JP3409643B2

JP3409643B2 - ツイスト電線製造装置

Info

Publication number: JP3409643B2
Application number: JP14824997A
Authority: JP
Inventors: 雅張市川; 秀樹中村
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: CN1206920A; US5946897A; EP0889486A2; DE69825685D1; EP0889486A3; EP0889486B1; CN1152389C; DE69825685T2; JPH10340644A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はツイスト電線製造
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に信号線等に採用されるツイスト電
線は、一対の調尺電線の両端を把持して撚り合わせるこ
とにより製造されている。調尺電線を撚り合わせるため
には、調尺電線の両端部をクランプし、複数回にわたっ
て相対的に逆向きに捩じりを加える必要がある。そのた
め、従来からツイスト電線を製造するための電線捩じり
装置が開発されてきた。

【０００３】従来より採用されている電線捩じり装置で
は、調尺電線の一端側を把持する一端側電線クランプと
他端側を把持する他端側電線クランプとを複数の対にし
てそれぞれ定位置に並設し、一方の電線クランプに駆動
ユニットを設けて回転駆動するとともに、他方の電線ク
ランプを固定することにより、相対的に逆向きに捩じり
を加えるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した電線捩じり装
置では、駆動側の電線クランプも被動側の電線クランプ
も定位置で並置されているに過ぎなかった。そのため作
業者は、電線クランプに対する調尺電線の着脱作業を行
なうに当たり、個々の電線クランプの設置場所に移動す
る必要があった。この結果、作業性が悪いばかりでな
く、電線捩じり加工の自動化にも支障を来していた。

【０００５】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、調尺電線の着脱を容易ならしめ、もって作業性
の向上や自動化対応に適したツイスト電線製造装置を提
供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、調尺電線の一端側を把持する一端側電線ク
ランプと他端側を把持する他端側電線クランプとが複数
の対をなしてそれぞれ並設され、一方の電線クランプを
駆動ユニットで回転駆動するとともに、他方の電線クラ
ンプを固定することにより、両電線クランプを相対的に
回動させてクランプされた調尺電線に捩じりを加えるツ
イスト電線製造装置において、一端側電線クランプと他
端側電線クランプとの各対を、その対向方向と交差する
方向に間欠的に往動するために設けられ、上流端に調尺
電線を電線クランプに装着するための装着ステーション
が設定されているとともに、下流端に捩じり加工が施さ
れた調尺電線を電線クランプから取り外す取り外しステ
ーションが設定されている往動手段と、往動手段による
搬送経路と無端状の搬送経路を形成し、往動した電線ク
ランプを復動させる復動手段とを設けていることを特徴
とするツイスト電線製造装置である。

【０００７】この特定事項を含む発明では、電線クラン
プの各対が往動手段と復動手段とによって順次周回する
とともに、その周経路中に設けた各ステーションによっ
て調尺電線の装着作業と取り外し作業とをそれぞれ定位
置で行なうことにより、連続的に調尺電線の着脱を行な
い、撚り合わせ作業を繰り返すことが可能になる。ま
た、好ましい態様において、上記駆動ユニットは、往動
する電線クランプの対に対応して複数個定位置に設置さ
れているとともに、上記往動手段を往動する電線クラン
プの各対が相対的に回転するように、上記駆動ユニット
の動力を駆動側の電線クランプに伝達する動力伝達手段
を設けている。

【０００８】この特定事項を含む発明では、駆動ユニッ
トを定位置に設置した状態で電線クランプを回動させ、
調尺電線に捩じり加工を行なうことができる。また、好
ましい態様においては、上記装着ステーションに付設さ
れ、装着ステーションで電線クランプに受け渡される調
尺電線を扱いて調尺電線の変形を除去する癖取り手段を
さらに備えている。

【０００９】この特定事項を含む発明では、調尺電線が
癖取り手段によって直線状に扱かれた状態で電線クラン
プに受け渡されるので、後続する捩じり工程において、
捩じり成形の精度が向上する。また、別の好ましい態様
において、上記癖取り手段は、対となる調尺電線の一方
の端部をそれぞれ固定する固定手段と、固定された一対
の調尺電線の間に入り込むガイド部と、ガイド部との間
で各調尺電線を転がり接触状態で挟み込む加圧部と、ガ
イド部および加圧部を固定手段と一体的に調尺電線の長
手方向に沿って往復移動させる往復移動手段と、往復移
動手段と連動して、往動時に調尺電線を挟み込む加圧姿
勢と復動時に調尺電線を解放する解放姿勢とに加圧部を
駆動する加圧部駆動手段とを含んでいる。

【００１０】この特定事項を含む発明では、一度の往動
動作で一対の調尺電線の癖取りを行なうことができる。
特に、上記固定手段は、固定している調尺電線の端部を
それに対応する電線クランプに搬送する搬送手段を兼ね
ていることが好ましい。この特定事項を含む発明では、
癖取り工程を経た調尺電線を持ち替えることなく電線ク
ランプに受け渡すことが可能になる。

【００１１】また、別の態様において、上記駆動ユニッ
トは、往動手段の上流側から下流側に至るまで調尺電線
を規定の捩じり量よりも多く捩じった後、往動手段の下
流端で一定量だけ逆方向に捩じるものである。この特定
事項を含む発明では、一方向に調尺電線を捩じった際に
生じる調尺電線の戻り方向の反力が逆方向に捩じった際
に除去され、調尺電線は、所望の捩じり量だけ捩じれた
状態で塑性変形することになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるツイスト電線製造装置１
０の概略構成を示す斜視図であり、図２は図１のツイス
ト電線製造装置１０の平面図、図３は図１のツイスト電
線製造装置１０の正面図である。

【００１３】先ず、図１を参照して、同図に示すツイス
ト電線製造装置１０は、調尺電線製造装置１と並設され
ている。この調尺電線製造装置１は、二つ一組にしてセ
ットされた一対の電線リール２からそれぞれ繰り出され
た被覆電線Ｅの繰り出し端に端子金具Ｔを圧着するＡ端
側端子圧着機３と、圧着後の被覆電線Ｅを繰り出して所
定長さの調尺電線ＥＣに裁断する裁断ユニット４と、裁
断された各被覆電線Ｅの終端部に端子金具Ｔを圧着する
Ｂ端側端子圧着機５と、終端部に端子金具Ｔが圧着され
て調尺電線となった被覆電線Ｅ（以下、単に「調尺電線
ＥＣ」という）を排出するコンベヤー６とを有する周知
のものである。

【００１４】上記コンベヤー６に排出された調尺電線Ｅ
Ｃは、この調尺電線製造装置１に付属している二対の排
出ハンド７（図４参照）によって、ツイスト電線製造装
置１０に受け渡される。ツイスト電線製造装置１０は、
上記排出ハンド７から一対の調尺電線ＥＣを受け取って
扱くことにより、調尺電線ＥＣの癖取りを行なう癖取り
ユニット２０と、癖取りユニット２０によって扱かれた
調尺電線ＥＣを捩じる捩じりユニット３０と、捩じりユ
ニット３０を駆動する駆動ユニット６０とを備えてお
り、詳しくは後述するように、これらのユニットによっ
てツイスト線に成形された調尺電線ＥＣを排出トレイ１
１（排出ステーション）内に収容するように設けられて
いる。

【００１５】図２および図３を参照して、上記癖取りユ
ニット２０は、調尺電線製造装置１のコンベヤー６に沿
って並設されたベッド２１（装着ステーション）と、こ
のベッド２１の一端側に設けられ、調尺電線製造装置１
から調尺電線ＥＣを受け取って固定する、固定手段とし
てのクランプ２２と、ベッド２１上で長手方向に沿って
往復移動することにより、クランプ２２と協働して調尺
電線ＥＣを扱くスライドユニット２３と、ベッド２１の
他端側に設けられ、スライドユニット２３が往動して扱
いた調尺電線ＥＣを後述する捩じりユニット３０に受け
渡す受け渡しハンドユニット２５（後述する図７参照）
とを備えている。

【００１６】図４は癖取りユニット２０の要部を示す斜
視図である。また、図５は癖取りユニット２０のクラン
プ２２を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側
面図である。これらの図を参照して、クランプ２２は、
ベッド２１と直交する方向に長く延びるベースプレート
２２Ａと、ベースプレート２２Ａの一端側（上記ベッド
２１の一端側に臨む側）に立設されるクランプ台２２Ｂ
と、クランプ台２２Ｂと協働して調尺電線ＥＣを挟持す
るクランププレート２２Ｃと、クランププレート２２Ｃ
を駆動する駆動部２２Ｅとを備えている。上記駆動部２
２Ｅはさらに、ベースプレート２２Ａの途中部に立設さ
れた取付けプレート２２Ｆに固定されて、ロッド２２Ｇ
を水平に進退させる水平シリンダ２２Ｈと、水平シリン
ダ２２Ｈのロッド２２Ｇに担持された可動プレート２２
Ｊと、可動プレート２２Ｊ上に取り付けられ、クランプ
プレート２２Ｃを上下に昇降させる昇降シリンダ２２Ｋ
とを有しており、上記水平シリンダ２２Ｈによってクラ
ンププレート２２Ｃを、クランプ台２２Ｂの上方に対向
するクランプ位置とクランプ台２２Ｂの側部に退避する
退避位置との間で駆動するとともに、昇降シリンダ２２
Ｋによって、クランプ位置にあるクランププレート２２
Ｃで調尺電線ＥＣをクランプ台２２Ｂ上に挟み込む挟持
姿勢と、クランプ台２２Ｂの調尺電線ＥＣを解放する解
放姿勢とにクランププレート２２Ｃを変位させるととも
に、退避位置にあるクランププレート２２Ｃをクランプ
台２２Ｂの上面より僅かに下げる降下位置に退避させる
ことができるようになっている。

【００１７】他方、図４に示すように、クランプ２２と
協働して調尺電線ＥＣを扱くスライドユニット２３は、
上記ベッド２１に付設されたコンベヤーユニット２３Ａ
によって、ベッド２１の長手方向に沿い上記クランプ２
２から退避する往動方向と接近する復動方向とに変位す
るスライドベース２３Ｂと、スライドベース２３Ｂ上に
立設されるギヤボックス２３Ｃと、ギヤボックス２３Ｃ
に装着され、ベッド２１の長手方向に沿う軸芯回りに回
動するとともに、互いにベッド２１と直交する方向に並
設された一対の可動クランプ２３Ｄと、両可動クランプ
２３Ｄ、２３Ｄ間に配置された固定側のガイド２３Ｅと
を備えている。

【００１８】上記スライドベース２３Ｂは、ベッド２１
上に敷設されたレール２３Ｆに案内された状態で上記往
動方向と復動方向とにスライド可能に構成されている。
図示の例において、スライドベース２３Ｂは、レール２
３Ｆの幅方向に延設された連結部２３Ｇを介して上記レ
ール２３Ｆに連結されているとともに、この連結部２３
Ｇを上記コンベヤーユニット２３Ａの無端ベルト２３Ｈ
の外周に固定することにより、往復移動可能に構成して
いる。

【００１９】図６はスライドユニット２３の要部を示す
一部分解斜視図である。同図を参照して、上記ギヤボッ
クス２３Ｃは互いに噛合する一対のギヤ２３１と、一方
のギヤ２３１に噛合するラックギヤ２３２を含むギヤユ
ニット２３０を担持しており、上記ラックギヤ２３２を
往復移動させることにより、両ギヤ２３１、２３１を対
称に回動するようになっている。各ギヤ２３１には、回
動体２３３がそれぞれ一体回転可能に取り付けられ、ギ
ヤボックス２３Ｃの外側に露出している。

【００２０】上記可動クランプ２３Ｄは、各回転体２３
３に突設され、基端側が小径の略砧形状に形成されてい
るとともに、大径の先端側が略鼓状に形成されている。
そして、回転体２３３の回転に伴って、後述するガイド
２３Ｅと協働し、調尺電線ＥＣを挟持することができる
ようになっている。図示の実施の形態において、可動ク
ランプ２３Ｄは、大径部分が回転自在に担持されてお
り、これによって調尺電線ＥＣの外周に転がり接触可能
に構成されている。

【００２１】上記ベッド２１には、ギヤボックス２３Ｃ
の側部に対向する一対のエアシリンダ２３４が取り付け
られており、Ａ端側にあるエアシリンダ２３４のロッド
２３５が、往動側終端で停止したスライドユニット２３
の上記ラックギヤ２３２と対向するとともに、Ｂ端側に
あるエアシリンダ２３４のロッド２３５が、復動側終端
で停止したスライドユニット２３の上記ラックギヤ２３
２と対向するように設定されている。そして、上記ラッ
クギヤ２３２を往復移動させることにより、可動クラン
プ２３Ｄ、２３Ｄを回動させてガイド２３Ｅとの間で調
尺電線ＥＣを挟持する挟持姿勢と調尺電線ＥＣを解放す
る解放姿勢とに変位できるようになっている。

【００２２】上記ガイド２３Ｅは、ギヤボックス２３Ｃ
の背後に立設された取付け台２３６に固定され、両可動
クランプ２３、２３の間に延びている。その側部は、若
干湾曲するように窪んでおり、これによって精緻に調尺
電線ＥＣをガイド２３Ｅの側部に沿わせることができる
ようなっている。図示の例において、取付け台２３６の
上面には、調尺電線ＥＣのＡ端側（クランプ２２と反対
側）を案内するガイドプレート２３７が固定されてお
り、上記ガイド２３Ｅはこのガイドプレート２３７の上
面に固定されている。

【００２３】また、ガイド２３Ｅの上面には、調尺電線
ＥＣが上方に離脱するのを防止するためのカバー部材２
３８、２３９が二つ一組になってビス止めされている。
図示の例において、カバー部材２３８、２３９は、可動
クランプ２３Ｄ、２３Ｄとの干渉を回避するために、ガ
イド２３Ｅの長手方向（ベッド２１の長手方向に沿う方
向）に間隔を隔てて固定されている。

【００２４】そして、上記クランプ２２で挟持した一対
の調尺電線ＥＣの間にスライドユニット２３のガイド２
３Ｅを臨ませ、可動クランプ２３Ｄ、２３Ｄで挟持した
後、コンベヤーユニット２３Ａを駆動してスライドユニ
ット２３を往動させることにより、一対の調尺電線ＥＣ
を一度に扱くことができる。図示の実施の形態では、次
に説明する捩じりユニット３０によって調尺電線ＥＣを
捩じった際の張力を考慮し、やや弛みができる状態で扱
いた調尺電線ＥＣを捩じりユニット３０に受け渡すよう
にしている。

【００２５】次に、図２および図３を参照して、上記捩
じりユニット３０は、調尺電線ＥＣのＡ端側をクランプ
するＡ端側ユニット４０と、Ｂ端側をクランプするＢ端
側ユニット５０とを備えており、調尺電線ＥＣは、両ユ
ニット４０、５０に対応する端部が挟持された状態で捩
じられることにより、ツイスト線に仕上げられる。先
ず、癖取りユニット２０から捩じりユニット３０に調尺
電線ＥＣを受け渡すために、上述した癖取りユニット２
０には、Ａ端側ユニット４０に調尺電線ＥＣのＡ端を受
け渡す受け渡しハンドユニット２５が設けられている一
方、Ｂ端側ユニット５０に調尺電線ＥＣのＢ端を受け渡
すために、クランプ２２をスライドさせるスライドユニ
ット６０が設けられている。

【００２６】図７は図１のツイスト電線製造装置におい
て癖取りユニットに採用された受け渡しハンドユニット
２５の斜視図であり、図８は図１のツイスト電線製造装
置において癖取りユニットに採用された受け渡しハンド
ユニット２５の正面図である。これらの図を参照して、
上記ベッド２１の他端側（調尺電線ＥＣのＡ端側）側部
には、設置台２５Ａが併設され、この設置台２５Ａに
は、ベッド２１の幅方向に往復移動する搬送ロボット２
６が取り付けられている。搬送ロボット２６は、上記設
置台２５Ａの幅方向（ベッド２１と直交する方向）に延
びるレール２６Ａと、レール２６Ａによって上記幅方向
に往復移動可能に連結されているとともに、設置台２５
Ａ上に設けられたケーブルベア２６Ｂと連結されている
移動体２６Ｃと、移動体２６Ｃを上記幅方向に駆動する
ために設置台２５Ａの下面に設けられたマグネット式ロ
ッドレスシリンダ２６Ｄとを含んでいる。さらに、上記
移動体２６Ｃは、二対の電線ハンド２６Ｅを有するハン
ドユニット２６Ｆを担持している。そして、移動体２６
Ｃがベッド２１側のホームポジションにある場合（図８
の実線で示す位置）には、ハンドユニット２６Ｆを、ベ
ッド２１上で往動したスライドユニット２３の上方に臨
ませて、その調尺電線ＥＣのＡ端近傍を上記二対の電線
ハンド２６Ｅで把持することができるとともに、上記ホ
ームポジションから往動して捩じりユニット３０側に変
位した場合（図８の仮想線で示す位置）には、電線ハン
ド２６Ｅが把持している各調尺電線ＥＣのＡ端部を捩じ
りユニット３０のＡ端側ユニット４０に受け渡すことが
できるようになっている。

【００２７】他方、調尺電線ＥＣのＢ端部を捩じりユニ
ット３０に受け渡すために、上述したクランプ２２はス
ライドユニット７０に連結されている。図９は図１のツ
イスト電線製造装置に採用されているスライドユニット
７０の斜視図であり、図１０は図１のツイスト電線製造
装置に採用されているスライドユニット７０の側面図で
ある。

【００２８】これらの図に示すように、スライドユニッ
ト７０は、クランプ２２のベースプレート２２Ａを担持
するプレートキャリア７１と、プレートキャリアを、後
述するＢ端側ユニット５０の架台５１に連結して、上記
ベッド２１の幅方向に往復移動させるマグネット式ロッ
ドレスシリンダ７２とを含んでいる。そして、上記架台
５１の上面にレール７３を敷設し、このレール７３に転
がり接触するスライドベアリングユニット７４（図５、
図１０参照）を上記ベースプレート２２Ａの下面に取り
付けて、ベースプレート２２Ａを往復移動可能に構成し
ている。これによりベースプレート２２Ａは、ベッド２
１側のホームポジションにある場合（図９の実線で示す
位置）に、上述したように調尺電線製造装置１の排出ハ
ンド７から調尺電線ＥＣのＢ端側を受け取ってクランプ
することができるとともに、上記ホームポジションから
往動して捩じりユニット３０側に変位した場合（後述す
る図１６参照）、クランプした各調尺電線ＥＣのＢ端部
を捩じりユニット３０のＢ端側ユニット５０に受け渡す
ことができるようになっている。

【００２９】次に、図２、図３、および図７、並びに図
１１以下を参照して、捩じりユニット３０について詳述
する。先ず、図２および図３を参照して、捩じりユニッ
ト３０は、Ａ端側ユニット４０とＢ端側ユニット５０と
が、互いに上記ベッド２１の長手方向に沿って対向配置
されて構成されている。Ａ端側ユニット４０は、平面で
見てＢ端側ユニット５０への対向方向に長く延びる長方
形に形成されており、その下部には、当該Ａ端側ユニッ
ト４０の長手方向に沿って延びるボールねじユニット４
１が設けられている。このボールねじユニット４１は、
リバーシブルモータ４２によって双方向に回転駆動され
ることにより、該ボールねじユニット４１に連結されて
いる可動ラック４３を往復移動可能に構成している。

【００３０】可動ラック４３は、複数の電線クランプ４
４を担持するものであり、上記ボールねじユニット４１
によってＢ端側ユニット５０との対向間隔が調整される
ことにより、長さの異なる複数種類の調尺電線ＥＣのＡ
端を該電線クランプ４４で把持することができるように
なっている。図１１は図１のツイスト電線製造装置に採
用されている電線クランプ４４の斜視図であり、図１２
は図１のツイスト電線製造装置に採用されている電線ク
ランプ４４の断面図である。

【００３１】これらの図を参照して、Ａ端側の電線クラ
ンプ４４は、ベースプレート４４Ａと、ベースプレート
４４Ａの上に敷設されたレール４４Ｂと、レール４４Ｂ
上にスライド可能に担持されている本体フレーム４４Ｃ
とを含んでいる。上記ベースプレート４４Ａは、平面視
略矩形の金属部材である。図示の実施の形態において、
ベースプレート４４Ａと本体フレーム４４Ｃとは、引っ
張りコイルばね４４Ｄで連結されており、これによっ
て、本体フレーム４４Ｃは、上記レール４４Ｂに沿って
Ｂ端側に付勢されている。

【００３２】上記レール４４Ｂは、捩じり加工が施され
る調尺電線ＥＣの長手方向に沿って延びており、本体フ
レーム４４Ｃを該長手方向にスライド可能に担持するこ
とによって、捩じり加工時の調尺電線ＥＣの張力を吸収
できるようにしている。本体フレーム４４Ｃは、ベース
部４４Ｅと、ベース部４４Ｅの端部に形成された背板部
４４Ｆと、背板部４４Ｆの頂部に庇状に設けられた天板
部４４Ｇと、天板部４４Ｇと平行に背板部４４Ｆの途中
部に形成されて天板部４４Ｇと対向する中間板部４４Ｈ
とを一体に有している金属部材である。そして、上記背
板部４４Ｆの、中間板部４４Ｈとベース部４４Ｅとの間
には、クランプユニット４４Ｊが設けられている。

【００３３】クランプユニット４４Ｊは、背板部４４Ｆ
に片持ち状に固定される固定側プレート４４Ｋと、固定
側プレート４４Ｋの上方に配置される可動側プレート４
４Ｌと、可動側プレート４４Ｌを固定側プレート４４Ｋ
にピン４４Ｍを介して軸支するヒンジ部４４Ｎとを有し
ている。各プレート４４Ｋ、４４Ｌの自由端側（背板部
４４Ｆと反対側）には、調尺電線ＥＣを挟持するニップ
部４４Ｐが設けられている。

【００３４】さらに、可動側プレート４４Ｌには、リン
ク部材４４Ｑを介してロッド４４Ｒが連結されている。
ロッド４４Ｒは、上下に延びて上記天板部４４Ｇおよび
中間板部４４Ｈを貫通しており、その下端部が、ヒンジ
部４４Ｎのピン４４Ｍと平行なピン４４Ｓによって連結
されている。さらに、ロッド４４Ｒの途中部には、天板
部４４Ｇの下面に当接するフランジ４４Ｔが一体形成さ
れている一方、このフランジ部４４Ｔと中間板部４４Ｈ
との間には、圧縮コイルばね４４Ｕが介装されている。
これにより、ロッド４４Ｒは、圧縮コイルばね４４Ｕに
よって上方に付勢されているので、その付勢力により、
可動側プレート４４Ｋは、ピン４４Ｍ回りに時計回り方
向に付勢され、上記ニップ部４４Ｐを閉じているととも
に、上記ロッド４４Ｒを押し込むことにより、ピン４４
Ｍ回りに反時計回り方向に回動し、ニップ部４４Ｐを開
くように構成されている。

【００３５】図１３は図１のツイスト電線製造装置に採
用されている可動ラック４３の正面図であり、図１４は
図１のツイスト電線製造装置に採用されている可動ラッ
ク４３の断面図であり、図１５は図１のツイスト電線製
造装置に採用されている可動ラック４３の背面側の斜視
図である。これらの図を参照し、上記電線クランプ４４
を担持する可動ラック４３は、上下二段のフレーム構造
を構成しており、その上段部４３Ａは上記ベッド２１の
幅方向に沿って、電線クランプ４４を水平に離反させる
往動経路ＰＨ１を構成している一方、下段部４３Ｂは、
往動した各電線クランプ４４を復動させる復動経路ＰＨ
２を区画している。各段部４３Ａ、４３Ｂは、それぞれ
平面視略コの字形のフレーム部４３Ｃ、４３Ｄを設けて
天板部４３Ｅ、４３Ｆをそれぞれ固定し、両者を支柱４
３Ｇで連結することにより、両経路ＰＨ１とＰＨ２とを
無端状に連続可能な形状に形成されている。

【００３６】各経路ＰＨ１、ＰＨ２は、何れも電線クラ
ンプ４４のベースプレート４４Ａの下面に固定されたス
ライドを案内するガイドレール４５Ａ、４５Ｂを含んで
おり、このガイドレール４５Ａ、４５Ｂに沿い、各経路
ＰＨ１、ＰＨ２の進行方向に平行に移動できるようにな
っている。上段部４３Ａと下段部４３Ｂとの間で電線ク
ランプ４４を周回させるために、両段部４３Ａ、４３Ｂ
の両側には、一対のリフト４６が設けられている。各リ
フト４６は、取付け板４６Ａを介して可動ラック４３に
固定されて上下に延びるエアシリンダ４６Ｂと、エアシ
リンダ４６Ｂのロッド４６Ｃによって、上段部４３Ａに
連続する上昇位置と下段部４３Ｂに連続する降下位置と
に昇降する担持部４６Ｄとを有しており、上記担持部４
６Ｄに、各段部４３Ａ、４３Ｂのガイドレール４５Ａと
連続するレール部４６Ｅを設け、このレール部４６Ｅ上
に電線クランプ４４を担持して昇降することにより、一
方の段部４３Ａ（４３Ｂ）から他方の段部４３Ｂ（４３
Ａ）へ電線クランプ４４を受け渡し可能に構成してい
る。

【００３７】図１５に示すように、各段部４３Ａ、４３
Ｂ上で電線クランプ４４をスライドさせるために、上記
可動ラック４３には、移動ユニット４７、４８が設けら
れている。各移動ユニット４７、４８は、対応する段部
４３Ａ、４３Ｂの、ガイドレール４５Ａ、４５Ｂの背面
側（Ｂ端側と反対側）に配置され、ガイドレール４５
Ａ、４５Ｂと平行に取り付けられるマグネット式ロッド
レスシリンダ４７Ａ、４８Ａと、上記ロッドレスシリン
ダ４７Ａ、４８Ａによって往復移動するスライダ４７
Ｂ、４８Ｂとを備えている。

【００３８】上段部４３Ａのスライダ４７Ｂは、ガイド
レール４５Ａの長手方向に沿って延びる矩形断面の金属
部材であり、往動方向上流側に係止爪４７Ｃを備えてい
る。係止爪４７Ｃは、垂直軸回りの回動ピン４７Ｄによ
って回動可能且つ概ね片持ち状に支持されている。係止
爪４７Ｃの往動方向上流側には、ストッパ４７Ｅが隣接
して固定されており、係止爪４７Ｃは、図示の姿勢から
専ら反時計回り方向のみ回動を許容されているととも
に、上記ストッパ４７Ｅに取り付けられた引っ張りコイ
ルばね４７Ｆによって、ストッパ４７Ｅ側に付勢されて
いる。そして、後述するタイミングでロッドレスシリン
ダ４７Ａがスライダ４７Ｂを往動させることにより、上
記係止爪４７Ｃが、最上流（往動方向上流側のリフト４
６上）にある電線クランプ４４のベースプレート４４Ａ
に係止し、下流側に一つ分変位させることができるよう
になっている。これにより、下流側の電線クランプ４４
が、一体的に変位し、最下流のものが往動方向下流側の
リフト上に載置される。

【００３９】他方、下段部４３Ｂのスライダ４８Ｂは、
ロッドレスシリンダ４８Ａに直交して略片持ち状に担持
されている。そして、このスライダ４８Ｂの自由端部に
は、ガイドレール４５Ｂと平行な駆動扞４８Ｇの中央部
を担持しており、駆動扞４８Ｇの両側には、一対の係止
爪４８Ｃが垂直軸回りの回動ピン４８Ｄによって回動可
能且つ概ね片持ち状に支持されている。各係止爪４８Ｃ
の復動方向上流側には、ストッパ４８Ｅが隣接して固定
されており、係止爪４８Ｃは、図示の姿勢から専ら時計
回り方向のみ回動を許容されているとともに、上記スト
ッパ４８Ｅに取り付けられた引っ張りコイルばね４８Ｆ
によって、ストッパ４８Ｅ側に付勢されている。そし
て、後述するタイミングでロッドレスシリンダ４８Ａが
スライダ４８Ｂを復動させることにより、上記係止爪４
８Ｃが、復動方向上流側のリフト４６上にある電線クラ
ンプ４４のベースプレート４４Ａに係止し、下流側に戻
るようになっている。これにより、復動方向上流側のリ
フト４６上にある電線クランプ４４が、往動方向上流側
のリフト４６上に復帰する。

【００４０】図１３を参照して、電線クランプ４４を開
閉制御するために、上記設置台２５Ａと、往動方向下流
端の上端部に設けた取付け台４９には、それぞれエアシ
リンダ１４１、１４２が設けられている。そして、設置
台２５Ａのエアシリンダ１４１によって、調尺電線ＥＣ
のハンドユニット２５からの受け渡しを行なうととも
に、取付け台４９のエアシリンダ１４２によって、ツイ
スト線に成形された調尺電線ＥＣを上記排出トレイ１１
内に排出するようにしている。次に、Ｂ端側ユニット５
０について説明する。

【００４１】図１６および図１７は図１のツイスト電線
製造装置に採用されているＢ端側ユニットの斜視図であ
り、図１８は図１のツイスト電線製造装置に採用されて
いるＢ端側ユニットの背面図である。これらの図を参照
して、Ｂ端側ユニット５０は、上下二段のフレーム構造
を構成した上記架台５１を有しており、その上段部５３
Ａは上記ベッド２１の幅方向に沿うレール５５Ａによっ
て往動経路ＰＨ１を構成している一方、下段部５３Ｂは
ガイドレール５５Ｂによって復動経路ＰＨ２を区画して
いる。また、両経路ＰＨ１、ＰＨ２の両端側に配置され
た一対のリフト５６を備えている。

【００４２】上記架台５１は、上下二段のフレーム構造
を構成しており、その上段部５３Ａは上記ベッド２１の
幅方向に沿って、電線クランプ５４を水平に離反させる
往動経路ＰＨ１を構成している一方、下段部５３Ｂは、
往動した各電線クランプ５４を復動させる復動経路ＰＨ
２を区画している。各段部５３Ａ、５３Ｂは、それぞれ
平面視略コの字形のフレーム部５３Ｃ、５３Ｄを設けて
天板部５３Ｅ、５３Ｆをそれぞれ固定し、両者を支柱５
３Ｇで連結することにより、両経路ＰＨ１とＰＨ２とを
無端状に連続可能な形状に形成されている。

【００４３】各経路ＰＨ１、ＰＨ２は、何れも電線クラ
ンプ５４のベースプレート５４Ａの下面に固定されたス
ライドを案内するガイドレール４５Ａ、４５Ｂを含んで
おり、このガイドレール４５Ａ、４５Ｂに沿い、各経路
ＰＨ１、ＰＨ２の進行方向に平行に移動できるようにな
っている。図１９は図１のツイスト電線製造装置に採用
されているＢ端側ユニットの断面図であり、図２０は図
１９の拡大図である。これらの図を参照して、Ｂ端側の
電線クランプ５４は、ベースプレート５４Ａと、ベース
プレート５４Ａの上に固定された本体ブロック５４Ｃと
を含んでいる。

【００４４】本体ブロック５４Ｃは、Ａ端側ブロック４
０との対向方向に貫通する挿通孔５４Ｄを形成してお
り、この挿通孔５４Ｄには、一対の軸受５４Ｅを介して
回転スリーブ５４Ｅが取り付けられている。回転スリー
ブ５４Ｅは、Ａ端側に臨むフランジ５４Ｆを一体に有し
ており、このフランジ５４Ｆにビス止めされる取付け板
５４Ｇを介して、クランプユニット５４Ｊを担持してい
る。

【００４５】クランプユニット５４Ｊは、取付け板５４
Ｇに片持ち状に固定される固定側プレート５４Ｋと、上
記フランジ５４Ｆの回転中心を挟んで固定側プレート５
４Ｋと対向するように配置される可動側プレート５４Ｌ
と、可動側プレート５４Ｌを固定側プレート５４Ｋにピ
ン５４Ｍを介して軸支するヒンジ部５４Ｎとを有してい
る。各プレート５４Ｋ、５４Ｌの自由端側（フランジ５
４Ｆと反対側）には、調尺電線ＥＣを挟持するニップ部
５４Ｐが設けられている。

【００４６】さらに、可動側プレート５４Ｌには、リン
ク部材５４Ｑを介してロッド５４Ｒが連結されている。
ロッド５４Ｒは、一端側が上記リンク部材５４Ｑに連結
された状態で水平に延びて上記回転スリーブ５４Ｅ内に
同心に配置されており、その他端部が、回転スリーブ５
４Ｅから僅かに突出している。さらに、ロッド５４Ｒの
途中部には、回転スリーブ５４Ｅの内周に摺接するフラ
ンジ部５４Ｔが一体形成されている一方、このフランジ
部５４Ｔと回転スリーブ５４Ｅのフランジ５４Ｆとの間
には、圧縮コイルばね５４Ｕが介装されている。これに
より、ロッド５４Ｒが圧縮コイルばね５４Ｕの付勢力を
図の右側に受けるので、可動側プレート５４Ｋは、ピン
５４Ｍ回りに反時計回り方向に付勢され、上記ニップ部
５４Ｐを閉じているとともに、上記ロッド５４Ｒを押し
込むことにより、ピン５４Ｍ回りに反時計回り方向に回
動し、ニップ部５４Ｐを開くように構成されている。

【００４７】上記一対のリフト５６は、取付け板５６Ａ
を介して可動ラック５３に固定されて上下に延びるエア
シリンダ５６Ｂと、エアシリンダ５６Ｂのロッド５６Ｃ
によって、上段部５３Ａに連続する上昇位置と下段部５
３Ｂに連続する降下位置とに昇降する担持部５６Ｄとを
有しており、上記担持部５６Ｄに、各段部５３Ａ、５３
Ｂのガイドレール４５Ａと連続するレール部５６Ｅを設
け、このレール部５６Ｅ上に電線クランプ５４を担持し
て昇降することにより、一方の段部５３Ａ（５３Ｂ）か
ら他方の段部５３Ｂ（５３Ａ）へ電線クランプ５４を受
け渡し可能に構成している。

【００４８】各リフト５６には、電線クランプ５４を開
閉制御するためのエアシリンダ１５１、１５２が設けら
れている。そして、往動方向ＰＨ１の上流側のリフト５
６に設けられたエアシリンダ１４１によって、調尺電線
ＥＣのクランプ２２からの受け渡しを行なうとともに、
往動方向ＰＨ１の下流側のリフト５６に設けられたエア
シリンダ１５２によって、ツイスト線に成形された調尺
電線ＥＣを上記排出トレイ１１内に排出するようにして
いる。

【００４９】図２１は図１のツイスト電線製造装置に採
用されているＢ端側ユニットの上段部の平面略図であ
り、図２２は図１のツイスト電線製造装置に採用されて
いるＢ端側ユニットの下段部の平面略図である。これら
の図を参照して、上述した電線クランプ５４をＡ端側の
電線クランプ４４と同期させて往動させ、復動させるた
めに、Ｂ端側ユニット５０においても、移動ユニット５
７、５８が設けられている。各移動ユニット５７、５８
は、対応する段部４３Ａ、４３Ｂの、ガイドレール５５
Ａ、５５Ｂの前面側（Ａ端側ユニット４０に臨む側）に
配置され、ガイドレール５５Ａ、５５Ｂと平行に取り付
けられるマグネット式ロッドレスシリンダ５７Ａ、５８
Ａと、上記ロッドレスシリンダ５７Ａ、５８Ａによって
往復移動するスライダ５７Ｂ、５８Ｂとを備えている。

【００５０】上段部５３Ａのスライダ５７Ｂは、ガイド
レール５５Ａの長手方向に沿って延びる矩形断面の金属
部材であり、往動方向上流側に係止爪５７Ｃを備えてい
る。係止爪５７Ｃは、垂直軸回りの回動ピン５７Ｄによ
って回動可能且つ概ね片持ち状に支持されている。係止
爪５７Ｃの往動方向上流側には、ストッパ５７Ｅが隣接
して固定されており、係止爪５７Ｃは、図示の姿勢から
専ら反時計回り方向のみ回動を許容されているととも
に、上記ストッパ５７Ｅに取り付けられた引っ張りコイ
ルばね５７Ｆによって、ストッパ５７Ｅ側に付勢されて
いる。そして、後述するように、Ａ端側の移動ユニット
４７と同期するタイミングでロッドレスシリンダ５７Ａ
がスライダ５７Ｂを往動させることにより、上記係止爪
５７Ｃが、最上流（往動方向上流側のリフト５６上）に
ある電線クランプ５４のベースプレート５４Ａに係止
し、下流側に一つ分変位させることができるようになっ
ている。これにより、下流側の電線クランプ５４が、一
体的に変位し、最下流のものが往動方向下流側のリフト
５６上に載置される。

【００５１】他方、下段部５３Ｂのスライダ５８Ｂは、
ロッドレスシリンダ５８Ａに直交して略片持ち状に担持
されている。そして、このスライダ５８Ｂの自由端部に
は、ガイドレール５５Ｂと平行な駆動扞５８Ｇの中央部
を担持しており、駆動扞５８Ｇの両側には、一対の係止
爪５８Ｃが垂直軸回りの回動ピン５８Ｄによって回動可
能且つ概ね片持ち状に支持されている。各係止爪５８Ｃ
の復動方向上流側には、ストッパ５８Ｅが隣接して固定
されており、係止爪５８Ｃは、図示の姿勢から専ら時計
回り方向のみ回動を許容されているとともに、上記スト
ッパ５８Ｅに取り付けられた引っ張りコイルばね５８Ｆ
によって、ストッパ５８Ｅ側に付勢されている。そし
て、後述するように、Ａ端側の移動ユニット４８と同期
するタイミングでロッドレスシリンダ５８Ａがスライダ
５８Ｂを復動させることにより、上記係止爪５８Ｃが、
復動方向上流側のリフト４６上にある電線クランプ５４
のベースプレート５４Ａに係止し、下流側に戻るように
なっている。これにより、復動方向上流側のリフト５６
上にある電線クランプ５４が、復動方向上流側のリフト
５６上に復帰する。

【００５２】次に、図１８および図１９並びに図２３を
参照して、Ｂ端側の上段部５３Ａに並設された駆動ユニ
ット６０について説明する。図２３は図１のツイスト電
線製造装置に採用されているＢ端側ユニットの一部を破
断して示す平面略図である。これらの図を参照して、駆
動ユニット６０は、Ｂ端側ユニット５０の上段部５３Ａ
に固定されたブロック体６１と、ブロック体６１に回転
可能に担持され、上記上段部５３Ａに担持される電線ク
ランプ５４に対応して配設される回転軸６２とを備えて
いる。各回転軸６２は、水平に延びてブロック体６１を
貫通しており、軸受６３によって回転自在に保持されて
いる。そのＡ端側端部には、駆動側カップリング部材６
４（図１７参照）が固定されている一方、この駆動側カ
ップリング部材６４と連結可能な従動側カップリング部
材６５が、各電線クランプ５４の上記回転スリーブ５４
Ｆに固定されている。両カップリング部材６４、６５
は、回転中心を通るリブ状の起伏６４Ａ、６５Ａによっ
て連結されることにより、回転動力を伝達可能に構成さ
れている。

【００５３】図２３を参照して、回転軸６２は、上段部
５３Ａに並置される複数の電線クランプ５４の個数（図
では３個）に対応して等間隔に配設されており、ギヤユ
ニット１６０によって、最下流の回転軸６２を除く全て
の回転軸６２が同一方向に連動して回転するように連結
されている。図において、１６０Ａは、ギヤユニット１
６０のダミー回転軸、１６０Ｂは、各回転軸６２、１６
０Ｂに固定されたギヤである。

【００５４】各回転軸６２のうち、往動経路ＰＨ１にお
いて最下流端のものと最下流端のものに隣接するもの
（図では中央部のもの）には、それぞれプーリ６６、６
７が固定されている。そして、このプーリ６６、６７に
は、タイミングベルト６８、６９を介してモータＭ１、
Ｍ２（図１８参照）の回転駆動力が伝達されるようにな
っている。なお図示の実施の形態において、下段部５３
Ｂには上記タイミングベルト６８、６９の張力を調整す
る張力調整ユニット１６１、１６２が付設されている。

【００５５】各モータＭ１、Ｍ２は、何れもステッピン
グモータで具体化されたものであり、後述するタイミン
グで予め定められた回転数だけ電線クランプ５４の回転
スリーブ５４Ｆを回転し、回転スリーブ５４Ｆに担持さ
れているクランプユニット５４Ｊを回転できるようにな
っている。ここで、最下流の回転軸６２に連結されてい
るモータＭ２は、後述のように、双方向に回転軸６２を
駆動するようになっている。

【００５６】なお上述した駆動ユニット６０はカバー６
０Ａによって覆われ、安全性が確保されている。次に、
図２４を参照して、上述したツイスト電線製造装置１０
の動作を説明する。図２４は図１の実施の形態における
ツイスト電線製造装置のタイムチャートである。

【００５７】同図を参照して、先ずステップＳ１で示す
ように、調尺電線製造装置１が調尺電線ＥＣを二本一組
にして製造し、コンベヤー６上に排出する（図１参照）
と、排出ハンド７が各調尺電線ＥＣのＢ端側を把持し、
ベッド２１のＢ端側で待機しているクランプ２２に対し
て、把持した各調尺電線ＥＣのＢ端側を受け渡す（ステ
ップＳ１）。この際、クランプ２２に近接しているスラ
イダ２３が図４で示すように、両調尺電線ＥＣを挟み込
み、ベッド２１上で復動して各調尺電線ＥＣを同時に扱
き、癖取り作業を行なう（ステップＳ２）。

【００５８】次いで、調尺電線ＥＣは、Ａ端側が搬送ロ
ボット２６に受け渡され、その後、この搬送ロボット２
６とＢ端側のスライドユニット７０とが同期して変位す
ることにより、癖取りユニット２０から捩じりユニット
３０の各ユニット４０、５０に調尺電線ＥＣが受け渡さ
れる（ステップＳ３）。この受け渡しは、捩じりユニッ
ト３０の上流側リフト４６、５６上で行なわれる。

【００５９】調尺電線ＥＣの両端部が捩じりユニット３
０の各ユニット４０、５０に受け渡されると、Ａ端側ユ
ニット４０の電線クランプ４４に設けたクランプユニッ
ト４４Ｊが固定されたままの状態で、駆動ユニット６０
のモータＭ１、Ｍ２により、Ｂ端側ユニット５０の電線
クランプ５４に設けたクランプユニット５４Ｊが所定回
数だけ回転される結果、両者の間で調尺電線ＥＣが所定
回数だけ捩じられる（ステップＳ４）。一定回数だけク
ランプユニット５４Ｊが回転されると、モータＭ１、Ｍ
２は一旦停止する一方、両ユニット４０、５０に設けた
移動ユニット４７、５７が対応するクランプユニット４
４、５４を一個分だけ往動方向ＰＨ１に沿って往動させ
る（ステップＳ５）。その後、モータＭ１、Ｍ２が再度
回転し、両クランプユニット４４Ｊ、５４Ｊ間の調尺電
線ＥＣをさらに捩じる（ステップＳ６）。そして、この
捩じり動作と移動動作を繰り返すことにより、調尺電線
ＥＣは、往動方向ＰＨ１の下流側に移動するに連れてツ
イスト線に形成されてゆく。

【００６０】ここで図示の実施の形態においては、上述
したように、モータＭ１が予め定められた捩じり回数に
達すると、モータＭ２に先立って停止し（ステップＳ
８）、逆向きに回転することにより、モータＭ２と同時
に停止する（ステップＳ９）。これにより、一方向に調
尺電線ＥＣを捩じった際に生じる調尺電線ＥＣの戻り方
向の反力が逆方向に捩じった際に除去され、調尺電線Ｅ
Ｃは、所望の捩じり量だけ捩じれた状態で塑性変形する
ことになる。

【００６１】他方、調尺電線製造装置１は、一組目の調
尺電線ＥＣを製造した後も、連続的に２組目、３組目…
の調尺電線ＥＣを連続的に製造する。これら後続する組
の調尺電線ＥＣの対は、図２４に示すように、先行する
組の調尺電線ＥＣのステップＳ３の途中でツイスト電線
製造装置１０に受け渡されることにより、その一回目の
捩じり工程（ステップＳ４）が、先行する組の調尺電線
ＥＣの二回目の捩じり工程（ステップＳ６）と同期する
ように設定されている。これにより、複数組の調尺電線
を連続的にツイスト加工することが可能になる。

【００６２】この過程において、電線クランプ４４、５
４を周回させる手順は以下の通りである。先ず、ステッ
プＳ３において、調尺電線ＥＣがリフト４６、５６上の
電線クランプ４４に受け渡されると、各ユニット４０、
５０に設けた移動ユニット４７、５７がこの直後に対応
する電線クランプ４４、５４を一個分だけ往動方向ＰＨ
１に沿って往動させる。これにより、往動方向ＰＨ１上
流側のリフト４６、５６は電線クランプ４４、５４を受
け渡す一方、往動方向ＰＨ１下流側のリフト４６、５６
には電線クランプ４４、５４が載置されることになる。
ついで、ステップＳ４の過程で両リフト４６、５６を同
時に降下させ、下流端の電線クランプ４４、５４をそれ
ぞれ復動させて、往動方向ＰＨ１上流側のリフト４６、
５６上に帆走する。この動作を繰り返すことにより、上
述した電線捩じり工程と平行して、各電線クランプ４
４、５４を周回させることが可能になる。

【００６３】以上説明したように本発明の実施の形態に
よれば、定位置で調尺電線ＥＣの装着や取り外しを行な
うことができるので、調尺電線製造装置１０によって製
造された調尺電線ＥＣの電線クランプ４４、５４への受
け渡しが容易になり、上述のように自動化を図りやす
い。従って、調尺電線ＥＣの着脱を容易ならしめ、もっ
て作業性の向上や自動化に好適に対応することができる
という顕著な効果を奏する。

【００６４】特に、駆動ユニット６０が定位置に設置さ
れているとともに、この駆動ユニット６０の動力を駆動
側の電線クランプ５４に伝達する動力伝達手段（カップ
リング部材６４、６５）を設けている場合には、駆動ユ
ニット６０を定位置に設置した状態で電線クランプ５４
を回動させ、調尺電線ＥＣに捩じり加工を行なうことが
できるので、駆動ユニット６０自身を周回させる必要が
なくなり、往動手段や復動手段の構成がコンパクトにな
る。

【００６５】また、癖取りユニット２０が付設されてい
るので、調尺電線ＥＣの捩じり加工に先立って、調尺電
線ＥＣの形状を矯正することができるので、捩じり加工
の精度が高まり、製品の品質向上に寄与することができ
るという利点がある。しかも、癖取りユニット２０が一
対の調尺電線ＥＣを同時に扱くものであるので、一スト
ロークで２本の調尺電線ＥＣを矯正することができる結
果、比較的短い処理時間で品質向上を図ることができる
という利点がある。

【００６６】さらに、駆動ユニット６０が、往動手段の
上流側から下流側に至るまで調尺電線ＥＣを規定の捩じ
り量よりも多く捩じった後、往動手段の下流端で一定量
だけ逆方向に捩じるものである場合には、戻り方向の反
力を除去した状態で調尺電線ＥＣを所望の捩じり量だけ
捩じれた状態で塑性変形することができるので、より成
形精度が高くなり、品質の向上に寄与することができ
る。

【００６７】上述した実施の各形態は本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。例えば、装置１０を調尺電線製
造装置１と分離して手動で二本一組の調尺電線ＥＣを供
給し、ツイスト線を製造するようにしてもよい。本発明
の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であること
は云うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、定
位置で調尺電線の装着や取り外しを行なうことができる
ので、調尺電線製造装置によって製造された調尺電線の
電線クランプへの受け渡しが容易になり、自動化を図り
やすい。従って、本発明によれば、調尺電線の着脱を容
易ならしめ、もって作業性の向上や自動化に好適に対応
することができるという顕著な効果を奏する。

【００６９】特に、駆動ユニットが定位置に設置されて
いるとともに、この駆動ユニットの動力を駆動側の電線
クランプに伝達する動力伝達手段を設けている場合に
は、駆動ユニットを定位置に設置した状態で電線クラン
プを回動させ、調尺電線に捩じり加工を行なうことがで
きるので、駆動ユニット自身を周回させる必要がなくな
り、往動手段や復動手段の構成がコンパクトになる。

【００７０】装着ステーションに癖取り手段が付設され
ている場合には、調尺電線の捩じり加工に先立って、調
尺電線の形状を矯正することができるので、捩じり加工
の精度が高まり、製品の品質向上に寄与することができ
るという利点がある。また、癖取り手段が一対の調尺電
線を同時に扱くものである場合には、一ストロークで２
本の調尺電線を矯正することができるので、比較的短い
処理時間で品質向上を図ることができるという利点があ
る。

【００７１】さらに、駆動ユニットが、往動手段の上流
側から下流側に至るまで調尺電線を規定の捩じり量より
も多く捩じった後、往動手段の下流端で一定量だけ逆方
向に捩じるものである場合には、戻り方向の反力を除去
した状態で調尺電線を所望の捩じり量だけ捩じれた状態
で塑性変形することができるので、より成形精度が高く
なり、品質の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるツイスト電線製
造装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のツイスト電線製造装置の平面図である。

【図３】図１のツイスト電線製造装置の正面図である。

【図４】癖取りユニットの要部を示す斜視図である。

【図５】癖取りユニットのクランプを示す図であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。

【図６】スライドユニット２３の要部を示す一部分解斜
視図である。

【図７】図１のツイスト電線製造装置において癖取りユ
ニットに採用された受け渡しハンドユニットの斜視図で
ある。

【図８】図１のツイスト電線製造装置において癖取りユ
ニットに採用された受け渡しハンドユニットの正面図で
ある。

【図９】図１のツイスト電線製造装置に採用されている
スライドユニットの斜視図である。

【図１０】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るスライドユニットの側面図である。

【図１１】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
る電線クランプの斜視図である。

【図１２】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
る電線クランプの断面図である。

【図１３】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
る可動ラックの正面図である。

【図１４】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
る可動ラックの断面図である。

【図１５】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
る可動ラックの背面側の斜視図である。

【図１６】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの斜視図である。

【図１７】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの斜視図である。

【図１８】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの背面図である。

【図１９】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの断面図である。

【図２０】図１９の拡大図である。

【図２１】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの上段部の平面略図である。

【図２２】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの下段部の平面略図である。

【図２３】図１のツイスト電線製造装置に採用されてい
るＢ端側ユニットの一部を破断して示す平面略図であ
る。

【図２４】図１の実施の形態におけるツイスト電線製造
装置のタイムチャートである。

【符号の説明】

１０ツイスト線製造装置２０癖取りユニット２２クランプ２３スライダ３０捩じりユニット４０Ａ端側ユニット４４電線クランプ４７移動ユニット（往動手段）４８移動ユニット（復動手段）５０Ｂ端側ユニット５４電線クランプ５７移動ユニット（往動手段）５８移動ユニット（復動手段）６０駆動ユニットＭ１モータＭ２モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 - 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】調尺電線の一端側を把持する一端側電線ク
ランプと他端側を把持する他端側電線クランプとが複数
の対をなしてそれぞれ並設され、一方の電線クランプを
駆動ユニットで回転駆動するとともに、他方の電線クラ
ンプを固定することにより、両電線クランプを相対的に
回動させてクランプされた調尺電線に捩じりを加えるツ
イスト電線製造装置において、一端側電線クランプと他端側電線クランプとの各対を、
その対向方向と交差する方向に間欠的に往動するために
設けられ、上流端に調尺電線を電線クランプに装着する
ための装着ステーションが設定されているとともに、下
流端に捩じり加工が施された調尺電線を電線クランプか
ら取り外す取り外しステーションが設定されている往動
手段と、往動手段による搬送経路と無端状の搬送経路を形成し、
往動した電線クランプを復動させる復動手段とを設けて
いることを特徴とするツイスト電線製造装置。
【請求項２】請求項１記載のツイスト電線製造装置にお
いて、上記駆動ユニットは、往動する電線クランプの対に対応
して複数個定位置に設置されているとともに、上記往動
手段を往動する電線クランプの各対が相対的に回転する
ように、上記駆動ユニットの動力を駆動側の電線クラン
プに伝達する動力伝達手段を設けているツイスト電線製
造装置。
【請求項３】請求項１または２記載のツイスト電線製造
装置において、上記装着ステーションに付設され、装着ステーションで
電線クランプに受け渡される調尺電線を扱いて調尺電線
の変形を除去する癖取り手段をさらに備えているツイス
ト電線製造装置。
【請求項４】請求項３記載のツイスト電線製造装置にお
いて、上記癖取り手段は、対となる調尺電線の一方の端部をそれぞれ固定する固定
手段と、固定された一対の調尺電線の間に入り込むガイド部と、ガイド部との間で各調尺電線を転がり接触状態で挟み込
む加圧部と、ガイド部および加圧部を固定手段と一体的に調尺電線の
長手方向に沿って往復移動させる往復移動手段と、往復移動手段と連動して、往動時に調尺電線を挟み込む
加圧姿勢と復動時に調尺電線を解放する解放姿勢とに加
圧部を駆動する加圧部駆動手段とを含んでいるツイスト
電線製造装置。
【請求項５】請求項４記載のツイスト電線製造装置にお
いて、上記固定手段は、固定している調尺電線の端部をそれに
対応する電線クランプに搬送する搬送手段を兼ねている
ツイスト電線製造装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４、または５記載のツ
イスト電線製造装置において、上記駆動ユニットは、往動手段の上流側から下流側に至
るまで調尺電線を規定の捩じり量よりも多く捩じった
後、往動手段の下流端で一定量だけ逆方向に捩じるもの
であるツイスト電線製造装置。