JP6198770B2 - ツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法に関する。

例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線（ツイスト線）が挙げられる。

図１８において、二本の電線１０１を撚り合わせることによりツイスト線１０２が製造される。このツイスト線１０２を製造するための装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが知られる。特許文献１のツイスト線製造装置（電線撚り合わせ装置）は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。

特開２００８−２７７０３２号公報

上記従来技術にあっては、ツイスト線１０２が直線的に長い状態に製造されることから、このようなツイスト線１０２を製造するためには、装置の設置スペースを少なくとも電線１０１の長さ以上に、すなわち水平方向に長く確保しなければならないという問題点を有する。また、上記従来技術にあっては、出来上がったツイスト線１０２を作業台から取り外す際に、ツイスト線１０２の端部までいちいち歩いて行かなければならず、そのため作業性が悪くなってしまうという問題点も有する。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、設置スペースの削減や作業性の向上を図ることが可能なツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のツイスト線製造装置は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置において、装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で前記第一方向に直交する方向を第二方向、前記第一方向及び前記第二方向に直交する方向を第三方向、さらには、鉛直面上で前記第二方向及び前記第三方向の間になる方向を第四方向と定義すると、当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記装置上流側に配置される電線重ね合わせユニットと、該電線重ね合わせユニットの前記装置下流側に配置される撚りユニットと、該撚りユニットに併設される電線引き上げユニットとを含み、前記電線重ね合わせユニットは、前記二本の電線を重ね合わせる電線重ね合わせ部を有し、該電線重ね合わせ部は、前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれ前記第二方向に沿って延在させるように、且つ、中間をＵターンさせてＵターン部を形成するように前記二本の電線を重ね合わせ、前記撚りユニットは、前記二本の電線の前記一端をチャックする一端チャック部と、前記二本の電線の前記他端をチャックする他端チャック部と、前記一端及び前記他端の延在方向を変更する延在方向変更部と、前記撚り合わせのために前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部とを有し、前記延在方向変更部は、前記第一方向に沿う軸回りの回転移動にて前記一端チャック部及び前記他端チャック部を起こすような状態にすると、前記一端及び前記他端の延在方向が前記第三方向又は前記第四方向に沿う延在方向に変更され、前記電線引き上げユニットは、前記延在方向変更部により前記一端及び前記他端の延在方向が変更された後の前記二本の電線を引っ掛けるフック部と、前記同方向回転部を作動させる前に前記フック部を前記第三方向又は前記第四方向に沿って直線移動させるフック移動部とを有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のツイスト線製造装置において、当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記撚りユニットに併設されるテープ供給ユニットを更に含み、該テープ供給ユニットは、ホツレ止めのテープを供給するテープ供給部と、前記同方向回転部を作動させる前に前記二本の電線の所定位置に対し前記テープの一部を貼り付けるテープ貼り付け部と、前記同方向回転部を作動させた時に前記テープの残り部分の貼り付けを補助する貼り付け補助部とを有することを特徴とする。

請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記電線重ね合わせユニットに前記二本の電線を搬送する電線搬送ユニットを更に含み、該電線搬送ユニットは、搬送部と、該搬送部により前記第一方向に沿って移動する移動部と、該移動部に対し着脱自在に取り付けられて前記二本の電線を保持する電線保持竿とを有することを特徴とする。

請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載のツイスト線製造装置において、前記一端チャック部及び前記他端チャック部は、前記電線保持竿の前記第二方向に沿う両側位置で、且つ、前記電線保持竿を跨ぐような形状で前記二本の電線の前記一端及び前記他端をチャックする一対のチャック本体を有することを特徴とする。

請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載のツイスト線製造装置において、前記フック部は、略く字状に形成されるフック本体と、該フック本体を回転移動させる本体回転部とを有することを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の本発明のツイスト線製造方法は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造方法において、前記ツイスト線を製造するためのツイスト線製造装置の装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で前記第一方向に直交する方向を第二方向、前記第一方向及び前記第二方向に直交する方向を第三方向、さらには、鉛直面上で前記第二方向及び前記第三方向の間になる方向を第四方向と定義すると、前記ツイスト線製造装置の装置構成として、前記装置上流側に配置される電線重ね合わせユニットと、該電線重ね合わせユニットの前記装置下流側に配置される撚りユニットと、該撚りユニットに併設される電線引き上げユニットとを含み、前記電線重ね合わせユニットによる製造工程では、前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれ前記第二方向に沿って延在させるように、且つ、中間をＵターンさせてＵターン部を形成するように前記二本の電線を重ね合わせることを行い、前記撚りユニットによる製造工程では、前記二本の電線の前記一端を一端チャック部にてチャックするとともに、前記二本の電線の前記他端を他端チャック部にてチャックする電線端チャック工程と、前記一端及び前記他端の延在方向を前記第三方向又は前記第四方向に沿う延在方向に変更するために、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を前記第一方向に沿う軸回りに回転移動させて起こすような状態にする延在方向変更工程と、前記撚り合わせのために同方向回転部にて前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる撚り工程とを行い、前記電線引き上げユニットによる製造工程では、前記延在方向変更工程により前記一端及び前記他端の延在方向が変更された後の前記二本の電線をフック部にて引っ掛ける電線引っ掛け工程と、前記撚り工程を行う前に前記フック部を前記第三方向又は前記第四方向に沿って直線移動させることにより前記二本の電線に張力を付加する張力付加工程とを行うことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載のツイスト線製造方法において、前記ツイスト線製造装置の装置構成として、前記撚りユニットに併設されるテープ供給ユニットを更に含み、該テープ供給ユニットによる製造工程では、ホツレ止めのテープを供給するテープ供給工程と、前記同方向回転部を作動させる前に前記二本の電線の所定位置に対し前記テープの一部を貼り付けるテープ貼り付け工程と、前記同方向回転部を作動させた時に前記テープの残り部分の貼り付けを補助する貼り付け補助工程とを行うことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明は、請求項６又は７に記載のツイスト線製造方法において、電線保持竿に前記二本の電線を各々保持した状態で該二本の電線を前記電線重ね合わせユニットに供給することを特徴とする。

尚、以上のような特徴を有する本発明の作用に関しては、本明細書における実施例の欄で詳細に説明することとし、ここでの説明は省略するものとする。

請求項１に記載された本発明によれば、ツイスト線の製造に必要なスペースを鉛直方向にも確保する構成及び構造の装置であることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、二本の電線の一端及び他端を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置であることから、出来上がったツイスト線の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないことから、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。この他、本発明によれば、ツイスト線の製造を自動化することが可能な構成及び構造の装置であることから、自動化することで作業性の更なる向上を図ることができるという効果も奏する。

請求項２に記載された本発明によれば、電線の撚り合わせを利用してホツレ止めのテープの巻き付けを行うことができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、装置の自動化に有効であり、以て作業性を更に向上させることができるという効果を奏する。

請求項３に記載された本発明によれば、電線保持竿を用いることから、電線の搬送供給に係る自動化に有効であり、以て作業性を更に向上させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、複数の電線を電線保持竿に保持しておけば、ツイスト線を連続的に製造することができるという効果を奏する。

請求項４に記載された本発明によれば、請求項３の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、電線保持竿の形状に配慮した構成及び構造のチャック部になることから、電線保持竿に保持された状態にある電線の一端及び他端を確実にチャックすることができるという効果を奏する。

請求項５に記載された本発明によれば、請求項１、２、３又は４の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、電線の引っ掛けをし易くすることができ、以て後工程での電線引き上げに確実に移行することができるという効果を奏する。

請求項６に記載された本発明によれば、ツイスト線の製造に必要なスペースを鉛直方向にも確保すればよいことから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、二本の電線の一端及び他端を近い位置に配置して製造することから、出来上がったツイスト線の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないことから、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。この他、本発明によれば、ツイスト線の製造を自動化することが可能な装置を用いての製造方法であることから、作業性の更なる向上を図ることができるという効果も奏する。

請求項７に記載された本発明によれば、電線の撚り合わせを利用してホツレ止めのテープの巻き付けを行うことができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、装置の自動化に有効であり、以て作業性を更に向上させることができるという効果を奏する。

請求項８に記載された本発明によれば、電線保持竿を用いることから、電線の搬送供給に係る自動化に有効であり、以て作業性を更に向上させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、複数の電線を電線保持竿に保持しておけば、ツイスト線を連続的に製造することができるという効果を奏する。

本発明のツイスト線製造装置及び製造方法に係る装置構成や工程等を示す模式図である。 電線重ね合わせユニットによる製造工程を示す模式図である。 撚りユニットによる製造工程のうち電線端チャック工程を示す模式図である。 撚りユニットによる製造工程のうち延在方向変更工程を示す模式図である。 電線引き上げユニット及びテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図である。 撚りユニットによる製造工程のうち撚り工程を示す模式図である。 製造後のツイスト線の状態を示す模式図である。 一端チャック部及び他端チャック部の詳細な図であり、（ａ）はチャック前の状態を斜視図、（ｂ）チェック時の状態を示す斜視図、（ｃ）は電線保持竿を跨いだ状態を示す斜視図である。 図４の延在方向変更工程に対応する詳細な図である。 図５の電線引き上げユニットによる製造工程に対応する詳細な図である。 図５のテープ供給ユニットによる製造工程に対応する詳細な図である。 図６の撚り工程に対応する詳細な図である。 テープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図であり、（ａ）はテープ供給に係る図、（ｂ）はテープの一部を二本の電線に貼り付けた時の図、（ｃ）は貼り付け補助部に係る図、（ｄ）はテープの巻き付けが完了した時の図である。 Ｕターン部に撚りが入らない場合の状態を示す図であり、（ａ）は上面視の図、（ｂ）は正面視の図、（ｃ）は上面視の展開図である。 Ｕターン部に撚りを入れる方法を示す図であり、（ａ）は方法の概略図、（ｂ）〜（ｄ）は上面視の展開図である。 Ｕターン部に撚りを入れる他の方法を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は方法の概略図である。 （ａ）〜（ｃ）は図１６の上面視の展開図である。 従来例の説明に係る図であり、（ａ）は電線を二本並べた状態の図、（ｂ）はツイスト線を示す図である。

ツイスト線製造装置は、ツイスト線の製造に必要なスペースを水平方向だけでなく鉛直方向にも確保してなる装置である。装置構成としては、装置上流側に配置される電線重ね合わせユニットと、この電線重ね合わせユニットの装置下流側に配置される撚りユニットと、撚りユニットに併設される電線引き上げユニットとを含む。ツイスト線の製造に係り、この自動化を図るには、撚りユニットにテープ供給ユニットを併設することが有効である。また、電線重ね合わせユニットの装置上流から下流の各ユニットまで電線を搬送供給することが可能な電線搬送ユニットを構成に含むことも有効である。

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のツイスト線製造装置及び製造方法に係る装置構成や工程等を示す模式図である。また、図２は電線重ね合わせユニットによる製造工程を示す模式図、図３は撚りユニットによる製造工程のうち電線端チャック工程を示す模式図、図４は撚りユニットによる製造工程のうち延在方向変更工程を示す模式図、図５は電線引き上げユニット及びテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図、図６は撚りユニットによる製造工程のうち撚り工程を示す模式図、図７は製造後のツイスト線の状態を示す模式図である。

尚、図中の矢印は第一方向〜第三方向を示す。具体的には、装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で第一方向に直交する方向（紙面垂直方向）を第二方向、第一方向及び第二方向に直交する方向を第三方向として示す。この他、特に矢印で示すことはしないが、上記鉛直面上で第二方向及び第三方向の間になる方向（例えば斜め上方向）を第四方向（図示省略）と定義するものとする。

＜ツイスト線製造装置１の構成、及びツイスト線製造方法について＞
図１において、ツイスト線製造装置１は、ツイスト線１０２（図７参照）を製造するための装置であって、電線搬送ユニット２と、電線重ね合わせユニット３と、この電線重ね合わせユニット３の装置下流側に配置される撚りユニット４と、撚りユニット４に併設される電線引き上げユニット５及びテープ供給ユニット６と、装置全体を制御する制御ユニット（図示省略）とを含んで構成される。

ツイスト線製造装置１において採用される製造工程としては、電線重ね合わせユニット３による製造工程と、撚りユニット４による製造工程と、電線引き上げユニット５による製造工程と、テープ供給ユニット６による製造工程とが挙げられる。

＜ツイスト線１０２について＞
ツイスト線１０２（図７参照）は、図１８のツイスト線１０２（従来例）と同じ構成及び構造であり、二本の電線１０１を撚り合わせることにより製造される。尚、本実施例においては、電線１０１の本数が二本であるが、これ以上の本数で撚り合わせをしてもよいものとする。

＜電線搬送ユニット２について＞
図１ないし図７において、電線搬送ユニット２は、製造施設の床７に設置される装置ベース８と、この装置ベース８の上部に配設される搬送部９と、第一方向に沿って移動する移動部１０と、この移動部１０に対し着脱自在に取り付けられる電線保持竿１１とを備えて構成される。搬送部９は、第一方向に沿って長くのびる搬送用の部分として形成される。このような搬送部９には、移動部１０を移動させるための移動機構（図示省略）が設けられる。移動部１０は、電線保持竿１１を着脱自在にすることができるように形成される。

図１において、電線保持竿１１は、電線保持用の長尺な竿であって、公知のものが採用される。電線保持竿１１には、電線１０１を保持するための電線保持部１２（図８参照）が多数形成される。この電線保持部１２は、所定のピッチで第一方向に並ぶように配置形成される。電線保持部１２は、この上方から電線１０１の一端１０３及び他端１０４（図８、図１８参照）の差し込みが行われると、一端１０３及び他端１０４をそれぞれ保持することができるように形成される。また、電線保持部１２は、電線１０１の一端１０３及び他端１０４をそれぞれ第二方向に沿って延在させることができるように形成される。

電線１０１は、この一端１０３及び他端１０４がそれぞれ電線保持竿１１に保持されると、中間１０５にＵターン部１０６が形成される。Ｕターン部１０６は、上記のような電線端の保持により形成される。

尚、図１では四本の電線１０１が保持された状態を示す。これは、後工程の説明を簡便化するためであり、一例として四本にしてあるだけである。

図１では、電線１０１が一本ずつ保持される。これを示すために、図中円内の拡大図は、一本のみの電線１０１になる。電線１０１は、電線保持竿１１にて電線重ね合わせユニット３に搬送供給される。

＜電線重ね合わせユニット３について＞
図２において、電線重ね合わせユニット３は、一対の電線重ね合わせ部１３を有する。この一対の電線重ね合わせ部１３は、電線１０１を重ね合わせて二本の電線１０１にすることができるように構成される。具体的には、最初に供給される電線１０１の一端１０３及び他端１０４をそれぞれチャックして電線保持竿１１の上方に一旦持ち上げることができるように、また、次に供給される電線１０１の一端１０３及び他端１０４の上に重ね合わせることができるように構成される。

＜電線重ね合わせユニット３による製造工程について＞
電線重ね合わせユニット３による製造工程では、上記からも分かるように、最初に供給される電線１０１と、次に供給される電線１０１との重ね合わせが行われる。これにより二本の電線１０１は、重なり合った状態で電線保持竿１１に保持される。二本の電線１０１は、この一端１０３及び他端１０４がそれぞれ第二方向に沿って延在するように電線保持竿１１に保持される。また、二本の電線１０１は、中間１０５にＵターン部１０６が形成されて、この中間１０５が自重で垂れ下がったような状態に電線保持竿１１に保持される。

図２では、電線１０１を重ね合わせて二本の電線１０１にすることから、図中円内の拡大図で示す電線１０１は二本になる。二本の電線１０１は、電線保持竿１１に保持された状態で撚りユニット４に搬送供給される。

＜撚りユニット４について＞
図３ないし図６において、撚りユニット４は、一端チャック部１４と、他端チャック部１５と、延在方向変更部１６と、同方向回転部１７とを備えて構成される。撚りユニット４による製造工程では、二本の電線１０１を撚り合わせるために必要な工程が行われる。具体的には、電線端チャック工程と、延在方向変更工程と、撚り工程とが行われる。尚、撚りユニット４には、電線引き上げユニット５及びテープ供給ユニット６が併設される。そのため、撚りユニット４による製造工程の途中で、電線引き上げユニット５による製造工程と、テープ供給ユニット６による製造工程とが行われる。

＜一端チャック部１４及び他端チャック部１５について＞
図３において、一端チャック部１４は、撚りユニット４まで搬送供給された二本の電線１０１の一端１０３をチャックすることができるように構成される。また、他端チャック部１５も同様に、二本の電線１０１の他端１０４をチャックすることができるように構成される。一端チャック部１４及び他端チャック部１５は、同じ構成及び構造を有する。撚りユニット４では、先ず、一端チャック部１４及び他端チャック部１５を用いての電線端チャック工程が行われる。

＜電線端チャック工程について＞
電線端チャック工程では、上記からも分かるように、二本の電線１０１の一端１０３を一端チャック部１４にてチャックするとともに、他端１０４を他端チャック部１５にてチャックすることが行われる。尚、この電線端チャック工程が行われても、一端１０３及び他端１０４の延在方向は第二方向に沿ったままの状態である。電線端チャック工程が終わると、次に、延在方向変更部１６による製造工程（延在方向変更工程）が行われる。

＜延在方向変更部１６について＞
図３及び図４において、延在方向変更部１６は、電線１０１の一端１０３及び他端１０４の延在方向を第二方向から第三方向に変更することができるように構成される。一端１０３及び他端１０４の延在方向を第二方向から第三方向に変更するために、延在方向変更部１６は、一端チャック部１４及び他端チャック部１５を第一方向に沿う軸回りに回転移動させて、一端チャック部１４及び他端チャック部１５を図３の状態から図４の状態にすることができるように構成される。すなわち、一端チャック部１４及び他端チャック部１５の状態を起こすことができるように構成される。

＜延在方向変更工程について＞
延在方向変更工程では、上記からも分かるように、電線１０１の一端１０３及び他端１０４の延在方向を変更することが行われる。すなわち、第二方向に沿う状態から第三方向に沿う状態に変更することが行われる。延在方向変更工程が行われると、一端１０３及び他端１０４の延在方向は第三方向に沿うように変更される。尚、中間１０５は自重で垂れ下がったままの状態である。延在方向変更工程が終わると、次に、電線引き上げユニット５による製造工程が行われる。

＜電線引き上げユニット５について＞
図４及び図５において、電線引き上げユニット５は、フック部１８と、フック移動部１９とを備えて構成される。フック部１８は、撚りユニット４の延在方向変更部１６によって延在方向が第三方向に沿うように変更された状態の電線１０１に対し、これを引っ掛けることができるように構成される。具体的には、一端１０３又は他端１０４の近傍部分（後述する電線湾曲部２８）を引っ掛けることができるように構成される。このようなフック部１８は、略く字状に形成されるフック本体２０と、本体回転部２１とを有する。本体回転部２１は、フック本体２０を回転移動させることができるように構成される。

フック移動部１９は、フック部１８を第三方向に沿って直線移動させることができるように構成される。すなわち、フック移動部１９は、第三方向にのびるスライド機構等を有する。

電線引き上げユニット５は、撚りユニット４の後述する同方向回転部１７よりも前に作動するように構成される。すなわち、二本の電線１０１を撚り合わせする前に作動するように構成される。

＜電線引き上げユニット５による製造工程について＞
電線引き上げユニット５による製造工程では、電線引っ掛け工程と、張力付加工程とが行われる。電線引っ掛け工程では、上記からも分かるように、延在方向が第三方向に沿うように変更された状態の一端１０３及び他端１０４のうち片方を（この近傍の電線湾曲部を）フック本体２０の回転移動により引っ掛けることが行われる（図４参照）。また、張力付加工程では、フック部１８を第三方向に沿って直線移動させて（引き上げて）二本の電線１０１に張力を付加することが行われる（図５参照）。張力付加工程が行われると、電線１０１はこのＵターン部１０６がフック本体２０に引っ掛かった状態で引っ張られる。

電線引き上げユニット５による製造工程が終わると、次に、テープ供給ユニット６による製造工程が行われる。

＜テープ供給ユニット６について＞
図５において、テープ供給ユニット６は、テープ供給部２２と、テープ貼り付け部２３（図１３参照。後述する）と、貼り付け補助部２４（図１３参照。後述する）とを備えて構成される。テープ供給ユニット６は、一端１０３及び他端１０４の近傍にホツレ止めのテープ２５を供給し、最終的にテープ巻きをすることができるように構成される。もう少し詳しく説明すると、テープ供給ユニット６は、撚りユニット４の後述する同方向回転部１７を作動させる前に、テープ供給部２２から供給されたテープ２５の一部（一端）を、一端１０３及び他端１０４の近傍になる所定位置に貼り付けることができるように構成される。また、同方向回転部１７を作動させて二本の電線１０１の撚り合わせを開始した際には、この撚り合わせの回転を利用してテープ２５の残り部分の巻き付けを完了させることができるように構成される。

＜テープ供給ユニット６による製造工程について＞
テープ供給ユニット６による製造工程では、上記からも分かるように、一端１０３及び他端１０４の近傍になる所定位置にテープ２５を巻き付けることが行われる。テープ２５の巻き付けが行われると、二本の電線１０１の撚り合わせ後のホツレが防止されるようになる。

テープ供給ユニット６による製造工程は、この途中から撚りユニット４による製造工程と一緒に行われる。具体的には、撚り工程と一緒に行われる。撚り工程では、撚りユニット４の同方向回転部１７が作動するようになる。

＜同方向回転部１７について＞
図６において、同方向回転部１７は、図示しないモーター等を含み、一端チャック部１４及び他端チャック部１５を同じ方向に回転させることができるように構成される。同方向回転部１７は、二本の電線１０１に捩り（図５の円内の状態から図６の円内の状態にする捩り。尚、引用符号１０７はツイスト部を示す）を生じさせ、この捩りによって撚り合わせを完了させることができるように構成される。

テープ供給ユニット６による製造工程では、上記撚り合わせのための回転を利用してテープ２５の巻き付けが行われる。

＜撚り工程について＞
撚り工程では、上記からも分かるように、二本の電線１０１の撚り合わせをすることが行われる。撚り工程が行われると、また、テープ供給ユニット６による製造工程が完了すると、ツイスト線１０２が出来上がる。

＜出来上がったツイスト線１０２について＞
図７において、出来上がったツイスト線１０２は、電線保持竿１１に戻されて装置下流まで搬送される（或いは、所定のストック部分に収容される）。

＜本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法の効果について＞
以上、図１ないし図７を参照しながら説明してきたように、本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造に必要なスペースを従来例のような水平方向だけでなく鉛直方向にも確保するような構成及び構造の装置、方法であることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。

また、本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置、方法であることから、出来上がったツイスト線１０２の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないことから（本実施例は自動化しているので、その必要はない）、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。

この他、本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造を自動化することが可能な構成及び構造の装置、方法であることから、自動化することで作業性の更なる向上を図ることができるという効果も奏する。

また、本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の撚り合わせを利用してホツレ止めのテープ２５の巻き付けを自動で行うことから、作業性を更に向上させることができるという効果も奏する。

さらに、本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、電線保持竿１１を用いて電線１０１の搬送供給を自動で行うことから、作業性を更に向上させることができるという効果も奏する。また、電線１０１を複数、電線保持竿１１に保持しておけば、ツイスト線１０２を連続的に製造することができるという効果も奏する。

＜ツイスト線製造装置１を構成する各ユニットの詳細な構造等について＞
以下、図面を参照しながらツイスト線製造装置１を構成する各ユニットの詳細な構造等について説明をする。

図８は一端チャック部及び他端チャック部の詳細な図であり、（ａ）はチャック前の状態を斜視図、（ｂ）チェック時の状態を示す斜視図、（ｃ）は電線保持竿を跨いだ状態を示す斜視図である。また、図９は図４の延在方向変更工程に対応する詳細な図、図１０は図５の電線引き上げユニットによる製造工程に対応する詳細な図、図１１は図５のテープ供給ユニットによる製造工程に対応する詳細な図、図１２は図６の撚り工程に対応する詳細な図である。さらに、図１３はテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図であり、（ａ）はテープ供給に係る図、（ｂ）はテープの一部を二本の電線に貼り付けた時の図、（ｃ）は貼り付け補助部に係る図、（ｄ）はテープの巻き付けが完了した時の図である。

＜一端チャック部１４及び他端チャック部１５の詳細について＞
図８において、一端チャック部１４及び他端チャック部１５は、上述の如く同じ構成及び構造を有する。ここでは、一端チャック部１４を代表例として挙げ、以下に説明をする。一端チャック部１４は、電線保持竿１１の第二方向に沿う両側位置で、且つ、電線保持竿１１を跨ぐような形状で二本の電線１０１の一端１０３をチャックする一対のチャック本体２６を有する。また、一端チャック部１４は、一対のチャック本体２６を開閉自在にするための（チャック自在にするための）スライド機構部２７を有する。

一対のチャック本体２６は、電線保持竿１１の電線保持部１２に保持された一端１０３を第二方向に沿ったままの状態でチャックすることができるような形状に形成される。本実施例では、略コ字状となる形状に形成される。一対のチャック本体２６は、略コ字状となる部分２６ａがアーム部分２６ｂを介してスライド機構部２７に取り付けられる。スライド機構部２７が第一方向に沿ってスライドすると、一対のチャック本体２６も第一方向に沿って開閉する。

尚、延在方向変更部１６（図３及び図４）を作動させると、一端チャック部１４は図８の状態から図９の状態になり、これに伴って二本の電線１０１の一端１０３の延在方向も第二方向から第三方向に変更される。

＜電線湾曲部２８について＞
図９において、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４の近傍には、電線湾曲部２８が形成される。これは、一端１０３及び他端１０４が第三方向に沿って延在し、また、中間１０５の側が自重により垂れ下がるようになることから、電線湾曲部２８が形成される。電線湾曲部２８は、フック部１８のフック本体２０に対する引っ掛かり部分として用いられる。

＜フック部１８について＞
図９において、フック部１８は、フック本体２０と、このフック本体２０を回転移動させる本体回転部２１とを有する。フック本体２０は、図示の如く、略く字状に形成される。フック本体２０は、この基端部が本体回転部２１に連続するように取り付けられる。フック本体２０の中間は、傾斜部分を有するように形成される。すなわち、く字状に形成される。フック本体２０の先端は、電線湾曲部２８の引っ掛けをし易くするように、また、脱落し難くするように形成される。

フック部１８は、本体回転部２１にてフック本体２０が回転移動すると、すなわち図中の実線で示すような先端下向きの状態から、二点差線で示すような先端上向きの状態になるまでフック本体２０が回転移動すると、この回転移動の途中で電線湾曲部２８を引っ掛けることができるようになる（電線引っ掛け工程）。そして、フック部１８は、フック移動部１９（図４及び図５参照）にて第三方向に引き上げられると、図１０に示す如く二本の電線１０１を真っ直ぐに張った状態にすることができるようになる（張力付加工程）。この時、二本の電線１０１は、所望のテンションが掛かった状態になる。

＜テープ２５の巻き付けと撚り合わせについて＞
図１１及び図１２において、二本の電線１０１が真っ直ぐに張った状態で、この一端１０３及び他端１０４の近傍になる所定位置には、テープ２５の一部（一端）が貼り付けられる。そして、一端チャック部１４及び他端チャック部１５が同方向回転部１７（図６参照）にて同じ方向に回転すると（撚り工程）、この二本の電線１０１の撚り合わせと同時にテープ２５の残り部分の巻き付けも行われる。ホツレ止めのテープ２５の巻き付けは、撚り合わせの回転を利用して行われる。以下、テープ２５の巻き付けについてもう少し詳しく説明をする。

＜テープ２５の巻き付けの詳細について＞
図１３（ａ）において、テープ供給ユニット６におけるテープ供給部２２から短冊状のテープ２５が二枚供給される。テープ供給部２２は、本実施例において、環状のテープ本体を二つ並べ、この二つのテープ本体からテープ２５を所定長さで供給することができるように構成される。テープ２５の搬送にあたっては、一対のテープ貼り付け部２３が用いられる。この一対のテープ貼り付け部２３は、テープ２５の一部（一端）で且つ粘着層の無い側を例えば吸引することができるように構成される。また、テープ２５を吸引した状態で搬送することができるようにも構成される。

一対のテープ貼り付け部２３にてテープ２５を一端１０３及び他端１０４の上記所定位置まで搬送し、テープ２５の一部（一端）の粘着層側を所定位置に押し付けるようにすると、図１３（ｂ）に示す如く、上記所定位置にテープ２５の一部（一端）が貼り付けられる。この後、図１３（ｃ）に示すような部分に作用する貼り付け補助部２４を用い、そして、撚り合わせを行うと、図１３（ｄ）に示す如くテープ２５の巻き付けが完了する。

尚、貼り付け補助部２４は、撚り合わせを行った時に（同方向回転部１７を作動させた時に）テープ２５の残り部分の貼り付けを補助することができるように構成される。本実施例においては、第一補助部２４ａと、第二補助部２４ｂとを備えて構成される。第一補助部２４ａは、電線１０１に向けてテープ２５を軽く押すような部分に形成される。また、第二補助部２４ｂは、第一補助部２４ａからの押圧力を受けて電線１０１が押し込まれないようにするための板状の部分に形成される。このような構成の貼り付け補助部２４であれば、二本の電線１０１の撚り合わせを開始した際に、確実にテープ２５に作用することができる。その結果、テープ２５の残り部分は、撚り合わせの回転に伴って確実に巻き付けられる。

＜有効な撚り合わせについて＞
以下、図面を参照しながら有効な撚り合わせについて説明をする。

図１４はＵターン部に撚りが入らない場合の状態を示す図であり、（ａ）は上面視の図、（ｂ）は正面視の図、（ｃ）は上面視の展開図である。また、図１５はＵターン部に撚りを入れる方法を示す図であり、（ａ）は方法の概略図、（ｂ）〜（ｄ）は上面視の展開図である。さらに、図１６はＵターン部に撚りを入れる他の方法を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は方法の概略図、図１７（ａ）〜（ｃ）は図１６の上面視の展開図である。

図１４において、二本の電線１０１に捩りを加えるような撚り合わせを行うことにより、ツイスト線１０２が製造される。もう少し詳しく説明すると、ツイスト線１０２は、Ｕターン部１０６がフック本体２０に引っ掛かった状態で引っ張られ、この状態で二本の電線１０１に捩りを加えるような撚り合わせを行うことで製造される。そのため、フック本体２０の位置においては、フック本体２０に接触する長さＬ１の分と、これにプラスαになる長さＬ２の分だけ撚りが入らなくなってしまうという虞がある。そこで、Ｕターン部１０６に生じる撚り無し部１０８に撚りを入れるための方法を以下に二つ説明する。

図１５において、Ｕターン部１０６の撚り無し部１０８に撚りを入れる第一の方法としては、ツイスト線１０２を図中矢印の如く動かす方法が有効である。すなわち、フック本体２０を撚りが入っている位置まで移動させて（ツイスト部１０７の部分まで移動させて）撚り無し部１０８をフリーな状態にし、この時に、既に撚りが入っている部分から、残存する捩り力を伝達させることによって撚りを入れる方法が有効である。

尚、撚り無し部１０８をフリーな状態にし、この後に、撚り無し部１０８がある側の一端チャック部１４又は他端チャック部１５を若干回転させて撚りを入れるようにしてもよい。

図１６（ａ）及び図１７（ａ）において、Ｕターン部１０６の撚り無し部１０８に撚りを入れる第二の方法としては、上述までのフック本体２０を二つのピン２９に変更し（変更せずにフック本体２０と別に設けてもよい）、そして、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示す如く二つのピン２９を横に開いて略コ字状のＵターン部１０６にするとともに、図１６（ｃ）に示す如くテンションの緩めを行う（電線引っ張りを緩める）方法が有効である。すなわち、第二の方法でも撚り無し部１０８をフリーな状態にし、この時に、既に撚りが入っている部分から、残存する捩り力を伝達させて図１６（ｄ）に示すような撚りを入れる方法が有効である。

以上、図１ないし図１７までを参照しながら説明をしてきたが、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…ツイスト線製造装置、 ２…電線搬送ユニット、 ３…電線重ね合わせユニット、 ４…撚りユニット、 ５…電線引き上げユニット、 ６…テープ供給ユニット、 ７…床、 ８…装置ベース、 ９…搬送部、 １０…移動部、 １１…電線保持竿、 １２…電線保持部、 １３…電線重ね合わせ部、 １４…一端チャック部、 １５…他端チャック部、 １６…延在方向変更部、 １７…同方向回転部、 １８…フック部、 １９…フック移動部、 ２０…フック本体、 ２１…本体回転部、 ２２…テープ供給部、 ２３…テープ貼り付け部、 ２４…貼り付け補助部、 ２４ａ…第一補助部、 ２４ｂ…第二補助部、 ２５…テープ、 ２６…チャック本体、 ２６ａ…略コ字状となる部分、 ２６ｂ…アーム部、 ２７…スライド機構部、 ２８…電線湾曲部、 ２９…ピン、 １０１…電線、 １０２…ツイスト線、 １０３…一端、 １０４…他端、 １０５…中間、 １０６…Ｕターン部、 １０７…ツイスト部、 １０８…撚り無し部

Claims (8)

1. 少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置において、
   装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で前記第一方向に直交する方向を第二方向、前記第一方向及び前記第二方向に直交する方向を第三方向、さらには、鉛直面上で前記第二方向及び前記第三方向の間になる方向を第四方向と定義すると、
   当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記装置上流側に配置される電線重ね合わせユニットと、該電線重ね合わせユニットの前記装置下流側に配置される撚りユニットと、該撚りユニットに併設される電線引き上げユニットとを含み、
   前記電線重ね合わせユニットは、前記二本の電線を重ね合わせる電線重ね合わせ部を有し、
   該電線重ね合わせ部は、前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれ前記第二方向に沿って延在させるように、且つ、中間をＵターンさせてＵターン部を形成するように前記二本の電線を重ね合わせ、
   前記撚りユニットは、前記二本の電線の前記一端をチャックする一端チャック部と、前記二本の電線の前記他端をチャックする他端チャック部と、前記一端及び前記他端の延在方向を変更する延在方向変更部と、前記撚り合わせのために前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部とを有し、
   前記延在方向変更部は、前記第一方向に沿う軸回りの回転移動にて前記一端チャック部及び前記他端チャック部を起こすような状態にすると、前記一端及び前記他端の延在方向が前記第三方向又は前記第四方向に沿う延在方向に変更され、
   前記電線引き上げユニットは、前記延在方向変更部により前記一端及び前記他端の延在方向が変更された後の前記二本の電線を引っ掛けるフック部と、前記同方向回転部を作動させる前に前記フック部を前記第三方向又は前記第四方向に沿って直線移動させるフック移動部とを有する
   ことを特徴とするツイスト線製造装置。
2. 請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
   当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記撚りユニットに併設されるテープ供給ユニットを更に含み、
   該テープ供給ユニットは、ホツレ止めのテープを供給するテープ供給部と、前記同方向回転部を作動させる前に前記二本の電線の所定位置に対し前記テープの一部を貼り付けるテープ貼り付け部と、前記同方向回転部を作動させた時に前記テープの残り部分の貼り付けを補助する貼り付け補助部とを有する
   ことを特徴とするツイスト線製造装置。
3. 請求項１又は２に記載のツイスト線製造装置において、
   当該ツイスト線製造装置の装置構成として、前記電線重ね合わせユニットに前記二本の電線を搬送する電線搬送ユニットを更に含み、
   該電線搬送ユニットは、搬送部と、該搬送部により前記第一方向に沿って移動する移動部と、該移動部に対し着脱自在に取り付けられて前記二本の電線を保持する電線保持竿とを有する
   ことを特徴とするツイスト線製造装置。
4. 請求項３に記載のツイスト線製造装置において、
   前記一端チャック部及び前記他端チャック部は、前記電線保持竿の前記第二方向に沿う両側位置で、且つ、前記電線保持竿を跨ぐような形状で前記二本の電線の前記一端及び前記他端をチャックする一対のチャック本体を有する
   ことを特徴とするツイスト線製造装置。
5. 請求項１、２、３又は４に記載のツイスト線製造装置において、
   前記フック部は、略く字状に形成されるフック本体と、該フック本体を回転移動させる本体回転部とを有する
   ことを特徴とするツイスト線製造装置。
6. 少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造方法において、
   前記ツイスト線を製造するためのツイスト線製造装置の装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で前記第一方向に直交する方向を第二方向、前記第一方向及び前記第二方向に直交する方向を第三方向、さらには、鉛直面上で前記第二方向及び前記第三方向の間になる方向を第四方向と定義すると、
   前記ツイスト線製造装置の装置構成として、前記装置上流側に配置される電線重ね合わせユニットと、該電線重ね合わせユニットの前記装置下流側に配置される撚りユニットと、該撚りユニットに併設される電線引き上げユニットとを含み、
   前記電線重ね合わせユニットによる製造工程では、前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれ前記第二方向に沿って延在させるように、且つ、中間をＵターンさせてＵターン部を形成するように前記二本の電線を重ね合わせることを行い、
   前記撚りユニットによる製造工程では、前記二本の電線の前記一端を一端チャック部にてチャックするとともに、前記二本の電線の前記他端を他端チャック部にてチャックする電線端チャック工程と、前記一端及び前記他端の延在方向を前記第三方向又は前記第四方向に沿う延在方向に変更するために、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を前記第一方向に沿う軸回りに回転移動させて起こすような状態にする延在方向変更工程と、前記撚り合わせのために同方向回転部にて前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる撚り工程とを行い、
   前記電線引き上げユニットによる製造工程では、前記延在方向変更工程により前記一端及び前記他端の延在方向が変更された後の前記二本の電線をフック部にて引っ掛ける電線引っ掛け工程と、前記撚り工程を行う前に前記フック部を前記第三方向又は前記第四方向に沿って直線移動させることにより前記二本の電線に張力を付加する張力付加工程とを行う
   ことを特徴とするツイスト線製造方法。
7. 請求項６に記載のツイスト線製造方法において、
   前記ツイスト線製造装置の装置構成として、前記撚りユニットに併設されるテープ供給ユニットを更に含み、
   該テープ供給ユニットによる製造工程では、ホツレ止めのテープを供給するテープ供給工程と、前記同方向回転部を作動させる前に前記二本の電線の所定位置に対し前記テープの一部を貼り付けるテープ貼り付け工程と、前記同方向回転部を作動させた時に前記テープの残り部分の貼り付けを補助する貼り付け補助工程とを行う
   ことを特徴とするツイスト線製造方法。
8. 請求項６又は７に記載のツイスト線製造方法において、
   電線保持竿に前記二本の電線を各々保持した状態で該二本の電線を前記電線重ね合わせユニットに供給する
   ことを特徴とするツイスト線製造方法。

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