CN110550502A - 快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动拉卷分切毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到预定长度的毛条，具有这样的特征，包括：机架、毛线提供单元、旋转框、开关移动机构以及运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，其中，毛线提供单元包括旋转台、固定在旋转台上的多个毛线轮，每个毛线轮上缠放着一根毛线，机架上设置有导向件，导向件沿长度方向设置有终点行程开关，输入显示单元用于输入毛条的预定长度，运行控制单元控制终点调整单元用于根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，还控制旋转台和旋转框同时以同样的旋转方向和转速旋转。

Description

快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备

技术领域

本发明涉及毛条机领域，具体涉及一种快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备。

背景技术

传统毛条机结构比较复杂，占地面积达，只能生产长毛条，生产出的长毛条在收线装置上盘成一大卷。但是，由于通常使用的毛条的长度为30cm～5m，因此，现有的毛条机在生产出长毛条后，还必须对长毛条进行二次加工从而将长毛条切割得到适宜长度的毛条。这种二次加工通常是通过人手工完成的，因此效率较低、成本较高。

此外，上述二次加工过程，虽然可以将长毛条加工成各种长度的毛条，但是必须通过人工量取各个毛条的长度，耗费大量的人力物力，同时得到的毛条其长度也不够精确。

针对毛条自动生产的问题，有人研究出了能够边生产毛条边切割毛条的自动毛条机，这样的自动毛条机主要并通过一个固定的架子来放置毛线从而提供毛线，并通过一个旋转框式的毛线引导设备将毛线缠绕在一根铁丝上，然后两根铁丝加紧后端部被输送给一个可往返移动的拉动设备，在输送的过程中毛线被切割成短毛(短毛的长度基本相同，在铁丝上均匀分布，短毛的端部平齐)，拉动设备能够夹住铁丝并边拉动铁丝边旋转铁丝使得铁丝和短毛形成毛条，待拉动设备将毛条拉出一定长度后再通过切割设备将毛条切割下来。

但是，上述自动毛条机在使用过程中存在以下问题：

首先，自动毛条机的通常每次是提供一根毛线进行生产的，生产毛条的速度取决于拉动设备的往返移动速度以及旋转框式的毛线引导设备的旋转速度，效率低。因此，为了提高毛条的生产速度，需要同时提高拉动设备的往返移动速度以及旋转框式的毛线引导设备的旋转速度。然而，旋转框式的毛线引导设备的结构决定了它的旋转速度提高到一个较大的速度后就无法再提高了，此时，如果继续提高拉动设备的往返移动速度会造成铁丝上缠绕的毛线比较稀疏，进而使得生产的毛条上的短毛很稀疏，无法满足毛条的使用要求。

其次，如果采用提高毛线的供应数量的方式来解决上述毛条上的短毛稀疏的问题，又会引发新的问题，即多根毛线在旋转框式的毛线引导设备的引导下会彼此缠在一起，而缠在一起的多根毛线再缠绕在铁丝上之后会被切割形成短毛，这样的方式形成的短毛长短不一、参差不齐、在铁丝上的排布不均匀、端部的形状为斜面而非平面，进而造成由短毛形成的毛条的外观比较粗糙，质量不好。尤其是无法满足手工DIY用毛条(长度约为30cm～50cm)的质量要求。

综上，如何快速自动生产质量好的毛条并对生产的毛条长度进行精确控制是毛条机领域亟待解决的问题和难题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备。

本发明提供了一种快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，用于快速生产预定长度的毛条，具有这样的特征，包括：机架、供线机构、绕线机构、送线机构、输出部、开关移动机构、切割机构以及控制部，所述供线机构包括用于提供多根毛线的毛线提供单元以及用于提供至少两根金属丝的金属丝提供单元；所述绕线机构用于带动多根所述毛线进行旋转，从而使多根所述毛线缠绕在一根所述金属丝上；所述送线机构用于将缠绕着所述毛线的所述金属丝与其余的所述金属丝束在一起进行输送，并在输送的过程中将束在一起状态下的所述毛线切割成短毛；所述输出部用于夹住所述送线机构输送的所述金属丝和所述短毛并对所述金属丝和所述短毛进行拉动和旋转形成毛条；所述切割机构用于对所述毛条进行切割；其中，所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处，所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关，所述开关移动机构用于驱动所述所述终点行程开关沿平行于所述导向件长度方向的方向进行来回移动，所述绕线机构具有用于带动多根所述毛线进行旋转的旋转框以及用于驱动所述旋转框进行旋转的绕线驱动单元，所述毛线提供单元具有旋转台、固定在所述旋转台上的多个毛线轮以及用于驱动所述旋转台进行转动的旋转台驱动单元，每个所述毛线轮上缠放着一根毛线，所述送线机构具有送线轮以及用于驱动所述送线轮进行转动的送线驱动单元，所述控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，所述输入显示单元用于让用户输入毛条的预定长度，所述运行控制单元控制所述终点调整单元根据输入的所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置，然后控制所述旋转台驱动单元驱动所述旋转台进行旋转，同时控制所述绕线驱动单元驱动所述旋转框进行旋转，以及同时控制所述送线驱动单元驱动所述送线轮进行送线，还控制所述输出部执行夹住、拉动以及旋转动作得到所述毛条，当所述毛条被所述输出部拉动至预定长度后，所述切割机构将所述毛条切割成所述预定长度的毛条，所述旋转台的旋转方向为从所述毛线离开所述旋转台的一侧看时所述旋转台的方向，所述旋转框的旋转方向从所述毛线离开所述旋转框的一侧看时所述旋转框的方向，所述旋转台与所述旋转框的旋转方向以及转速均相同。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，毛线轮的数目为4～8个。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，终点调整单元根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置的过程为：终点调整单元首先让开关移动机构将终点行程开关移动至固定位置，终点调整单元存储有当终点行程开关位于固定位置时切割得到的毛条长度，然后终点调整单元根据预定长度与固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，开关移动机构具有设置在终点行程开关上的滚轮以及与滚轮通过同步带连接的步进电机。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，所述输出部包括夹线机构、拉线机构以及卷线机构，所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述短毛和所述金属丝的夹线驱动单元，所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元，所述控制部还具有开关信号接收单元，当用户启动设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度时，所述运行控制单元控制所述终点调整单元根据所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置，并控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝，在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝，并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条，进一步在第三预定时间间隔后控制所述旋转台驱动单元驱动所述旋转台进行旋转，同时控制所述绕线驱动单元驱动所述旋转框进行绕线，以及同时控制所述送线驱动单元驱动所述送线轮进行送线，一旦所述开关信号接收单元接收到所述滑台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后，所述运行控制单元就同时控制所述旋转台驱动单元、所述绕线驱动单元、所述送线驱动单元关闭，并在第四预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处，然后控制所述切割机构将所述毛条切断，进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条，然后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，输入显示单元还用于让用户输入预定时间的具体数值。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件和移动台之间通过丝杆螺母进行连接。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，所述旋转框上具有与转轴连接的传动边，以及连接在所述传动边上、用于引导多根所述毛线的引导边，所述引导边上设置有供所述毛线穿过的多个限位环，所述绕线机构还具有引导件，所述引导件与所述旋转框的转轴连接，用于与所述旋转框同步转动，从而引导多根所述毛线绕在一根所述铁丝上。

在本发明提供的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，所述送线机构具有送线轮、设置在所述送线轮旁边的分割引导件以及分割刀，所述分割引导件具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部，所述第一引导部上设置有供一根所述金属丝穿过的限位孔，所述第二引导部用于引导穿过所述限位孔的所述金属丝，并供多根所述毛线缠绕，使得多根毛线缠绕在所述金属丝以及所述第二引导部上，所述第二引导部还上设置有缝隙，所述缝隙为所述第二引导部上缠绕着所述毛线的部位，所述分割刀的一端设置在所述缝隙处，所述送线轮用于将其余的所述金属丝与缠绕着所述毛线的所述金属丝并成一束并进行输送，在输送的过程中，缠绕在所述缝隙上的毛线被所述分割刀分割成所述短毛。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，因为包括机架、供线机构、绕线机构、送线机构、输出部、开关移动机构、切割机构以及控制部，供线机构包括毛线提供单元和金属丝提供单元，绕线机构具有旋转框，毛线提供单元具有旋转台和固定在旋转台上的多个毛线轮，每个毛线轮上缠放着一根毛线，因此，毛线提供单元能够同时提供多根毛线，多根毛线经过旋转框的引导能够同时缠绕在一根铁丝上，提高了单位时间内的绕线速度，相应地能够通过进一步提高拉线机构的往返移动速度来提高毛条的生产速度。

此外，由于旋转台的旋转方向为从毛线离开旋转台的一侧看时旋转台的方向，旋转框的旋转方向从毛线离开旋转框的一侧看时旋转框的方向，旋转台与旋转框的旋转方向以及转速均相同，因此，毛线提供单元在提供多根毛线的过程中，多根毛线首先会因旋转台的旋转带动作用而缠绕在一起，然后这种缠绕状态会因旋转框的旋转带动作用而被解开，这样多根毛线之间会恢复并排状态并以该状态缠绕在铁丝上，后续经过送线机构的切割之后毛线被切成短毛，这样形成的短毛长短基本一致，关于铁丝分布均匀，短毛的端部为平面，短毛之间平齐，进而使得由这样的短毛和铁丝加工而成的毛条质量好。

另外，因为机架上设置导向件，导向件上设置起点行程开关和终点行程开关，拉线机构能够在导向件上在起点行程开关和终点行程开关之间进行往返移动并配合夹线机构卷线机构，从而生产出一定长度的毛条。开关移动机构能够驱动终点行程开关沿平行于导向件长度的方向进行来回移动，因此能够改变终点行程开关的位置。

此外，控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，用户能够通过输入显示单元输入毛条的预定长度，终点调整单元能够根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，因此运行控制单元能够同时控制旋转台和旋转框进行旋转，使得两个的动作能够同步进行，并且控制部还同时控制送线轮进行送线，还控制输出部执行夹住、拉动以及旋转动作形成毛条，并且将毛条拉动至预定长度后，再控制切割机构进行切割，即可得到预定长度的毛条，能够更好地实现上述效果。

另外，通过本发明的设备能够成批量的生产预定长度的毛条，毛条的长度精确可控，质量高。用户该可以根据实际需要来调整毛条的预定长度，应用范围广，实用性强。

综上，本发明所涉及的快速自动拉卷分切故障检测型毛条机设备能够快速生产质量好的毛条并对生产的毛条长度进行精确控制，提高毛条生产企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明的实施例中快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图；以及

图3是本发明的实施例中快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备的控制过程流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备作具体阐述。

图1是本发明的实施例中快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备100用于快速生产预定长度的毛条，包括机架、供线机构10、绕线机构20、送线机构30、输出部、开关移动机构、切割机构70以及控制部200。其中，输出部包括夹线机构40、拉线机构50以及卷线机构60。

机架包括第一机架和第二机架。

供线机构10设置在第一机架上，包括毛线提供单元11和金属丝提供单元12。

毛线提供单元11用于提供多根毛线，具有旋转台111、旋转台驱动单元112以及多个毛线轮113。

旋转台111的形状可以为圆形、方形、多边形等。在本实施例中，旋转台111为圆形。

旋转台驱动单元112用于驱动旋转台111进行旋转，具有连接有电机驱动器的旋转台驱动电机。旋转台驱动电机的输出轴与旋转台111的转轴通过联轴器连接，能够驱动旋转台111进行旋转。

毛线轮113固定在旋转台111上。毛线轮113的数目为4～8个。在本实施例中，毛线轮113的数目为四个。每个毛线轮113上缠放着一根毛线。

金属丝提供单元12包括至少两个金属丝轮，每个金属丝轮上缠放至一根金属丝，因此金属丝提供单元12能够提供至少两根金属丝。在本实施例中，金属丝轮的数目为两个。

绕线机构20设置在第一机架上，包括旋转框21、绕线驱动单元22以及引导件23。

旋转框21的转轴水平设置。旋转框21包括传动边以及引导边。传动边垂直连接在转轴上，能够绕转轴在竖直平面上进行转动。在本实施例中传动边的数目为两个。引导边垂直连接在两个传动边上，在本实施例中，引导边的数目为两个。两个引导边和两个传动连接在一起呈长方形。引导边上设置有供毛线穿过的多个限位环。

第一机架上还设置有导向件，该导向件用于将多根毛线引导至引导边上。

绕线驱动单元22用于驱动旋转框21进行旋转，具有连接有电机驱动器的绕线电机。绕线电机的输出轴与转轴通过联轴器连接，能够驱动旋转框21进行旋转。

引导件23与旋转框21的转轴连接，用于在转轴的带动下与旋转框21进行同步旋转。引导件23上设置有供毛线穿过的通孔。

也就是说，多根毛线经过第一机架上的导向件23的引导后，再穿过引导边上的限位环后，从引导件23的通孔穿出。

旋转台111的旋转方向为从毛线离开旋转台111的一侧看时旋转台111的方向，旋转框21的旋转方向从毛线离开旋转框21的一侧看时旋转框的方向，旋转台111与旋转框21的旋转方向以及转速均相同。

送线机构30设置在第一机架上，并且设置在旋转框21的靠近第二机架的一侧的外侧，具有送线轮31、送线驱动单元32、分割引导件33以及分割刀34。

送线轮31设置在旋转头23外侧，能够在水平方向进行转动。送线轮31的数目为至少为一个。送线驱动单元32具有连接有电机驱动器的送线电机。送线电机的输出轴通过联轴器与送线轮31连接，从而带动送线轮31转动。

分割引导件33设置在送线轮31一侧，具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部。第一引导部为竖直延伸的圆片状，第一引导部上设置有至少一个孔部，该孔部用于供一根金属丝穿过。第二引导部沿水平方向延伸，具有柱状的供毛线缠绕的缠绕区。因此一根金属丝穿过孔部后会紧贴第二引导部，而从旋转头23穿出的毛线能够在旋转框21和旋转头23的引导下缠绕在第二引导部和紧贴第二引导部的金属丝上，并具体缠绕在缠绕区所对应的部位。

第二引导部还设置有缝隙，该缝隙位于缠绕区，贯穿第二引导部。分割刀34的一端(刀口)固定设置在该缝隙中，另一端通过刀架固定在第一机架上。

第二引导部能够和送线轮之间形成配合，使得缠绕着毛线的金属丝与另一根金属丝束在一起。当送线驱动电机驱动送线轮31转动时，送线轮31能够通过与第二引导部之间的配合，将缠绕着毛线的金属丝与另一根金属丝束在一起进行输送，输送的过程中，束在一起状态下的毛线会被置于第二引导部的缝隙中的分割刀34割断形成短毛，短毛被夹在两根金属丝当中。

第二机架上设置有与拉线方向相对应的导向件121。在本实施例中导向件121的数目为两个，两个导向件121并排设置。导向件121为丝杆。导向件121的长度方向上还设置有起点行程开关122、减速行程开关123以及终点行程开关124。其中，起点行程开关121最靠近第一机架，终点行程开关124最远离第一机架，减速行程开关123设置在起点行程开关121和终点行程开关124之间。三个行程开关均具有按压片，当按压片被按压时，行程开关的触点相接触使得行程开关被触发。当按压解除后，按压片能自动回复原位。

开关移动机构具有设置在终点行程开关124底部的滚轮。第二机架上还设置有与滚轮相对应的导轨，该导轨设置在导向件121的外侧，并且与导向件121平行。开关移动机构还具有开关驱动单元，开关驱动单元具有步进电机。步进电机与滚轮的转轴通过同步带连接，能够带动滚轮进行转动，从而使得终点行程开关124在轨道上进行来回移动。

拉线机构50具有移动台51和拉线驱动单元52。

移动台51的底部设置有与导向件121相配合的螺母，螺母套设在导向件121上从而使得移动台51架设在两个导向件121上，并能够沿导向件121在起点行程开关121和终点行程开关124之间进行往返移动。移动台51上还设置有与各个行程开关的按压片相对应按压件。当移动台51移动至行程开关对应的位置处时，按压件能够将按压片压下，从而触发对应的行程开关。

拉线驱动单元52具拉线电机。在本实施例中，拉线电机的输出轴与导向件121连接。由于导向件121为丝杆，因此通过丝杆-螺母之间的配合使得移动台51能够在拉线电机的驱动下进行往返移动。拉线电机为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

夹线机构40设置在移动台51上，具有旋转夹41和夹线驱动单元。夹线驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。气阀能够驱动旋转夹41进行夹住动作或松开动作。

卷线机构60设置在移动台51上，具有与旋转夹41连接的转轴以及卷线驱动单元61。卷线驱动单元61具有连接有电机驱动器的卷线电机。卷线电机能够与转轴连接从而驱动旋转夹41进行旋转。

当旋转夹41夹住了毛线和两根金属丝进行旋转时，两根金属丝会被拧成麻花状，被割断的毛线会被卷入两根金属丝中形成旋转立体形状，此时在移动台的51的拉动下毛条就会被拖拽而出。

切割机构70设置在第二机架上，并设置在引导件121的外侧，位于送线机构30和引导件121之间。切割机构70具有切割架、设置在切割架上的切割刀以及驱动切割刀进行切割的切割驱动单元。切割驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。切割机构70用于对形成的毛条进行切割。

当送线机构30进行送线时，能够将毛线和金属丝输送至切割机构70的切割架位置，并且当移动台51移动并停在起点限位开关122位置处时，旋转夹刚好能夹住输送过来的毛线和金属丝。

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图。

如图2所示，控制部200用于控制绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、开关移动机构、拉线机构50、卷线机构60以及切割机构70的运行，具有运行控制单元201、开关信号接收单元202、输入显示单元203、终点调整单元204。

运行控制单元201与绕线驱动单元22、送线驱动单元32、夹线拉线驱动单元52、卷线驱动单元61以及开关驱动单元的各个电机驱动器相连，各个电机驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的电机的运转。运行控制单元201还与夹线驱动单元41以及切割驱动单元的各个气阀驱动器连接，各个气阀驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的气阀的运转。

运行控制单元201还用于控制开关信号接收单元202、输入显示单元203以及终点调整单元204。

开关信号接收单元202用于接收开关信号。其中，开关信号包括由起点行程开关被触发后所发送的起点开关信号、由减速行程开关被触发后所发送的减速开关信号以及由终点行程开关被触发后所发送的终点开关信号。

输入显示单元203用于显示预定时间画面并让用户输入预定时间的具体数值。其中，预定时间包括第一预定时间、第二预定时间、第三预定时间以及第四预定时间。

输入显示单元203还用于显示移动台移动速度画面并让用户输入移动速度的具体数值。其中，移动速度包括第一速度、第二速度以及第三速度。

输入显示单元203还用于显示毛条的预定长度画面让用户输入预定长度的具体数值。

终点调整单元204用于根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关驱动单元将终点行程开关124移动至预定的位置。

在本实施例中，终点调整单元204根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关驱动单元将终点行程开关124移动至预定的位置的具体过程为：

终点调整单元204首先让开关驱动单元将终点行程开关124移动至固定位置，终点调整单元204还存储有当终点行程开关124位于该固定位置时切割得到的毛条长度，然后终点调整单元204根据预定长度与该固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关124移动至预定的位置。其中，预定规则指移动方向、移动距离与步进电机运行指令之间的对应关系。

图3是本发明的实施例中实施例中快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备的控制过程流程图。

以下结合附图3来说明本实施例的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备的控制过程。

步骤S1，用户开启设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度，然后进入步骤S2。

步骤S2，运行控制单元201控制终点调整单元204根据输入的预定长度以及预定规则让步进电机驱动终点行程开关124移动至预定的位置，然后进入步骤S3。

步骤S3，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S4。

步骤S4，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S5。

步骤S5，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S6。

步骤S6，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S7。

步骤S7，在第一预定时间间隔后，运行控制单元201控制夹线气阀启动使旋转夹41夹住毛线和金属丝，然后进入步骤S8。

步骤S8，在第二预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以第二速度沿远离起点行程开关122的方向移动的同时，控制卷线电机驱动旋转夹41旋转从而将毛线和金属丝卷成毛条，然后进入步骤S9。

步骤S9，在第三预定时间间隔后，运行控制单元201控制旋转台驱动电机驱动旋转台进行旋转，同时控制绕线电机驱动旋转框旋转绕线，同时还控制送线电机驱动送线轮送线，然后进入步骤S10。其中，旋转台和旋转框以相同的速度按照相同的旋转方向进行旋转。

步骤S10，移动台51触发终点行程开关124，终点行程开关124产生终点开关信号，然后进入步骤S11。

步骤S11，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收终点开关信号，然后进入步骤S12。

步骤S12，运行控制单元201同时控制旋转台驱动电机、绕线电机、送线电机以及卷线电机停止，从而停止送线、绕线、送线、卷线，然后进入步骤S13。

步骤S13，在第四预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S14。

步骤S14，运行控制单元201控制切割气阀驱动切割刀将形成的毛条切断，然后进入步骤S15。

步骤S15，运行控制单元201控制夹线气阀关闭使旋转夹41松开毛条，然后进入步骤S16。

步骤S16，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较高的第三速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S17。

步骤S17，移动台51触发起减速行程开关123，减速行程开关123产生减速开关信号，然后进入步骤S18。

步骤S18，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收减速开关信号，然后进入步骤S19。

步骤S19，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S20。

步骤S20，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S21。

步骤S21，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S22。

步骤S22，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入结束状态。

以上为制备一根毛条的控制过程，如果是连续生产同一预定长度的毛条，则在步骤S22完成后，进入步骤S7从而进入下一根毛条的制备过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，因为包括机架、供线机构、绕线机构、送线机构、输出部、开关移动机构、切割机构以及控制部，供线机构包括毛线提供单元和金属丝提供单元，绕线机构具有旋转框，毛线提供单元具有旋转台和固定在旋转台上的多个毛线轮，每个毛线轮上缠放着一根毛线，因此，毛线提供单元能够同时提供多根毛线，多根毛线经过旋转框的引导能够同时缠绕在一根铁丝上，提高了单位时间内的绕线速度，相应地能够通过进一步提高拉线机构的往返移动速度来提高毛条的生产速度。

此外，由于旋转台的旋转方向为从毛线离开旋转台的一侧看时旋转台的方向，旋转框的旋转方向从毛线离开旋转框的一侧看时旋转框的方向，旋转台与旋转框的旋转方向以及转速均相同，因此，毛线提供单元在提供多根毛线的过程中，多根毛线首先会因旋转台的旋转带动作用而缠绕在一起，然后这种缠绕状态会因旋转框的旋转带动作用而被解开，这样多根毛线之间会恢复并排状态并以该状态缠绕在铁丝上，后续经过送线机构的切割之后毛线被切成短毛，这样形成的短毛长短基本一致，关于铁丝分布均匀，短毛的端部为平面，短毛之间平齐，进而使得由这样的短毛和铁丝加工而成的毛条质量好。

另外，因为机架上设置导向件，导向件上设置起点行程开关和终点行程开关，拉线机构能够在导向件上在起点行程开关和终点行程开关之间进行往返移动并配合夹线机构卷线机构，从而生产出一定长度的毛条。开关移动机构能够驱动终点行程开关沿平行于导向件长度的方向进行来回移动，因此能够改变终点行程开关的位置。

此外，控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，用户能够通过输入显示单元输入毛条的预定长度，终点调整单元能够根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，因此运行控制单元能够同时控制旋转台和旋转框进行旋转，使得两个的动作能够同步进行，并且控制部还同时控制送线轮进行送线，还控制输出部执行夹住、拉动以及旋转动作形成毛条，并且将毛条拉动至预定长度后，再控制切割机构进行切割，即可得到预定长度的毛条，能够更好地实现上述效果。

另外，通过本发明的设备能够成批量的生产预定长度的毛条，毛条的长度精确可控，质量高。用户该可以根据实际需要来调整毛条的预定长度，应用范围广，实用性强。

进一步地，毛线轮的数目为4～8个，因此毛线提供单元能够同时提供4～8根毛线，既能够满足快速生产毛对单位时间内的绕线效率的要求，又能够避免单位时间内的绕线效率过高时，拉线机构的往返移动速度无法进一步提高所造成的毛线在铁丝上卷成团(疙瘩)的问题。

进一步地，导向件和移动台通过丝杆螺母连接，因此，移动台在导向件上的移动能够被精确控制。

综上，本发明所涉及的快速自动拉卷分切故障检测型毛条机设备能够快速生产质量好的毛条并对生产的毛条长度进行精确控制，提高毛条生产企业的经济效益。进一步地，开关移动机构具有滚轮和步进电机，步进电机通过同步带与滚轮连接，因此能够精确控制终点行程开关的移动距离。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，用于快速生产预定长度的毛条，其特征在于，包括：

机架、供线机构、绕线机构、送线机构、输出部、开关移动机构、切割机构以及控制部，

所述供线机构包括用于提供多根毛线的毛线提供单元以及用于提供至少两根金属丝的金属丝提供单元；

所述绕线机构用于带动多根所述毛线进行旋转，从而使多根所述毛线缠绕在一根所述金属丝上；

所述送线机构用于将缠绕着所述毛线的所述金属丝与其余的所述金属丝束在一起进行输送，并在输送的过程中将束在一起状态下的所述毛线切割成短毛；

所述输出部用于夹住所述送线机构输送的所述金属丝和所述短毛并对所述金属丝和所述短毛进行拉动和旋转形成毛条；

所述切割机构用于对所述毛条进行切割；

其中，所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，

所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处，

所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关，

所述开关移动机构用于驱动所述所述终点行程开关沿平行于所述导向件长度方向的方向进行来回移动，

所述绕线机构具有用于带动多根所述毛线进行旋转的旋转框以及用于驱动所述旋转框进行旋转的绕线驱动单元，

所述毛线提供单元具有旋转台、固定在所述旋转台上的多个毛线轮以及用于驱动所述旋转台进行转动的旋转台驱动单元，每个所述毛线轮上缠放着一根毛线，

所述送线机构具有送线轮以及用于驱动所述送线轮进行转动的送线驱动单元，

所述控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，

所述输入显示单元用于让用户输入毛条的预定长度，

所述运行控制单元控制所述终点调整单元根据输入的所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置，然后控制所述旋转台驱动单元驱动所述旋转台进行旋转，同时控制所述绕线驱动单元驱动所述旋转框进行旋转，以及同时控制所述送线驱动单元驱动所述送线轮进行送线，还控制所述输出部执行夹住、拉动以及旋转动作得到所述毛条，

当所述毛条被所述输出部拉动至预定长度后，所述切割机构将所述毛条切割成所述预定长度的毛条，

所述旋转台的旋转方向为从所述毛线离开所述旋转台的一侧看时所述旋转台的方向，所述旋转框的旋转方向从所述毛线离开所述旋转框的一侧看时所述旋转框的方向，所述旋转台与所述旋转框的旋转方向以及转速均相同。

2.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述毛线轮的数目为4～8个。

3.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述终点调整单元根据输入的所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置的过程为：

所述终点调整单元首先让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至固定位置，所述终点调整单元存储有当所述终点行程开关位于所述固定位置时切割得到的毛条长度，

然后所述终点调整单元根据所述预定长度与所述固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置。

4.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述开关移动机构具有设置在所述终点行程开关上的滚轮以及与所述滚轮通过同步带连接的步进电机。

5.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于，：

其中，所述输出部包括夹线机构、拉线机构以及卷线机构，

所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，

所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述短毛和所述金属丝的夹线驱动单元，

所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元，

所述控制部还具有开关信号接收单元，

当用户启动设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度时，所述运行控制单元控制所述终点调整单元根据所述预定长度以及预定的调整规则让所述开关移动机构将所述终点行程开关移动至预定的位置，并控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，

一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝，在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝，并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条，进一步在第三预定时间间隔后控制所述旋转台驱动单元驱动所述旋转台进行旋转，同时控制所述绕线驱动单元驱动所述旋转框进行绕线，以及同时控制所述送线驱动单元驱动所述送线轮进行送线，

一旦所述开关信号接收单元接收到所述滑台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后，所述运行控制单元就同时控制所述旋转台驱动单元、所述绕线驱动单元、所述送线驱动单元关闭，并在第四预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处，然后控制所述切割机构将所述毛条切断，进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条，然后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。

6.根据权利要求5所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述输入显示单元还用于让用户输入预定时间的具体数值。

7.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切长度控制型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述导向件和所述移动台之间通过丝杆螺母进行连接。

8.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切计数型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述旋转框上具有与转轴连接的传动边，以及连接在所述传动边上、用于引导多根所述毛线的引导边，

所述引导边上设置有供所述毛线穿过的多个限位环，

所述绕线机构还具有引导件，

所述引导件与所述旋转框的转轴连接，用于与所述旋转框同步转动，从而引导多根所述毛线绕在一根所述铁丝上。

9.根据权利要求1所述的快速自动拉卷分切计数型毛条机设备，其特征在于：

其中，所述送线机构具有送线轮、设置在所述送线轮旁边的分割引导件以及分割刀，

所述分割引导件具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部，

所述第一引导部上设置有供一根所述金属丝穿过的限位孔，

所述第二引导部用于引导穿过所述限位孔的所述金属丝，并供多根所述毛线缠绕，使得多根毛线缠绕在所述金属丝以及所述第二引导部上，

所述第二引导部还上设置有缝隙，所述缝隙为所述第二引导部上缠绕着所述毛线的部位，所述分割刀的一端设置在所述缝隙处，

所述送线轮用于将其余的所述金属丝与缠绕着所述毛线的所述金属丝并成一束并进行输送，在输送的过程中，缠绕在所述缝隙上的毛线被所述分割刀分割成所述短毛。