００は、各電線対に張力を付与した状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させることにより、図１３（Ｃ）に示すように、電線対を形成する電線Ｗ１，Ｗ２（図中ではＡ，Ｂ）を互いの位置を入れ替えるように回転させ、電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるようになっている。具体的には、回転側チャック１００Ｂの１回転は図１３（Ｃ）の（１）～（５）の工程に対応し、回転側チャック１００Ｂが２回転することによって図１３（Ｂ）のツイスト線Ｗｔが形成されることになる。

　なお、図１３（Ｂ）に示す長さＬｐは、電線対がその軸線周りに３６０度回転するためのツイスト線Ｗｔの長さ（換言すると、図１３（Ｃ）の（１）～（５）の工程に対応する長さ）であり、ツイスト線Ｗｔの「ピッチ長」と称呼される。また、図１３（Ｂ）に示す長さＬｔは、ツイスト線Ｗｔの両端の端子部分を除いた電線部分の長さであり、ツイスト線Ｗｔの「全長」（又は単に「長さ」）と称呼される。

日本国特開２００７－２２０３７８号公報日本国特開２００９－１７０２９４号公報

　図１２に示す装置１００（及び従来装置）は、電線Ｗ１，Ｗ２同士を適切に撚り合わせる観点から、常に電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態（引張応力を付与した状態）を維持しながら、回転側チャック１００Ｂを回転させるようになっている。これは、電線Ｗ１，Ｗ２がたるんだ状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させると、ツイスト線のピッチ長Ｌｐが不均一になる等の不具合が生じる可能性があるためである。

　ところが、電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態を保つためには、基台１００Ｇの長さを電線Ｗ１，Ｗ２の長さ（ひいては、最終的なツイスト線の目標長さ）以上とする必要がある。そのため、ツイスト線の目標長さが長くなるにつれて、装置１００が大型化する。また、ツイスト線の目標長さの変更に応じて固定側チャック１００Ｄの位置を変更する必要があり、ツイスト線を製造する工程が煩雑化する。

　本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能な、ツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法を提供することにある。

　上記した目的を達成するため、本発明に係るツイスト線製造装置は下記（１）～（３）の特徴を有し、本発明に係るツイスト線製造方法は下記（４）及び（５）の特徴を有している。
（１）
　複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
　前記複数の電線の一端を把持すると共に、プーリを跨ぐワイヤーの一方側に固定される第１把持部と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリに対する位置が不変であるように固定された第２把持部と、
　前記プーリを跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重りであって、該重りに働く重力により、前記第１把持部が前記第２把持部から離れる第１の向きに前記ワイヤーを付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台であって、前記付勢に逆らって前記重りを支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤーを移動させるように前記重りを移動可能な支持台と、
　を備え、
　前記第２把持部は、
　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤーが前記第１の向きへ移動できなくなるまで前記支持台が前記重りを移動させた状態にて回転することにより、前記複数の電線をひねる、
　ツイスト線製造装置であること。
（２）
　上記（１）に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサを更に備え、
　前記第２把持部が、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致している場合、前記複数の電線をひねり始める、
　ツイスト線製造装置であること。
（３）
　上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記第１把持部、前記第２把持部、前記ワイヤー及び前記重りを含む部材セットを複数有し、
　前記複数の部材セットに属する複数の前記重りが、単一の前記支持台によって支持される、
　ツイスト線製造装置であること。
（４）
　複数の電線の一端を把持すると共に、プーリを跨ぐワイヤーの一方側に固定される第１把持部と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリに対する位置が不変であるように固定された第２把持部と、
　前記プーリを跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重りであって、該重りに働く重力により、前記第１把持部が前記第２把持部から離れる第１の向きに前記ワイヤーを付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台であって、前記付勢に逆らって前記重りを支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤーを移動させるように前記重りを移動可能な支持台と、
　を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
　前記第１把持部と前記第２把持部との距離が前記ツイスト線の目標長さよりも短くなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを前記第２の向きに移動させる第１工程と、
　前記第１把持部及び前記第２把持部に前記複数の部材を取り付ける第２工程と、

　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤーが前記第１の向きへ移動できなくなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを移動させる第３工程と、
　前記第２把持部を回転させて前記複数の電線をひねる第４工程と、
　を含む、ツイスト線製造装置であること。
（５）
　上記（４）に記載のツイスト線製造方法であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサを更に用い、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致した場合に限り、前記第４工程を開始する、
　ツイスト線製造方法であること。

　上記（１）の構成のツイスト線製造装置によれば、第１把持部と第２把持部とに取り付けられた複数の電線が、ワイヤーが第１の向きへ移動できなくなるまで支持台が重りを移動させた状態（即ち、複数の電線が第１把持部と第２把持部との間にたるみなく張られた状態）にて、第２把持部によってひねられる。このとき、第１把持部と第２把持部とを結ぶ向き（例えば、フレームの伸びる向き）が、装置の設置面（床面）から離れるように傾斜した向きとなるように各部材を配置すれば（即ち、装置を縦置き構造とすれば）、従来装置に比べ、装置の設置スペースを低減できる。更に、重りに働く重力によって自動的に複数の電線が張られるため、ツイスト線の目標長さが変化しても、複数の電線を把持する部位（本発明における第２把持部）の位置を個別に設定する必要がない。その結果、装置を肥大化させることなく、任意の目標長さに対応できることになる。したがって、本ツイスト線製造装置は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。

　上記（２）の構成のツイスト線製造装置によれば、センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における重りの位置がツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致していない場合（例えば、複数の電線に絡み等が生じている場合）、第２把持部による回転を禁止できる。その結果、絡み等が生じたツイスト線が製造されることを、未然に（実際に複数の電線をひねる前に）防止できる。

　上記（３）の構成のツイスト線製造装置によれば、複数の部材セットが単一の支持体を共用することになるため、部材セットを複数設ける場合であっても、装置の肥大化を出来る限り防止できる。また、複数の部材セットの各々においてツイスト線の目標長さを相違させられるため、単一の装置を用いて様々な長さのツイスト線を製造できる。

　上記（４）の構成のツイスト線製造方法によれば、上記（１）と同様、製造装置を従来装置よりも小型化させることが可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。

　上記（５）の構成のツイスト線製造方法によれば、上記（２）と同様、絡み等が生じたツイスト線が製造されることを、未然に（実際に複数の電線をひねる前に）防止できる。

　本発明のツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るツイスト線製造装置を示した概略斜視図である。図２は、図１に示すツイスト線製造装置の側面図である。図３は、図１に示すツイスト線製造装置のスライド板の斜視図である。図４は、図１に示すツイスト線製造装置の重りと支持台の側面図である。図５は、図１に示すツイスト線製造装置の支持台の斜視図である。図６は、図１に示すツイスト線製造装置の第２把持部の斜視図である。図７は、図６に示す第２把持部の断面図である。図８（１）～図８（４）は、図１に示すツイスト線製造装置を用いたツイスト線の製造方法の前半工程を示す作動図である。図９（５）～図９（８）は、図８に続く後半工程を示す作動図である。図１０は、図１に示すツイスト線製造装置の第２把持部の変形例の斜視図である。図１１は、図１０に示す第２把持部の断面図である。図１２は、従来のツイスト線製造装置を説明する図である。図１３（Ａ）～図１３（Ｃ）は、ツイスト線を製造するための原理を説明する図である。

　以下、本発明の一の実施形態に係るツイスト線製造装置（以下「装置１」という。）を、図１～図７を参照しながら説明する。

＜主要な構成＞
　装置１は、図１～図７に示すように、枠台２、枠台２によって設置面（床面）に対してやや傾斜するように支持された長尺のフレーム２ａ、フレーム２ａの開口部３、フレーム２ａを水平方向に横切るプーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂ、プーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂに固定されたプーリ５ａ，５ｂ、プーリ５ａ，５ｂを周回するワイヤー６、ワイヤー６に固定されたスライド板７、スライド板７に固定された第１把持部８、ワイヤー６に固定された重り９、プーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂの両端に固定された歯付きプーリ１０ａ，１０ｂ、歯付きプーリ１０ａ，１０ｂを周回する歯付きベルト１１、重り９を支持する支持台１２、支持台１２を移動させる支持台用モータ１３、重り９と支持台１２とが接触しているか分離しているかを検出するためのリミットスイッチ１４、プーリ５ａ，５ｂに対する位置が不変であるように固定された第２把持部１５、第２把持部１５が固定される基台１６、第２把持部１５を回転駆動するためのモータ１７、モータ１７の回転を第２把持部１５に伝達するためのプーリ１８，１９及びベルト２０、を備えている。

＜枠台２＞
　枠台２は、図１２に示される従来の装置１００における基台１００Ｇに相当する部材である。図１２の基台１００Ｇは設置面（床面）に対して水平に置かれていたため、広い設置スペースが必要であった。これに対し、装置１の枠台２は設置面（床面）に対して傾斜しているため、設置スペースを低減できる。

　フレーム２ａは、縦方向に延びる４本の開口部３を有している。４本の開口部３の各々にて１本のツイスト線が製造されるため、装置１の枠台２では４本のツイスト線を同時に製造できる。更に、４本のツイスト線の目標長さが異なっていても、装置１はそれらツイスト線を同時に製造できる（詳細は後述される。）。枠台２の背面側上部および下部には、プーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂが回転自在に支持されている。プーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂには、各開口部３に対応する位置にプーリ５ａ，５ｂが、回転自在に支持されている。

＜ワイヤー６＞
　プーリ５ａ，５ｂの各々には、ワイヤー６が巻き掛けられる。プーリ５ａを周回するワイヤー６は、一端がスライド板７の上部に取り付けられ、他端が重り９の上部に取り付けられている。プーリ５ｂを周回するワイヤー６は、一端がそのスライド板７の下部に取り付けられ、他端がその重り９の下部に取り付けられている。このように、ワイヤー６はスライド板７と重り９とを介して閉ループを形成しており、この閉ループによって重り９が揺れることが防止される。

＜スライド板７＞
　スライド板７の上下位置には、ワイヤー６がそれぞれ係止されている。スライド板７は、フレーム２ａの開口部３を画成している長尺部をガイドとして、ワイヤー６の移動（図中の上下方向の移動）に伴って移動する。なお、図３に示すように、ワイヤー６は、スライド板７の上下位置に設けられた取り付け孔にワイヤー６の端部に設けられた丸圧着端子６Ｔ，６Ｔをカシメた後、その丸圧着端子６Ｔ，６Ｔをボルト７Ｂによって固定することにより、スライド板７に固定されている。

＜第１把持部８＞
　図３に示すように、スライド板７には、複数の電線Ｗ１，Ｗ２の一端（図中の上方向の端部）を一括して把持する第１把持部８が配設されている。第１把持部８は、挟持片８ａ，８ｂの間において、複数の電線Ｗ１，Ｗ２の上端を挟持する。第１把持部８は電線の挟持をするだけであり、第２把持部１５とは異なり、回転することはない。回転して複数の電線Ｗ１，Ｗ２に撚り加工を施すのは、専ら第２把持部１５である。よって、第１把持部８は、従来の装置１００（図１２）における固定側チャック１００Ｄに相当する部材である。

＜重り９＞
　ワイヤー６の背面に位置する部分には、図４に示すように、内部に中空部分を有する容器内に金属球などを充填した重り９が係止されている。重り９の重量はスライド板７の重量よりも大きくなるように設計されている。そのため、重り９が支持台１２上に置かれている（接触している）とき、支持台１２が降下し、プーリ５ａ，５ｂに周回されているワイヤー６に取り付けられたスライド板７が上昇する。

　なお、上述した容器型の重り９では複数の電線Ｗ１，Ｗ２に撚り加工を施す際の負荷に耐えられない場合、頑丈な材質で囲ったウエイトホルダに容器に収容し、そのウエイトホルダをワイヤー６に接続するように構成され得る。

＜歯付きベルト１１＞
　プーリ５ａ，５ｂのプーリ軸４ａ，プーリ軸４ｂの両端には、歯付きプーリ１０ａ，１０ｂが固定されている。歯付きプーリ１０ａ，１０ｂにはそれぞれ歯付きベルト１１が巻き掛けられて、閉ループを形成している。歯付きベルト１１には、図５に示すように、長尺状の支持台１２が固定されている。

＜支持台１２＞
　支持台１２は、図１に示すように、フレーム２ａに対して水平に固定されている。この支持台１２は、図５に示すように、重り９が接触することになる受け台１２ａを有している。支持台１２の下方に位置するプーリ軸４ｂは、ベルト１３ｂを介して支持台用モータ１３の駆動軸に連係されている。よって、支持台用モータ１３の回転によって支持台１２は上昇または降下することになる。受け台１２ａは、装置１の幅方向に伸びる細長い水平板形状を有しており、単一の受け台１２ａにより、４個の重り９に対応できる。

＜リミットスイッチ１４＞
　受け台１２ａには、図５に示すように、リミットスイッチ１４が設けられている。重り９が受け台１２ａに接触している場合、重り９の重さによってピン１４Ｐが押され、リミットスイッチ１４からオフとなる。一方、重り９が受け台１２ａから分離した場合、ピン１４Ｐはリミットスイッチ１４に内蔵されたスプリングによって再び突出し、リミットスイッチ１４からオンとなる。

　リミットスイッチ１４がオンの場合、リミットスイッチ１４に接続されたモータ１７が回転し、第２把持部１５が回転して電線の撚り動作が開始される。

＜第２把持部１５＞
　フレーム２ａの下方に位置する枠台２には、複数の電線Ｗ１，Ｗ２の下端を一括して挟持する第２把持部１５が固定されている。第２把持部１５が回転することにより、挟持している電線に撚り加工が施され、ツイスト線が形成される。よって、第２把持部１５は、従来の装置１００（図１２）における回転側チャック１００Ｂに相当する部材である。第２把持部１５は、挟持片１５ａ，１５ｂ間で複数の電線Ｗ１，Ｗ２の下端を挟持する。この第２把持部１５は、基台１６に回転自在に配設されている。一方、基台１６にはモータ１７が配設されている。

＜第２把持部１５の回転機構＞
　第２把持部１５は、図７に示すように、回転軸１５ｃの端部に固定されたプーリ（歯車）１８とモータ１７の駆動軸１７ａに固定されたプーリ（歯車）１９とにベルト（歯付きベルト）２０を巻き掛けることによって、モータ１７の動力によって回転するようになっている。第２把持部１５が回転すると、第２把持部１５に挟持されている電線Ｗ１，Ｗ２が撚られ、ツイスト線Ｗｔが形成される。

＜ツイスト線の製造方法＞
　以下、図８および図９を参照しながら、装置１を用いてツイスト線を製造するための工程（１）～（８）をより詳細に説明する。

　（１）
　図中の（１）の状態では、重り９が最下位置にあるので、電線を把持させる第１把持部８のあるスライド板７は上方にある。そこで、重り９を載置した支持台１２を支持台用モータ１３を駆動して上昇させて、反対側のスライド板７を降下させる。

　（２）
　スライド板７が作業者の作業し易い最下位置に降下すると、第１把持部８に電線Ｗ１，Ｗ２の端部を把持させる。更に、このとき、第２把持部１５にも電線Ｗ１，Ｗ２の他端を把持させることができる。従来の装置１００（図１２）では、固定側チャック１００Ｄに電線を把持させた作業者は、次に、固定側チャック１００Ｄから回転側チャック１００Ｂへと移動しなければならなかったが、装置１では同じ場所で固定側の第１把持部８と回転側の第２把持部１５の双方に電線を取り付けることができる。

　（３）
　２本の電線Ｗ１，Ｗ２は一端が第１把持部８に、他端が第２把持部１５に把持され、電線の中間部はたるんでいるので、次にスライド板７を上昇させる。

　（４）
　具体的には、支持台用モータ１３を逆回転させて、支持台１２を降下させ、重り９を降下させて、スライド板７を上昇させる。このとき、スライド板７に取り付けられた第１把持部８も上昇していく。やがて、２本の電線Ｗ１，Ｗ２は第１把持部８と第２把持部１５との間において張った状態になる。この状態になると、重り９はこれ以上降下できない。

　（５）
　その後、支持台１２を降下させると、重り９は、支持台１２から分離し、重り９の自重でプーリ５ａを介してスライド板７（ひいては第１把持部８）を保持した状態になる。そして、支持台１２が重り９から分離したときにリミットスイッチ１４（図５）がオンとなり、モータ１７が回転を開始し、第２把持部１５が電線の撚りを開始する。第２把持部１５が１回転する毎に撚りが１つ形成され、各電線に捩れが１つ形成される。よって、第２把持部１５が回転するにつれて、ピッチ長が小さくなっていく。図中の（５）に示す例では、目標ピッチ長のツイスト線Ｗｔに至る途中のツイスト線Ｗｈが表されている。図中の（４）の電線Ｗ１，Ｗ２と比べると、撚り回数が増した分、全長が短くなり、第１把持部８（スライド板７）は降下している。

　（６）
　目標ピッチ長のツイスト線Ｗｔが得られると、第２把持部１５の回転を停止する。なお、目標ピッチ長に相当する第２把持部１５の目標回転数は、前もって、電線Ｗ１，Ｗ２の長さと目標ピッチ長とから計算可能である。そこで、第２把持部１５を回転させるモータ１７の制御部などに、この目標回転数を記憶させておけばよい。そして、モータ１７の回転数を検出するエンコーダの出力値と目標回転数とを比較しながら第２把持部１５を回転させ、実際の回転数が目標回転数に一致したとき、第２把持部１５の回転を終了する。

　（７）
　目標ピッチ長を有するツイスト線Ｗｔを形成した後、装置１の第１把持部８の把持と第２把持部１５の把持をそれぞれ解除して、装置１からツイスト線Ｗｔを取り出す。ツイスト線Ｗｔは、撚りに加えて電線自体に捩りが加わっているので、ツイスト線Ｗｔが弛んで巻き戻しが生じることはない。

　（８）
　装置１の第１把持部８から電線が取り外されたので、スライド板７より重い重り９が降下し、スライド板７は上昇する。そして、重り９が最下位置まで効果すると、一連のツイスト線製造の工程は終了する。この（８）の状態は、最初の（１）の状態に戻っている。次のツイスト線を製造するとき、再び（１）から各工程を行えばよい。

　＜長さの異なるツイスト線の同時製造＞
　図１の装置１では４系統で長さの異なる電線の撚り加工を同時に行うことができる。

　具体的には、図１において、装置１は、開口部３・プーリ軸４ａ，４ｂ・プーリ５ａ，５ｂ・スライド板７・第１把持部８・重り９・第２把持部１５・モータ１７で構成される部材セットが４つ並列して設けられている。一方、歯付きプーリ１０ａ，１０ｂ・歯付きベルト１１・支持台１２・支持台用モータ１３は、各々１つずつ設けられており、４つの部材セットにおいて共用されている。

　そこで、装置１によるツイスト線製造の工程（１）～（８）は各系統についてそれぞれ同時に行われる。そして、ツイスト線の目標長さが最も短い系統が、最初に工程（４）に到達する。そして、この系統だけが、工程（５）に移ってツイスト線の製造を開始する。一方、他の３系統の電線Ｗ１，Ｗ２は未だゆるんだ状態であるため、重り９が、支持台１２に接触したまま降下を続ける。

　その後、ツイスト線の目標長さが次に短い系統が工程（４）に到達し、ツイスト線の製造が開始される。他の２系統の電線Ｗ１，Ｗ２は未だゆるんだ状態であるため、重り９が、支持台１２に接触したまま降下を続ける。そして、ツイスト線の目標長さが次に短い系統が工程（４）に到達し、ツイスト線の製造が開始される。更に、その後、ツイスト線の目標長さが最も長い系統が工程（４）に到達し、ツイスト線の製造が開始される。

　このように、全ての系列で順次ツイスト線の製造が行われ、各系統にて目標長さの異なるツイスト線Ｗｔが製造される。そして、第２把持部１５が目標回転数に達した系統から、ツイスト線の製造が終了する。その結果、装置１では４系統で長さの異なる電線の撚り加工を同時に行うことができる。

＜ＲＲ撚り（密撚り）＞
　第２把持部１５は、図１３（Ｃ）に示すように、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を、１回の撚りにつき１回の捩りを行うようになっている。しかし、第２把持部１５は、複数の電線を撚り合わせる前に複数の電線のそれぞれに捩りを施しておき、その後に複数の電線を互いに撚り合わせるようにも構成され得る。本手法は、一般に、ＲＲ撚り（又は密撚り）と呼ばれている。ＲＲ撚りによる撚り加工は、図１３（Ｃ）に示す撚り加工に比べ、撚り戻しの生じ難い確実な撚り状態を維持できる効果を有している。

　図１０に示す第２把持部３０は、このＲＲ撚りを行うための構造を有している。第２把持部３０は、基板３１に内歯歯車３２を固定設置し、その内部に円盤３３を回転自在に支持し、円盤３３に２つの小歯車３４を回転自在に支持させ、小歯車３４を内歯歯車３２に噛み合わせ、小歯車３４に第２把持部３０を取り付けるように構成されている。

　円盤３３の軸３３ａには、図１１に示すように、プーリ（歯車）３５が固定される。更に、モータ３６の軸３６ａにもプーリ（歯車）３７が固定される。プーリ３５，３７には、歯付きベルト２８が巻き掛けられている。よって、モータ３６によってプーリ３７、ベルト３８及びプーリ３５を介して円盤３３が回転されると、小歯車３４がそれぞれ回転する。これにより、電線Ｗ１，Ｗ２が捩じられる。その後、第２把持部１５が公転され、電線Ｗ１，Ｗ２が撚られる。

＜第１把持部８と第２把持部１５との入れ替え＞
　本発明のツイスト線制御装置は、装置１の第１把持部８と第２把持部１５とを入れ替えて、ワイヤー６に撚り加工を実施する第２把持部１５を取り付け、固定側に第１把持部８を取り付けるように構成されてもよい。

＜２系統を使ったＵターン撚り＞
　１系統の第１把持部８と第２把持部１５の間に張られた電線は、第２把持部１５の回転で撚り加工している。いわゆるＵターン撚りでは、４系統のうち、互いに隣り合う２系統を用いる。この場合、電線は、第２把持部１５と、隣の第２把持部１５とにそれぞれ電線の一端と他端を把持させ、電線の真ん中部分を第１把持部８の板の中央に立設したピンに跨がせ、重り９によってピンを上方へ引くことにより、電線が引き伸ばされる。

　この状態にて２個の第２把持部１５を同一方向に回転させれば、電線には張力が加えられているので、一方の第２把持部１５の回転による電線の撚りの回転がピンを乗り越えて他方の第２把持部１５に伝わることはない。ピンは１系統の第１把持部８の近傍に設けられており（即ち、ピンが２つの第２把持部１５間の中央二等分線上には位置していないため）ピンと一方の第２把持部１５との距離と、ピンと他方の第２把持部１５との距離と、は異なる。そこで、２つのツイスト線のピッチ長が等しくなるように、第２把持部１５の回転数を相違させるように調整している。このように、２つの第２把持部（モータ）を使用して両側から別々に撚り加工しながら１組の電線を撚るよう（Ｕターン撚り）にすれば、１系統によるツイスト線の製造時間で２倍の長さのツイスト線を製造できる。

　ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法の実施形態の特徴を、下記（１）～（５）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
　複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）が撚り合わされたツイスト線（Ｗｔ）を製造するツイスト線製造装置（１）であって、
　前記複数の電線の一端を把持すると共に、プーリ（５ａ）を跨ぐワイヤー（６）の一方側に固定される第１把持部（８）と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリ（５ａ）に対する位置が不変であるように固定された第２把持部（１５）と、
　前記プーリを跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重り（９）であって、該重りに働く重力により、前記第１把持部（８）が前記第２把持部（１５）から離れる第１の向きに前記ワイヤー（６）を付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台（１２）であって、前記付勢に逆らって前記重り（９）を支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤー（６）を移動させるように前記重りを移動可能な支持台と、
　を備え、
　前記第２把持部（１５）は、
　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤー（６）が前記第１の向きへ移動できなくなるまで前記支持台（１２）が前記重りを移動させた状態にて回転することにより、前記複数の電線をひねる、
　ツイスト線製造装置。
（２）
　上記（１）に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサ（リミットスイッチ１４）を更に備え、
　前記第２把持部（１５）が、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致している場合、前記複数の電線をひねり始める、
　ツイスト線製造装置。
（３）
　上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記第１把持部（８）、前記第２把持部（１５）、前記ワイヤー（６）及び前記重り（９）を含む部材セットを複数有し、
　前記複数の部材セットに属する複数の前記重りが、単一の前記支持台（１２）によって支持される、
　ツイスト線製造装置。
（４）
　複数の電線の一端を把持すると共に、プーリ（５ａ）を跨ぐワイヤー（６）の一方側に固定される第１把持部（８）と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリ（５ａ）に対する位置が不変であるように固定された第２把持部（１５）と、
　前記プーリ（５ａ）を跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重り（９）であって、該重りに働く重力により、前記第１把持部（８）が前記第２把持部（１５）から離れる第１の向きに前記ワイヤー（６）を付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台（１２）であって、前記付勢に逆らって前記重り（９）を支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤー（６）を移動させるように前記重りを移動可能な支持台（１２）と、
　を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
　前記第１把持部と前記第２把持部との距離が前記ツイスト線の目標長さよりも短くなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを前記第２の向きに移動させる第１工程（図８の（１）～（２））と、
　前記第１把持部及び前記第２把持部に前記複数の部材を取り付ける第２工程（図８の（３））と、
　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤーが前記第１の向きへ移動できなくなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを移動させる第３工程（図８の（４））と、
　前記第２把持部を回転させて前記複数の電線をひねる第４工程（図８の（５）～（６））と、
　を含む、ツイスト線製造装置。
（５）
　上記（４）に記載のツイスト線製造方法であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサ（１４）を更に用い、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致した場合に限り、前記第４工程を開始する、
　ツイスト線製造方法。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、２０１４年６月１３日出願の日本特許出願（特願２０１４－１２２７１６）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。この効果を奏する本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置に関して有用である。

　１　ツイスト線製造装置
　２ａ　フレーム
　５ａ，５ｂ　プーリ
　６　ワイヤー
　８　第１把持部
　９　重り
　１２　支持台
　１４　リミットスイッチ
　１５　第２把持部
　Ｗ１，Ｗ２　電線
　Ｗｔ　ツイスト線

Claims

　複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
　前記複数の電線の一端を把持すると共に、プーリを跨ぐワイヤーの一方側に固定される第１把持部と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリに対する位置が不変であるように固定された第２把持部と、
　前記プーリを跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重りであって、該重りに働く重力により、前記第１把持部が前記第２把持部から離れる第１の向きに前記ワイヤーを付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台であって、前記付勢に逆らって前記重りを支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤーを移動させるように前記重りを移動可能な支持台と、
　を備え、
　前記第２把持部は、
　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤーが前記第１の向きへ移動できなくなるまで前記支持台が前記重りを移動させた状態にて回転することにより、前記複数の電線をひねる、
　ツイスト線製造装置。
　請求項１に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサを更に備え、
　前記第２把持部が、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致している場合、前記複数の電線をひねり始める、
　ツイスト線製造装置。
　請求項１又は請求項２に記載のツイスト線製造装置であって、
　前記第１把持部、前記第２把持部、前記ワイヤー及び前記重りを含む部材セットを複数有し、
　前記複数の部材セットに属する複数の前記重りが、単一の前記支持台によって支持される、
　ツイスト線製造装置。
　複数の電線の一端を把持すると共に、プーリを跨ぐワイヤーの一方側に固定される第１把持部と、
　前記複数の電線の他端を把持し且つ前記複数の電線を撚り合わせるように回転可能であると共に、前記プーリに対する位置が不変であるように固定された第２把持部と、
　前記プーリを跨ぐ前記ワイヤーの他方側に固定される重りであって、該重りに働く重力により、前記第１把持部が前記第２把持部から離れる第１の向きに前記ワイヤーを付勢する重りと、
　前記重りを支持する支持台であって、前記付勢に逆らって前記重りを支持しながら、前記第１の向き又は前記第１把持部が前記第２把持部に近付く第２の向きに前記ワイヤーを移動させるように前記重りを移動可能な支持台と、
　を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
　前記第１把持部と前記第２把持部との距離が前記ツイスト線の目標長さよりも短くなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを前記第２の向きに移動させる第１工程と、
　前記第１把持部及び前記第２把持部に前記複数の部材を取り付ける第２工程と、
　前記重りによって前記第１の向きに付勢された前記ワイヤーが前記第１の向きへ移動できなくなるまで、前記支持台によって前記重りと共に前記ワイヤーを移動させる第３工程と、
　前記第２把持部を回転させて前記複数の電線をひねる第４工程と、
　を含む、ツイスト線製造装置。
　請求項４に記載のツイスト線製造方法であって、
　前記重りと前記支持台とが接触しているか分離しているかを検出可能なセンサを更に用い、
　前記センサの検出結果が接触から分離に変化した時点における前記重りの位置が前記ツイスト線の目標長さに基づく目標位置と一致した場合に限り、前記第４工程を開始する、
　ツイスト線製造方法。