CN111689292A - 预加工自动拉卷分切毛条机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预加工自动拉卷分切毛条机装置，用于将包括并排的至少将两根毛线的预加工毛线加工成毛条，具有这样的特征，包括：供线机构，包括毛线提供单元以及用于提供至少两根金属丝的金属丝提供单元；绕线机构，用于带动预加工毛线进行旋转，从而使预加工毛线缠绕在一根金属丝上；送线机构，用于将缠绕着预加工毛线的金属丝与其余的金属丝束在一起进行输送，并在输送的过程中将束在一起状态下的预加工毛线切割成短毛；用于将短毛和金属丝拉卷成毛条的夹线机构、拉线机构以及卷线机构；以及切割机构，其中，绕线机构具有用于带动预加工毛线进行旋转的旋转框，毛线提供单元具有设置在旋转框上的两个毛线轮，每个毛线轮上缠放着预加工毛线。

Description

预加工自动拉卷分切毛条机装置

技术领域

本发明涉及涉及毛条机领域，具体涉及一种预加工自动拉卷分切毛条机装置。

背景技术

传统毛条机结构比较复杂，占地面积达，只能生产长毛条，生产出的长毛条在收线装置上盘成一大卷。但是，由于通常使用的毛条的长度为30cm～5m，因此，现有的毛条机在生产出长毛条后，还必须对长毛条进行二次加工从而将长毛条切割得到适宜长度的毛条。这种二次加工通常是通过人手工完成的，因此效率较低、成本较高。

针对上述问题，有人研究出了能够边生产毛条边切割毛条的自动毛条机，这样的自动毛条机主要并通过一个固定的架子来放置毛线从而提供毛线，并通过一个旋转框式的毛线引导设备将毛线缠绕在一根铁丝上，然后两根铁丝加紧后端部被输送给一个可往返移动的拉动设备，在输送的过程中毛线被切割成短毛(短毛的长度基本相同，在铁丝上均匀分布，短毛的端部平齐)，拉动设备能够夹住铁丝并边拉动铁丝边旋转铁丝使得铁丝和短毛形成毛条，待拉动设备将毛条拉出一定长度后再通过切割设备将毛条切割下来。

但是，上述自动毛条机在使用过程中存在以下问题：

首先，自动毛条机的通常每次是提供一根毛线进行生产的，生产毛条的速度取决于拉动设备的往返移动速度以及旋转框式的毛线引导设备的旋转速度，效率低。因此，为了提高毛条的生产速度，需要同时提高拉动设备的往返移动速度以及旋转框式的毛线引导设备的旋转速度。然而，旋转框式的毛线引导设备的结构决定了它的旋转速度提高到一个较大的速度后就无法再提高了，此时，如果继续提高拉动设备的往返移动速度会造成铁丝上缠绕的毛线比较稀疏，进而使得生产的毛条上的短毛很稀疏，无法满足毛条的使用要求。

其次，如果采用提高毛线的供应数量的方式来解决上述毛条上的短毛稀疏的问题，又会引发新的问题，即多根毛线在旋转框式的毛线引导设备的引导下会彼此缠在一起，而缠在一起的多根毛线再缠绕在铁丝上之后会被切割形成短毛，这样的方式形成的短毛长短不一、参差不齐、在铁丝上的排布不均匀、端部的形状为斜面而非平面，进而造成由短毛形成的毛条的外观比较粗糙，质量不好。尤其是无法满足手工DIY用毛条(长度约为30cm～50cm)的质量要求。

综上，如何快速自动生产质量好的毛条是毛条机领域亟待解决的问题和难题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供预加工自动拉卷分切毛条机装置。

本发明提供了一种预加工自动拉卷分切毛条机装置，用于将预加工毛线加工成毛条，预加工毛线包括并排的至少将两根毛线，具有这样的特征，包括：供线机构，包括用于提供预加工毛线的毛线提供单元以及用于提供至少两根金属丝的金属丝提供单元；绕线机构，用于带动预加工毛线进行旋转，从而使预加工毛线缠绕在一根金属丝上；送线机构，用于将缠绕着预加工毛线的金属丝与其余的金属丝束在一起进行输送，并在输送的过程中将束在一起状态下的预加工毛线切割成短毛；夹线机构，用于夹住送线机构输送的短毛和金属丝；拉线机构，用于拉动夹线机构沿金属丝的输送方向进行往返直线运动；卷线机构，安装在拉线机构上，用于带动夹线机构进行旋转使得金属丝和短毛线卷在一起形成毛条；以及切割机构，用于对毛条进行切割，其中，绕线机构具有用于带动预加工毛线进行旋转的旋转框，毛线提供单元具有设置在旋转框上的两个毛线轮，每个毛线轮上缠放着预加工毛线。

在本发明提供的预加工自动拉卷分切毛条机装置中，还可以具有这样的特征：其中，旋转框上具有与转轴连接的传动边，以及连接在传动边上、用于设置毛线轮并引导预加工毛线的引导边，引导边上设置有供预加工毛线穿过的多个限位环。

在本发明提供的预加工自动拉卷分切毛条机装置中，还可以具有这样的特征：其中，绕线机构还具有引导件，引导件与旋转框的转轴连接，用于与旋转框同步转动，从而引导预加工毛线绕在一根铁丝上。

在本发明提供的预加工自动拉卷分切毛条机装置中，还可以具有这样的特征：其中，预加工毛线包括并排的两根至四根毛线。

在本发明提供的预加工自动拉卷分切毛条机装置中，还可以具有这样的特征：其中，送线机构具有送线轮、设置在送线轮旁边的分割引导件以及分割刀，分割引导件具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部，第一引导部上设置有供一根金属丝穿过的限位孔，第二引导部用于引导穿过限位孔的金属丝，并供预加工毛线缠绕，使得预加工毛线缠绕在金属丝以及第二引导部上，第二引导部还上设置有缝隙，缝隙为第二引导部上缠绕着预加工毛线的部位，分割刀的一端设置在缝隙处，送线轮用于将其余的金属丝与缠绕着预加工毛线的金属丝并成一束并进行输送，在输送的过程中，缠绕在缝隙上的预加工毛线被分割刀分割成短毛。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的预加工自动拉卷分切毛条机装置，因为包括供线机构、绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构以及切割机构，供线机构包括毛线提供单元和金属丝提供单元，绕线机构具有旋转框，毛线提供单元包括两个毛线轮，每个毛线轮上缠放着预加工毛线，预加工毛线包括至少两根毛线，因此毛线提供单元能够同时提供多根毛线，多根毛线经过旋转框的引导能够同时缠绕在一根铁丝上，提高了单位时间内的绕线速度，相应地能够通过进一步提高拉线机构的往返移动速度来提高毛条的生产速度。

此外，由于毛线轮设置在旋转框上，并且毛线轮上的预加工毛线包括并排的多跟毛线，因此，毛线轮能够随旋转框同步转动，毛线轮和旋转框之间能够始终保持相对静止状态，使得预加工毛线的多根毛线能够以并排状态缠绕在铁丝上，后续经过送线机构的切割之后毛线被切成短毛，这样形成的短毛长短基本一致，关于铁丝分布均匀，短毛的端部为平面，短毛之间平齐，进而使得由这样的短毛和铁丝加工而成的毛条质量好。

综上，本发明所涉及的预加工自动拉卷分切毛条机装置能够快速生产质量好的毛条，提高毛条生产企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明的实施例中预加工自动拉卷分切毛条机装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明预加工自动拉卷分切毛条机装置作具体阐述。

图1是本发明的实施例中预加工自动拉卷分切毛条机装置的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的预加工自动拉卷分切毛条机装置100用于将预加工毛线加工成毛条，包括机架、供线机构10、绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、拉线机构50、卷线机构60、切割机构70以及控制部80。其中，预加工毛线包括并排的至少将两根毛线。

机架包括第一机架和第二机架。

绕线机构20设置在第一机架上，包括旋转框21、绕线驱动单元22以及引导件23。

旋转框21的转轴水平设置。旋转框21包括传动边以及引导边。传动边垂直连接在转轴上，能够绕转轴在竖直平面上进行转动。在本实施例中传动边的数目为两个。引导边垂直连接在两个传动边上，在本实施例中，引导边的数目为两个。两个引导边和两个传动连接在一起呈长方形。引导边上设置有供毛线穿过的多个限位环。

绕线驱动单元22用于驱动旋转框21进行旋转，具有连接有电机驱动器的绕线电机。绕线电机的输出轴与转轴通过联轴器连接，能够驱动旋转框21进行旋转。

引导件23与旋转框21的转轴连接，用于在转轴的带动下与旋转框21进行同步旋转。引导件23上设置有供毛线穿过的通孔。

供线机构10包括毛线提供单元11和金属丝提供单元12。

毛线提供单元11具有两个毛线轮。毛线轮通过连接件固定在引导边上。两个毛线轮既可以固定在同一个引导边上，也可以各自单独固定在一个引导边上。在本实施例中，两个毛线轮分别固定在不同的引导边上。毛线轮能够随着旋转框21的旋转而旋转，在旋转的过程中，毛线轮与旋转框21相对静止。

每个毛线轮上均缠放着预加工毛线。在本实施例中，预加工毛线包括并排的两根毛线，也就是说，两根毛线并排缠放在一个毛线轮上。

因此，两个毛线轮上的预加工毛线能够分别穿过对应的引导边上的限位环后，都从引导件23的通孔穿出。

金属丝提供单元12包括至少两个金属丝轮，每个金属丝轮上缠放至一根金属丝，因此金属丝提供单元12能够提供至少两根金属丝。在本实施例中，金属丝轮的数目为两个，并且两个金属丝轮均设置在第一机架上。

送线机构30设置在第一机架上，并且设置在旋转框21的靠近第二机架的一侧的外侧，具有送线轮31、送线驱动单元32、分割引导件33以及分割刀34。

送线轮31设置在旋转头23外侧，能够在水平方向进行转动。送线轮31的数目为至少为一个。送线驱动单元32具有连接有电机驱动器的送线电机。送线电机的输出轴通过联轴器与送线轮31连接，从而带动送线轮31转动。

分割引导件33设置在送线轮31一侧，具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部。第一引导部为竖直延伸的圆片状，第一引导部上设置有至少一个孔部，该孔部用于供一根金属丝穿过。第二引导部沿水平方向延伸，具有柱状的供预加工毛线缠绕的缠绕区。因此一根金属丝穿过孔部后会紧贴第二引导部，而从旋转头23穿出的预加工毛线能够在旋转框21和旋转头23的引导下缠绕在第二引导部和紧贴第二引导部的金属丝上，并具体缠绕在缠绕区所对应的部位。

第二引导部还设置有缝隙，该缝隙位于缠绕区，贯穿第二引导部。分割刀34的一端(刀口)固定设置在该缝隙中，另一端通过刀架固定在第一机架上。

第二引导部能够和送线轮之间形成配合，使得缠绕着预加工毛线的金属丝与另一根金属丝束在一起。当送线驱动电机驱动送线轮31转动时，送线轮31能够通过与第二引导部之间的配合，将缠绕着预加工毛线的金属丝与另一根金属丝束在一起进行输送，输送的过程中，束在一起状态下的预加工毛线会被置于第二引导部的缝隙中的分割刀34割断形成短毛，短毛被夹在两根金属丝当中。

第二机架上设置有与拉线方向相对应的导向件121。在本实施例中导向件121的数目为两个，两个导向件121并排设置。导向件121为丝杆。导向件121的长度方向上还设置有起点行程开关122、减速行程开关123以及终点行程开关124。其中，起点行程开关121最靠近第一机架，终点行程开关124最远离第一机架，减速行程开关123设置在起点行程开关121和终点行程开关124之间。三个行程开关均具有按压片，当按压片被按压时，行程开关的触点相接触使得行程开关被触发。当按压解除后，按压片能自动回复原位。

拉线机构50具有移动台51和拉线驱动单元52。

移动台51的底部设置有与导向件121相配合的螺母，螺母套设在导向件121上从而使得移动台51架设在两个导向件121上，并能够沿导向件121在起点行程开关121和终点行程开关124之间进行往返移动。移动台51上还设置有与各个行程开关的按压片相对应按压件。当移动台51移动至行程开关对应的位置处时，按压件能够将按压片压下，从而触发对应的行程开关。

拉线驱动单元52具拉线电机。在本实施例中，拉线电机的输出轴与导向件121连接。由于导向件121为丝杆，因此通过丝杆-螺母之间的配合使得移动台51能够在拉线电机的驱动下进行往返移动。拉线电机为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

夹线机构40设置在移动台51上，具有旋转夹41和夹线驱动单元。夹线驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。气阀能够驱动旋转夹41进行夹住动作或松开动作。

卷线机构60设置在移动台51上，具有与旋转夹41连接的转轴以及卷线驱动单元61。卷线驱动单元61具有连接有电机驱动器的卷线电机。卷线电机能够与转轴连接从而驱动旋转夹41进行旋转。

当旋转夹41夹住了毛线和两根金属丝进行旋转时，两根金属丝会被拧成麻花状，被割断的毛线会被卷入两根金属丝中形成旋转立体形状，此时在移动台的51的拉动下毛条就会被拖拽而出。

切割机构70设置在第二机架上，并设置在引导件121的外侧，位于送线机构30和引导件121之间。切割机构70具有切割架、设置在切割架上的切割刀以及驱动切割刀进行切割的切割驱动单元。切割驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。切割机构70用于对形成的毛条进行切割。

当送线机构30进行送线时，能够将短毛和金属丝输送至切割机构70的切割架位置，并且当移动台51移动并停在起点限位开关122位置处时，旋转夹刚好能夹住输送过来的短毛和金属丝。

控制部80内存储有预先设定的程序，用于控制绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、拉线机构50、卷线机构60以及切割机构70的运行，即控制部80控制绕线机构20的旋转框21按照程序进行旋转从而使预加工缠绕在一根金属丝上，并控制卷线机构60的送线轮旋转使得缠绕着预加工毛线的金属丝与另一根金属丝束在一起进行输送，输送的过程束在一起状态下的毛线被切割成短毛，还控制夹线机构的旋转夹41夹住输送来的短毛和金属丝，并控制拉线机构50和卷线机构60使旋转夹41边拉动金属丝边将金属丝与短毛卷在一起形成毛条，以及控制切割机构70对毛条进行切割。

控制部80与绕线驱动单元22、送线驱动单元32、夹线拉线驱动单元52以及卷线驱动单元61的各个电机驱动器相连，各个电机驱动器根据控制部80的控制指令来直接控制对应的电机的运转。控制部80还与夹线驱动单元41以及切割驱动单元的各个气阀驱动器连接，各个气阀驱动器根据控制部80的控制指令来直接控制对应的气阀的运转。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的预加工自动拉卷分切毛条机装置，因为包括供线机构、绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构以及切割机构，供线机构包括毛线提供单元和金属丝提供单元，绕线机构具有旋转框，毛线提供单元包括两个毛线轮，每个毛线轮上缠放着预加工毛线，预加工毛线包括至少两根毛线，因此毛线提供单元能够同时提供多根毛线，多根毛线经过旋转框的引导能够同时缠绕在一根铁丝上，提高了单位时间内的绕线速度，相应地能够通过进一步提高拉线机构的往返移动速度来提高毛条的生产速度。

此外，由于毛线轮设置在旋转框上，并且毛线轮上的预加工毛线包括并排的多跟毛线，因此，毛线轮能够随旋转框同步转动，毛线轮和旋转框之间能够始终保持相对静止状态，使得预加工毛线的多根毛线能够以并排状态缠绕在铁丝上，后续经过送线机构的切割之后毛线被切成短毛，这样形成的短毛长短基本一致，关于铁丝分布均匀，短毛的端部为平面，短毛之间平齐，进而使得由这样的短毛和铁丝加工而成的毛条质量好。

进一步地，预加工毛线包括并排的两根至四根毛线，因此毛线提供单元能够同时提供4～8根毛线，既能够满足快速生产毛对单位时间内的绕线效率的要求，又能够避免单位时间内的绕线效率过高时，拉线机构的往返移动速度无法进一步提高所造成的毛线在铁丝上卷成团(疙瘩)的问题。

进一步地，旋转框具有引导边，引导边上设置有多个限位环，因此预加工毛线能够穿过限位环进而被引导边引导(带动)而绕在铁丝上。

综上，本发明所涉及的预加工自动拉卷分切毛条机装置能够快速生产质量好的毛条，提高毛条生产企业的经济效益。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种预加工自动拉卷分切毛条机装置，用于将预加工毛线加工成毛条，所述预加工毛线包括并排的至少将两根毛线，其特征在于，包括：

供线机构，包括用于提供所述预加工毛线的毛线提供单元以及用于提供至少两根金属丝的金属丝提供单元；

绕线机构，用于带动所述预加工毛线进行旋转，从而使所述预加工毛线缠绕在一根所述金属丝上；

送线机构，用于将缠绕着所述预加工毛线的所述金属丝与其余的所述金属丝束在一起进行输送，并在输送的过程中将束在一起状态下的所述预加工毛线切割成短毛；

夹线机构，用于夹住所述送线机构输送的所述短毛和所述金属丝；

拉线机构，用于拉动所述夹线机构沿所述金属丝的输送方向进行往返直线运动；

卷线机构，安装在所述拉线机构上，用于带动所述夹线机构进行旋转使得所述金属丝和所述短毛线卷在一起形成毛条；以及

切割机构，用于对所述毛条进行切割，

其中，所述绕线机构具有用于带动所述预加工毛线进行旋转的旋转框，

所述毛线提供单元具有设置在所述旋转框上的两个毛线轮，每个所述毛线轮上缠放着所述预加工毛线。

2.根据权利要求1所述的预加工自动拉卷分切毛条机装置，其特征在于：

其中，所述旋转框上具有与转轴连接的传动边，以及连接在所述传动边上、用于设置所述毛线轮并引导所述预加工毛线的引导边，

所述引导边上设置有供所述预加工毛线穿过的多个限位环。

3.根据权利要求2所述的预加工自动拉卷分切毛条机装置，其特征在于：

其中，所述绕线机构还具有引导件，

所述引导件与所述旋转框的转轴连接，用于与所述旋转框同步转动，从而引导所述预加工毛线绕在一根所述铁丝上。

4.根据权利要求1所述的预加工自动拉卷分切毛条机装置，其特征在于：

其中，所述预加工毛线包括并排的两根至四根毛线。

5.根据权利要求1所述的预加工自动拉卷分切毛条机装置，其特征在于：

其中，所述送线机构具有送线轮、设置在所述送线轮旁边的分割引导件以及分割刀，

所述分割引导件具有互相垂直连接的第一引导部和第二引导部，

所述第一引导部上设置有供一根所述金属丝穿过的限位孔，

所述第二引导部用于引导穿过所述限位孔的所述金属丝，并供所述预加工毛线缠绕，使得所述预加工毛线缠绕在所述金属丝以及所述第二引导部上，

所述第二引导部还上设置有缝隙，所述缝隙为所述第二引导部上缠绕着所述预加工毛线的部位，所述分割刀的一端设置在所述缝隙处，

所述送线轮用于将其余的所述金属丝与缠绕着所述预加工毛线的所述金属丝并成一束并进行输送，在输送的过程中，缠绕在所述缝隙上的所述预加工毛线被所述分割刀分割成所述短毛。

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