ES2565068T3 - Dispositivo de trenzado - Google Patents

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ES2565068T3 ES12812358.5T ES12812358T ES2565068T3 ES 2565068 T3 ES2565068 T3 ES 2565068T3 ES 12812358 T ES12812358 T ES 12812358T ES 2565068 T3 ES2565068 T3 ES 2565068T3
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Abstract

Dispositivo de trenzado (1) para trenzar líneas eléctricas u ópticas (2), como alambres, cables, grupos de líneas, fibras ópticas, etc., en particular un dispositivo de trenzado de cables con una base (5) y con una primera cabeza de trenzado (3) que puede rotar con respecto a la base (5), la cual se encuentra diseñada para sujetar las líneas (2) que deben ser trenzadas en sus primeros extremos, caracterizado porque el dispositivo de trenzado (1) presenta una segunda cabeza de trenzado (4) que puede rotar con respecto a la base (5), la cual se encuentra dispuesta de forma opuesta a la primera cabeza de trenzado (3) y se encuentra diseñada para sujetar las líneas (2) que deben ser trenzadas en sus segundos extremos que se sitúan de forma opuesta con respecto a los primeros extremos, y porque la segunda cabeza de trenzado (4) puede rotar en sentido contrarrotante con respecto a la primera cabeza de trenzado (3).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de trenzado
La presente invencion hace referencia a un dispositivo de trenzado y a un metodo para trenzar ilneas eiectricas u opticas, como aiambres, cables, grupos de ilneas, fibras opticas, etc., con una base y una primera cabeza de trenzado que puede rotar con respecto a la base, la cuai se encuentra disenada para sujetar en sus extremos las ilneas que deben ser trenzadas.
Las ilneas trenzadas se utiiizan por ejempio en vehlcuio, aviones, etc. para reducir io mas posibie interferencias generadas desde la propia ilnea o provenientes de otras ilneas. Las ilneas trenzadas deben cumpiir con especificaciones. Las mismas deben poseer una iongitud de trenzado reguiar definida a io iargo de ia iongitud totai y el aisiamiento no debe resuitar danado. La iongitud media de las ilneas trenzadas en el automovil se ubica por ejempio en aproximadamente 4 metros.
Maquinas de trenzado se conocen por ejempio por ios siguientes documentos US6289944B1, EP1032095A3, DE10107670B4, EP0889486B1 y DE000019631770C2.
Las ilneas que primero son sujetadas paraieiamente en soportes en ios extremos de las ilneas, segun el estado del arte conocido, se hacen rotar alrededor del eje longitudinal a traves de una cabeza de trenzado accionada, de manera que ios extremos opuestos de las ilneas son sujetados de forma fija en el soporte. En la soiicitud DE 19631770 se reveia una segunda cabeza que puede rotar con respecto a la base para destrenzar, donde la segunda cabeza puede rotar en el mismo sentido con respecto a la primera cabeza de trenzado.
En el estado del arte se presenta en particular la desventaja de que el proceso de trenzado propiamente dicho impide una optimizacion temporal del proceso. La veiocidad de la cabeza de trenzado esta iimitada en cuando a la seguridad del proceso y ai cuidado de las ilneas.
Es objeto de la presente invencion eiiminar dicha desventaja y proporcionar un dispositivo de trenzado junto con un metodo, con el cuai pueda reducirse esenciaimente la duracion del proceso de trenzado propiamente dicho. Ai mismo tiempo las ilneas deben cuidarse de forma optima. Por consiguiente, el proceso de trenzado debe desarroiiarse atendiendo ai cuidado de las ilneas. El aisiamiento de la ilnea y las trenzas de cobre no deben resuitar danados. Debe garantizarse un desarroiio del proceso fiabie y que pueda ser programado de forma senciiia.
Dicho objeto se alcanzara a traves de una cabeza de trenzado de la ciase mencionada en la introduction, de manera que el dispositivo de trenzado presenta una segunda cabeza de trenzado que puede rotar con respecto a la base, la cuai se encuentra dispuesta de forma opuesta con respecto a la primera cabeza de trenzado y se encuentra disenada para sujetar las ilneas que deben ser trenzadas en sus segundos extremos, situados opuestos a ios primeros extremos, donde la segunda cabeza de trenzado puede rotar en sentido contrarrotante con respecto a la primera cabeza de trenzado.
A traves de la utilization de cabezas de trenzado que rotan en sentido opuesto en ambos extremos de la ilnea, el tiempo de trenzado aproximadamente se divide a la mitad. De este modo, las ilneas que deben trenzarse en el proceso se tratan iguaimente de forma cuidadosa, tai como en ios dispositivos de trenzado con solo un accionamiento de trenzado unilateral. Las cabezas de trenzado estan separadas una de otra aproximadamente en la iongitud de las ilneas que deben ser trenzadas. Preferentemente dicha distancia es variable, en primer iugar, para poder adaptarse a diferentes longitudes de ios cables y, en segundo iugar, durante el proceso de trenzado, para ejercer una fuerza de traction predeterminada sobre las ilneas que deben ser trenzadas. De este modo, las cabezas de trenzado se encuentran montadas en la base, de manera que esenciaimente presentan el mismo eje que el eje de rotation. En el caso de ilneas tensadas, dicho eje coincide aproximadamente con ios ejes iongitudinaies de las ilneas. La base comun puede ser un bastidor, una mesa, una suspension, un zocalo, una piataforma de montaje, un carrii y eiementos simiiares.
Las ilneas, en ambos extremos de la ilnea, se hacen rotar alrededor de su eje longitudinal por cabezas de trenzado accionadas de forma contrarrotante, y de este modo son trenzadas unas con otras en toda su iongitud. No son torsionados ios extremos de las ilneas sujetados en la cabeza de trenzado. Preferentemente, las cabezas de trenzado poseen accionamientos propios.
La aceleracion de la cabeza de trenzado y, con eiio, de las ilneas alrededor del eje longitudinal, tiene iugar primero de forma ienta, de manera que las ilneas individuaies pueden formar unas con otros enroiiamientos uniformes a io largo de toda su iongitud, estabilizandose de forma conjunta. A continuation, el proceso de trenzado continua acelerandose hasta aicanzar la veiocidad final, donde las ilneas son sostenidas con tension en direction longitudinal con una fuerza de traccion definida.
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El trenzado se efectua segun programas ajustables. Primero se torsiona una cantidad preseleccionada de rotaciones en una direccion, a continuacion, de manera conveniente, se rota de forma opuesta en la direccion de rotacion contraria, de manera que la llnea ya trenzada no presente ninguna tension que actue hacia el exterior. Este es el caso cuando la llnea trenzada, ya no sujeta, descansa extendida sobre una superficie sin curvarse, sin rotar alrededor del propio eje o sin formar bucles.
Los dispositivos de trenzado segun el estado del arte conocido poseen un accionamiento de trenzado en un extremo de la llnea y un soporte de la llnea no rotativo en el segundo extremo de la llnea. El proceso de trenzado, en el caso de la misma cantidad de rotaciones con una cabeza de trenzado, dura lo mismo que con dos cabezas de trenzado contrarrotantes, de acuerdo con la invencion (condicion previa: mismas rampas de aceleracion y velocidades maximas). De acuerdo con la invencion las llneas se tratan con el mismo cuidado. Resulta por tanto aproximadamente una particion a la mitad del tiempo de trenzado con un proceso de trenzado igualmente cuidado, en comparacion con los dispositivos de trenzado con solo un accionamiento de trenzado unilateral.
En una forma de ejecucion preferente, respectivamente un sujetador de transferencia de la llnea esta asociado a las cabezas de trenzado, el cual transfiere los respectivos extremos de las llneas a la respectiva cabeza de trenzado. Gracias a ello, la entrada de las llneas que deben ser trenzadas al area entre las cabezas de trenzado puede efectuarse de forma sucesiva. Mientras que una llnea ya ingresada es sostenida por el sujetador de transferencia de la llnea tiene lugar el ingreso de otra llnea que despues es tomada igualmente por los sujetadores de transferencia de la llnea. Las llneas que deben ser trenzadas son transferidas al mismo tiempo a las cabezas de trenzado. La entrada consecutiva de las llneas individuales ofrece la ventaja de que los medios transportadores para hacer entrar las llneas no deben realizarse de forma doble o multiple.
En una forma de ejecucion preferente cada cabeza de trenzado se hace rotar a traves de un accionamiento de rotacion separado. Debido a ello, en funcion de la necesidad, a cada cabeza de trenzado se puede aplicar una rampa de aceleracion propia.
En una forma de ejecucion preferente, los accionamientos de rotacion de las cabezas de trenzado estan sincronizados unos con respecto a otros. Con las mismas velocidades en el caso de un sentido de rotacion contrarrotante, el tiempo de trenzado puede reducirse al maximo, es decir, dividirse a la mitad.
En una forma de ejecucion preferente, las cabezas de trenzado pueden desplazarse relativamente una con respecto a otra para variar su distancia reclproca. Con el fin de esa capacidad de desplazamiento, las cabezas de trenzado presentan accionamientos de desplazamiento propios. Gracias a ello, por una parte, las llneas pueden mantenerse permanentemente bajo traccion durante el trenzado y, por otra parte, las cabezas de trenzado pueden adecuarse a diferentes longitudes de las llneas.
Preferentemente, al menos una de las cabezas de trenzado se apoya sobre un carro desplazable que puede desplazarse de forma relativa con respecto a la base. Lo mencionado representa una posibilidad sencilla y fiable para variar la distancia reclproca de las cabezas de trenzado en direccion longitudinal.
En una forma de ejecucion preferente, el dispositivo de trenzado presenta un sujetador de entrada de la llnea para sujetar las llneas y en el area entre las cabezas de trenzado se extiende una gula, a lo largo de la cual puede desplazarse el sujetador de transferencia de la llnea para hacer entrar las llneas en el area entre las cabezas de trenzado. Esto representa un metodo sencillo, economico en cuanto a espacio y fiable para transportar las llneas hacia el dispositivo de trenzado a lo largo de su extension longitudinal.
En una forma de ejecucion preferente, la base del dispositivo de trenzado comprende al menos dos partes, donde una segunda parte de la base puede desplazarse de forma relativa con respecto a una primera parte de la base en una direccion que se extiende esencialmente de forma paralela con respecto a la direccion de desplazamiento del sujetador de entrada de la llnea a lo largo de la gula, donde la gula con el sujetador de entrada de la llnea se apoya sobre la primera parte de la base y una de las cabezas de trenzado se apoya sobre la segunda parte de la base, y donde, para posicionar la segunda parte de la base de forma relativa con respecto a la primera parte de la base, el sujetador de entrada de la llnea puede acoplarse en la segunda parte de la base, preferentemente mediante una interfaz activa (la cual ademas lleva el sujetador de entrada de la llnea a una posicion abierta y/o cerrada) , de manera que el sujetador de entrada de la llnea acoplado, en el caso de un desplazamiento a lo largo de la gula, acciona la segunda parte de la base de forma relativa con respecto a la primera parte de la base, llevandola a la posicion deseada.
A traves de esa medida puede modificarse la distancia entre las cabezas de trenzado, as! como entre los sujetadores de transferencia de la llnea de forma sencilla, por ejemplo para adecuar el dispositivo de trenzado a la longitud de las llneas que deben ser tratadas. De este modo, de forma programable, una de las cabezas de trenzado es desplazada hacia su posicion deseada a traves del sujetador de entrada de la llnea. A traves de ese
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funcionamiento de acoplamiento puede ahorrarse un eje de posicionamiento completo. El posicionamiento es realizado por el sujetador de entrada de la llnea, cuya activacion ya se encuentra presente de todos modos.
La interfaz activa esta disenada para producir una conexion activa con el sujetador de entrada de la llnea y llevarlo a una posicion cerrada o abierta cuando el sujetador de entrada de la llnea se encuentra en el area de contacto de la interfaz de contacto. De este modo, preferentemente, el sujetador de entrada de la llnea se acopla a la parte desplazable de la base mediante la misma interfaz, donde la misma se utiliza tambien para abrir (o cerrar) el sujetador de entrada de la llnea.
Para ello, la interfaz activa comprende un elemento de apertura o de cierre del sujetador para abrir (o cerrar) el sujetador de entrada de la llnea.
En una forma de ejecucion preferente, las cabezas de trenzado presentan respectivamente al menos dos brazos del sujetador que pueden ser llevados desde una posicion abierta hacia una posicion cerrada en donde las llneas son sujetadas. La utilizacion de brazos del sujetador ha resultado especialmente ventajosa. De este modo, cada cabeza de trenzado posee tambien un accionamiento del sujetador para abrir y cerrar el sujetador.
El objeto antes mencionado se alcanzara tambien a traves de un metodo para trenzar llneas electricas u opticas, como alambres, cables, grupos de llneas, fibras opticas, etc. en un dispositivo de trenzado con una base y con una primera cabeza de trenzado que puede rotar con respecto a la base, donde las llneas que deben ser trenzadas son sujetadas en sus primeros extremos a traves de la primera cabeza de trenzado. El metodo se caracteriza porque el dispositivo de trenzado presenta una segunda cabeza de trenzado que puede rotar con respecto a la base, la cual se encuentra dispuesta de forma opuesta a la primera cabeza de trenzado, donde las llneas que deben ser trenzadas son sujetadas en sus segundos extremos que se situan de forma opuesta con respecto a los primeros extremos a traves de la segunda cabeza de trenzado, y porque las dos cabezas de trenzado pueden rotar en sentido contrarrotante una con respecto a la otra.
En una forma de ejecucion preferente, las llneas que deben ser trenzadas ingresan de forma sucesiva al dispositivo de trenzado entre las cabezas de trenzado. A traves del ingreso consecutivo, el dispositivo transportador solo debe presentarse en una ejecucion, gracias a lo cual pueden reducirse los costes de fabricacion.
En una forma de ejecucion preferente, los respectivos extremos de las llneas son transferidos a la respectiva cabeza de trenzado a traves de sujetadores de transferencia de la llnea.
En una forma de ejecucion preferente, las llneas que deben ser trenzadas son sostenidas por los sujetadores de transferencia de la llnea, antes de ser transferidas simultaneamente a las cabezas de trenzado. Lo mencionado posibilita un procedimiento particularmente optimizado en cuanto al proceso, ya que los sujetadores de transferencia de la llnea ejercen dos funciones. El sostenimiento temporario de la(s) llnea(s) hasta que todas las llneas han ingresado, y la transferencia de las llneas a las cabezas de trenzado.
En una forma de ejecucion preferente se reduce la distancia de las cabezas de trenzado una con respecto a otra durante el proceso de trenzado, preferentemente en funcion de la velocidad, as! como de las rotaciones de las cabezas de trenzado y de los enrollamientos del par de llneas trenzadas que resultan de ello. Debido a esto se compensa la longitud total del par de llneas (o del grupo de llneas) que se reduce a traves del trenzado y puede ser mantenida una traccion predeterminada.
En una forma de ejecucion preferente las cabezas de trenzado son accionadas de forma sincronizada una con respecto a otra.
En una forma de ejecucion preferente la velocidad de las cabezas de trenzado aumenta de forma sucesiva durante una primera parte del proceso de trenzado. Gracias a ello resulta un proceso de trenzado cuidadoso que considera la inercia de la masa de las llneas.
En una forma de ejecucion preferente la velocidad de las cabezas de trenzado se reduce de forma sucesiva durante una segunda parte del proceso de trenzado. Esto ultimo representa igualmente un tratamiento cuidadoso para las llneas.
En una forma de ejecucion preferente se invierte el sentido de rotacion de las cabezas de trenzado al final del proceso de trenzado para obtener un par de llneas trenzadas, as! como un grupo de llneas, libre de tensiones mecanicas.
En una forma de ejecucion preferente, el dispositivo de trenzado presenta un sujetador de entrada de la llnea para sujetar las llneas y en el area entre las cabezas de trenzado se extiende una gula, a lo largo de la cual puede desplazarse el sujetador de entrada de la llnea para hacer entrar las llneas en el area entre las cabezas de trenzado,
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y la base del dispositivo de trenzado comprende al menos dos partes, donde una segunda parte de la base puede desplazarse relativamente con respecto a una primera parte de la base a lo largo de una direccion que se situa esencialmente de forma paralela con respecto a la direccion de desplazamiento del sujetador de entrada de la llnea a lo largo de la gula, y donde la gula con el sujetador de entrada de la llnea se apoya sobre la primera parte de la base y una de las cabezas de trenzado se apoya sobre la segunda parte de la base, y donde para el posicionamiento de la segunda parte de la base de forma relativa con respecto a la primera parte de la base el sujetador de entrada de la llnea se acopla a la segunda parte de la base, preferentemente mediante una interfaz activa, y donde el sujetador de entrada de la llnea acoplado se desplaza a la largo de la gula, de manera que la segunda parte de la base es accionada por el sujetador de entrada de la llnea de forma relativa con respecto a la primera parte de la base y es llevada a la posicion deseada. Preferentemente, el sujetador de entrada de la llnea se acopla a la parte desplazable de la base mediante la misma interfaz, donde la misma se utiliza tambien para abrir el sujetador de entrada de la llnea.
En las figuras y en las reivindicaciones dependientes se representan perfeccionamientos ventajosos.
Otras ventajas, caracterlsticas y particularidades de la invencion resultan de la siguiente descripcion, en donde se describen ejemplos de ejecucion de la invencion haciendo referencia a los dibujos. De este modo, las caracterlsticas mencionadas en las reivindicaciones y en la descripcion pueden ser esenciales para la invencion respectivamente de forma individual o en cualquier combinacion.
La lista de referencias forma parte de la descripcion. Las figuras se describen de forma coherente y abarcativa. Los mismos slmbolos de referencia indican los mismos componentes; los slmbolos de referencia con diferentes Indices indican componentes similares o que cumplen funciones similares.
Las figuras muestran:
Figura 1: una forma de ejecucion de un dispositivo de trenzado acorde a la invencion;
Figura 2: de forma esquematica, un dispositivo de trenzado en una representation que hace resaltar el funcionamiento;
Figura 3: una forma de ejecucion de un dispositivo de trenzado.
La figura 1 muestra un dispositivo de trenzado 1 acorde a la invencion con una base 5 en forma de un bastidor base. Sobre dicha base 5 se encuentran dispuestas, distanciadas una de otra y situadas de forma opuesta, una primera cabeza de trenzado 3 y una segunda cabeza de trenzado 4. Entre las cabezas de trenzado 3, 4 estan sujetadas las llneas 2 que deben ser trenzadas.
Preferentemente, la base 5 comprende una primera parte 5a fija, por ejemplo una subestructura montada de forma fija en el bastidor (en la figura 1, a la izquierda) y una segunda parte 5b que puede desplazarse en direccion longitudinal, por ejemplo un coche o un carro, con la cual puede modificarse la distancia entre las cabezas de trenzado 3, 4; la cual se posiciona y fija de forma correspondiente con respecto a la longitud de la llnea que debe ser trenzada. La direccion de desplazamiento se indica en la figura 1 con una flecha doble. La parte 5b desplazable de la base 5 puede sujetarse en la parte fija de la base 5, es decir que puede inmovilizarse en la posicion deseada.
Las llneas 2 entran al dispositivo de trenzado 1 en la direccion de trenzado F. Esto tiene lugar mediante un sujetador de entrada de la llnea 10 que puede desplazarse a lo largo de una gula 11 en forma de un carril lineal. Durante el ingreso de las llneas 2, el sujetador de entrada de la llnea 10 se desplaza de izquierda a derecha. Si el primer extremo de una llnea 2 llega al area de la primera cabeza de trenzado 3, entonces un sujetador de transferencia de la llnea 6 toma el primer extremo de la llnea 2 y lo transfiere a la primera cabeza de trenzado 3. Esta sujeta las llneas 2 en su primer extremo, las cuales preferentemente han ingresado de forma consecutiva, y las mantiene fijadas durante el proceso de trenzado.
El segundo extremo de la llnea 2, situado de forma opuesta con respecto al primer extremo, es sujetado de forma analoga por un sujetador de transferencia de la llnea 7 proporcionado en el area de la segunda cabeza de trenzado 4, y es transferido a la segunda cabeza de trenzado 4.
Cada cabeza de trenzado 3, 4 presenta un accionamiento de rotation 8, 9 propio, con el cual se hace rotar la respectiva cabeza de trenzado.
De manera preferente, una de las cabezas de trenzado - en la figura esta es la cabeza de trenzado 3 (derecha) - se apoya sobre un carro 5 que puede desplazarse de forma relativa con respecto a la base 5 a lo largo de la direccion longitudinal (es decir, de forma paralela con respecto al eje de rotacion de las cabezas de trenzado). En el ejemplo de ejecucion de la figura 1, el carro 15 se encuentra montado en la segunda parte 5b desplazable de la base 5 y
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puede desplazarse longitudinalmente hacia la misma. Durante el proceso de trenzado, la cabeza de trenzado 3 puede seguir de forma sucesiva a la reduction de la llnea que debe ser trenzada. La adaptation de la cabeza de trenzado a la longitud de la llnea variable puede tener lugar a traves de un accionamiento de desplazamiento propio.
En una representation esquematica que hace resaltar el funcionamiento de la invention, la figura 2 muestra un dispositivo de trenzado 1 con las dos cabezas de trenzado 3, 4, en donde se encuentran sujetas las dos llneas 2. Las cabezas de trenzado 3, 4 estan montadas en la base, de manera que esencialmente rotan alrededor del mismo eje de rotation 12.
En la forma de ejecucion representada, cada cabeza de trenzado 3, 4 presenta dos brazos del sujetador 13, 14 que pueden ser llevados desde una position abierta, que aloja los extremos de la llnea, hacia una position que fija los extremos de la llnea. El movimiento de cierre de los brazos del sujetador 13, 14 se indica a traves de las flechas marcadas en el area de los brazos del sujetador 13, 14.
Si los primeros y los segundos extremos de la llnea estan fijados en las cabezas de trenzado 3, 4 situadas de forma opuesta, comienza entonces el proceso de trenzado. De este modo, las dos cabezas de trenzado 3, 4 rotan en
sentido contrarrotante. Las direcciones de rotacion opuestas se indican a traves de las flechas de orientation
marcadas en el area del margen izquierdo y derecho de la figura 2. A traves de las cabezas de rotacion 3, 4 que rotan de modo contrarrotante puede reducirse a la mitad la duration del proceso de trenzado.
A continuation se explica en detalle una posible secuencia de funcionamiento en el caso de un dispositivo de trenzado acorde a la invencion.
La maquina base (en el caso de la empresa Schleuniger, llamada Crimp- Center), con un dispositivo de suministro de la llnea (en la figura 1 indicado a traves de la flecha F representada) transporta primero una llnea 2 hacia el dispositivo de trenzado 1. Preferentemente, la llnea 2 ya se encuentra provista de un contacto en su primer extremo derecho, por ejemplo a traves de engaste.
El sujetador de entrada de la llnea 10 detecta el primer extremo de la llnea que avanza (en el area de la interfaz activa Z, que lleva el sujetador de entrada de la llnea 10 con un elemento de cierre del sujetador hacia la posicion
cerrada, de sujecion) y transporta la llnea 2 de forma sincronizada con el dispositivo de suministro de la llnea
(indicado solamente a traves de la flecha F) hacia la maquina base, formando una interfaz activa Y que comprende un elemento de apertura del sujetador para abrir el sujetador de entrada de la llnea 10. En este punto, el sujetador de transferencia de la llnea X toma el primer extremo de la llnea y el sujetador de entrada de la llnea 10 regresa abierto para tomar la siguiente llnea 2.
El segundo extremo de la llnea posterior se encuentra provisto igualmente de un contacto, por ejemplo a traves de engaste, el cual despues es transferido al segundo sujetador de transferencia de la llnea 7 con la ayuda de sistemas mecanicos de manipulation. Durante el transcurso de esa transferencia, el sujetador de transferencia de la llnea X desplaza el extremo de la llnea que avanza de la primera llnea desde la interfaz activa Y hacia la derecha, hacia el sujetador de transferencia de la llnea 6. Los movimientos de las transferencias de las llneas en el primer y el segundo lado del dispositivo de trenzado estan sincronizados uno con respecto a otro, de manera que la respectiva llnea 2 permanece extendida con una flecha reducida.
Los sujetadores de transferencia de la llnea 6, 7 sostienen entonces solo provisionalmente ese primer extremo de la llnea 2. En el tiempo intermedio, en el inversor de llnea de la maquina base se cambio a la siguiente llnea. Esta es transportada entonces a traves del dispositivo de entrada de la llnea (flecha F) en la direction del dispositivo de trenzado 1. El extremo de la llnea que avanza esta provisto de un contacto. Esa segunda llnea ingresa al dispositivo de trenzado 1 a traves del sujetador de entrada de la llnea 10 de forma analoga a la primera llnea (del modo antes descrito) y all! igualmente es transferida al sujetador de transferencia de la llnea 6, 7.
Ahora las dos llneas 2 se encuentran en los sujetadores de transferencia de la llnea 6, 7; listas para ser transferidas a las cabezas de trenzado 3, 4.
Despues de transferir las dos llneas 2 a las mordazas de sujecion de las cabezas de trenzado 3, 4 comienza el proceso de trenzado propiamente dicho. Las dos cabezas de trenzado 3, 4 se hacen rotar de forma contrarrotante de modo programado, acelerandose hasta alcanzar la velocidad final y la cantidad de rotaciones previamente programada. A continuacion se procede con una rampa de desaceleracion. Al final del proceso de trenzado se invierten las direcciones de rotacion de las dos cabezas de trenzado 3, 4, es decir que, de manera previamente programada, rotan respectivamente hacia atras en direccion opuesta, de modo que el par de llneas trenzadas no presenta tensiones que actuan hacia el exterior.
Durante el proceso de trenzado, a las llneas 2 se aplica en direccion axial una fuerza de traction definida, de manera que se alcanza el resultado de trenzado deseado y ademas las llneas 2 no resultan danadas. A continuacion
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se abren los brazos del sujetador 13, 14; as! como las tenazas de sujecion 3, 4; y el par de llneas torsionado, listo, cae en una bandeja de deposito (no representada con el fin de una simplificacion).
La figura 3 consiste en una representacion esquematica, simplificada en comparacion con la figura 1, donde se muestra una forma de ejecucion de la invencion, en donde nuevamente la base 5 del dispositivo de trenzado 1 comprende al menos dos partes 5a, 5b. Una segunda parte 5b de la base 5 puede desplazarse de forma relativa con respecto a una primera parte 5a de la base, a lo largo de una direccion que se situa esencialmente de forma paralela con respecto a la direccion de desplazamiento del sujetador de entrada de la llnea 10, a lo largo de la gula 11. La gula 11 con el sujetador de entrada de la llnea 10 se apoya sobre la primera parte 5a de la base 5 y una de las cabezas de trenzado (en la figura 3 la derecha) se apoya sobre la segunda parte 5b de la base 5.
Para adecuar el dispositivo de trenzado al inicio del proceso de trenzado a la longitud de la llnea, para el posicionamiento de la segunda parte 5b de la base 5 de forma relativa con respecto a la primera parte 5a de la base, el sujetador de entrada de la llnea 10 se acopla en la segunda parte 5b de la base 5. Preferentemente, lo mencionado tiene lugar mediante la interfaz activa Y, a donde es conducido el sujetador de entrada de la llnea 10, de manera que la interfaz activa Y puede fijar el sujetador de entrada de la llnea 10, por ejemplo a traves de un movimiento de sujecion. El sujetador de entrada de la llnea 10 se desplaza entonces a lo largo de la gula 11, tomando la segunda parte 5b de la base 5. Debido a ello, la segunda parte 5a es accionada de forma relativa con respecto a la primera parte 5a de la base 5, y es llevada a la posicion deseada. A continuacion el sujetador de entrada de la llnea 10 se desacopla nuevamente. Se proporciona un freno 16 para inmovilizar la segunda parte de la base en la posicion deseada.
Expresado de otro modo: Para preparar la maquina para la longitud de la llnea deseada, la parte desplazable 5b debe ser posicionada nuevamente. Para ello, el sujetador de entrada de la llnea 10 se desplaza sin la llnea hacia la interfaz activa Y. En esa posicion tiene lugar el acoplamiento. A continuacion se suelta el freno 16 de la parte desplazable 5b. El acoplamiento (indirecto) del sujetador de la entrada de la llnea 10 a la segunda parte 5b, con la ayuda del eje lineal del sujetador de entrada de la llnea 10, permite un desplazamiento hacia la nueva posicion. All! el freno 16 de la segunda parte 5b se fija nuevamente y el sujetador de entrada de la llnea 10 se desacopla. Ahora el dispositivo de trenzado 1 con el sujetador de entrada de la llnea 10 esta listo para hacer ingresar nuevas llneas que deben ser trenzadas.
En el ejemplo de la figura 3 la segunda parte 5b de la base esta montada directamente sobre la primera parte 5a de la base. De manera alternativa, la segunda parte 5b de la base podrla estar montada tambien sobre la gula 11, y podrla desplazarse e inmovilizarse a lo largo de la gula 11. Las expresiones "primera y segunda parte de la base" deben entenderse por lo tanto en el sentido mas amplio.
Tal como puede observarse en la figura 3, una interfaz activa Z comprende preferentemente al menos una unidad de piston 17, preferentemente un cilindro neumatico para llevar el sujetador de entrada de la llnea 10 a una posicion cerrada (o posicion abierta), donde la presion de suministro para la unidad de cilindro - piston 17 puede regularse de forma variable a traves de un controlador 18.
La descripcion de las siguientes solicitudes: S124PWO, S125PWO, S126PWO, S127PWO (numero de acta interno de la parte solicitante), las cuales fueron registradas en la Oficina Internacional (IB) todas el mismo dla, el 09/11/2012, forman una parte integrada de la presente solicitud y pueden considerarse en combinacion con la misma, ya que dichas solicitudes separadas hacen referencia respectivamente a diferentes aspectos de la misma maquina. De ello resultan otros efectos sinergicos.
Lista de referencias
1 dispositivo de trenzado
2 llneas
3 primera cabeza de trenzado
4 segunda cabeza de trenzado
5 base
5a primera parte de la base 5 5b segunda parte de la base 5
6 primer sujetador de transferencia de la ilnea
7 segundo sujetador de transferencia de la ilnea
8 accionamiento de rotacion para la primera cabeza de trenzado 3
9 accionamiento de rotacion para la segunda cabeza de trenzado 4
5 10 sujetador de entrada de la llnea
11 gula para el sujetador de entrada de la llnea 10
12 eje de rotacion de las cabezas de trenzado
13 brazos del sujetador de la primera cabeza de trenzado 3
14 brazos del sujetador de la segunda cabeza de trenzado 4
10 15 carro
16 freno
X sujetador de transferencia de la llnea Y interfaz activa con elemento de apertura del sujetador Z interfaz activa con elemento de cierre del sujetador 15

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de trenzado (1) para trenzar ilneas electricas u opticas (2), como alambres, cables, grupos de ilneas, fibras opticas, etc., en particular un dispositivo de trenzado de cables con una base (5) y con una primera cabeza de trenzado (3) que puede rotar con respecto a la base (5), la cual se encuentra disenada para sujetar las llneas (2) que
    5 deben ser trenzadas en sus primeros extremos, caracterizado porque el dispositivo de trenzado (1) presenta una segunda cabeza de trenzado (4) que puede rotar con respecto a la base (5), la cual se encuentra dispuesta de forma opuesta a la primera cabeza de trenzado (3) y se encuentra disenada para sujetar las llneas (2) que deben ser trenzadas en sus segundos extremos que se situan de forma opuesta con respecto a los primeros extremos, y porque la segunda cabeza de trenzado (4) puede rotar en sentido contrarrotante con respecto a la primera cabeza 10 de trenzado (3).
  2. 2. Dispositivo de trenzado segun la reivindicacion 1, caracterizado porque respectivamente un sujetador de transferencia de llnea (6, 7) se encuentra asociado a las cabezas de trenzado (3, 4), el cual transfiere los respectivos extremos de las llneas (2) a la respectiva cabeza de trenzado (3, 4).
  3. 3. Dispositivo de trenzado segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque cada cabeza de trenzado (3, 4) puede 15 hacerse rotar a traves de un accionamiento de rotacion (8, 9) separado, donde preferentemente los accionamientos
    de rotacion (8, 9) de las cabezas de trenzado (3, 4) estan sincronizados uno con respecto a otro.
  4. 4. Dispositivo de trenzado segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las cabezas de trenzado (3, 4) pueden desplazarse relativamente una con respecto a otra para variar su distancia reclproca, donde preferentemente al menos una de las cabezas de trenzado (3, 4) se apoya sobre un carro desplazable (15) que
    20 puede desplazarse relativamente con respecto a la base (5).
  5. 5. Dispositivo de trenzado segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de trenzado (1) presenta un sujetador de entrada de la llnea (10) para sujetar las llneas (2), y porque en el area entre las cabezas de trenzado (3, 4) se extiende una gula (11) a lo largo de la cual puede desplazarse el sujetador de entrada de la llnea (10) para hacer entrar las llneas (2) en el area entre las cabezas de trenzado (3, 4).
    25 6. Dispositivo de trenzado segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la base (5) del dispositivo de trenzado (1)
    comprende al menos dos partes (5a, 5b), donde una segunda parte (5b) de la base (5) puede desplazarse de forma relativa con respecto a una primera parte (5a) de la base (5) a lo largo de una direccion que se situa esencialmente de forma paralela con respecto a la direccion de desplazamiento del sujetador de entrada de la llnea (10) a lo largo de la gula (11), y donde la gula (11) con el sujetador de entrada de la llnea (10) se apoya sobre la primera parte (5a) 30 de la base (5) y una de las cabezas de trenzado (3) se apoya sobre la segunda parte (5b) de la base (5), y porque, para posicionar la segunda parte (5b) de la base (5) de forma relativa con respecto a la primera parte (5a) de la base (5), el sujetador de entrada de la llnea (10) puede acoplarse en la segunda parte (5b) de la base (5), preferentemente mediante una interfaz activa (Y), de manera que el sujetador de entrada de la llnea (10) acoplado, en el caso de un desplazamiento a lo largo de la gula (11) acciona la segunda parte (5b) de la base (5) de forma 35 relativa con respecto a la primera parte (5a) de la base (5), llevandola a la posicion deseada.
  6. 7. Dispositivo de trenzado segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las cabezas de trenzado (3, 4) presentan respectivamente al menos dos brazos del sujetador (13, 14) que pueden ser llevados desde una posicion abierta hacia una posicion cerrada, en la cual las llneas (2) son sujetadas.
  7. 8. Metodo para trenzar llneas electricas u opticas (2), como alambres, cables, grupos de llneas, fibra optica, etc. en 40 un dispositivo de trenzado (1) con una base (5) y con una primera cabeza de trenzado (3) que puede rotar con
    respecto a la base (5), donde las llneas (2) que deben ser trenzadas son sujetadas en sus primeros extremos a traves de la primera cabeza de trenzado (3), caracterizado porque el dispositivo de trenzado (1) presenta una segunda cabeza de trenzado (4) que puede rotar con respecto a la base (5), la cual se encuentra dispuesta de forma opuesta a la primera cabeza de trenzado (3), donde las llneas (2) que deben ser trenzadas son sujetadas en sus 45 segundos extremos que se situan de forma opuesta con respecto a los primeros extremos a traves de la segunda cabeza de trenzado (4), y porque las dos cabezas de trenzado (3, 4) pueden rotar en sentido contrarrotante una con respecto a la otra.
  8. 9. Metodo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque las llneas (2) que deben ser trenzadas son retraldas en el dispositivo de trenzado (1) entre las cabezas de trenzado (3, 4).
    50 10. Metodo segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque los respectivos extremos de las llneas (2) son
    transferidos a la respectiva cabeza de trenzado (3, 4) a traves de sujetadores de transferencia de la llnea (6, 7), donde preferentemente las llneas (2) que deben ser trenzadas son sostenidas por los sujetadores de transferencia de la llnea (6, 7), antes de que sean transferidas simultaneamente a las cabezas de trenzado (3, 4).
    5
    10
    15
    20
    25
  9. 11. Metodo segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la distancia de las cabezas de trenzado (3, 4) una con respecto a otra se reduce durante el proceso de trenzado, preferentemente en funcion de las rotaciones de las cabezas de trenzado (3, 4).
  10. 12. Metodo segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque las cabezas de trenzado (3, 4) son accionadas de forma sincronica una con respecto a otra y/o porque la velocidad de las cabezas de trenzado (3, 4) aumenta sucesivamente durante una primera parte del proceso de trenzado.
  11. 13. Metodo segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la velocidad de las cabezas de trenzado (3, 4) se reduce sucesivamente durante una segunda parte del proceso de trenzado.
  12. 14. Metodo segun una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el sentido de rotacion de las cabezas de trenzado (3, 4) se invierte al final del proceso de trenzado.
  13. 15. Metodo segun una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque el dispositivo de trenzado (1) presenta un sujetador de entrada de la llnea (10) para sujetar las llneas (2), y porque en el area entre las cabezas de trenzado (3, 4) se extiende una gula (11), a lo largo de la cual puede desplazarse el sujetador de entrada de la llnea (10) para hacer entrar las llneas (2) en el area entre las cabezas de trenzado (3, 4), y porque la base (5) del dispositivo de trenzado (1) comprende al menos dos partes (5a, 5b), donde una segunda parte (5b) de la base (5) puede desplazarse relativamente con respecto a una primera parte (5a) de la base (5) a lo largo de una direccion que se situa esencialmente de forma paralela con respecto a la direccion de desplazamiento del sujetador de entrada de la llnea (10) a lo largo de la gula (11), y donde la gula (11) con el sujetador de entrada de la llnea (10) se apoya sobre la primera parte (5a) de la base (5) y una de las cabezas de trenzado (3) se apoya sobre la segunda parte (5b) de la base (5), y porque para el posicionamiento de la segunda parte (5b) de la base (5) de forma relativa con respecto a la primera parte (5a) de la base (5) el sujetador de entrada de la llnea (10) se acopla a la segunda parte (5b) de la base (5), preferentemente mediante una interfaz activa (Y), y porque el sujetador de entrada de la llnea (10) acoplado se desplaza a la largo de la gula (11), de manera que la segunda parte (5b) de la base (5) es accionada por el sujetador de entrada de la llnea (10) de forma relativa con respecto a la primera parte (5a) de la base (5) y es llevada a la posicion deseada.
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