CN106169339B - 绞合电线制造装置和绞合电线制造方法 - Google Patents

Abstract

提供了能够减小安装空间或提高作业性的绞合电线制造装置和绞合电线制造方法。绞合电线制造装置(1)是不仅在水平方向上而且在竖直方向上确保用于制造绞合电线(102)所需的空间的装置。作为装置部件，包括安置在装置中的上游侧的电线叠置单元(3)、安置在装置中的下游侧的绞合单元(4)和连同绞合单元(4)一起设置的电线上拉单元(5)。连同绞合单元(4)一起设置带供给单元(6)对于绞合电线(102)的制造过程的自动化有效。另外，设置了能够将电线(101)从电线叠置单元(3)的装置的上游侧运输和供给到下游侧的各个单元的电线运输单元(2)也是有效的。

Description

绞合电线制造装置和绞合电线制造方法

技术领域

本发明涉及一种通过扭绞结合至少两个电线而制造绞合电线的绞合电线制造装置，并且涉及一种绞合电线制造方法。

背景技术

例如，为了使安装在车辆上的电器互相连接，将线束布设在车辆中。线束构造成具有多个子线束。通过根据期望的电路图案组装子线束而制造具有这种构造的线束。作为子线束的一种，例示出了一对绞合电线(绞合电线)。

在图18A和18B中，通过扭绞结合两个电线101而制造绞合电线102。作为用于制造绞合电线102的装置，例如，已知在专利文献1： JP-A-2008-277032中公开的装置。专利文献1的绞合电线制造装置(电线扭绞结合装置)构造成具有：工作台；保持部，其将两个电线的第一端保持在工作台上；电机，其使保持部绕着轴旋转；一对旋转保持部，其中单芯保持部互相平行地设置，所述单芯保持部各自保持一个电线的第二端以能够绕着轴旋转；移动保持部，其设置成能够沿着轴移动；驱动部，其使移动保持部沿着轴移动；和控制部，其控制移动保持部的移动速度等。

专利文献1：JP-A-2008-277032

根据上述现有技术，存在这样的问题：绞合电线102以直线长的状态制造，并且从而，为了制造这样的绞合电线102，需要确保长度至少大于等于电线101的长度的装置的安装空间，即，在水平方向上长的装置的安装空间。另外，在上述现有技术中，还存在这样的问题：在将完成的绞合电线102从工作台分离时，工人需要移动到绞合电线 102的端部，并从而作业性变差。

发明内容

一个以上的实施例提供了能够减小安装空间或提高作业性的绞合电线制造装置和绞合电线制造方法。

在方面(1)中，一个以上的实施例提供了一种通过扭绞结合至少两个电线来制造绞合电线的绞合电线制造装置，其中，当将从装置中的上游侧到装置中的下游侧的方向限定为第一方向、将与第一方向垂直并且沿着水平面的方向限定为第二方向并且将与第一方向和第二方向垂直的方向限定为第三方向并且将在第二方向与第三方向之间且沿着竖直面的方向定义为第四方向时，作为所述电线绞合制造装置的装置部件，所述绞合电线制造装置包括：电线叠置单元，其安置在所述绞合电线制造装置的上游侧处；绞合单元，其在所述绞合电线制造装置中安置在所述电线叠置单元的下游侧处；和电线上拉单元，其连同所述绞合单元一起设置，所述电线叠置单元包括叠置所述两个电线的电线叠置部，所述电线叠置部将所述两个电线互相叠置，使得所述两个电线的第一端和第二端分别沿着第二方向延伸，并且通过使中间部分成形为“U”状而形成“U”状部，所述绞合单元包括：夹紧所述两个电线的所述第一端的第一端夹紧部；夹紧所述两个电线的所述第二端的第二端夹紧部；延伸方向改变部，其改变所述第一端和所述第二端的延伸方向；和相同方向旋转部，其使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部在相同方向上旋转，以扭绞结合，所述延伸方向改变部使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部绕着沿着第一方向的轴旋转并移动，以使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部竖立，并且将所述第一端和所述第二端的延伸方向改变为沿着第三方向或第四方向的延伸方向，并且所述电线上拉单元包括：钩部，在所述第一端和所述第二端的延伸方向由所述延伸方向改变部改变之后，该钩部钩挂所述两个电线；和钩移动部，在操作所述相同方向旋转部之前，该钩移动部使所述钩部沿着所述第三方向或所述第四方向直线移动。

在方面(2)中，作为所述绞合电线制造装置的装置部件，所述绞合电线制造装置还包括带供给单元，其连同所述绞合单元一起设置，其中，所述带供给单元包括：带供给部，其供给用于停止松散的带；带装接部，在操作所述相同方向旋转部之前，该带装接部将所述带的一部分装接于所述两个电线的预定位置；和装接辅助部，在操作所述相同方向旋转部时，该装接辅助部辅助所述带的剩余部分的装接。

在方面(3)中，作为所述绞合电线制造装置的装置部件，所述绞合电线制造装置还包括电线运输单元，其将所述两个电线运输到所述电线叠置单元，其中，所述电线运输单元包括：运输部；移动部，其通过所述运输部而沿着所述第一方向移动；和电线保持杆，其可拆离地安装在所述移动部上，并且保持所述两个电线。

在方面(4)中，在所述绞合电线制造装置中，所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧包括：一对夹紧主体，其夹紧所述两个电线的所述第一端和所述第二端，位于沿着所述电线保持杆的所述第二方向的两侧的位置处，骑跨所述电线保持杆。

在方面(5)中，在所述绞合电线制造装置中，所述钩部包括：钩主体，其构造成形成为“V”状；和主体旋转部，其使所述钩主体旋转并移动。

在方面(6)中，一个以上的实施例提供了一种通过扭绞结合至少两个电线来制造绞合电线的绞合电线制造方法，其中，当将从装置中的上游侧到装置中的下游侧的方向限定为第一方向、将与第一方向垂直并且沿着水平面的方向限定为第二方向并且将与第一方向和第二方向垂直的方向限定为第三方向并且将在第二方向与第三方向之间且沿着竖直面的方向定义为第四方向时，作为所述绞合电线制造装置的装置部件，所述绞合电线制造装置包括：电线叠置单元，其安置在所述绞合电线制造装置中的上游侧处；绞合单元，其在所述绞合电线制造装置中安置在所述电线叠置单元的下游侧处；和电线上拉单元，其连同所述绞合单元一起设置，所述绞合电线制造方法包括：在所述电线叠置单元中，将所述两个电线互相叠置，使得所述两个电线的第一端和第二端分别沿着第二方向延伸，并且通过使中间部分成形为“U”而形成“U”状部；在所述绞合单元中，利用第一端夹紧部夹紧所述两个电线的第一端，并且利用第二端夹紧部夹紧所述两个电线的第二端；在所述绞合单元中，使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部绕着沿着第一方向的轴旋转并移动，以使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部竖立，并且将所述第一端和所述第二端的延伸方向改变为沿着第三方向或第四方向的延伸方向；在所述绞合单元中，通过利用相同方向旋转部使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部在相同方向上旋转从而扭绞结合；在所述电线上拉单元中，在所述第一端和所述第二端的延伸方向通过延伸方向改变过程改变之后，利用钩部钩挂所述两个电线；和在所述电线上拉单元中，在进行绞合过程之前，通过使所述钩部沿着所述第三方向或所述第四方向直线移动而将张力施加到所述两个电线。

在方面(7)中，在所述绞合电线制造方法中，所述绞合电线制造装置还包括：连同所述绞合单元一起设置的带供给单元，所述绞合电线制造方法还包括供给用于停止松散的带的带供给过程的制造过程；在所述带供给单元中，在操作所述相同方向旋转部之前，将所述带的一部分装接到所述两个电线的预定位置的带装接过程；和在所述带供给单元中，在操作所述相同方向旋转部时，辅助装接所述带的剩余部分的辅助装接过程。

在方面(8)中，在所述绞合电线制造方法中，在所述两个电线分别由电线保持杆保持的状态下，将所述两个电线供给到所述电线叠置单元。

另外，在该说明书中，将在一组详细描述中详细描述具有上述特性的一个以上的实施例的操作，并且在这里将省略其描述。

根据方面(1)，由于装置还具有用于在竖直方向上确保用于制造绞合电线所需的空间的构造和结构，所以与现有技术相比，实现了能够显著地减小装置的长度的效果。因此，根据本发明，实现了能够减小安装空间的效果。另外，根据本发明，由于装置具有用于制造两个电线的第一端与第二端互相靠近地安置的绞合电线的构造和结构，所以完成的绞合电线的端部的位置互相靠近，并且与现有技术不同，工人不需要移动到端部的位置，并且结果，实现了能够显著降低工人的负担的效果。因此，根据本发明，实现了能够提高作业性的效果。另外，根据本发明，由于装置具有能够使绞合电线的制造过程自动化的构造和结构，所以作为自动化的结果，还能够进一步提高作业性。

根据方面(2)，实现了能够通过电线的绞合而进行用于停止松散的带的缠绕的效果。因此，本发明对于装置的自动化有效，并且能够进一步提高作业性。

根据方面(3)，由于使用了电线保持杆，所以本发明对于电线的运输和供给的自动化有效，并且能够进一步提高作业性。另外，根据本发明，实现了这样的效果：如果多个电线由电线保持杆保持，则能够依次地制造绞合电线。

根据方面(4)，除了第三方面的效果之外，还进一步实现了下面的效果。即，由于夹紧部具有考虑了电线保持杆的形状而制作的构造和结构，所以实现了能够在由电线保持杆保持的状态下可靠地夹紧电线的第一端和第二端的效果。

根据方面(5)，除了第一方面至第四方面的任意一个的效果之外，还进一步实现了下面的效果。即，实现了能够容易地进行电线的钩挂的效果，并从而，能够在稍后的过程中可靠地进行电线的上拉。

根据方面(6)，还可以在竖直方向上确保用于制造绞合电线所需的空间，并从而与现有技术相比，实现了能够显著地减小装置的长度的效果。因此，根据本发明，实现了能够减小安装空间的效果。另外，根据本发明，由于通过将两个电线的第一端和第二端互相靠近地安置而制造绞合电线，所以完成的绞合电线的端部的位置互相靠近，并且与现有技术不同，工人不需要移动到端部的位置，并且结果，实现了能够显著降低工人的负担的效果。因此，根据本发明，实现了能够提高作业性的效果。另外，根据本发明，由于制造方法使用了能够使绞合电线的制造过程自动化的装置，所以实现了能够进一步提高作业性的效果。

根据方面(7)，实现了能够通过电线的绞合而进行用于停止松散的带的缠绕的效果。因此，本发明对于装置的自动化有效，并且能够进一步提高作业性。

根据方面(8)，由于使用了电线保持杆，所以本发明对于电线的运输和供给的自动化有效，并且能够进一步提高作业性。另外，根据本发明，实现了这样的效果：如果多个电线由电线保持杆保持，则能够依次地制造绞合电线。

附图说明

图1是图示出根据本发明的绞合电线制造装置和制造方法的装置构造、过程等的示意图。

图2是图示出使用电线叠置单元的制造过程的示意图。

图3是图示出使用绞合单元的制造过程中的电线端部夹紧过程的示意图。

图4是图示出使用绞合单元的制造过程中的延伸方向改变过程的示意图。

图5是图示出使用电线上拉单元和带供给单元的制造过程的示意图。

图6是图示出使用绞合单元的制造过程中的绞合过程的示意图。

图7是图示出制造之后的绞合电线的状态的示意图。

图8A、8B和8C是第一端夹紧部和第二端夹紧部的详细图，图 8A是图示出夹紧之前的状态的透视图，图8B是图示出夹紧时的状态的透视图，并且图8C是图示出骑跨电线保持杆的状态的透视图。

图9是对应于图4的延伸方向改变过程的详细图。

图10是对应于使用图5的电线上拉单元的制造过程的详细图。

图11是对应于使用图5的带供给单元的制造过程的详细图。

图12是对应于图6的绞合过程的详细图。

图13A、13B、13C和13D是图示出使用带供给单元的制造过程的示意图，图13A是对应于带供给的视图，图13B是将带的一部分装接于两个电线时的视图，图13C是对应于装接辅助部的视图，并且图13D 是当完成带的缠绕时的视图。

图14A、14B和14C是图示出“U”状部不绞合的状态的视图，图 14A是当从顶部观看时的视图，图14B是当从前方观看时的视图，并且图14C是当从顶部观看时的展开图。

图15A、15B、15C和15D是图示出“U”状部的绞合方法的视图，图15A是该方法的示意图，并且图15B至15D是当从顶部观看时的展开图。

图16A、16B、16C和16D是图示出“U”状部的其它绞合方法的视图，并且图16A至16D是方法的示意图。

图17A、17B和17C是当从顶部观看时的图16A至16D的展开图。

图18A和18B是根据现有技术的描述的视图，图18A是两个电线并排设置的状态的视图，并且图18B是图示出绞合电线的视图。

参考标记列表

1绞合电线制造装置

2电线运输单元

3电线叠置单元

4绞合单元

5电线上拉单元

6带供给单元

7地板

8装置基部

9运输部

10移动部

11电线保持杆

12电线保持部

13电线叠置部

14第一端夹紧部

15第二端夹紧部

16延伸方向改变部

17相同方向旋转部

18钩部

19钩移动部

20钩主体

21主体旋转部

22带供给部

23带装接部

24装接辅助部

24a第一辅助部

24b第二辅助部

25带

26夹紧主体

26a“コ”状部

26b臂部

27滑动机构部

28电线弯曲部

29销

101电线

102绞合电线

103第一端

104第二端

105中间部分

106“U”状部

107绞合部

108非绞合部

具体实施方式

绞合电线制造装置是不仅在水平方向上而且在竖直方向上确保用于制造绞合电线所需的空间的装置。作为装置部件，包括安置在装置中的上游侧的电线叠置单元、安置在电线叠置单元的下游侧的绞合单元、以及连同绞合单元一起设置的电线上拉单元。假设(Providing) 在绞合电线的制造过程的自动化方面，连同绞合单元一起设置带供给单元是有效的。另外，假设能够将电线从电线叠置单元的上游侧运输且供给到各个单元的下游侧的电线运输单元在该构造中也是有效的。

在下文中，将参考附图描述示例性实施例。图1是图示出根据本发明的绞合电线制造装置和制造方法的装置构造、过程等和制造方法的示意图。另外，图2是图示出使用电线叠置单元的制造过程的示意图，图3是图示出使用绞合单元的制造过程中的电线端部夹紧过程的示意图，图4是图示出使用绞合单元的制造过程中的延伸方向改变过程的示意图，图5是图示出使用电线上拉单元和带供给单元的制造过程的示意图，图6是图示出使用绞合单元的制造过程中的绞合过程的示意图，并且图7是图示出制造之后的绞合电线的状态的示意图。

并且，图中的箭头分别表示第一方向至第三方向。具体地，将从装置的上游侧朝着装置的下游侧的方向设定为第一方向，将在水平面上与第一方向垂直的方向(与纸面垂直的方向)设定为第二方向，并且将与第一方向和第二方向垂直的方向设定为第三方向。另外，虽然未由箭头特别示出，但是将在竖直面上在第二方向与第三方向之间的方向(例如，倾斜上方向)限定为第四方向(未示出)。

<绞合电线制造装置的构造和绞合电线制造方法>

在图1中，绞合电线制造装置1是用于制造绞合电线102(参见图7)的装置，并且构造成具有：电线运输单元2；电线叠置单元3；绞合单元4，其安置在电线叠置单元3的下游侧；电线上拉单元5和带供给单元6，其对于绞合单元4平行设置；和控制单元(未示出)，其控制整个装置。

作为在绞合电线制造装置1中采用的制造过程，例示出了使用电线叠置单元3的制造过程、使用绞合单元4的制造过程、使用电线上拉单元5的制造过程和使用带供给单元6的制造过程。

<绞合电线>

绞合电线102(参见图7)与图18A和18B的绞合电线102(现有技术的实例)具有相同的构造和结构，并且通过扭绞组合两个电线101 而制造。并且，在该实例中，电线101的数量是两个，但是可以扭绞并组合三个以上的电线。

<电线运输单元>

在图1或图7中，电线运输单元2构造成具有：装置基部8，其设置在制造设施的地板7上；运输部9，其设置在装置基部8的上部；移动部10，其沿着第一方向移动；和电线保持杆11，其能够从移动部 10拆离。运输部9形成为沿着第一方向延伸的用于运输的部分。在这样的运输部9中，设置了用于移动所述移动部10的移动机构(未示出)。移动部10形成为能够自由地拆离电线保持杆11。

在图1中，电线保持杆11是用于保持电线的长杆，并且采用的已知的电线保持杆。在电线保持杆11中，形成有多个用于保持电线101 的电线保持部12(参见图8A至8C)。电线保持部12在第一方向上以预定间距平行地安置在第一方向上。如果电线101的第一端103和第二端104(参见图8A至8C以及图18A和18B)从上部插入，则电线保持部12形成为能够分别保持第一端103和第二端104。另外，电线保持部12形成为能够使电线101的第一端103和第二端104沿着第二方向延伸。

如果第一端103和第二端104分别由电线保持杆11保持，则电线 101设置有形成在中间部分105中的“U”状部106。“U”状部106 形成为由这样的电线端保持。

并且，将描述保持图1的四个电线101的状态。这是为了清晰描述之后的加工，并且作为一个实例，仅通过实例的方式表现出了四个电线。

在图1中，保持电线101。为了描述这些，图中的圆中的放大图仅是一个电线101。将电线101从电线保持杆11运输和供给到电线叠置单元3。

<电线叠置单元>

在图2中，电线叠置单元3包括一对电线叠置部13。一对电线叠置部13构造成能够通过叠置电线101而具有两个电线101。具体地，首先供给的电线101的第一端103和第二端104分别被夹紧，从而能够在电线保持杆11的上部处被临时抬起，另外，首先供给的电线101的第一端103和第二端104构造成能够叠置在接下来供给的电线101 的第一端103和第二端104上。

<使用电线叠置单元的制造过程>

在使用电线叠置单元3的制造过程中，当从上方观看时，首先供给的电线101将要与接下来供给的电线101叠置。这样的两个电线101 在互相叠置的状态下由电线保持杆11保持。两个电线101由电线保持杆11保持，使得第一端103和第二端104分别沿着第二方向延伸。另外，两个电线101在中间部分105中设置有“U”状部106，并且电线保持杆11在中间部分105由于其自重而垂下的状态下保持。

在图2中，电线101互相叠置，从而成为两个电线101，并且因此，在图中的圆内的放大图中图示出的电线101变为两个。两个电线 101在由电线保持杆11保持的状态下被运输和供给到绞合单元4。

<绞合单元>

在图3或图6中，绞合单元4构造成具有第一端夹紧部14、第二端夹紧部15、延伸方向改变部16和相同方向旋转部17。在使用绞合单元4的制造过程中，进行用于扭绞结合两个电线101所需的过程。具体地，进行电线端部夹紧过程、延伸方向改变过程和绞合过程。并且，在绞合单元4中，电线上拉单元5与带供给单元6平行设置。由于该原因，在使用绞合单元4的制造过程期间，进行使用电线上拉单元5的制造过程和使用带供给单元6的制造过程。

<第一端夹紧部和第二端夹紧部>

在图3中，第一端夹紧部14构造成能够夹紧被运输和供给到绞合单元4的两个电线101的第一端103。另外，第二端夹紧部15以相同的方式，其构造成能够夹紧两个电线101的第二端104。第一端夹紧部 14与第二端夹紧部15具有相同的构造和结构。在绞合单元4中，首先，进行使用第一端夹紧部14和第二端夹紧部15的电线端夹紧过程。

<电线端夹紧过程>

在电线端夹紧过程中，当从上方观看时，在两个电线101的第一端103由第一端夹紧部14夹紧的同时，第二端104由第二端夹紧部15 夹紧。并且，即使当进行电线端夹紧过程时，也是处于第一端103和第二端104的延伸方向沿着第二方向的状态。如果电线端夹紧过程完成，则进行使用延伸方向改变部16的制造过程(延伸方向改变过程)。

<延伸方向改变部>

在图3和图4中，延伸方向改变部16构造成能够将电线101的第一端103和第二端104的延伸方向从第二方向改变为第三方向。为了将第一端103和第二端104的延伸方向从第二方向改变为第三方向，延伸方向改变部16使第一端夹紧部14和第二端夹紧部15在沿着第一方向的轴上旋转并移动，使得能够将第一端夹紧部14和第二端夹紧部 15的状态从图3的状态设定为图4的状态。即，延伸方向改变部16构造成能够影响(causing)第一端夹紧部14和第二端夹紧部15的状态。

<延伸方向改变过程>

在延伸方向改变过程中，当从上方观看时，进行电线101的第一端103和第二端104的延伸方向的改变。即，进行从沿着第二方向的状态到沿着第三方向的状态的改变。如果进行延伸方向改变过程，则第一端103和第二端104的延伸方向改变为沿着第三方向。并且，中间部分105变为该部分由于其自重而垂下的状态。如果延伸方向改变过程完成，则接着进行使用电线上拉单元5的制造过程。

<电线上拉单元>

在图4和图5中，电线上拉单元5构造成具有钩部18和钩移动部 19。钩部18构造成能够在延伸方向由绞合单元4的延伸方向改变部16 改变为沿着第三方向的状态下钩挂电线101。具体地，钩部18构造成能够钩挂第一端103或第二端104附近的部分(电线弯曲部28)。这样的钩部18包括形成为“V”状的钩主体20和主体旋转部21。主体旋转部21构造成能够旋转并移动钩主体20。

钩移动部19构造成能够使钩部18沿着第三方向直线移动。即，钩移动部19包括在第三方向上延伸的滑动机构等。

电线上拉单元5构造成在绞合单元4的相同方向旋转部17(将在稍后描述)之前操作。即，电线上拉单元5构造成在扭绞结合两个电线101之前操作。

<使用电线上拉单元的制造过程>

在使用电线上拉单元5的制造过程中，进行电线钩挂过程和张力追加过程。在电线钩挂过程中，当从上方观看时，第一端103和第二端104的一侧(电线弯曲部近端)处于延伸方向改变为沿着第三方向的状态，并且通过钩主体20的旋转和移动而被钩挂(参见图4)。另外，在张力追加过程中，钩部18沿着第三方向直线移动(上拉)，并且张力追加到两个电线101(参见图5)。如果进行张力追加过程，则电线101被拉动为处于“U”状部106钩挂在钩主体20中的状态。

如果使用电线上拉单元5的制造过程完成，接着，进行使用带供给单元6的制造过程。

<带供给单元>

在图5中，带供给单元6构造成具有带供给部22、带装接部23 (参见图13A至13D，稍后描述)和装接辅助部24(参见图13A至13D，稍后描述)。带供给单元6供给用于停止第一端103和第二端104附近的松散的用于停止松散的带25，并且最终，其构造成能够缠绕该带。更具体地，带供给单元6构造成：能够在操作绞合单元4的相同方向旋转部17(稍后描述)之前，将从带供给部22供给的带25的一部分 (第一端)装接到第一端103和第二端104附近的预定位置。另外，当相同方向旋转部17操作并且开始两个电线101的扭绞结合时，带供给单元6构造成能够通过扭绞结合的旋转来完成缠绕所述带25的剩余部分。

<使用带供给单元的制造过程>

在使用带供给单元6的制造过程中，当从上方观看时，带25缠绕在第一端103和第二端104附近的预定位置处。如果带25缠绕，则防止了在扭绞结合两个电线101之后的松散。

在制造过程期间，使用带供给单元6的制造过程与使用绞合单元 4的制造过程连同进行。具体地，使用带供给单元6的制造过程还与绞合过程连同进行。在绞合过程中，绞合单元4的相同方向旋转部17操作。

<相同方向旋转部>

在图6中，相同方向旋转部17包括未示出的电机等，并且构造成能够使第一端夹紧部14和第二端夹紧部15在相同方向上旋转。相同方向旋转部17产生两个电线10的扭转(从图5的圆内的状态到图6 的圆内的状态的绞合，并且，参考标号107表示绞合部)，并且构造成能够通过该扭转完成两个电线10的扭绞结合。

在使用带供给单元6的制造过程中，带25通过用于扭绞结合的旋转而被缠绕。

<绞合过程>

在绞合过程中，当从上方观看时，进行两个电线101的扭绞结合。如果进行了绞合过程，并且使用带供给单元6的制造过程完成，则完成了绞合电线102。

<完成的绞合电线>

在图7中，完成的绞合电线102返回电线保持杆11，并且被运输到装置的下游侧(或，容纳在预定的存储部中)。

<本发明的绞合电线制造装置和制造方法的效果>

目前为止，如以上参考图1或图7所述，根据本发明的绞合电线制造装置1和制造方法，所述装置不仅在水平方向上而且与现有技术的实例一样地在竖直方向上具有确保用于制造绞合电线102所需的空间的构造和结构，并且所述方法使用所述装置，并且从而，与现有技术的实例相比，实现了能够显著地减小装置的长度的效果。因此，根据本发明，得到了减小用于安装的空间的效果。

另外，根据本发明的绞合电线制造装置1和制造方法是通过将两个电线101互相靠近地安置而具有用于制造两个电线101的第一端103 和第二端104的构造和结构的装置和使用该装置的制造方法，并且因此，完成的绞合电线102的端部定位成互相靠近，工人不需要像现有技术的实例一样走到端部的位置(在该实例中是自动化的，并且因此，工人不需要走到那里)，结果，实现了能够显著地减小工人的负担的效果。因此，根据本发明，实现了能够提高作业性的效果。

另外，根据本发明的绞合电线制造装置1和制造方法是具有能够使绞合电线102的制造自动化的构造和结构的装置和使用该装置的制造方法，并从而，实现了能够通过自动化而进一步提高作业性的效果。

另外，根据本发明的绞合电线制造装置1和制造方法，用于停止松散的带25通过扭绞结合两个电线101而自动缠绕，并从而实现了能够进一步提高作业性的效果。

此外，根据本发明的绞合电线制造装置1和制造方法，使用电线保持杆11使运输和供给电线101自动化，并从而实现了能够进一步提高作业性的效果。另外，如果多个电线101由电线保持杆11保持，则实现了能够依次地(successively)制造绞合电线102的效果。

<构成绞合电线制造装置的各个单元的详细结构等>

在下文中，将参考附图描述构成绞合电线制造装置1的各个单元的详细结构等。

图8A至8C是第一端夹紧部和第二端夹紧部的详细图，图8A是图示出夹紧之前的状态的透视图，图8B是图示出夹紧时的状态的透视图，并且图8C是图示出骑跨电线保持杆的状态的透视图。另外，图9 是对应于图4的延伸方向改变过程的详细图，图10是对应于使用图5 的电线上拉单元5的制造过程的详细图。图11是对应于使用图5的带供给单元的制造过程的详细图，并且图12是对应于图6的绞合过程的详细图。此外，图13A至13D是图示出使用带供给单元的制造过程的示意图，图13A是对应于带供给的视图，图13B是将带的一部分装接于两个电线时的视图，图13C是对应于装接辅助部的视图，并且图13D 是当带的缠绕完成时的视图。

<第一端夹紧部和第二端夹紧部的细节>

在图8A至8C中，第一端夹紧部14与第二端夹紧部15具有相同的构造和结构，如上所述。这里，例示出了第一端夹紧部14作为代表性实例，并且将在下文进行描述。第一端夹紧部14在沿着电线保持杆 11的第二方向的两侧位置处包括一对夹紧主体26，该一对夹紧主体26 以跨过电线保持杆11的形状夹紧两个电线101的第一端103。另外，第一端夹紧部14包括用于自由地打开和闭合(自由地夹紧)一对夹紧主体26的滑动机构部27。

一对夹紧主体26形成为能够夹紧由处于沿着第二方向的状态的电线保持杆11的电线保持部12所保持的第一端103的形状。在该实例中，该一对夹紧主体26形成为“コ”状。在该一对夹紧主体26中，具有“コ”状的部分26a通过臂部26b装接于滑动机构部27。如果滑动机构部27沿着第一方向滑动，则一对夹紧主体26也沿着第一方向打开和关闭。

并且，如果延伸方向改变部16(图3和图4)操作，则第一端夹紧部14从图8A至8C的状态变为图9的状态，并且因此，两个电线 101的第一端103的延伸方向也从第二方向变为第三方向。

<电线弯曲部>

在图9中，电线弯曲部28靠近两个电线101的第一端103和第二端104形成。这是因为：第一端103和第二端104沿着第三方向延伸，并且中间部分105侧由于其自重而垂下，并从而形成电线弯曲部28。电线弯曲部28用作相对于钩部18的钩主体20的钩挂部。

<钩部>

在图9中，钩部18包括钩主体20和旋转并移动该钩主体20的主体旋转部21。钩主体20形成为具有“V”状，如上所述。钩主体20 的基端依次地装接于主体旋转部21。钩主体20的中间部分形成为具有倾斜部分。即，形成为“V”状。钩主体20的末端形成为使得电线弯曲部28容易钩挂，并且另外，不容易分离。

如果钩主体20通过主体旋转部21旋转并移动，即，钩主体20从由图中的实线所示的末端向下的状态旋转并移动到由双点划线所示的末端向上的状态，则在旋转移动(电线钩挂过程)期间，钩部18能够钩挂电线弯曲部28。并且，如果钩部18在第三方向上钩挂该钩移动部 19(参见图4和图5)，则能够使两个电线101变直(张力追加过程)，如图10所示。此时，对两个电线101施加期望的张力。

<缠绕、扭绞并结合所述带>

在图11和图12中，在两个电线101变直的状态下，带25的一部分(第一端)装接于第一端103和第二端104附近的预定位置处。并且，如果第一端夹紧部14和第二端夹紧部15通过相同方向旋转部17 (参见图6)在互相相同的方向上旋转(绞合过程)，则带25的剩余部分在扭绞结合两个电线101时缠绕。通过扭绞结合的旋转来进行用于停止松散的带25的缠绕。在下文中，将更详细地描述带25的缠绕。

<带的缠绕>

在图13A中，从带供给单元6中的带供给部22供给两个条形的带 25。在实例中，带供给部22构造成使得在该该供给单元22中布置两个环状的带体,并且从这两个环状的代理供给预定长度的所述带25。当运输带25时，使用一对带装接部23。一对带装接部23构造成带25的一部分(第一端)，或构造成能够引没有粘合剂的一侧。另外，还构造成运输处于受吸引状态的带25。

如果使用一对带装接部23将带25运输到第一端103和第二端104 的预定位置，并且将带25的一部分(第一端)的粘合层侧按压到预定位置，如图13B所示，则带25的一部分(第一端)装接于预定位置。其后，如图13C所示，使用作用在一部分上的装接辅助部24并且进行扭绞结合，并且完成带25的缠绕，如图13D所示。

并且，装接辅助部24构造成能够在扭绞结合时(在操作相同方向旋转部17时)辅助所述带25的剩余部分的粘合。在该实例中，装接辅助部24包括第一辅助部24a和第二辅助部24b。第一辅助部24a形成在朝着电线101轻微按压带25的部分处。另外，第二辅助部24b形成在通过接收来自第一辅助部24a的按压力而不按压电线101的板状部处。根据具有这样的构造的装接辅助部24，在开始两个电线101的扭绞结合时，其确实地作用在带25上。结果，带25的剩余部分根据扭绞结合的旋转而确实地缠绕。

<有效的扭绞结合>

在下文中，将参考附图描述有效的扭绞结合。

图14A至14C是图示出“U”状部不绞合的情况的状态的视图，图14A是当从顶部观看时的视图，图14B是当从前方观看时的视图，并且图14C是当从顶部观看时的展开图。另外，图15A至15D是图示出“U”状部的绞合方法的视图，图15A是方法的示意图，并且图15B 至15D是当从顶部观看时的展开图。此外，图16A至16D是图示出“U”状部的其它绞合方法的视图，并且图16A至16D是方法的示意图，并且图17A至17C是当从顶部观看时的图16A至16D的展开图。

在图14A至14C中，通过扭绞结合两个电线101诸如扭转来制造绞合电线102。当更详细地描述时，通过在使用钩主体20钩挂的状态下拉动“U”状部106，并且在钩挂的状态下扭绞结合两个电线101诸如扭转来制造绞合电线102。由于该原因，在钩主体20的位置，存在由于与钩主体20接触的长度L1和对长度L1加α的长度L2而并不进行绞合的担心。这里，在下文中将描述用于加捻在“U”状部106中产生的非绞合部108的两个方法。

在图15A至15D中，作为加捻“U”状部106的非绞合部108的第一方法，使绞合电线102如图中所示的箭头所示地移动的方法是有效的。即，通过将钩主体20移动到绞合的位置(通过使钩主体20移动到绞合部107的一部分)而使非绞合部108不受约束，并且此时，通过从已经绞合的部分施加剩余扭转的绞合方法是有效的。

并且，使非绞合部108不受约束，并且其后，位于非绞合部108 存在侧的第一端夹紧部14或第二端夹紧部15可以稍微旋转从而加捻。

在图16A和17A中，作为用于加捻“U”状部106的非绞合部108 的第二方法，将上述钩主体20改变为两个销29(可以在不改变的情况下与钩主体20分开设置)，并且如图16B和图17B所示的两个销29 横向地(transverse)打开，并且将“U”状部106改变为形成“コ”状，并且如图16C所示的放松张力的方法是有效的(电线张力放松)。即，即使当使用第二方法时，也使得非绞合部108不受约束，此时，如图 16D所示的通过从已经绞合的部分传递剩余扭转而加捻的方法是有效的。

目前为止，已经参考图1至图17C描述了本发明，但是能够在不背离本发明的主旨的范围内对本发明进行各种修改和实施。

Claims (8)

1.一种绞合电线制造装置，该绞合电线制造装置通过扭绞结合至少两个电线来制造绞合电线，

所述绞合电线制造装置包括：

电线叠置单元，该电线叠置单元安置在所述绞合电线制造装置的上游侧处；

绞合单元，该绞合单元在所述绞合电线制造装置中安置在所述电线叠置单元的下游侧处；和

电线上拉单元，该电线上拉单元连同所述绞合单元一起设置，

其中，所述电线叠置单元包括：

电线叠置部，

其中，所述电线叠置部将所述至少两个电线互相叠置，使得所述至少两个电线的第一端和第二端分别沿着第二方向延伸，并且“U”状部构造成通过使中间部分以“U”状成形而形成，

其中，所述绞合单元包括：

夹紧所述至少两个电线的所述第一端的第一端夹紧部；

夹紧所述至少两个电线的所述第二端的第二端夹紧部；

延伸方向改变部，该延伸方向改变部改变所述第一端和所述第二端的延伸方向；和

相同方向旋转部，该相同方向旋转部使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部在相同方向上旋转，以扭绞结合，

其中，所述延伸方向改变部使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部绕着沿着第一方向的轴旋转并移动，以使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部竖立，并且将所述第一端和所述第二端的延伸方向改变为沿着第三方向或第四方向的延伸方向，并且

其中，所述电线上拉单元包括：

钩部，在所述第一端和所述第二端的延伸方向由所述延伸方向改变部改变之后，该钩部钩挂所述至少两个电线；和

钩移动部，在操作所述相同方向旋转部之前，该钩移动部使所述钩部沿着所述第三方向或所述第四方向直线移动，

其中，所述第一方向是从所述绞合电线制造装置中的上游侧到所述绞合电线制造装置中的下游侧的方向，所述第二方向是与所述第一方向垂直并且沿着水平面的方向，所述第三方向是与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向，并且所述第四方向是在所述第二方向与所述第三方向之间并且沿着竖直面的方向。

2.根据权利要求1所述的绞合电线制造装置，还包括：

带供给单元，该带供给单元连同所述绞合单元一起设置，

其中，所述带供给单元包括：

带供给部，该带供给部供给用于停止松散的带；

带装接部，在操作所述相同方向旋转部之前，该带装接部将所述带的一部分装接于所述至少两个电线的预定位置；和

装接辅助部，在操作所述相同方向旋转部时，该装接辅助部辅助所述带的剩余部分的装接。

3.根据权利要求1所述的绞合电线制造装置，还包括：

电线运输单元，该电线运输单元将所述至少两个电线运输到所述电线叠置单元，

其中，所述电线运输单元包括：

运输部；

移动部，该移动部通过所述运输部而沿着所述第一方向移动；和

电线保持杆，该电线保持杆可拆离地安装在所述移动部上，并且保持所述至少两个电线。

4.根据权利要求3所述的绞合电线制造装置，

其中，所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部包括：

一对夹紧主体，该一对夹紧主体夹紧所述至少两个电线的所述第一端和所述第二端，位于沿着所述电线保持杆的所述第二方向的两侧的位置处，骑跨所述电线保持杆。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的绞合电线制造装置，

其中，所述钩部包括：

钩主体，该钩主体构造成形成为“V”状；和

主体旋转部，该主体旋转部使所述钩主体旋转并移动。

6.一种通过扭绞结合至少两个电线来制造绞合电线的绞合电线制造方法，

其中，绞合电线制造装置包括：电线叠置单元，其安置在所述绞合电线制造装置中的上游侧处；绞合单元，其在所述绞合电线制造装置中安置在所述电线叠置单元的下游侧处；和电线上拉单元，其连同所述绞合单元一起设置，

所述绞合电线制造方法包括：

在所述电线叠置单元中，将所述至少两个电线互相叠置，使得所述至少两个电线的第一端和第二端分别沿着第二方向延伸，并且通过使中间部分以“U”状成形而形成“U”状部；

在所述绞合单元中，利用第一端夹紧部夹紧所述至少两个电线的第一端，并且利用第二端夹紧部夹紧所述至少两个电线的第二端；

在所述绞合单元中，使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部绕着沿着第一方向的轴旋转并移动，以使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部竖立，并且将所述第一端和所述第二端的延伸方向改变为沿着第三方向或第四方向的延伸方向；

在所述绞合单元中，通过利用相同方向旋转部使所述第一端夹紧部和所述第二端夹紧部在相同方向上旋转从而扭绞结合；

在所述电线上拉单元中，在所述第一端和所述第二端的延伸方向由延伸方向改变过程改变之后，利用钩部钩挂所述至少两个电线；和

在所述电线上拉单元中，在进行绞合过程之前，通过使所述钩部沿着所述第三方向或所述第四方向直线移动而将张力施加到所述至少两个电线，

其中，所述第一方向是从用于制造绞合电线的绞合电线制造装置中的上游侧到所述绞合电线制造装置中的下游侧的方向，所述第二方向是与所述第一方向垂直并且沿着水平面的方向，所述第三方向是与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向，并且所述第四方向是在所述第二方向与所述第三方向之间并且沿着竖直面的方向。

7.根据权利要求6所述的绞合电线制造方法，

其中，所述绞合电线制造装置还包括连同所述绞合单元一起设置的带供给单元，

所述绞合电线制造方法还包括：

在所述带供给单元中，供给用于停止松散的带；

在所述带供给单元中，在操作所述相同方向旋转部之前，将所述带的一部分装接到所述至少两个电线的预定位置；和

在所述带供给单元中，在操作所述相同方向旋转部时，辅助装接所述带的剩余部分。

8.根据权利要求6或7所述的绞合电线制造方法，

其中，在所述至少两个电线分别由电线保持杆保持的状态下，将所述至少两个电线供给到所述电线叠置单元。