CN216470962U - 一种型材料框堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材料框堆垛设备，包括：主支架、平移架体、搬运装置、平移驱动构件和型材框。平移驱动构件用于驱动平移架体相对主支架前后移动。平移架体设有用于驱动搬运装置相对平移架体上下移动的升降驱动机构。型材框的顶部设有挂钩，挂钩设有水平朝向的开口。搬运装置包括搬运架体、吊挂销和吊挂驱动单元。吊挂销设于搬运架体的下侧，吊挂驱动单元用于驱动吊挂销相对搬运架体沿开口方向移动的吊挂驱动端。本实用新型的型材料框堆垛设备中，搬运装置能够通过吊挂销与挂钩配合将型材框吊起，再通过升降驱动机构和平移驱动构件配合，带动搬运装置进行升降和平移，实现型材框的搬运堆垛。

Description

一种型材料框堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及铝型材生产设备技术领域，特别涉及一种型材料框堆垛设备。

背景技术

在铝型材挤压生产过程中，堆垛装框是其中的一个重要环节，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则以便于时效处理。为了提高生产效率，装满型材的料框送入时效炉进行处理之前，通常需要将多个料框堆叠到一起。现有技术中，大多是依靠人工采用吊具来堆叠料框。但是通过人工的方式在对料框进行堆叠时，需要长时间占用吊具，且工人劳动强度较大，堆垛效率相对低下，料框堆叠位置准确性不易控制，影响堆叠效果，甚至会造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种型材料框堆垛设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种型材料框堆垛设备，包括：主支架、平移架体、搬运装置、平移驱动构件和外设的型材框；所述平移驱动构件设有与所述平移架体传动连接、并使所述平移架体相对所述主支架前后移动的平移驱动端；所述平移架体设有用于驱动所述搬运装置相对所述平移架体上下移动的升降驱动机构；所述型材框的顶部设有挂钩，所述挂钩设有水平朝向的开口；所述搬运装置包括搬运架体、吊挂销和吊挂驱动单元，所述吊挂销设于所述搬运架体的下侧，所述吊挂驱动单元设有与所述吊挂销传动连接、并使所述吊挂销相对所述搬运架体沿所述开口方向移动的吊挂驱动端。

本实用新型所提供的型材料框堆垛设备，至少具有如下的有益效果：所述升降驱动机构能够带动所述搬运装置上下运动，所述平移驱动构件能够带动所述平移架体和搬运装置前后移动。当搬运装置运动到型材框上侧时，所述吊挂驱动单元能够带动所述吊挂销相对所述搬运架体运动而卡入到型材框顶部的所述挂钩内。再通过升降驱动机构和平移驱动构件配合，带动所述搬运装置进行升降和平移，实现型材框的搬运堆垛。当搬运装置带动型材框移动到适宜位置之后，所述吊挂驱动单元带动所述吊挂销复位而与所述挂钩脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置有多个，多个所述搬运装置沿左右方向排列设置，所述升降驱动机构的数量与所述搬运装置一一对应。通过上述技术方案，对于单个型材框的长度的铝型材，能够通过单个搬运装置和单个型材框来进行搬运堆垛；而对于更长的铝型材，需要通过多个型材框来进行搬运和存放。多个搬运装置排列设置，能够同时对多个型材框进行吊挂搬运堆垛，以适应不同长度规格的铝型材生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述型材框呈长方体形状，所述挂钩成对设置于所述型材框的前后两侧，多对所述挂钩沿左右方向居中等间距排列设置，所述吊挂销与所述挂钩一一对应设置。通过上述技术方案，所述挂钩均匀布置与型材框顶部的前后左右两侧，使得搬运装置通过吊挂销和挂钩对型材框进行搬运时，型材框受力均匀，不会发生倾覆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挂钩有两对，两对所述挂钩的开口沿左右方向相背设置，所述搬运装置还包括滑块，所述滑块沿左右方向滑动设置于所述搬运架体的下侧，所述吊挂销固定安装于所述滑块的下端，所述吊挂驱动单元与所述滑块传动连接。通过上述技术方案，两对挂钩的开口相背设置，当对应的吊挂驱动单元带动滑块运动，使所述吊挂销卡入到挂钩内时，两侧的吊挂销的间距小于两侧挂钩开口的间距，吊挂销不会从挂钩的开口中脱离，型材框也不会发生左右偏移，提高了安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块的截面呈“工”字型，所述滑块的前后两侧均设有滑槽，所述搬运架体设有滚动嵌设于所述滑槽内的滚轮，所述滚轮与所述滑槽的上下两侧滚动抵接。通过上述技术方案，所述滑块能够相对所述搬运架体左右平稳移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括：吊索升降构件和升降驱动单元；所述吊索升降构件包括：绕线筒、左柔索、左滑轮、右柔索和右滑轮；所述绕线筒的轴向沿前后方向延伸，所述左滑轮和右滑轮分设于所述绕线筒的左右两侧并与所述平移架体转动连接，所述左柔索和右柔索分别绕设于所述左滑轮和右滑轮，所述左柔索和右柔索均具有第一端和第二端，所述左柔索和右柔索的第一端均螺旋缠绕于所述绕线筒的外周，所述左柔索和右柔索的第二端均与所述搬运架体连接；所述升降驱动单元设有与所述绕线筒传动连接、并使所述绕线筒绕其自身中轴线转动的升降驱动端。通过上述技术方案，所述升降驱动单元能够带动所述绕线筒转动，能够同时放出或同时卷起左柔索和右柔索，从而实现搬运架体相对所述平移架体的升降。左柔索和右柔索分别绕设于左滑轮和右滑轮，使得左柔索和右柔索能够分别作用于所述搬运架体的左右两侧，使得搬运装置受力均匀，能够平稳升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线筒的外周设有左线槽和右线槽，所述左线槽和右线槽沿相同方向螺旋延伸、并分别设于所述绕线筒的前部和后部，所述左滑轮和右滑轮的外周均设有绕线槽，所述左滑轮和右滑轮的轴向均与前后方向存在一定夹角、使所述左滑轮和右滑轮的绕线槽分别朝向所述左线槽和右线槽的出线方向。通过上述技术方案，所述左柔索和右柔索能够沿左线槽和右线槽进行绕线，使得左柔索和右柔索的收放长度相同，搬运架体能够保持平稳升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运架体的左右两侧分别转动安装有左绕线轮和右绕线轮，所述左柔索和右柔索的第二端分别绕设于所述左绕线轮和右绕线轮、并与所述平移架体固定连接。通过上述技术方案，所述左柔索和右柔索通过左绕线轮和右绕线轮带动所述搬运架体，所述左柔索和左绕线轮以及右柔索和右绕线轮能够分别构成动滑轮机构，使得升降时所述左柔索和右柔索所受的拉力较小，所述升降驱动单元的负载较小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊索升降构件成对设置于所述平移架体的前后两侧，成对设置的所述绕线筒相互同步连接、并与所述升降驱动单元传动连接。通过上述技术方案，成对设置的吊索升降构件能够均匀作用于所述搬运架体的前后两侧，所述升降驱动单元同步驱动成对的吊索升降构件，使得搬运架体能够平稳升降，型材框不会倾斜，能够避免铝型材掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置设于所述平移架体的下方，所述平移架体的下侧设有导向套筒，所述导向套筒的轴向沿上下方向延伸，所述搬运装置设有与所述导向套筒对应的导向柱。通过上述技术方案，通过升降驱动单元带动所述吊索升降构件使得所述搬运装置上升到极限位置，使得所述导向柱插入到所述导向套筒内，避免通过吊索升降的所述搬运装置，在所述平移架体前后移动时因惯性而前后晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的型材料框堆垛设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的型材料框堆垛设备，其一实施例的前视图；

图3是本实用新型所提供的搬运装置和型材框，其一实施例的前视图；

图4是图2中A区域的局部放大图；

图5是本实用新型所提供的型材料框堆垛设备，其一实施例的俯视图。

图中：100、主支架；200、平移架体；210、平移驱动机构；300、搬运装置；310、搬运架体；311、左绕线轮；312、右绕线轮；313、导向柱；320、吊挂销；330、吊挂驱动单元；400、吊索升降构件；410、绕线筒；411、左线槽；412、右线槽；420、左柔索；430、左滑轮；440、右柔索；450、右滑轮；500、升降驱动单元；600、型材框；610、挂钩。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的型材料框堆垛设备作出如下实施例：

一种型材料框堆垛设备，包括：主支架100、平移架体200、搬运装置300、平移驱动构件和型材框600。

所述型材框600呈长方体形状，所述型材框600的顶部设有四个挂钩610。四个所述挂钩610两两成对设置于所述型材框600的前后两侧。两对所述挂钩610居中设于左右两侧。设于左侧的所述挂钩610设有朝左的开口，设于右侧的所述挂钩610设有朝右的开口。

所述平移驱动构件设有与所述平移架体200传动连接、并使所述平移架体200相对所述主支架100前后移动的平移驱动端。在本实施例中，所述平移驱动构件包括平移驱动单元、传动杆、驱动齿轮和平移齿条。所述平移齿条沿前后方向固定安装于所述主支架100。所述传动杆与所述驱动齿轮同轴固定连接，所述驱动齿轮与所述平移齿条相啮合。所述平移驱动单元设有与所述传动杆传动连接、并使所述传动杆和驱动齿轮转动的平移驱动端。考虑到便于控制平移的速度和准确度，本实施例中的平移驱动单元采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述平移驱动单元可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。

所述平移架体200设有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述搬运装置300相对所述平移架体200上下移动。在本实施例中，所述搬运装置300有两个。两个所述搬运装置300沿左右方向排列设置，所述升降驱动机构的数量与所述搬运装置300一致并一一对应设置。

所述搬运装置300包括搬运架体310、滑块、吊挂销320和吊挂驱动单元330。

所述滑块沿左右方向滑动设置于所述搬运架体310的下侧，所述吊挂销320固定安装于所述滑块的下端。所述滑块的截面呈“工”字型，所述滑块的前后两侧均设有滑槽，所述搬运架体310设有滚动嵌设于所述滑槽内的滚轮，所述滚轮与所述滑槽的上下两侧滚动抵接。

所述吊挂驱动单元330设有与所述滑块传动连接、并使所述吊挂销320相对所述搬运架体310沿所述开口移动的吊挂驱动端。所述滑块、吊挂销320和吊挂驱动单元330的数量均与所述挂钩610一致并一一对应设置。在本实施例中，所述吊挂驱动单元330为伸缩气缸，其缸体与搬运架体310固定连接，其活塞杆与滑块连接。在其他一些实施例中，所述吊挂驱动单元330可采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述升降驱动机构包括：吊索升降构件400和升降驱动单元500。

所述吊索升降构件400包括：绕线筒410、左柔索420、左滑轮430、右柔索440和右滑轮450。所述绕线筒410的轴向沿前后方向延伸。所述左滑轮430和右滑轮450分设于所述绕线筒410的左右两侧并与所述平移架体200转动连接，所述左滑轮430和右滑轮450的外周均设有绕线槽。所述左柔索420和右柔索440均具有第一端和第二端。所述左柔索420和右柔索440的中段分别绕设于所述左滑轮430和右滑轮450。所述左柔索420和右柔索440的第一端均螺旋缠绕于所述绕线筒410的外周，所述左柔索420和右柔索440的第二端均与所述搬运架体310连接。

所述左柔索420和右柔索440一般采用钢丝绳，钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

在本实施例中，所述绕线筒410的外周设有左线槽411和右线槽412。所述左线槽411和右线槽412沿相同方向螺旋延伸、并分别设于所述绕线筒410的前部和后部。所述左滑轮430和右滑轮450的轴向均与前后方向存在一定夹角、使所述左滑轮430和右滑轮450的绕线槽分别朝向所述左线槽411和右线槽412的出线方向。

在本实施例中，所述搬运架体310的左右两侧分别转动安装有左绕线轮311和右绕线轮312，所述左柔索420和右柔索440的第二端分别绕设于所述左绕线轮311和右绕线轮312、并与所述平移架体200固定连接。

所述升降驱动单元500设有与所述绕线筒410传动连接、并使所述绕线筒410绕其自身中轴线转动的升降驱动端。所述吊索升降构件400成对设置于所述平移架体200的前后两侧，成对设置的所述绕线筒410相互同步连接、并与所述升降驱动单元500传动连接。

所述搬运装置300设于所述平移架体200的下方，所述平移架体200的下侧设有导向套筒。所述导向套筒的轴向沿上下方向延伸并设有朝下的筒口。所述搬运装置300设有与所述导向套筒一一对应同轴设置的导向柱313，所述导向柱313的上端呈圆锥状。

在一些实施例中，所述搬运架体310还设有多条沿上下方向延伸的限位柱，所述限位柱的下端设有限位垫。所述限位垫与所述吊挂销320的高度间距与所述挂钩610与型材框600顶部的高度间距一致。当所述限位垫抵在型材框600顶部上侧时，所述吊挂销320能够与所述挂钩610的开口相平齐。

在升降过程中，为对型材框600和搬运装置300进行导向，在一些实施例中，所述搬运架体310设有下宽上窄的导向槽。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种型材料框堆垛设备，其特征在于：包括：主支架(100)、平移架体(200)、搬运装置(300)、平移驱动构件和外设的型材框(600)；

所述平移驱动构件设有与所述平移架体(200)传动连接、并使所述平移架体(200)相对所述主支架(100)前后移动的平移驱动端；

所述平移架体(200)设有用于驱动所述搬运装置(300)相对所述平移架体(200)上下移动的升降驱动机构；

所述型材框(600)的顶部设有挂钩(610)，所述挂钩(610)设有水平朝向的开口；

所述搬运装置(300)包括搬运架体(310)、吊挂销(320)和吊挂驱动单元(330)，所述吊挂销(320)设于所述搬运架体(310)的下侧，所述吊挂驱动单元(330)设有与所述吊挂销(320)传动连接、并使所述吊挂销(320)相对所述搬运架体(310)沿所述开口方向移动的吊挂驱动端。

2.根据权利要求1所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述搬运装置(300)有多个，多个所述搬运装置(300)沿左右方向排列设置，所述升降驱动机构的数量与所述搬运装置(300)一一对应。

3.根据权利要求1所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述型材框(600)呈长方体形状，所述挂钩(610)成对设置于所述型材框(600)的前后两侧，多对所述挂钩(610)沿左右方向居中等间距排列设置，所述吊挂销(320)与所述挂钩(610)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述挂钩(610)有两对，两对所述挂钩(610)的开口沿左右方向相背设置，所述搬运装置(300)还包括滑块，所述滑块沿左右方向滑动设置于所述搬运架体(310)的下侧，所述吊挂销(320)固定安装于所述滑块的下端，所述吊挂驱动单元(330)与所述滑块传动连接。

5.根据权利要求4所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述滑块的截面呈“工”字型，所述滑块的前后两侧均设有滑槽，所述搬运架体(310)设有滚动嵌设于所述滑槽内的滚轮，所述滚轮与所述滑槽的上下两侧滚动抵接。

6.根据权利要求1所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括：吊索升降构件(400)和升降驱动单元(500)；

所述吊索升降构件(400)包括：绕线筒(410)、左柔索(420)、左滑轮(430)、右柔索(440)和右滑轮(450)；所述绕线筒(410)的轴向沿前后方向延伸，所述左滑轮(430)和右滑轮(450)分设于所述绕线筒(410)的左右两侧并与所述平移架体(200)转动连接，所述左柔索(420)和右柔索(440)分别绕设于所述左滑轮(430)和右滑轮(450)，所述左柔索(420)和右柔索(440)均具有第一端和第二端，所述左柔索(420)和右柔索(440)的第一端均螺旋缠绕于所述绕线筒(410)的外周，所述左柔索(420)和右柔索(440)的第二端均与所述搬运架体(310)连接；

所述升降驱动单元(500)设有与所述绕线筒(410)传动连接、并使所述绕线筒(410)绕其自身中轴线转动的升降驱动端。

7.根据权利要求6所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述绕线筒(410)的外周设有左线槽(411)和右线槽(412)，所述左线槽(411)和右线槽(412)沿相同方向螺旋延伸、并分别设于所述绕线筒(410)的前部和后部，所述左滑轮(430)和右滑轮(450)的外周均设有绕线槽，所述左滑轮(430)和右滑轮(450)的轴向均与前后方向存在一定夹角、使所述左滑轮(430)和右滑轮(450)的绕线槽分别朝向所述左线槽(411)和右线槽(412)的出线方向。

8.根据权利要求6所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述搬运架体(310)的左右两侧分别转动安装有左绕线轮(311)和右绕线轮(312)，所述左柔索(420)和右柔索(440)的第二端分别绕设于所述左绕线轮(311)和右绕线轮(312)、并与所述平移架体(200)固定连接。

9.根据权利要求6所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述吊索升降构件(400)成对设置于所述平移架体(200)的前后两侧，成对设置的所述绕线筒(410)相互同步连接、并与所述升降驱动单元(500)传动连接。

10.根据权利要求6所述的型材料框堆垛设备，其特征在于：所述搬运装置(300)设于所述平移架体(200)的下方，所述平移架体(200)的下侧设有导向套筒，所述导向套筒的轴向沿上下方向延伸，所述搬运装置(300)设有与所述导向套筒对应的导向柱(313)。

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