CN217479005U - 一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，包括机架和升降机构，所述机架的内侧设有U型升降架，所述U型升降架底板的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构包括单槽主动轮、单槽从动轮和驱动电机，所述单槽从动轮的中心处穿插设置有双向丝杠，所述双向丝杠两相反螺纹部的外壁上均通过螺纹啮合连接有滑座，所述滑座的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧设有抬升杆，所述抬升杆的一端与伸缩缸的活塞杆相连，另一端安装有插块，所述插块活动插接于蚕匾凹槽。本实用新型能自动完成蚕匾的盘垛起簸作业，且适用于不同尺寸的蚕匾，实用性更高，能更好的满足养蚕企业的使用需求。

Description

一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置

技术领域

本实用新型涉及养蚕流水线领域，具体涉及一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置。

背景技术

在蚕桑蚕业过程中，机械化程度较低，特别喂桑养蚕，全靠人工饲育，需要大量的人力物力，增加了劳动成本，并进一步影响蚕桑经济效益，不利于蚕桑蚕业的规模化发展，而随着科技的发展，部分企业开始尝试采用自动化养蚕生产线，实现小蚕的自动化饲养，在自动化养蚕的过程中，需要使用自动盘垛起簸装置将饲养小蚕的蚕匾堆摞好或将蚕匾一一送至流水线。

现有的自动盘垛起簸装置一般不可调节，蚕匾尺寸不同的话可能无法完成码垛，适用性不够高。

因此，发明一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，以解决现有的自动盘垛起簸装置一般不可调节，蚕匾尺寸不同的话可能无法完成码垛，适用性不够高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，包括机架和升降机构，所述机架的内侧设有U型升降架，所述U型升降架底板的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构包括单槽主动轮、单槽从动轮和驱动电机，所述驱动电机固定于U型升降架底板的顶部，所述驱动电机的输出轴与单槽主动轮固定连接，所述单槽主动轮通过传动带与单槽从动轮传动连接，所述单槽从动轮的中心处穿插设置有双向丝杠，所述双向丝杠的两端均与U型升降架转动连接，所述双向丝杠两相反螺纹部的外壁上均通过螺纹啮合连接有滑座，每个所述滑座的顶部均安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧设有抬升杆，所述抬升杆的一端与伸缩缸的活塞杆相连，另一端安装有插块，所述插块活动插接于蚕匾凹槽，且所述机架底板顶部的四个顶角处逐一安装有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括限位立板和下压板，所述限位立板与机架底板固定连接，所述限位立板上开设有限位槽口，且所述下压板与限位槽口滑动连接，所述下压板的下方设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与下压板和机架底板固定连接，且所述U型升降架底部的四个顶角处逐一安装有上压板，所述上压板与限位槽口滑动连接。

优选的，所述机架的顶板上开设有通孔，所述通孔的外侧安装有两个固定立板，两个所述固定立板均与机架的顶板固定连接，且所述升降机构包括减速电机和绕线轮，所述绕线轮设置在两个固定立板之间，所述绕线轮的中心处穿插设置有轴杆，所述轴杆的一端贯穿其中一个固定立板延伸至减速电机处，所述轴杆与固定立板转动连接，所述轴杆与减速电机的输出轴固定连接。

优选的，所述U型升降架底板的顶部中心处安装有吊环，且所述绕线轮的外壁上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与绕线轮固定连接，另一端穿过通孔与吊环固定连接。

优选的，所述绕线轮的一侧设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与驱动电机和减速电机电性连接。

优选的，所述U型升降架的底部安装有光电传感器，所述光电传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述机架的两侧板上均开设有两个限位通孔，两个所述限位通孔呈对称设置，且所述U型升降架的两侧均对称安装有滑块，所述滑块与限位通孔滑动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过升降机构、驱动电机、单槽主动轮、单槽从动轮、双向丝杠、滑座、伸缩缸、抬升杆和插块，能自动完成蚕匾的盘垛起簸作业，且适用于不同尺寸的蚕匾，实用性更高，能更好的满足养蚕企业的使用需求；

2、通过上压板、限位立板、限位槽口、下压板和缓冲弹簧，对U型升降架进行缓冲，缓冲效果好，有效提高了装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的驱动机构与双向丝杠连接图。

附图标记说明：

1、机架；2、U型升降架；3、驱动机构；4、控制器；5、缓冲组件；6、限位通孔；7、滑块；8、固定立板；9、上压板；10、吊环；11、抬升杆；12、插块；13、驱动电机；14、单槽主动轮；15、单槽从动轮；16、双向丝杠；17、滑座；18、伸缩缸；19、支撑板；20、限位立板；21、限位槽口；22、下压板；23、缓冲弹簧；24、减速电机；25、绕线轮；26、钢丝绳。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，包括机架1和升降机构，所述机架1的内侧设有U型升降架2，所述U型升降架2底板的顶部安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括单槽主动轮14、单槽从动轮15和驱动电机13，所述驱动电机13固定于U型升降架2底板的顶部，所述驱动电机13的输出轴与单槽主动轮14固定连接，所述单槽主动轮14通过传动带与单槽从动轮15传动连接，所述单槽从动轮15的中心处穿插设置有双向丝杠16，所述双向丝杠16的两端均与U型升降架2转动连接，所述双向丝杠16两相反螺纹部的外壁上均通过螺纹啮合连接有滑座17，每个所述滑座17的顶部均安装有支撑板19，所述支撑板19的顶部安装有伸缩缸18，伸缩缸18可采用电动伸缩缸、液压缸或气压缸，选择的伸缩缸18种类不同，与控制器4的连接方式也不同，所述伸缩缸18的一侧设有抬升杆11，所述抬升杆11的一端与伸缩缸18的活塞杆相连，另一端安装有插块12，所述插块12活动插接于蚕匾凹槽，且所述机架1底板顶部的四个顶角处逐一安装有缓冲组件5。

进一步的，在上述技术方案中，所述缓冲组件5包括限位立板20和下压板22，所述限位立板20与机架1底板固定连接，所述限位立板20上开设有限位槽口21，且所述下压板22与限位槽口21滑动连接，限位槽口21能限制上压板9的位置，从而能保护缓冲弹簧23和光电传感器，所述下压板22的下方设置有缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23的两端分别与下压板22和机架1底板固定连接，且所述U型升降架2底部的四个顶角处逐一安装有上压板9，所述上压板9与限位槽口21滑动连接，在U型升降架2向下运动的过程中，当上压板9与限位槽口21滑动连接时，上压板9会向下压动下压板22，使下压板22沿着限位槽口21向下滑动，利用下压板22挤压缓冲弹簧23，通过缓冲弹簧23实现缓冲，提高装置的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的顶板上开设有通孔，所述通孔的外侧安装有两个固定立板8，两个所述固定立板8均与机架1的顶板固定连接，且所述升降机构包括减速电机24和绕线轮25，所述绕线轮25设置在两个固定立板8之间，所述绕线轮25的中心处穿插设置有轴杆，所述轴杆的一端贯穿其中一个固定立板8延伸至减速电机24处，所述轴杆与固定立板8转动连接，所述轴杆与减速电机24的输出轴固定连接，所述U型升降架2底板的顶部中心处安装有吊环10，且所述绕线轮25的外壁上缠绕有钢丝绳26，所述钢丝绳26的一端与绕线轮25固定连接，另一端穿过通孔与吊环10固定连接，通过减速电机24带动绕线轮25正反转，利用转动的绕线轮25实现钢丝绳26的收放，通过钢丝绳26带动U型升降架2在竖直方向上往复运动，便于进行蚕匾的盘垛起簸作业。

进一步的，在上述技术方案中，所述绕线轮25的一侧设有控制器4，所述控制器4的输出端通过导线分别与驱动电机13和减速电机24电性连接，通过设置的控制器4控制驱动电机13和减速电机24工作。

进一步的，在上述技术方案中，所述U型升降架2的底部安装有光电传感器，所述光电传感器的输出端通过导线与控制器4的输入端电性连接，利用光电传感器来检测蚕匾，准确度高，有利于将蚕匾摞在由竹竿等搭建的支架上，也有利于取下蚕匾。

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的两侧板上均开设有两个限位通孔6，两个所述限位通孔6呈对称设置，且所述U型升降架2的两侧均对称安装有滑块7，所述滑块7与限位通孔6滑动连接，通过滑块7与限位通孔6之间的配合，引导U型升降架2，同时限制U型升降架2的位置。

本实用工作原理：

参照说明书附图1、2和3，将装置安装在流水线的一侧，装置的数量根据实际生产需要来设置，使用时，启动装置，调节两个抬升杆11之间的距离，由控制器4控制驱动电机13工作，利用单槽主动轮14带动单槽从动轮15，通过单槽从动轮15带动双向丝杠16转动，使得滑座17带动伸缩缸18相互靠近或远离，进而完成两个抬升杆11之间距离的调节，然后通过减速电机24带动绕线轮25正反转，利用转动的绕线轮25实现钢丝绳26的收放，通过钢丝绳26带动U型升降架2在竖直方向上往复运动，通过U型升降架2带动抬升杆11运动，同时通过光电传感器来检测是否有蚕匾，并将检测信号传给控制器4，检测信号经控制器4处理、计算和分析后，由控制器4判定是否检测到蚕匾，如果检测到，则控制器4控制伸缩缸18伸出，使抬升杆11带动插块12插入蚕匾的凹槽，然后通过控制器4控制伸缩缸18和升降机构来完成蚕匾的盘垛起簸作业；

参照说明书附图1和2，在U型升降架2向下运动的过程中，当上压板9与限位槽口21滑动连接时，上压板9会向下压动下压板22，使下压板22沿着限位槽口21向下滑动，利用下压板22挤压缓冲弹簧23，通过缓冲弹簧23实现缓冲，提高装置的稳定性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，母庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，包括机架(1)和升降机构，其特征在于：所述机架(1)的内侧设有U型升降架(2)，所述U型升降架(2)底板的顶部安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括单槽主动轮(14)、单槽从动轮(15)和驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定于U型升降架(2)底板的顶部，所述驱动电机(13)的输出轴与单槽主动轮(14)固定连接，所述单槽主动轮(14)通过传动带与单槽从动轮(15)传动连接，所述单槽从动轮(15)的中心处穿插设置有双向丝杠(16)，所述双向丝杠(16)的两端均与U型升降架(2)转动连接，所述双向丝杠(16)两相反螺纹部的外壁上均通过螺纹啮合连接有滑座(17)，每个所述滑座(17)的顶部均安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的顶部安装有伸缩缸(18)，所述伸缩缸(18)的一侧设有抬升杆(11)，所述抬升杆(11)的一端与伸缩缸(18)的活塞杆相连，另一端安装有插块(12)，所述插块(12)活动插接于蚕匾凹槽，且所述机架(1)底板顶部的四个顶角处逐一安装有缓冲组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括限位立板(20)和下压板(22)，所述限位立板(20)与机架(1)底板固定连接，所述限位立板(20)上开设有限位槽口(21)，且所述下压板(22)与限位槽口(21)滑动连接，所述下压板(22)的下方设置有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的两端分别与下压板(22)和机架(1)底板固定连接，且所述U型升降架(2)底部的四个顶角处逐一安装有上压板(9)，所述上压板(9)与限位槽口(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述机架(1)的顶板上开设有通孔，所述通孔的外侧安装有两个固定立板(8)，两个所述固定立板(8)均与机架(1)的顶板固定连接，且所述升降机构包括减速电机(24)和绕线轮(25)，所述绕线轮(25)设置在两个固定立板(8)之间，所述绕线轮(25)的中心处穿插设置有轴杆，所述轴杆的一端贯穿其中一个固定立板(8)延伸至减速电机(24)处，所述轴杆与固定立板(8)转动连接，所述轴杆与减速电机(24)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述U型升降架(2)底板的顶部中心处安装有吊环(10)，且所述绕线轮(25)的外壁上缠绕有钢丝绳(26)，所述钢丝绳(26)的一端与绕线轮(25)固定连接，另一端穿过通孔与吊环(10)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述绕线轮(25)的一侧设有控制器(4)，所述控制器(4)的输出端通过导线分别与驱动电机(13)和减速电机(24)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述U型升降架(2)的底部安装有光电传感器，所述光电传感器的输出端通过导线与控制器(4)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种小蚕智能饲育流水线用自动盘垛起簸装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧板上均开设有两个限位通孔(6)，两个所述限位通孔(6)呈对称设置，且所述U型升降架(2)的两侧均对称安装有滑块(7)，所述滑块(7)与限位通孔(6)滑动连接。

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