TWI658482B - Inductive twisted wire method - Google Patents

Abstract

一種電感的絞線方法，包括先將雙銅線貼附在固定PIN上引導至磁芯的起始端銀點上進行點焊，並將多餘的銅線扯斷，然後控制旋轉治具旋轉180度將雙銅線纏繞在磁芯上的一端，隨即控制下夾爪夾住磁芯，再將磁芯夾取往右側位移至導針座的導針下方，並控制導針機構的導針座伺服位移而將雙銅線勾在下夾爪上；而本創作的主要特徵在於：控制該導針機構的導線塊夾住雙銅線，然後控制下夾爪伺服位移機構的下夾爪連同其夾住的該磁芯原地旋轉95~120圈，以完成將前述雙銅線絞成一股銅線的絞線動作，再控制旋轉治具重新夾住磁芯並控制旋轉治具旋轉進行排線動作，將前述已將雙銅線絞線成為一股的銅線纏繞於該磁芯上，隨即可將前述銅線貼附引導至該磁芯的結尾端銀點上進行點焊，點焊完成後將多餘的銅線扯斷即完成成品；本發明可以得到較佳電感感值且絞線速度較快，另外本發明電感的絞線方法也具有可節省使用設備之體積與相對降低製造成本的優點。

Description

電感的絞線方法

本發明係指一種電感的絞線方法，涉及一種可以得到較佳電感感值且絞線速度較快之電感的絞線方法之相關技術領域。

按，習用電感的絞線方法，主要係透過繞線機構的導針機構之導針座的導針將雙銅線移動到磁芯1(另參考圖24~圖26)上方，將雙銅線固定在磁芯1的起始端銀點11，並由焊接機構的點焊頭將雙銅線一端固定，而銅線固定在該磁芯1的一起始端銀點11上，再利用繞線機構的旋轉治具旋轉而透過導針機構的導針將雙銅線直接繞在磁芯1本體，再將雙銅線固定在磁芯1另一側結尾端銀點12，然後再由點焊機構將雙銅線固定，以完成此種習用絞線方法所得之成品；然而經查前述方法中其所使用之設備9(另參考圖27係習用電感絞線方法所使用部份設備的部份平面示意圖)，由於磁芯1係被旋轉治具94夾住而固定不動，再控制導針機構91之導針座911的導針9111旋轉，因此必須在其導針機構91的導針9111與張力器92之間設置一絞線反向旋轉釋放張力機構93，以避免當導針9111對位於其下方的磁芯1進行絞線動作時，導針9111的上方會造成雙銅線90亦扭轉之情形最後導致斷線的狀況而終止作業，此種習用電感的絞線方法之設備(或專用機)會因為設置了絞線反向旋轉釋放張力機構93而增加體積與製造成本，且絞線速度亦較慢，從而有待改善。

本發明者乃有鑑於此，經過不斷的研究、改良與測試，終於發明設計出一種電感的絞線方法。

本發明的主要目的在於提供一種電感的絞線方法，其可以得到較佳電感感值且絞線速度亦較快。

本發明的次一目的在於提供一種電感的絞線方法，其所使用設備係可以不設置習用之絞線反向旋轉釋放張力機構，而相對可節省所使用設備之體積與製造成本。

一種電感的絞線方法，包括先將雙銅線貼附引導至磁芯的起始端銀點上進行點焊，並將多餘的銅線扯斷，然後控制旋轉治具旋轉180度將雙銅線纏繞在磁芯上的一端，隨即控制下夾爪夾住磁芯，再將磁芯夾取往右側位移至導針座的導針下方，並控制導針機構的導針座伺服位移而將雙銅線勾在下夾爪上；而本創作的主要特徵在於：控制該導針機構的導線塊夾住雙銅線，然後控制下夾爪伺服位移機構的下夾爪連同其夾住的該磁芯原地旋轉95~120圈，以完成將前述雙銅線絞成一股銅線的絞線動作，再控制旋轉治具重新夾住磁芯並控制旋轉治具旋轉進行排線動作，將前述已將雙銅線鉸線成為一股的銅線纏繞於該磁芯上，隨即可將前述銅線貼附在固定PIN上引導至該磁芯的結尾端銀點上進行點焊，點焊完成後將多餘的銅線扯斷即完成成品；本發明可以得到較佳電感感值且絞線速度較快，另外也具有可節省使用設備之體積與相對降低製造成本的優點。

〔習知〕

(1)‧‧‧磁芯

(9)‧‧‧設備

(90)‧‧‧雙銅線

(91)‧‧‧導針機構

(911)‧‧‧導針座

(9111)‧‧‧導針

(92)‧‧‧張力器

(93)‧‧‧絞線反向旋轉釋放張力機構

(94)‧‧‧旋轉治具

〔本創作〕

(1)‧‧‧磁芯

(11)‧‧‧起始端銀點

(12)‧‧‧結尾端銀點

(2)‧‧‧繞線旋轉機構

(21)‧‧‧旋轉治具

(211)(212)(220)‧‧‧固定銷

(213)‧‧‧活動夾

(22)‧‧‧中心頂治具

(3)‧‧‧導針機構

(31)‧‧‧導針座

(311)‧‧‧導針

(32)‧‧‧導線塊

(4)‧‧‧餘線夾機構

(40)‧‧‧雙銅線

(40’)‧‧‧一股銅線

(41)‧‧‧固定夾

(5)‧‧‧控制點焊機構

(51)‧‧‧點焊頭

(6)‧‧‧下夾爪伺服位移機構

(61)‧‧‧下夾爪

(A)‧‧‧成品

(a)(b)‧‧‧點焊部位

圖1是本發明實施例其中磁芯被中心頂治具夾持後的立體示意圖。

圖2是本發明實施例其中磁芯被中心頂治具夾持後的部份 底視放大圖。

圖3是本發明實施例其中磁芯被中心頂治具夾持後的部份前視放大圖。

圖4是本發明實施例其中雙銅線引導至磁芯的起始端銀點且同時控制導針座以及固定夾到旋轉治具旁的俯視平面放大示意圖。

圖5是本發明實施例其中點焊頭將雙銅線點焊固定在磁芯的起始端銀點之前視平面放大示意圖。

圖6是圖5的部份再放大圖。

圖7是本發明實施例其中固定夾將多餘銅線扯斷後的部份俯視平面放大示意圖。

圖8是本發明實施例其中旋轉治具旋轉180度將雙銅線纏繞在磁芯的部份前視放大圖。

圖9是圖8所示針座向上升移約200mm後的部份前視放大圖。

圖10是本發明實施例其中導線塊下降至預定高度的部份前視放大圖。

圖11是本發明實施例其中下夾爪夾住磁芯的部份前視放大圖。

圖12是本發明實施例其中活動夾打開且下夾爪將磁芯拉至導針下方的部份前視放大圖。

圖13是本發明實施例其中導針座位移而將雙銅線勾下下夾爪上的部份俯視放大圖。

圖14是本發明實施例其中導線塊夾住雙銅線然後控制下夾爪連同其夾住的磁芯原地旋轉95~120圈以完成絞線動作的部份前視放大圖。

圖15是圖14的部份再放大圖。

圖16是本發明實施例完成絞線動作後下夾爪連同磁芯向左位移再由旋轉治具重新夾住磁芯的部份前視放大圖。

圖17是本發明實施例其中下夾爪退開準備旋轉治具旋轉進行排線動作的前視放大圖。

圖18是本發明實施例其中旋轉治具旋轉進行排線動作將已絞線的銅線纏附於磁芯上的部份前視放大圖。

圖19是本發明實施例其中導針座將雙銅線拉至中心頂治具的固定銷貼附引導至該磁芯的結尾端銀點上準備進行點焊的俯視放大圖。

圖20是圖19的部份再放大圖。

圖21是本發明實施例其中點焊完成後且餘線夾機構將多餘銅線扯斷以完成成品的俯視放大示意圖。

圖22是圖21的部份再放大圖。

圖23是本發明實施例所完成成品的外觀俯視放大示意圖。

圖24是本發明實施例其中磁芯的立體圖。

圖25是本發明實施例其中磁芯的俯視圖。

圖26是本發明實施例其中磁芯的前視圖。

圖27是習用電感繞線方法所使用部份設備的部份平面示意圖。

如圖1~圖22所示，本創作一種電感的絞線方法，包括下列步驟：將磁芯(Core)1夾持於繞線旋轉機構2(參考圖1~圖3)的旋轉治具21之活動夾213，並控制繞線旋轉機構2的中心頂治具22支撐該磁芯1；將原本裝在餘線夾機構4(參考圖4)的固定夾41上的線材例如雙銅線40透過導針機構3(參考圖1、圖4)的導針座31之導針331位移，並將雙銅線40拉至前述旋轉治具21上的固定銷211、212位置貼附引導至前述磁芯1的起始端銀點11上預備進行點焊，且同時控制導針機構3的導 針座31以及餘線夾機構4的固定夾41位移到前述旋轉治具21旁的預定位置；控制點焊機構5的點焊頭51將前述雙銅線40點焊固定在前述磁芯1的起始端銀點11上(參考圖5~圖6，點焊部位a請另參考圖23)；點焊完成後控制前述餘線夾機構4的固定夾41將多餘的銅線扯斷(參考圖7)；控制該前述步驟中所述點焊頭51離開後(參考圖8)，控制中心頂治具22離開而脫離支撐該磁芯1，隨即控制旋轉治具21旋轉180度將雙銅線40纏繞在磁芯1上(參考圖8)；控制該導針機構3的導針座31向上升移約200mm(參考圖9)；控制前述步驟之導針機構3的導線塊32(參考圖10)下降至預定高度；控制下夾爪伺服位移機構6(參考圖11)位移至該磁芯1下方，並由其下夾爪61夾住磁芯1；控制旋轉治具21的活動夾213打開(參考圖12)，並控制下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61將所夾取的磁芯1往右側位移至導針座31的導針311下方；控制該導針機構3的導針座31伺服位移而透過其導針311將雙銅線40勾在下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61上(參考圖13)；控制該導針機構3的導線塊32夾住雙銅線40，然後控制下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61連同其夾住的該磁芯1原地旋轉95~120圈，以完成將雙銅線40絞成一股銅線40’的絞線動作(參考圖14、圖15)；控制前述下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61連同其夾住的磁芯1往左位移(參考圖16)，再控制旋轉治具21的活動 夾213重新夾住磁芯1；控制前述下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61脫離磁芯1並控制該下夾爪伺服位移機構6位移而離開(參考圖17)，準備旋轉治具21旋轉進行排線動作；控制旋轉治具21旋轉進行排線動作，將前述已經絞線動作成為一股的銅線40’纏繞於該磁芯1上(另參考圖18)；控制餘線夾機構4的固定夾41位移到該旋轉治具21旁的預定位置，且控制中心頂治具22支撐頂住磁芯1的結尾端銀點12後(參考圖19、圖20)，控制導針機構3的導針座31之導針311將未纏繞的雙銅線40拉至前述中心頂治具22的固定銷220位置貼附引導至該磁芯1的結尾端銀點12上，準備利用點焊機構5的點焊頭51進行點焊(點焊部位b請另參考圖23)；將前述未纏繞的雙銅線40透過點焊機構5的點焊頭51(參考圖21、圖22)點焊固定在該磁芯1的結尾端銀點12上，點焊完成後同時控制餘線夾機構4的固定夾41將多餘的銅線扯斷以完成成品A(參考圖23)。

綜上所述，本發明電感的絞線方法中係包含了先將雙銅線40絞成一股銅線40’，然後經後續步驟中進行纏繞於磁芯1上的動作，因此，本方法所得到之成品A(請另配合參考圖23的銅線路徑示意圖)具有較佳的電感感值，而且本發明方法由於下夾爪伺服位移機構6的下夾爪61係連同其夾住的磁芯1原地旋轉95~120圈以完成將雙銅線40絞成一股銅線40’的絞線動作，因此，本發明方法不須要另外設置前述習用電感絞線方法所採用的「繞線反向旋轉釋放張力機構」，相對本發明方法具有節省設備體積與製造成本，且絞線速度相對較快之優點，另外本發明的絞線方法也可配合自動化生產，確具其產業上之利用價值，乃謹以發明專利申請之，懇請 鈞局貴審查委員予以詳查並賜准 專利，至感德便。

惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾皆應仍屬本發明涵蓋之專利範圍內。

Claims (1)

1. 一種電感的絞線方法，包括下列步驟：將磁芯(Core)夾持於繞線旋轉機構的旋轉治具之活動夾，並控制繞線旋轉機構的中心頂治具支撐該磁芯；將原本裝在餘線夾機構的固定夾上的雙銅線透過導針機構的導針座之導針位移，並將雙銅線拉至前述旋轉治具上的固定銷位置貼附引導至前述磁芯的起始端銀點上預備進行點焊，且同時控制導針機構的導針座以及餘線夾機構的固定夾位移到前述旋轉治具旁的預定位置；控制點焊機構的點焊頭將前述雙銅線點焊固定在前述磁芯的起始端銀點上；點焊完成後控制前述餘線夾機構的固定夾將多餘的銅線扯斷；控制該前述步驟中所述點焊頭離開後，控制中心頂治具離開而脫離支撐該磁芯，隨即控制旋轉治具旋轉180度將雙銅線纏繞在磁芯上；控制該導針機構的導針座向上升移約200mm；控制前述步驟之導針機構的導線塊下降至預定高度；控制下夾爪伺服位移機構位移至該磁芯下方，並由其下夾爪夾住磁芯；控制旋轉治具的活動夾打開，並控制下夾爪伺服位移機構的下夾爪將所夾取的磁芯往右側位移至導針座的導針下方；控制該導針機構的導針座伺服位移而透過其導針將雙銅線勾在下夾爪伺服位移機構的下夾爪上；控制該導針機構的導線塊夾住雙銅線，然後控制下夾爪伺服位移機構的下夾爪連同其夾住的該磁芯原地旋轉95~120圈，以完成將雙銅線絞成一股銅線的絞線動作；控制前述下夾爪伺服位移機構的下夾爪連同其夾住的磁芯往左位移，再控制旋轉治具的活動夾重新夾住磁芯；控制前述下夾爪伺服位移機構的下夾爪脫離磁芯並控制該下夾爪伺服位移機構位移而離開，準備旋轉治具旋轉進行排線動作；控制旋轉治具旋轉進行排線動作，將前述已經絞線動作成為一股的銅線纏繞於該磁芯上；控制餘線夾機構的固定夾位移到該旋轉治具旁的預定位置，且控制中心頂治具支撐頂住磁芯的結尾端銀點後，控制導針機構的導針座之導針將未纏繞的雙銅線拉至前述中心頂治具的固定銷位置貼附引導至該磁芯的結尾端銀點上，準備利用點焊機構的點焊頭進行點焊；將前述未纏繞的雙銅線透過點焊機構的點焊頭點焊固定在該磁芯的結尾端銀點上，點焊完成後同時控制餘線夾機構的固定夾將多餘的銅線扯斷以完成成品。