KR102299535B1 - 모터 코일 권선장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 코일 권선장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는2개의 포마에 연속해서 권선하여 2극을 가지는 코일을 권선하되, 구조적 개선을 통해 권선 방향에 상관없이 코일이 풀리거나 꼬이지 않고 안정적으로 권선할 수 있어 작업능률 및 생산성 향상에 도움 되는 모터 코일 권선장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 2개의 포마에 연속해서 권선하여 2극을 가지는 코일을 권선하되, 메인 포마, 그 양 측에 제1 및 제2보조 포마를 구비하는 구조적 개선을 통해 권선 방향에 상관없이 코일이 풀리거나 꼬이지 않고 안정적으로 권선할 수 있어 작업능률 및 생산성 향상에 도움이 되는 효과를 나타낸다.

Description

모터 코일 권선장치{APPARATUS OF WINDING COIL}

본 발명은 모터 코일 권선장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는2개의 포마에 연속해서 권선하여 2극을 가지는 코일을 권선하되, 구조적 개선을 통해 권선 방향에 상관없이 코일이 풀리거나 꼬이지 않고 안정적으로 권선할 수 있어 작업능률 및 생산성 향상에 도움 되는 모터 코일 권선장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터를 제조하기 위해, 여러 가닥의 코일을 권선장치를 통해서 권선한 다음 인서팅 툴에 삽입시킨 뒤 이 인서팅 툴을 이용하여 모터 코어의 슬롯 내부로 코일을 밀어 넣게 되는 과정을 거친다.

이러한 과정에서 코일을 권선하기 위해서는 포마 즉, 권선 틀의 외주를 회전하는 플라이어를 매개로 1극 씩 코일을 감게 되며, 이후 인서팅 툴에 1극 씩 삽입하게 되는데, 모터의 종류에 따라 상이하지만 다수의 극을 형성하기 위해서는 상당한 시간이 낭비되는 것이 사실이였다.

대한민국공개특허번호 제10-1997-0060276호에서, 상기에서 언급한 권선방법을 언급하고 있는데, 이 공보를 참조로 하면, 권선 틀의 외주를 회전하는 플라이어를 매개로 코일을 권선하도록 하되, 스트리퍼부의 작동으로 인해 권선될 때 코일 삽입틀에 코일을 삽입시키도록 하고 있다. 상기 플라이어가 권선 틀 외주를 회전하면서 코일을 감게 되므로 우선, 시간이 낭비되며 특히 1극 씩 권선하면서 코일을 삽입하기에 여러 극을 삽입하는 시간의 낭비를 초래하는 단점이 있어, 본 출원인은 이를 해결하고자 대한민국특허공개번호 제10-2016-0050384호(2016.05.11. 공개)의 모터 코일 권선장치 및 방법을 제안하여 등록 받은바 있다.

이 공보를 참조로 하면, 2개의 포마에 연속해서 코일을 권선하도록 제안하고 있어 한 번에 2극을 가지는 코일을 권선하여 삽입할 수 있으므로 시간 낭비를 줄이고 생산성을 향상시키는 큰 장점이 있으나, 코일을 권선하는 방향 즉, 두 개의 포마 중 어느 하나는 정방향으로 회전하면서 코일을 권선하고 다른 하나는 역방향으로 회전하면서 코일을 권선해야 되는 권선 방향이 요구되는 경우, 먼저 권선된 코일이 반바퀴 정도 풀리면서 권선되는데 이때 코일이 느슨해지면서 꼬이는 현상이 한 번씩 발생되어 불편함이 있었다.

나아가, 권선되는 과정에서 코일이 꼬이면 불량의 원인이며, 이는 모터 품질을 저하시키는 원인이기도 하다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 2개의 포마에 연속해서 권선하여 2극을 가지는 코일을 권선하되, 구조적 개선을 통해 권선 방향에 상관없이 코일이 풀리거나 꼬이지 않고 안정적으로 권선할 수 있어 작업능률 및 생산성 향상에 도움 되는 모터 코일 권선장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 정/역회전 되는 회전수단; 상기 회전수단에 의해 회전 작동되며, 하면에 레일이 구비되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 레일에 좌우 이동 가능하게 장착되며, 상기 턴테이블이 회전 작동될 때 코일을 권선하는 메인 포마; 상기 턴테이블 일측에 설치되어서 상기 메인 포마를 상기 턴테이블의 레일에 고정시켜 메인 포마가 회전될 때에 좌우 유동을 방지하고, 회전이 끝나면 구속을 해제하여 좌우 이동을 가능하게 하는 고정부재; 상기 턴테이블 양측에 각각 구비되며 상기 레일에 근접하게 위치되되, 상기 턴테이블의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 설치되는 제1,2레일로 이루어진 레일부; 상기 제1레일에 좌우 이동 가능하게 장착되어 상기 메인포마에 코일 권선 후 상기 제1레일로부터 상기 레일로 타고 넘어가서 상기 메인포마와 합체 되면서 상기 턴테이블, 레일 및 메인 포마와 동시에 회전되면서 코일을 권선하는 제1보조 포마; 상기 제2레일에 좌우 이동 가능하게 장착되어 상기 메인포마에 코일 권선 후 상기 제2레일로부터 상기 레일로 타고 넘어가서 상기 메인포마와 합체 되면서 상기 턴테이블, 레일 및 메인 포마와 동시에 회전되면서 코일을 권선하는 제2보조 포마; 상기 턴테이블 후방에서 상기 메인포마, 제1,2보조 포마를 좌우로 이동시키기 위해 각각 구비되는 좌우이동부재; 및 상기 메인 포마 후방에 구비되어서 메인포마, 제1 및 제2보조 포마에 권선될 코일 공급을 가이드하되, 하향 이동 작동되면서 상기메인포마, 제1 및 제2보조 포마에 코일이 나선 형태로 권선될 수 있도록 하는 공급 가이드;를 포함하되, 상기 메인 포마에 코일이 권선된 후 그 다음 회전 방향에 따라 제1 혹은 제2보조 포마가 메인 포마 쪽으로 이동되어 코일이 연속해서 권선될 수 있도록 구성되며, 상기 메인 포마는 상기 턴테이블의 레일에 좌우 이동 가능하게 장착되는 이동체; 상기 이동체 하측에 부착되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장된 지지체; 및 상기 메인프레임의 일측에서 코일 끝단을 파지하는 파지부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게 상기 제1보조 포마는 상기 레일부의 제1레일에 좌우 이동 가능하게 제1이동체; 상기 제1이동체 하측에 부착되는 보조프레임; 및 상기 보조프레임의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장되는 제1지지체;를 포함하되, 상기 제1지지체의 상단이 메인 포마의 지지체 하단에 위치되어 상하방향으로 연속되도록 위치되어서 상기 메인 포마의 지지체에 코일이 권선된 후 연속해서 상기 제1지지체에 권선될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 2개의 포마에 연속해서 권선하여 2극을 가지는 코일을 권선하되, 메인 포마, 그 양 측에 제1 및 제2보조 포마를 구비하는 구조적 개선을 통해 권선 방향에 상관없이 코일이 풀리거나 꼬이지 않고 안정적으로 권선할 수 있어 작업능률 및 생산성 향상에 도움이 되는 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코일 권선장치를 보인 사시도.
도 2의 "A"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마를 보인 확대 사시도이고, "B"는 정면도.
도 3의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마의 작동관계를 보인 평면도 및 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마의 사용 상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1보조 포마를 보인 확대 사시도.
도 6의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1보조 포마의 사용 상태를 보인 사시도.
도 7의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마 및 제1보조 포마에 코일이 권선되는 일예를 보인 개략적 평면도.
도 8의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마 및 제2보조 포마에 코일이 권선되는 일예를 보인 개략적 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 모터 코일 권선장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 모터 코일 권선장치를 보인 사시도이다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 모터 코일 권선장치(10)는 크게 회전수단(100), 텐테이블(200), 메인 포마(300), 고정부재(400), 레일부(500), 제1보조 포마(600), 제2보조 포마(700), 좌우이동부재(800) 및 공급가이드(900)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 회전수단(100)은 상기 턴테이블(200)을 회전시키기 위해 구비되는 것으로, 도시된 바와 같이 링기어(110) 및 링기어(110)에 걸리는 타이밍벨트(120)로 이루어지고, 이 타이밍벨트(120)는 미도시하고 있으나 회전모터와 연결되어서 정/역방향으로 링기어(110)를 회전 작동시키게 됨은 너무나 당연하다. 물론, 상기 회전수단(100)은 도시하고 있는 링기어(110) 및 타이밍벨트(120)에 한정하는 것은 아니며, 턴테이블(200)을 회전시킬 수 있는 구성이면 모두 만족함을 인지해야 될 것이다.

다음으로, 상기 턴테이블(200)은 상기 회전수단(100)의 링기어(110)에 부착되어서 회전 작동되며, 상기 메인 포마(300)를 설치하기 위한 일종의 프레임 역할을 수행하게 되는 것으로 하면에 레일(210)이 구비되어 있다.

다음으로, 상기 메인 포마(300)는 상기 턴테이블(200)에 설치되어 회전 작동되면서 코일을 권선하기 위해 구비되는 것으로, 이의 구성과 작동관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.

다음으로, 상기 고정부재(400)는 상기 턴테이블(200)의 일측에 설치되어서 상기 메인 포마(300)가 회전 작동될 때에는 구속하여 무단 유동을 방지하고, 회전 작동이 완료되면 구속을 해제하여 좌우로 이동될 수 있도록 하는데, 이는 실린더 타입으로 구성되어 밀착 구속하거나 해제하도록 구성된다.

다음으로, 상기 레일부(500)는 상기 턴테이블(200) 양측에 각각 구비되며 상기 레일(210)에 근접하게 위치되되, 상기 턴테이블(200)의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 설치되는 제1,2레일(510,520)로 이루어지는데, 상기 레일(210)과 제1,2레일(510,520)이 동일 수평선상에 위치되면 레일(210)을 타고 넘어 다닐 수 있도록 설치되되 상기 레일(210)의 회전 작동에는 간섭하지 않을 정도로 이격되어 있는 것이다.

다음으로, 상기 제1보조 포마(600)는 상기 턴테이블(200)의 좌측에 위치하고 있는 제1레일(510)에 좌우 이동 가능하게 설치되어 메인 포마(300)에 코일이 권선된 후 제어에 의해 메인 포마(300)쪽으로 이동하여 연속해서 코일을 권선하도록 구비되는 것으로, 이 또한 하기에서 다시 살펴보기로 한다.

다음으로, 상기 제2보조 포마(700)는 상기 턴테이블(200)의 우측에 위치하고 있는 제2레일(520)에 좌우 이동 가능하게 설치되어 메인 포마(300)에 코일이 권선된 후 제어에 의해 메인 포마(300)쪽으로 이동하여 연속해서 코일을 권선하도록 구비되는 것으로, 제1보조 포마(600)와 동일한 구성이다.

다시 말해서, 상기 메인 포마(300)에 코일이 권선된 후 이후 권선 방향에 따라 제1보조 포마(600)가 이동해서 코일을 권선할 수도 있고, 제2보조 포마(700)가 이동해서 코일을 권선할 수 있도록 제어하는 것으로 하기에서 다시 살펴보기로 한다.

다음으로, 상기 좌우이동부재(800)는 상기 메인 포마(300), 제1,2보조 포마(600,700)를 각각 좌우 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 제1 내지 제3좌우이동부재(810,820,830)로 이루어진다. 즉, 메인포마(300) 후측에 제1좌우이동부재(810)가 구비되어 있다가 메인포마(300)의 이동이 요구될 때 전방으로 인출되면서 메인 포마(300)를 잡고 설정된 곳 즉, 좌 혹 우측으로 이동시킨 뒤 원위치됨으로써 회전 작동에 간섭하지 않고, 좌우 이동이 요구될 때에만 동작하여 메인 포마(300)를 이동시킬 수 있도록 구성된 것으로, 제1보조 포마(600)를 이동시키기 위한 제2좌우이동부재(820) 및 제3보조 포마(700)를 이동시키기 위한 제3좌우이동부재(830) 또한 동일한 구성이다.

마지막으로, 상기 공급 가이드(900)는 보빈에 권선된 여러 가닥의 코일을 꼬임 없이 권선될 수 있도록 가이드하기 위해 구비되는 것으로, 하향 작동되면서 포마에 권선되는 코일이 나선 형태로 권선될 수 있도록 작동된다. 이러한 공급 가이드(900)는 종래에서도 언급하고 있는 바 별도의 상술은 생략하기로 한다.

이제, 하기에서는 메인 포마(300), 제1보조 포마(600) 및 주요 작동관계에 대해서 보다 상세히 살펴보기로 한다.

도 2의 "A"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마를 보인 확대 사시도이고, "B"는 정면도이며, 도 3의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마의 작동관계를 보인 평면도 및 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마의 사용 상태를 보인 사시도이다.

도 2의 "A" 및 "B"를 참조로 하면, 본 발명의 메인 포마(300)는 턴테이블(200)의 레일(210)에 좌우 이동 가능하게 장착되는 이동체(310), 상기 이동체(310)에 부착되는 메인프레임(320), 상기 메인프레임(320)의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장된 지지체(330) 및 상기 메인프레임(320)의 일측에서 코일 끝단을 파지하는 파지부(340)를 포함하여 구성된다.

이렇게 구성된 본 발명의 메인 포마(300)는 도 3의 "A"에서 도시하는 바와 같이 회전수단(100)인 링기어(110)가 회전 작동되면 이에 결합된 상기 메인 포마(300)가 회전 작동됨은 당연하고, 링기어(110)의 회전 방향에 따라 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 한편, "B"에서 도시하는 바와 같이, 후측에 구비된 제1좌우이동부재(810)가 메인 포마(300)의 이동체(310)를 잡고 좌우로 이동하면 레일(210)을 따라 좌우로 이동 작동됨을 알 수 있는데, 좌우로 이동시키기 위해서는 고정부재(400)가 메인 포마(300)에 대한 구속이 해제된 상태에서 가능함은 당연하다.

이렇게 구성되면, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 후측에 구비된 공급 가이드(900)에서 공급되는 코일(C)의 끝부분을 파지부(340)가 파지하도록 한 상태에서 회전수단(100)에 의해서 메인 포마(300)가 회전되면 코일(C)이 한 쌍의 지지체(330) 외주연에 권선되는데, 이 권선 작동과 함께 공급 가이드(900)가 하향 작동되면 도시하고 있는 바와 같이 코일(C)은 나선 형태로 권선되는 것이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1보조 포마를 보인 확대 사시도이며, 도 6의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1보조 포마의 사용 상태를 보인 사시도이다.

도 5를 참조로 하면, 본 발명의 제1보조 포마(600)는 레일부(500)의 제1레일(510)에 좌우 이동 가능하게 결합된 제1이동체(610), 상기 제1이동체(610)에 부착되는 보조프레임(620) 및 상기 보조프레임(620)의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장되는 제1지지체(630)를 포함하여 구성된다. 상기 제1보조 포마(600)의 구성을 살펴보면 메인 포마(300)와 동일한 구성이나, 파지부(340)가 없는 점이 상이하다. 이렇게 구성된 제1보조 포마(600)는 후측에 구비된 제2좌우이동부재(820)에 의해서 좌우 이동 작동되며, 상기 제1이동체(610)를 무단 유동을 방지하기 위해 고정 및 해제하는 제1고정부재(640)가 구비되어 있으나, 이 제1고정부재(640)는 필수적인 구성요소는 아니다.

여기서, 상기 보조프레임이 길게 하향 연장되어 상기 제1지지체의 상단이 메인 포마의 지지체 하단에 위치되도록 셋팅되어져 두 포마에 순차적으로 코일이 권선될 것이다.

상기와 같이 구성된 제1보조 포마(600)는 도 6의 "A" 및 "B"에서 도시하는 바와 같이, 우선 메인 포마(300)에 코일(C)이 권선되면 제1보조 포마(600)가 제2좌우이동부재(820)에 의해서 메인 포마(300) 쪽으로 이동하게 되고, 이 과정에서 메인포마(300)는 제1좌우이동부재(810)에 의해서 우측으로 이동되면서 제1보조 포마(600)가 턴테이블(200)의 중심에 위치하도록 하며, 제1보조 포마(600)가 위치되면 고정부재(400)가 이를 고정시키게 되고, 턴테이블(200)이 다시 회전 작동됨으로써 연속해서 두 개의 포마에 코일(C)을 권선하게 되는 것이다. 이렇게 두 극의 코일을 권선하게 되면 코일은 절단되며, 권선된 코일은 미도시 하고 있는 인서팅 툴로 삽입되어지는 것이다. 인서팅 툴로 삽입된 코일은 모터 코어의 슬롯으로 삽입되는데, 이러한 과정은 이미 공지되어 있으므로 별도의 상술은 생략하기로 한다.

한편, 두 개의 포마에 연속해서 코일(C)을 권선하기 위해서는 상기한 바와 같이 메인 포마(300) 및 제1보조 포마(600)로 이루어진 2개의 포마가 있으면 충분함을 알 수 있다. 그러나 본 발명에서는 메인 포마(300) 양 측으로 제1 및 제2보조 포마(600,700) 즉, 총 3개의 포마가 구비되는 구조를 제안하고 있는데 이는 권선 방향에 따라 제1, 제2보조 포마(600,700)를 선택적으로 사용할 수 있도록 하여 메인 포마(300)에 권선된 코일(C)이 풀리는 현상을 방지하고자 제안된 것으로, 하기의 작동관계를 살펴보면서 이해를 돕도록 하겠다.

도 7의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마 및 제1보조 포마에 코일이 권선되는 일예를 보인 개략적 평면도이며, 도 8의 "A" 및 "B"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메인 포마 및 제2보조 포마에 코일이 권선되는 일예를 보인 개략적 평면도이다.

먼저, 도 7의 "A"에서 도시하는 바와 같이, 메인 포마(300)가 시계 회전 방향인 CW(이하, '정방향'이라 함) 방향으로 회전하여 코일(C)을 권선하게 된다. 이때 좌측에는 제1보조 포마(600)가 대기 중이다. 메인 포마(300)에 권선이 완료되면 "B"에서 도시하는 바와 같이 제1보조 포마(600)가 메인 포마(300) 측으로 이동되며 두 포마가 같이 회전되면서 제1보조 포마(600)에 코일을 권선하게 되는데, 이때 요구되는 방향이 시계 회전 반대 방향인 CCW(이하, '역방향'이라 함) 방향이라 과정하면, 메인 포마(300)에 권선된 코일(C) 중 A구간에 해당되는 부분만큼 풀리면서 곧 제1보조 포마(600)에 권선이 이루어질 것이다. 이때 코일(C)이 풀리면서 서로 꼬이는 현상이 빈번하게 발생되는 것이고 이로 인해 품질이 저하되는 단점이 있는 것은 당연하며 이는 곧 생산성 저하 및 작업능률 저하로 이어지는 것이다.

이렇게 메인 포마(300)는 정방향으로 회전되면서 코일(C)을 권선하고, 그 다음은 역방향으로 회전되면서 코일을 연속해서 권선해야 되는 경우에는 도 7과 같이 제1보조 포마(600)가 동작되는 것이 아니라, 도 8의 "A"와 같이 제2보조 포마(700)가 동작된다. 즉, 메인 포마(300)가 정방향으로 회전한 뒤 우측에 구비되어 있는 제2보조 포마(700)가 "B"와 같이 이동하여 역방향으로 회전되면서 코일(C)을 권선하게 되면 메인 포마(300)에 권선된 코일이 도 7과 달리 풀리는 현상 없이 곧장 권선이 이루어지는 것을 알 수 있다.

이렇듯, 메인 포마(300) 양 측에 제1 및 제2보조 포마(600,700)를 각각 구비하여 코일(C) 권선 방향에 따라 선택 사용할 수 있어 코일(C)의 권선 방향에 상관없이 권선된 코일이 풀리는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다. 이로 인해 고품질의 모터를 제공할 수 있고, 생산성 및 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되는 큰 장점이 있다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

10 : 모터 코일 권선장치 100 : 회전수단
110 : 링기어 120 : 타이밍벨트
200 : 턴테이블 210 : 레일
300 : 메인포마 310 : 이동체
320 : 메인프레임 330 : 지지체
340 : 파지부 400 : 고정부재
500 : 레일부 510 : 제1레일
520 : 제2레일 600 : 제1보조 포마
610 : 제1이동체 620 : 보조프레임
630 : 제1지지체 700 : 제2보조 포마
800 : 좌우이동부재 900 : 공급가이드

Claims (3)

1. 정/역회전 되는 회전수단;
   상기 회전수단에 의해 회전 작동되며, 하면에 레일이 구비되는 턴테이블;
   상기 턴테이블의 레일에 좌우 이동 가능하게 장착되며, 상기 턴테이블이 회전 작동될 때 코일을 권선하는 메인 포마;
   상기 턴테이블 일측에 설치되어서 상기 메인 포마를 상기 턴테이블의 레일에 고정시켜 메인 포마가 회전될 때에 좌우 유동을 방지하고, 회전이 끝나면 구속을 해제하여 좌우 이동을 가능하게 하는 고정부재;
   상기 턴테이블 양측에 각각 구비되며 상기 레일에 근접하게 위치되되, 상기 턴테이블의 회전 작동에는 간섭하지 않도록 설치되는 제1,2레일로 이루어진 레일부;
   상기 제1레일에 좌우 이동 가능하게 장착되어 상기 메인포마에 코일 권선 후 상기 제1레일로부터 상기 레일로 타고 넘어가서 상기 메인포마와 합체 되면서 상기 턴테이블, 레일 및 메인 포마와 동시에 회전되면서 코일을 권선하는 제1보조 포마;
   상기 제2레일에 좌우 이동 가능하게 장착되어 상기 메인포마에 코일 권선 후 상기 제2레일로부터 상기 레일로 타고 넘어가서 상기 메인포마와 합체 되면서 상기 턴테이블, 레일 및 메인 포마와 동시에 회전되면서 코일을 권선하는 제2보조 포마;
   상기 턴테이블 후방에서 상기 메인포마, 제1,2보조 포마를 좌우로 이동시키기 위해 각각 구비되는 좌우이동부재; 및
   상기 메인 포마 후방에 구비되어서 메인포마, 제1 및 제2보조 포마에 권선될 코일 공급을 가이드하되, 하향 이동 작동되면서 상기메인포마, 제1 및 제2보조 포마에 코일이 나선 형태로 권선될 수 있도록 하는 공급 가이드;를 포함하되,
   상기 메인 포마에 코일이 권선된 후 그 다음 회전 방향에 따라 제1 혹은 제2보조 포마가 메인 포마 쪽으로 이동되어 코일이 연속해서 권선될 수 있도록 구성되며,
   상기 메인 포마는
   상기 턴테이블의 레일에 좌우 이동 가능하게 장착되는 이동체;
   상기 이동체 하측에 부착되는 메인프레임;
   상기 메인프레임의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장된 지지체; 및
   상기 메인프레임의 일측에서 코일 끝단을 파지하는 파지부;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1보조 포마는
   상기 레일부의 제1레일에 좌우 이동 가능하게 제1이동체;
   상기 제1이동체 하측에 부착되는 보조프레임; 및
   상기 보조프레임의 양 측에 부착되어 코일을 권취하기 위해 하향 연장되는 제1지지체;를 포함하되,
   상기 제1지지체의 상단이 메인 포마의 지지체 하단에 위치되어 상하방향으로 연속되도록 위치되어서 상기 메인 포마의 지지체에 코일이 권선된 후 연속해서 상기 제1지지체에 권선될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선장치.

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