JP5154828B2 - 電線撚り合わせ装置 - Google Patents

Description

本発明は、一対の電線を互いに撚り合わせて、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する対撚り線を製造する電線撚り合わせ装置に関する。

機械としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車は、前述した電子機器に各種の信号や電力を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられるコネクタと、を備えている。ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器のコネクタに結合することにより、前述した電子機器に各種の信号や電力を供給する。

前述したワイヤハーネスは、電子機器に各種の信号を伝送する電線として、互いに並行な二本の電線が互いに撚り合わされた対撚り線を用いることがある。対撚り線を用いる際には、一方の電線にプラスの電位の信号を流し、他方の電線にマイナスの電位の信号を流し、これらのプラスの電位の信号とマイナスの電位の信号を同時に流す。対撚り線は、二本の電線に互いに逆位相の信号を同時に流すことにより、これらの二本の電線によって伝送される信号のノイズを抑制する。こうして、対撚り線は、特に、通信ＬＡＮなどのデジタル信号を伝送する通信システムに用いられる。

前述した対撚り線を製造する装置として、従来から種々の電線撚り合わせ装置（例えば、特許文献１参照）が用いられてきた。特許文献１などに示された従来の電線撚り合わせ装置は、二本の電線を互いに並行な状態で保持し、当該電線の一端部を軸芯回りに回転し、他端部を固定することで、これら二本の電線を互いに撚り合わせて、前述した対撚り線を製造してきた。
特開平１０−３４０６４４号公報

前述した従来の電線撚り合わせ装置は、電線の一端部を軸芯回りに回転し他端部を固定して、電線同士を撚り合わせるために、電線同士を一定のピッチで撚り合わせることとなる。このため、勿論、製造された対撚り線の端末の電線同士の撚り合わせピッチと、中央部の撚り合わせピッチとが互いに等しくなる。よって、前述した従来の製造された対撚り線は、その端末において、撚り合わされた電線同士が分離し易くなる傾向であった。

したがって、本発明の目的は、撚り合わされた電線同士が分離することを防止できる電線撚り合わせ装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、二本の電線の一端部を保持する電線保持部と、前記電線保持部を軸芯回りに回転させる回転駆動部と、前記電線保持部と間隔をあけて設けられ、かつ一本の前記電線の他端部を当該電線回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設して一対設けた回転保持部と、前記軸芯に沿って移動自在であるとともに前記二本の電線を互いに並行に保つ移動保持部と、前記移動保持部を前記軸芯に沿って移動させる移動駆動部と、を備え、前記移動駆動部が前記移動保持部を前記電線の一端部寄りに位置付けて、前記回転駆動部が前記軸芯回りに前記電線を回転させるのに連動して、前記移動駆動部が前記移動保持部を前記回転保持部に向かって移動させることで、前記二本の電線を互いに撚り合わせる電線撚り合わせ装置において、前記移動保持部が前記電線の両端部に位置する時の当該移動保持部の移動速度を、前記移動保持部が前記電線の中央部に位置する時の当該移動保持部の移動速度よりも遅くする速度変更手段を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項１に記載の電線撚り合わせ装置において、前記電線保持部が、前記二本の電線の一端部に取り付けられたコネクタハウジングを保持することを特徴としている。

請求項３に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線撚り合わせ装置において、前記移動保持部が、前記二本の電線を保持する保持部を備え、前記保持部が、互いに平行でかつそれぞれが内側に前記電線を位置付ける一対の溝が設けられた本体部と、前記本体部に着脱自在でかつこの本体部に取り付けられると前記溝の内面との間に前記電線を挟む蓋体と、を備えたことを特徴としている。

請求項４に記載の本発明の電線撚り合わせ装置は、請求項３に記載の電線撚り合わせ装置において、前記電線保持部と前記回転保持部と前記移動保持部の保持部とを、それぞれ、複数備えているとともに、前記電線保持部と前記回転保持部と前記移動保持部の保持部とを互いに同数備えたことを特徴としている。

請求項１に記載された本発明によれば、移動保持部が二本の電線を並行に保ち、電線保持部が回転駆動部により回転されることで、二本の電線を撚り合わせるので、電線保持部が回転駆動部により回転されると、移動保持部と電線保持部との間の電線が互いに撚り合わされることとなる。このため、移動保持部の電線保持部から回転保持部に向かう移動速度を早くすると、電線同士の撚り合わせピッチが粗くなる（長くなる）。

このため、電線の中央部に位置する時の移動保持部の移動速度よりも、当該電線の両端部に位置する時の移動保持部の移動速度を遅くするので、端末の電線同士の撚り合わせピッチが中央部の撚り合わせピッチよりも細かくなる（短くなる）。

請求項２に記載された本発明によれば、電線保持部が二本の電線の一端部に取り付けられたコネクタを保持するので、一端部にコネクタが取り付けられた状態の電線同士を撚り合わせることとなる。

請求項３に記載された本発明によれば、移動保持部の保持部が、互いに平行な溝が設けられた本体部と蓋体とを備えているので、確実に二本の電線を並行な状態に保つことができる。

請求項４に記載された本発明によれば、電線保持部と回転保持部と移動保持部の保持部を複数、同数設けているので、一度に複数対の電線同士を撚り合わせることができる。

以上説明したように請求項１に記載の本発明は、端末の電線同士の撚り合わせピッチが中央部の撚り合わせピッチよりも細かくなる（短くなる）ので、端末が中央部よりもより強固に電線同士が撚り合わされることとなって、端末において、電線同士が分離し易くなることを防止できる。

請求項２に記載の本発明は、一端部にコネクタが取り付けられた状態の電線同士を撚り合わせることとなるので、特に、一端部には元々コネクタが取り付けられているので、当該一端部において電線同士が分離することを確実に防止できる。

請求項３に記載の本発明は、移動保持部の保持部が確実に二本の電線を並行な状態で保持できるので、電線同士を撚り合わせる最中に、当該電線同士が離間することを防止でき、確実に二本の電線同士を撚り合わせることができる。

請求項４に記載の本発明は、一度に複数対の電線同士を撚り合わせることができるので、対撚り線の生産性を向上することができる。

本発明の一実施形態にかかる電線撚り合わせ装置１を、図１ないし図３及び図５を参照して説明する。電線撚り合わせ装置１は、二本の電線２同士を撚り合わせて、図２に示す対撚り線３を製造する装置である。

対撚り線３は、図２に示すように、二本の電線２と、当該電線２の一端部２ａの端末に取り付けられたコネクタ４とを備えている。電線２は、図３に示すように、導電性の芯線５と、当該芯線５を被覆した絶縁性の合成樹脂で構成される被覆部６とを備えた所謂被覆電線である。

コネクタ４は、前述した電線２の一端部２ａの端末に取り付けられた端子金具と、端子金具を収容したコネクタハウジング７とを備えている。端子金具は、導電性の板金に打ち抜き加工や曲げ加工が施されて得られる。端子金具は、電線２の芯線５と電気的に接続される。コネクタハウジング７は、絶縁性の合成樹脂で構成され、箱状に形成されている。コネクタハウジング７は、端子金具を収容する端子収容室が設けられている。端子収容室は、直線状に延在したコネクタハウジング７内に設けられた空間であって、互いに平行に配置されている。

前述した対撚り線３は、各電線２の一端部２ａの端末に端子金具が取り付けられ、そして、端子金具がコネクタハウジング７内に挿入された後、二本の電線２が撚り合わされて、得られる。また、前述した対撚り線３は、前述した二本の電線２の両端部２ａ，２５ｂにおける電線２同士の撚り合わせピッチＴ１が、中央部２ｃにおける電線２同士の撚り合わせピッチＴ２よりも細かく（短く）形成されている。なお、電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２とは、対撚り線３の平面視において、電線２同士が交差する位置間の距離を示している。なお、図２では、一対の電線２間に間隔を設けて、対撚り線３の構成を模式的に示している。しかし、実際の対撚り線３では、一対の電線２が互いに略密着して、これら電線２間には殆ど間隔がない。

電線撚り合わせ装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、装置本体１０と、回転駆動部としてのモータ１１と、電線保持部としての保持治具１２と、回転保持部１３と、移動駆動部１４と、移動保持部としての移動保持部材１５と、速度変更手段としての制御装置５０と、を備えている。

装置本体１０は、ベース板１６と、第１ベース部１７と、第２ベース部１８とを備えている。ベース板１６は、平面形状が矩形状に形成されている。第１ベース部１７は、ベース板１６の一端部上に設けられ、その上面が平坦に形成されている。第２ベース部１８は、ベース板１６の他端部上に設けられ、その上面が平坦に形成されている。

モータ１１は、装置本体１０の第１ベース部１７上に設けられ、その出力軸がベース板１６の中央寄りに位置つけられかつベース板１６の長手方向と平行に設けられている。モータ１１は、保持治具１２を後述する軸芯Ｐ回りに回転させる。

保持治具１２は、図１（ｂ）及び図３に示すように、治具本体１９と、蓋体２０とを備えている。治具本体１９は、直方体状に形成されている、治具本体１９は、その長手方向が、前記モータ１１の出力軸と平行な状態で、当該出力軸に取り付けられている。治具本体１９には、上面から凹の保持凹部２１が形成されている。

保持凹部２１は、コネクタ４のコネクタハウジング７の外形に沿って形成され、治具本体１９の回転保持部１３寄りの端面に開口している。保持凹部２１は、その内側にコネクタ４のコネクタハウジング７を収容して、当該コネクタ４のコネクタハウジング７即ち前述した二本の電線２の一端部２ａを保持する。保持凹部２１は、コネクタ４のコネクタハウジング７の長手方向がモータ１１の出力軸と平行な状態で、当該コネクタ４のコネクタハウジング７を保持する。また、保持凹部２１は、その内側に収容したコネクタ４のコネクタハウジング７から導出した電線２の中央に、モータ１１の出力軸を位置付ける位置に配置されている。

蓋体２０は、平板状に形成されているとともに、側方からみてく字状に屈曲して形成されている。蓋体２０は、その屈曲した中央部が、治具本体１９のモータ１１寄りの端部に回転自在に支持されている。蓋体２０は、回転保持部１３寄りの端部が、治具本体１９に近づく方向に図示しないばねなどによって付勢されている。

保持治具１２は、保持凹部２１内にコネクタ４のコネクタハウジング７を収容し、かつ蓋体２０と治具本体１９との間にコネクタ４のコネクタハウジング７を挟んで、このコネクタ４のコネクタハウジング７即ち二本の電線２の一端部２ａを保持する。また、保持治具１２は、治具本体１９が出力軸に取り付けられているので、出力軸即ち二本の電線２間の中央に位置し出力軸即ち電線２の長手方向と平行な軸芯Ｐ（図１中に一点鎖線で示す）を中心として、モータ１１によって回転される。このように、保持治具１２は、治具本体１９がモータ１１の出力軸に取り付けられていることで、軸芯Ｐ回りに二本の電線２を回転自在に保持する。さらに、保持治具１２の治具本体１９と蓋体２０とには、互いの間にコネクタ３の近傍に位置する電線２の一端部２ａを挟むクランプ部１９ａ，２０ａが設けられている。

回転保持部１３は、図１に示すように、移動ベース２２と、一対の単芯保持部２３とを備えている。移動ベース２２は、装置本体１０の第２ベース部１８上にベース板１６の長手方向即ち二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動自在に設けられている。このため、回転保持部１３は、ベース板１６の長手方向に沿って、保持治具１２と間隔をあけて設けられている。移動ベース２２は、保持治具１２に向かってコイルばね２４によって付勢されている。

単芯保持部２３は、それぞれが移動ベース２２上に設けられ、ベース板１６の幅方向に沿って互いに並設されている。単芯保持部２３は、第１回転部２５と、第２回転部２６と、クランパ２７とを備えている。

第１回転部２５は、固定板２８と、回転板２９とを備えている。固定板２８と、回転板２９とは、互いに同径の厚手の円盤状に形成されている。固定板２８は、移動ベース２２上に重ねられて、この移動ベース２２に固定されている。回転板２９は、固定板２８と同軸に配置されかつ当該固定板２８に重ねられている。回転板２９は、その中心を中心として、固定板２８に回転自在に支持されている。

第２回転部２６は、ベース３０と、回転軸３１とを備えている。ベース３０は、回転板２９から立設した柱状に形成されている。ベース３０は、回転板２９に固定されている。また、ベース３０には、ベース板１６の表面に沿って、当該ベース３０を貫通した貫通孔が形成されている。貫通孔は、その断面形状が円形に形成されている。回転軸３１は、円柱状に形成され、貫通孔内に通されて、その軸芯回りに回転自在に支持されている。回転軸３１の軸芯は、ベース板１６の表面と平行である。

クランパ２７は、互いの間に電線２の他端部２ｂを挟持可能な挟持部材３２を一対備えている。これら一対の挟持部材３２は、図示しないばねなどによって、互いに近づく方向に付勢されている。一対の挟持部材３２のうち一方は、回転軸３１に固定されている。クランパ２７は、挟持部材３２間に電線２の他端部２ｂを挟んで保持する。クランパ２７は、挟持部材３２間に挟んだ電線２が回転軸３１と同軸なる位置に配置されている。

前述した構成の単芯保持部２３即ち回転保持部１３は、クランパ２７が電線２の他端部２ｂを保持し、回転軸３１がベース３０に対して軸芯回りに回転することで、電線２の他端部２ｂを該電線２の軸芯回りに回転自在に保持する。

移動駆動部１４は、モータ３３と、ねじ軸３４と、スライダ３５とを備えている。モータ３３は、第１ベース部１７に取り付けられ、前述したモータ１１の下方に配置されている。モータ３３は、その出力軸がベース板１６の中央寄りに位置しかつモータ１１の出力軸と平行に配置されている。

ねじ軸３４は、その外周面にねじ溝が形成された円柱の棒状に形成されている。ねじ軸３４は、その一端がモータ３３の出力軸に取り付けられ、他端が第２ベース部１８に回転自在に支持されている。このため、ねじ軸３４は、モータ３３によって、その軸芯回りに回転される。ねじ軸３４は、その長手方向がモータ３３の出力軸と同軸に配置されている。即ち、ねじ軸３４は、その長手方向が保持軸１２と回転保持部１３とに保持された二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿っている。

スライダ３５は、方体状に形成され、前記ねじ軸３４が螺合するねじ孔が設けられている。スライダ３５は、ねじ軸３４がその軸芯回りに回転されることで、ねじ軸３４の長手方向即ち保持治具１２と回転保持部１３に保持された二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動される。

移動保持部材１５が電線２の両端部２ａ，２ｂに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度は、移動保持部材１５が電線２の中央部２ｃに位置する時の当該移動保持部１５の移動速度よりも遅くなっている。

移動保持部材１５は、図５に示すように、立設柱３７と、保持部３８とを備えている。立設柱３７は、円柱状に形成され、スライダ３５から立設した状態で、このスライダ３５に固定されている。保持部３８は、本体部３９と、蓋体４０と、係止部材４１とを備えている。本体部３９は、厚手の平板状に形成され、立設柱３７に固定されている。本体部３９には、その上面から凹の溝４２が一対形成されている。溝４２は、断面円弧状に形成され、かつベース板１６の長手方向即ち二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って直線状に延在している。溝４２は、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて、互いに平行に配置されている。溝４２は、その内側に電線２を位置付ける。

蓋体４０は、厚手の平板状に形成され、本体部３９とヒンジ４３によって一体に形成されている。蓋体４０は、ヒンジ４３を中心として回転自在に設けられ、ヒンジ４３を中心として回転することで本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む位置と、本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟まなくなる位置とに亘って変位自在である。また、蓋体４０には、本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む位置に位置付けられると、前述した溝４２と合致して、当該溝４２とともに断面丸形の穴を形成する合致溝４４が一対形成されている。

係止部材４１は、蓋体４０に回転自在に設けられているとともに、本体部３９に係止自在となっている。係止部材４１は、図示しないねじりコイルばねによって、本体部３９に係止する方向に付勢されている。係止部材４１は、蓋体４０に対して回転することで、図５中に実線で示す本体部３９に係止する位置と、図５中に二点鎖線で示す本体部３９に対する係止が解除される位置とに亘って変位自在である。

前述した構成によって、蓋体４０は、係止部材４１が本体部３９に係止する又は係止部材４１の本体部３９への係止が解除されることで、本体部３９に着脱自在となっている。蓋体４０は、係止部材４１が本体部３９に係止することで、本体部３９に取り付けられる。そして、蓋体４０は、本体部３９に取り付けられると、該本体部３９の溝４２の内面との間に電線２を挟む。このように、本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟んで、保持部３８は、電線２を互いに並行（平行及び略平行な状態を示す）に保持する。

前述した構成の移動保持部材１５は、スライダ３５に固定されることで、ねじ軸３４即ち前述した二本の電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動自在であるとともに、移動駆動部１４のモータ３３によって、前述した電線２の長手方向（軸芯Ｐ）に沿って移動される。また、移動保持部材１５は、保持部３８の本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟み、これらの電線２を溝４２内に位置付けることで、これら二本の電線２を互いに並行に保つ。

制御装置５０は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前述したモータ１１と、移動駆動部１４のモータ３３と接続して、これらの動作を制御することで、電線撚り合わせ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置５０は、保持治具１２にコネクタハウジング７がセットされて二本の電線２が撚り合わされていない状態では、移動駆動部１４のモータ３３を制御して、移動保持部材１５を最もモータ１１寄りに位置つける。そして、制御装置５０は、モータ１１を駆動して二本の電線２を軸芯Ｐ回りに回転させて、これら二本の電線２同士を撚り合わせながら、モータ３３を駆動して移動保持部材１５を回転保持部１３に向かって移動させる。

このとき、制御装置５０は、保持治具１２即ち保持治具１２に保持された二本の電線２を軸芯Ｐ回りに予め定められた数回転させる毎に、ねじ軸３４を予め定められた数回転させてスライダ３５即ち移動保持部材１５を予め定められた距離移動させるように、モータ１１，３３を制御する。即ち、制御装置５０は、モータ１１，３３を互いに同期させて駆動する。また、制御装置５０は、スライダ３５がねじ軸３４の中央部３４ｂを移動する際のねじ軸３４の回転数を、スライダ３５がねじ軸３４の両端部３４ａを移動する際のねじ軸３４の回転数よりも大きくなるように、ねじ軸３４を回転する。即ち、制御装置５０は、ねじ軸３４の中央部３４ｂを移動する際のスライダ３５の移動速度がねじ軸３４の両端部３４ａを移動する際のスライダ３５の移動速度よりも速くなるように、ねじ軸３４を回転する。

また、制御装置５０には、電線撚り合わせ装置１を操作するための操作部４５が接続されている。制御装置５０は、操作部４５の操作スイッチ４６から入力された命令通りに、電線撚り合わせ装置１全体を制御する。なお、操作部４５には、電線撚り合わせ装置１の駆動／停止／緊急停止用の操作スイッチ４６が設けられている。

前述した電線撚り合わせ装置１を用いて、前述した対撚り線３を以下のように製造する。まず、各々の電線２を所定の長さに切断して、その一端部２ａの端末に端子金具を取り付けて、当該端子金具をコネクタハウジング７の端子収容室内に収容する。そして、電線撚り合わせ装置１が停止して状態で、コネクタハウジング７を保持治具１２の保持凹部２１にセットして、電線２の一端部２ａを保持治具１２に保持させる。

そして、各電線２の他端部２ｂを回転保持部１３のクランパ２７に保持させるとともに、電線２の中央部２ｃを移動保持部材１５の保持部３８の本体部３９の溝４２内に通して、本体部３９と蓋体４０との間に挟んで、移動保持部材１５に電線２の中央部２ｃを保持させる。その後、操作部４５の操作スイッチ４６を操作して、電線撚り合わせ装置１全体を駆動する。

すると、制御装置５０は、モータ１１を停止したまま、モータ３３を駆動して、スライダ３５即ち移動保持部材１５を最もモータ１１即ち保持治具１２寄りに位置付ける。そして、制御装置５０は、予め定められた回転数でモータ１１，３３を駆動させる。すると、二本の電線２が軸芯Ｐ回りに回転されながら、移動保持部材１５が回転保持部１３に向かって移動する。このとき、移動保持部材１５の保持部３８が二本の電線２を互いに並行に保つので、保持治具１２と移動保持部材１５の保持部３８との間に位置する二本の電線２が互いに撚り合わされて、移動保持部材１５の保持部３８と回転保持部１３のクランパ２７との間に位置する二本の電線２が互いに並行なままとなる。

このため、移動保持部材１５の移動速度によって、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が定められる。即ち、移動保持部材１５の移動速度が遅くなると、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が細かく（短く）なり、移動保持部材１５の移動速度が速くなると、前述した二本の電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が粗く（長く）なる。

また、モータ１１が、軸芯Ｐ回りに二本の電線２を回転させて、電線２がねじられると、当該電線２のねじりによって回転保持部１３のクランパ２７が回転して、当該電線２のねじりを開放する。このため、電線２にはねじり方向の応力が残留しない。

さらに、移動保持部材１５が回転保持部１３に近づくのにしたがって、一対の単芯保持部２３のクランパ２７の先端が互いに近づく方向に回転板２９が固定板２８に対して徐々に回転して、クランパ２７と電線２の他端部２ｂとを一直線上に位置付けて、回転軸３１即ちクランパ２７を確実に回転させる。このため、二本の電線２同士を寄り合わせる際に、クランパ２７を確実に回転でき、電線２のねじりを確実に開放できる。

そして、移動保持部材１６が、回転保持部１３に最も近づくと、制御装置５０は、モータ１１，３３を停止する。そして、作業員が、電線撚り合わせ装置１自体を停止して、保持治具１２及びクランパ２７から互いに撚り合わされた電線２の両端部２ａ，２ｂを取り外して、前述した対撚り線３が得られる。こうして、電線撚り合わせ装置１を用いて、二本の電線２を互いに撚り合わせて、対撚り線３を製造する。

本実施形態によれば、移動保持部材１５が二本の電線２を並行に保ち、保持治具１２がモータ１１により回転されることで、二本の電線２を撚り合わせるので、保持治具１２がモータ１１により回転されると、移動保持部材１５と保持治具１２との間の電線が互いに撚り合わされることとなる。このため、移動保持部材１５の保持治具１２から回転保持部１３に向かう移動速度を早くすると、電線２同士の撚り合わせピッチＴ１，Ｔ２が粗くなる（長くなる）。

このため、電線２の中央部２ｃに位置する時の移動保持部材１５の移動速度よりも、当該電線２の両端部２ａ，２ｂに位置する時の移動保持部材１５の移動速度を遅くするので、両端部２ａ，２ｂの電線２同士の撚り合わせピッチＴ１が中央部２ｃの撚り合わせピッチＴ２よりも細かくなる（短くなる）。したがって、両端部２ａ，２ｂが中央部２ｃよりもより強固に電線２同士が撚り合わされることとなって、両端部２ａ，２ｂにおいて、電線２同士が分離し易くなることを防止できる。

また、保持治具１２が二本の電線２の一端部２ａに取り付けられたコネクタ４を保持するので、一端部２ａにコネクタ４が取り付けられた状態の電線２同士を撚り合わせることとなる。このように、特に、一端部２ａには元々コネクタ４が取り付けられているので、当該一端部２ａにおいて電線２同士が分離することを確実に防止できる。

さらに、移動保持部材１５の保持部３８が、互いに平行な溝４２が設けられた本体部３９と蓋体４０とを備えているので、確実に二本の電線２を並行な状態に保つことができる。このため、電線２同士を撚り合わせる最中に、当該電線２同士が離間することを防止でき、確実に二本の電線２同士を撚り合わせることができる。

前述した実施形態では、制御装置５０がモータ３３のねじ軸３４を回転する回転数をスライダ３５が両端部３４ａと中央部３４ｂに位置する場合で互いに異ならせることで、移動保持部材１５の移動速度を変更している。しかしながら、本発明では、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ねじ軸３４のねじ溝３６ａ，３６ｂの傾きθ１，θ２を両端部３４ａと中央部３４ｂとで互いに異ならせることで、移動保持部材１５の移動速度を変更しても良い。要するに、本発明では、種々の手段を用いて、移動保持部材１５の移動速度を両端部３４ａと中央部３４ｂとで前述したように互いに異ならせれば良い。さらに、本発明では、クランパ２７及び回転軸３１をモータなどによって強制的に回転させても良い。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す場合では、ねじ軸３４の両端部３４ａのねじ溝３６（以下、符号３６ａで示す）の軸芯に対する傾きθ１（図４（ｂ）に示す）は、ねじ軸３４の中央部３４ｂのねじ溝３６（以下、符号３６ｂで示す）の軸芯に対する傾きθ２（図４（ａ）に示す）よりも大きく形成されている。このため、モータ３３を一定速度で回転されると、スライダ３５は、ねじ軸３４のねじ溝３６ａ，３６ｂの傾きθ１，θ２が前述したように形成されているので、例えば、ねじ軸３４の中央部３４ｂを移動する際のスライダ３５の移動速度は、ねじ軸３４の両端部３４ａを移動する際のスライダ３５の移動速度よりも速くなる。勿論、図示例では、スライダ３５がねじ軸３４の両端部３４ａに位置付けているときのモータ３３がねじ軸３４を回転させる回転数と、スライダ３５がねじ軸３４の中央部３４ｂに位置付けているときのモータ３３がねじ軸３４を回転させる回転数とは、互いに等しくなっている。

即ち、移動保持部材１５が電線２の両端部２ａ，２ｂに位置する時の当該移動保持部材１５の移動速度を、移動保持部材１５が電線２の中央部２ｃに位置する時の当該移動保持部１５の移動速度よりも遅くする。このように、両端部３４ａと中央部３４ｂとで異なる傾きθ１，θ２に形成されたねじ溝３６ａ，３６ｂは、特許請求の範囲に記載された速度変更手段をなしている。この場合も、前述した実施形態と同様の効果を奏でる。

前述した実施形態では、移動保持部材１５の保持部３８が、本体部３９と蓋体４０との間に電線２を挟むことで、電線２同士を並行に保っている。しかしながら、本発明では、図６に示すように、保持部３８は、電線２を挟むことなく、電線２同士を並行に保っても良い。なお、図６において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図６に示す場合には、保持部３８は、平板状に形成された本体部３９と、この本体部３９の幅方向の中央から立設した仕切り壁４７とを備えている。保持部３８は、本体部３９上に電線２を載置し、二本の電線２を仕切り壁４７で互いに仕切る。こうすることで、図６に示された移動保持部材１５の保持部３８は、二本の電線２を互いに並行に保つ。

また、前述した実施形態では、移動保持部材１５が保持部３８を一つのみ備えている。しかしながら、本発明では、移動保持部材１５が、図７及び図８に示すように、保持部３８を複数備えても良い。図７に示す場合には、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて保持部３８を二つ設けている。図８に示す場合には、ベース板１６の幅方向に沿って互いに間隔をあけて保持部３８を四つ設け、互いに隣り合う保持部３８の鉛直方向とベース板１６の長手方向の位置を互いにずらしている。

なお、図７及び図８に示すように、移動保持部材１５が保持部３８を複数備えている場合には、勿論、図９に示すように、保持治具１２と回転保持部１３とをそれぞれ複数設け、これらの保持治具１２及び回転保持部１３を保持部３８と同数設ける。なお、図９は、図８に示すように、保持部３８を四つ設けた場合を示している。

なお、図７乃至図９において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。また、図９では、一つのモータ１１の駆動力を、各保持治具１２の回転とねじ軸３４の回転に用いるためのギヤボックス４８を備えている。

前述した図７乃至図９に示す場合も、前述した実施形態と同様にねじ溝３６ａ，３６ｂが形成されており、前述した実施形態と同様の効果を奏でる。さらに、図７乃至図９に示す場合によれば、保持治具１２と回転保持部１３と移動保持部材１５の保持部３８を複数、同数設けているので、一度に複数対の電線２同士を撚り合わせることができる。したがって、対撚り線３の生産性を向上することができる。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる電線撚り合わせ装置の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示された電線撚り合わせ装置の構成を示す側面図である。 図１に示された電線撚り合わせ装置で製造される対撚り線の構成を模式的に示す平面図である。 図１に示された電線撚り合わせ装置の保持治具の構成を示す斜視図である。 （ａ）は、図１に示された電線撚り合わせ装置の変形例のねじ軸の中央部のねじ溝を示す平面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示された電線撚り合わせ装置のねじ軸の両端部のねじ溝を示す平面図である。 図１に示された電線撚り合わせ装置の移動保持部材の正面図である。 図５に示された移動保持部材の変形例の正面図である。 図５に示された移動保持部材の他の変形例の正面図である。 図５に示された移動保持部材の更に別の変形例の正面図である。 図８に示された移動保持部材を備えた電線撚り合わせ装置の構成を示す平面図である。

符号の説明

１ 電線撚り合わせ装置
２ 電線
２ａ 一端部
２ｂ 他端部
２ｃ 中央部
７ コネクタハウジング
１１ モータ（回転駆動部）
１２ 保持治具（電線保持部）
１３ 回転保持部
１４ 移動駆動部
１５ 移動保持部材
２３ 単芯保持部
３６，３６ａ，３６ｂ ねじ溝（速度変更手段）
３８ 保持部
３９ 本体部
４０ 蓋体
４２ 溝
５０ 制御装置（速度変更手段）
Ｐ 軸芯

Claims (4)

1. 二本の電線の一端部を保持する電線保持部と、
   前記電線保持部を軸芯回りに回転させる回転駆動部と、
   前記電線保持部と間隔をあけて設けられ、かつ一本の前記電線の他端部を当該電線回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設して一対設けた回転保持部と、
   前記軸芯に沿って移動自在であるとともに前記二本の電線を互いに並行に保つ移動保持部と、
   前記移動保持部を前記軸芯に沿って移動させる移動駆動部と、を備え、
   前記移動駆動部が前記移動保持部を前記電線の一端部寄りに位置付けて、前記回転駆動部が前記軸芯回りに前記電線を回転させるのに連動して、前記移動駆動部が前記移動保持部を前記回転保持部に向かって移動させることで、前記二本の電線を互いに撚り合わせる電線撚り合わせ装置において、
   前記移動保持部が前記電線の両端部に位置する時の当該移動保持部の移動速度を、前記移動保持部が前記電線の中央部に位置する時の当該移動保持部の移動速度よりも遅くする速度変更手段を備えたことを特徴とする電線撚り合わせ装置。
2. 前記電線保持部が、前記二本の電線の一端部に取り付けられたコネクタハウジングを保持することを特徴とする請求項１記載の電線撚り合わせ装置。
3. 前記移動保持部が、前記二本の電線を保持する保持部を備え、
   前記保持部が、互いに平行でかつそれぞれが内側に前記電線を位置付ける一対の溝が設けられた本体部と、前記本体部に着脱自在でかつこの本体部に取り付けられると前記溝の内面との間に前記電線を挟む蓋体と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電線撚り合わせ装置。
4. 前記電線保持部と前記回転保持部と前記移動保持部の保持部とを、それぞれ、複数備えているとともに、前記電線保持部と前記回転保持部と前記移動保持部の保持部とを互いに同数備えたことを特徴とする請求項３記載の電線撚り合わせ装置。

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