CN109680403B - 一种编绞头及其编绞方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编绞头及其编绞方法，属于纺织成绞技术领域。本发明在X轴、Y轴和Z轴上都设置有相应的针，他们钩的都是同一根编绞线。本发明整个编绞过程在多个直线模组和编绞手指气缸的带动下即可完成，通过直线模组带动扎针机构、钩针机构和打结机构分别在不同的方向运动，使编绞线换成编绞，结构相对简单。模拟了人工编绞的过程，编绞的样式也相对简单且牢固。

Description

一种编绞头及其编绞方法

技术领域

本发明涉及纺织成绞技术领域，尤其涉及一种编绞头及其编绞方法。

背景技术

现在国内外纺织行业丝线成绞后，几乎全部都是采用人工编绞的方式，现有人工编绞的动作，其包括：

1、送底线，操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心，并且从丝线的底部始端穿过至末端。

2、钩底线，操作工用另一只手的手指，按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙，插入间隙，并钩出底线，使底线在丝线上方的手指上形成。

3、操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈。

4、将底线头拉回至始端，将底线头和从始端底部始端进入的底线打结，并剪断。

5、重复上述动作，将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。

按照上述人工编绞的方式，平均每个编绞工每天编绞的绞框非常有限，生产效率十分低下，不能满足下道工序的需要，人工生产成本也相应提高。因此，纺织技术领域不断地再研发自动化进行编绞的编绞机。

国家知识产权局有于2018年05月18日公开了公开号为CN108049019A，名称为一种自动编绞机的发明专利，包括将线缠绕成束的缠绕机构，将缠绕线头、内层线头和外层线头进行打结的自动打结器，线框和动力系统，动力系统驱动线框在缠绕机构下轴向递进运动且绕轴旋转运动；缠绕机构将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头、内层线头和外层线头经自动打结器进行打结。本发明通过提供了缠绕机构能够通过一根线就完成分道缠绕的工作，采用了单线链式线迹进行缠绕，完全实现了自动缠绕的功能，同时形成的绞线在后工序中能够一剪开线。通过自动打结器即可实现对外层线头、内层线头和缠绕线头的打结，实现了仿生手打结的方式，有效解决了打结难的问题。

上述申请中所述的编绞头采用缠绕机构通过一根线完成分道缠绕的工作，使得成型后的绞线过于紧束，不能得到松散的丝线，不利于后工序染色加工。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种编绞头，该编绞头主要采用的是直线模组带动，在X轴、Y轴和Z轴方向上运动后，再进行打结。整个过程驱动方式简单、编绞过程模拟人工编绞，编绞的成品牢固且开线容易。

本发明通过以下技术方案来实现的:

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构,在Y轴上运动的钩针机构和分线机构，以及在X轴上运动的打结机构；所述送编绞线机构位于所述扎针机构的下方；所述扎针机构包括扎针，所述扎针设置在扎针机构直线模组上，所述扎针机构直线模组在Z轴方向上运动从而带动扎针在Z轴方向运动；所述钩针机构包括编绞线钩针，所述编绞线钩针设置在钩针机构直线模组上，所述钩针机构直线模组在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针在Y轴方向运动；所述分线机构包括编绞手指气缸；所述编绞手指气缸连接编绞直线滑块，编绞手指气缸包括两个编绞手指滑块，两个编绞手指滑块分别连接有分线板；所述编绞直线滑块连接编绞滑块气缸，所述编绞滑块气缸带动所述编绞直线滑块在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸在Y轴方向上运动；所述分线板平行于Y轴设置；两块分线板上设置有卡线槽，且所述分线板在编绞手指滑块的带动下做开合运动；所述打结机构包括打结器和打结钩针，所述打结钩针连接打结勾线直线模组；所述打结钩针在打结勾线直线模组的带动下在X轴上运动，所述打结器位于两个分线板之间。

本发明的卡线槽为两个向内的弧形之间形成的间隙。

进一步地，本发明的导向套和扎针之间采用间隙配合。导向套上开有引向槽，所述导向套上开有引向槽，所述引向槽呈曲线设置；扎针上设置有导向圆柱销，所述扎针穿过所述导向套设置；所述导向圆柱销卡在所述引向槽内。以引向槽的长度尺寸限定扎针的行程，以引向槽的旋转角度限制扎针的旋转角度。

本发明的三维空间中，Z轴表示上下，X轴表示前后，Y轴表示左右。

本发明的编绞直线滑块和编绞滑块气缸之间通过螺栓连接, 编绞手指气缸上的分线板通螺栓与编绞手指气缸的手指滑块链接。

本发明中,所述扎针机构直线模组连接扎针机构直线电机。所述钩针机构直线电机为伺服电机。

本发明中，所述钩针机构直线模组连接钩针机构直线电机。所述钩针机构直线电机为伺服电机。

本发明中，所述打结勾线直线模组连接打结勾线直线模组电机，所述打结勾线直线电机为伺服电机。本发明的扎针机构直线模组通过L型板采用螺栓连接的方式和扎针连接；所述扎针机构直线模组采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明的扎针包括六根，所述扎针的长度为420～430mm，所述扎针的直径为8～10mm。

本发明的钩针机构直线模组通过螺纹连接方式和编绞线钩针连接；所述钩针机构直线模组采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明的打结勾线直线模组通过螺纹连接方式和打结钩针连接，所述打结勾线直线模组采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明所使用的滚珠丝杆直线模组，包括螺钉、螺母、滚珠滑块、丝杠、直线导轨、铝合金支架、联轴器、电机和光电开关。其工作原理是将旋转运动转化为直线运动。

本发明打结器还包括剪断机构，所述打结器的型号为L30/213 500-3000。

本发明还提出了一种编绞头的编绞方法，在X轴设置有打结机构，在Y轴上设置有钩针机构和分线机构，在Z轴上设置有扎针机构。Z轴表示上下，Y轴表示左右，X轴表示前后。扎针机构模组电机驱动扎针机构直线模组带动六根轴的扎针沿着导向套，在Z轴上向下运动，运动到极限位置以后，钩起我们下面的一根编绞线，在Z轴上向上提升，提升至极限位置以后，由钩针机构直线电机驱动钩针机构直线模组，带动编绞线钩针，沿着导向套往Y轴的右边运动，运动至极限位置时，钩的是六根编绞线往上勾起来的最右边的编绞线，在Y轴上往左回钩，运动到极限位置时，我们的打结钩针，在X轴上往前移动，钩起编绞线钩针在Y轴上的两根线 ，往X轴的后方移动，运动至极限位置时，分线机构编绞直线滑块推动气缸，推动编绞直线滑块，往Y轴的左方移动，当分线机构接触到打结钩针钩到X轴后方的那根线的时候，然后手指气缸在带动分线机构往X轴的前后分开，然后使x轴上这根线在某一段区域内是水平的，然后这个时候打结器再进行打结，剪断等过程，完成编绞。

Z轴上的极限位置为12～15cm；Y轴上的极限位置为12～15cm：X轴上的极限位置为8～10cm。

本发明带来的有益效果有：

（一）本发明在X轴、Y轴和Z轴上都设置有相应的针，他们钩的都是同一根编绞线。本发明整个编绞过程在多个直线模组和编绞手指气缸的带动下即可完成，通过直线模组带动扎针机构、钩针机构和打结机构分别在不同的方向运动，使编绞线换成编绞，结构相对简单。模拟了人工编绞的过程，编绞的样式也相对简单且牢固。

（二）本发明设置了卡线槽，能够将编绞线平行拉开，便于打结器进行打结。

（三）本发明还设置了用以引导扎针方向和旋转角度的引向槽，使得扎针能够向下运动合适的距离，能够在规定的范围内进行旋转，扎针在Z轴向下即负方向行走时，行进60mm时开始转向，在60mm至100mm行程内转90度，再继续往下行走50mm。向上行走时路径与之相反。旋转的角度是90度。其旋转角度既能满足后续的编绞，又不至于旋转过度。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的又一示意图。

图3为引向槽的结构示意图。

其中，501、扎针机构，502、钩针机构，503、分线机构，504、打结机构，5011、扎针，5012、扎针机构直线模组，5013、引向槽，5014、扎针机构直线电机，5015、导向圆柱销，5016、导向套，5021、编绞线钩针，5022、钩针机构直线模组，5023、钩针机构直线电机，5031、编绞手指气缸，5032、编绞直线滑块，5033、编绞手指滑块，5034、分线板，5035、编绞滑块气缸，5036、卡线槽，5041、打结器，5042、打结钩针，5043、打结勾线直线模组，5044、打结勾线直线模组电机。

具体实施方式

实施例1

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构501,在Y轴上运动的钩针机构502和分线机构503，以及在X轴上运动的打结机构504；所述送编绞线机构位于所述扎针机构501的下方；所述扎针机构501包括扎针5011，所述扎针5011设置在扎针机构直线模组5012上，所述扎针机构直线模组5012在Z轴方向上运动从而带动扎针5011在Z轴方向运动；所述钩针机构502包括编绞线钩针5021，所述编绞线钩针5021设置在钩针机构直线模组5022上，所述钩针机构直线模组5022在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针5021在Y轴方向运动；所述分线机构503包括编绞手指气缸5031；所述编绞手指气缸5031连接编绞直线滑块5032，编绞手指气缸5031包括两个编绞手指滑块5033，两个编绞手指滑块5033分别连接有分线板5034；所述编绞直线滑块5032连接编绞滑块气缸5035，所述编绞滑块气缸5035带动所述编绞直线滑块5032在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸5031在Y轴方向上运动；所述分线板5034平行于Y轴设置；两块分线板5034上设置有卡线槽5036，且所述分线板5034在编绞手指滑块5033的带动下做开合运动；所述打结机构504包括打结器5041和打结钩针5042，所述打结钩针5042连接打结勾线直线模组5043；所述打结钩针5042在打结勾线直线模组5043的带动下在X轴上运动，所述打结器5041位于两个分线板5034之间。

实施例2

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构501,在Y轴上运动的钩针机构502和分线机构503，以及在X轴上运动的打结机构504；所述送编绞线机构位于所述扎针机构501的下方；所述扎针机构501包括扎针5011，所述扎针5011设置在扎针机构直线模组5012上，所述扎针机构直线模组5012在Z轴方向上运动从而带动扎针5011在Z轴方向运动；所述钩针机构502包括编绞线钩针5021，所述编绞线钩针5021设置在钩针机构直线模组5022上，所述钩针机构直线模组5022在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针5021在Y轴方向运动；所述分线机构503包括编绞手指气缸5031；所述编绞手指气缸5031连接编绞直线滑块5032，编绞手指气缸5031包括两个编绞手指滑块5033，两个编绞手指滑块5033分别连接有分线板5034；所述编绞直线滑块5032连接编绞滑块气缸5035，所述编绞滑块气缸5035带动所述编绞直线滑块5032在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸5031在Y轴方向上运动；所述分线板5034平行于Y轴设置；两块分线板5034上设置有卡线槽5036，且所述分线板5034在编绞手指滑块5033的带动下做开合运动；所述打结机构504包括打结器5041和打结钩针5042，所述打结钩针5042连接打结勾线直线模组5043；所述打结钩针5042在打结勾线直线模组5043的带动下在X轴上运动，所述打结器5041位于两个分线板5034之间。

本发明的三维空间中，Z轴表示上下，X轴表示前后，Y轴表示左右。

进一步地，本发明的导向套5016和扎针5011之间采用间隙配合。导向套5016上开有引向槽5013，所述导向套5016上开有引向槽5013，所述引向槽5013呈曲线设置；扎针5011上设置有导向圆柱销5015，所述扎针5011穿过所述导向套5016设置；所述导向圆柱销5015卡在所述引向槽5013内。以引向槽5013的长度尺寸限定扎针5011的行程，以引向槽5013的旋转角度限制扎针5011的旋转角度。

本发明的扎针机构直线模组5012通过L型板采用螺栓连接的方式和扎针5011连接；所述扎针机构直线模组5012采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明的扎针5011包括六根，所述扎针5011的长度为430mm，所述扎针5011的直径为10mm。

本发明的钩针机构直线模组5022通过螺纹连接方式和编绞线钩针5021连接；所述钩针机构直线模组5022采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明所使用的滚珠丝杆直线模组，包括螺钉、螺母、滚珠滑块、丝杠、直线导轨、铝合金支架、联轴器、电机和光电开关。其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，本发明使用的滚珠丝杆直线模组的型号为2830-T6。

实施例3

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构501,在Y轴上运动的钩针机构502和分线机构503，以及在X轴上运动的打结机构504；所述送编绞线机构位于所述扎针机构501的下方；所述扎针机构501包括扎针5011，所述扎针5011设置在扎针机构直线模组5012上，所述扎针机构直线模组5012在Z轴方向上运动从而带动扎针5011在Z轴方向运动；所述钩针机构502包括编绞线钩针5021，所述编绞线钩针5021设置在钩针机构直线模组5022上，所述钩针机构直线模组5022在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针5021在Y轴方向运动；所述分线机构503包括编绞手指气缸5031；所述编绞手指气缸5031连接编绞直线滑块5032，编绞手指气缸5031包括两个编绞手指滑块5033，两个编绞手指滑块5033分别连接有分线板5034；所述编绞直线滑块5032连接编绞滑块气缸5035，所述编绞滑块气缸5035带动所述编绞直线滑块5032在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸5031在Y轴方向上运动；所述分线板5034平行于Y轴设置；两块分线板5034上设置有卡线槽5036，且所述分线板5034在编绞手指滑块5033的带动下做开合运动；所述打结机构504包括打结器5041和打结钩针5042，所述打结钩针5042连接打结勾线直线模组5043；所述打结钩针5042在打结勾线直线模组5043的带动下在X轴上运动，所述打结器5041位于两个分线板5034之间。

本发明的三维空间中，Z轴表示上下，X轴表示前后，Y轴表示左右。

本发明中，所述钩针机构直线模组5022连接钩针机构直线电机5023。所述钩针机构直线电机5023为伺服电机。其型号SIMOTICS S-1FL6。

本发明的钩针机构直线模组5022通过螺纹连接方式和编绞线钩针5021连接；所述钩针机构直线模组5022采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明所使用的滚珠丝杆直线模组，包括螺钉、螺母、滚珠滑块、丝杠、直线导轨、铝合金支架、联轴器、电机和光电开关。其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，本发明使用的滚珠丝杆直线模组的型号为2830-T6。

实施例4

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构501,在Y轴上运动的钩针机构502和分线机构503，以及在X轴上运动的打结机构504；所述送编绞线机构位于所述扎针机构501的下方；所述扎针机构501包括扎针5011，所述扎针5011设置在扎针机构直线模组5012上，所述扎针机构直线模组5012在Z轴方向上运动从而带动扎针5011在Z轴方向运动；所述钩针机构502包括编绞线钩针5021，所述编绞线钩针5021设置在钩针机构直线模组5022上，所述钩针机构直线模组5022在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针5021在Y轴方向运动；所述分线机构503包括编绞手指气缸5031；所述编绞手指气缸5031连接编绞直线滑块5032，编绞手指气缸5031包括两个编绞手指滑块5033，两个编绞手指滑块5033分别连接有分线板5034；所述编绞直线滑块5032连接编绞滑块气缸5035，所述编绞滑块气缸5035带动所述编绞直线滑块5032在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸5031在Y轴方向上运动；所述分线板5034平行于Y轴设置；两块分线板5034上设置有卡线槽5036，且所述分线板5034在编绞手指滑块5033的带动下做开合运动；所述打结机构504包括打结器5041和打结钩针5042，所述打结钩针5042连接打结勾线直线模组5043；所述打结钩针5042在打结勾线直线模组5043的带动下在X轴上运动，所述打结器5041位于两个分线板5034之间。

本发明的三维空间中，Z轴表示上下，X轴表示前后，Y轴表示左右。

本发明中，所述打结勾线直线模组5043连接打结勾线直线模组电机5044，所述打结勾线直线电机为伺服电机。其型号为2830-T6。

本发明的打结勾线直线模组5043通过螺纹连接方式和打结钩针5042连接，所述打结勾线直线模组5043采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明所使用的滚珠丝杆直线模组，包括螺钉、螺母、滚珠滑块、丝杠、直线导轨、铝合金支架、联轴器、电机和光电开关。其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，本发明使用的滚珠丝杆直线模组的型号为FLS40L15005C7。

本发明打结器5041还包括剪断机构，所述打结器5041的型号为L30/213 500-3000。

实施例5

一种用于编绞机的编绞头,包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构501,在Y轴上运动的钩针机构502和分线机构503，以及在X轴上运动的打结机构504；所述送编绞线机构位于所述扎针机构501的下方；所述扎针机构501包括扎针5011，所述扎针5011设置在扎针机构直线模组5012上，所述扎针机构直线模组5012在Z轴方向上运动从而带动扎针5011在Z轴方向运动；所述钩针机构502包括编绞线钩针5021，所述编绞线钩针5021设置在钩针机构直线模组5022上，所述钩针机构直线模组5022在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针5021在Y轴方向运动；所述分线机构503包括编绞手指气缸5031；所述编绞手指气缸5031连接编绞直线滑块5032，编绞手指气缸5031包括两个编绞手指滑块5033，两个编绞手指滑块5033分别连接有分线板5034；所述编绞直线滑块5032连接编绞滑块气缸5035，所述编绞滑块气缸5035带动所述编绞直线滑块5032在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸5031在Y轴方向上运动；所述分线板5034平行于Y轴设置；两块分线板5034上设置有卡线槽5036，且所述分线板5034在编绞手指滑块5033的带动下做开合运动；所述打结机构504包括打结器5041和打结钩针5042，所述打结钩针5042连接打结勾线直线模组5043；所述打结钩针5042在打结勾线直线模组5043的带动下在X轴上运动，所述打结器5041位于两个分线板5034之间。

本发明的卡线槽5036为两个向内的弧形之间形成的间隙。

进一步地，本发明的导向套5016和扎针5011之间采用间隙配合。导向套5016上开有引向槽5013，所述导向套5016上开有引向槽5013，所述引向槽5013呈曲线设置；扎针5011上设置有导向圆柱销5015，所述扎针5011穿过所述导向套5016设置；所述导向圆柱销5015卡在所述引向槽5013内。以引向槽5013的长度尺寸限定扎针5011的行程，以引向槽5013的旋转角度限制扎针5011的旋转角度。

本发明的三维空间中，Z轴表示上下，X轴表示前后，Y轴表示左右。

本发明的编绞直线滑块5032和编绞滑块气缸5035之间通过螺栓连接, 编绞手指气缸5031上的分线板5034通螺栓与编绞手指气缸5031的手指滑块链接。

本发明中,所述扎针机构直线模组5012连接扎针机构直线电机5014。所述钩针机构直线电机5023为伺服电机。其型号SIMOTICS S-1FL6。

本发明中，所述钩针机构直线模组5022连接钩针机构直线电机5023。所述钩针机构直线电机5023为伺服电机。其型号SIMOTICS S-1FL6。

本发明中，所述打结勾线直线模组5043连接打结勾线直线模组电机5044，所述打结勾线直线电机为伺服电机。其型号为2830-T6。

本发明的扎针机构直线模组5012通过L型板采用螺栓连接的方式和扎针5011连接；所述扎针机构直线模组5012采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明的扎针5011包括六根，所述扎针5011的长度为420～430mm，所述扎针5011的直径为8～10mm。

本发明的钩针机构直线模组5022通过螺纹连接方式和编绞线钩针5021连接；所述钩针机构直线模组5022采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明的打结勾线直线模组5043通过螺纹连接方式和打结钩针5042连接，所述打结勾线直线模组5043采用的是滚珠丝杆直线模组。

本发明所使用的滚珠丝杆直线模组，包括螺钉、螺母、滚珠滑块、丝杠、直线导轨、铝合金支架、联轴器、电机和光电开关。其工作原理是将旋转运动转化为直线运动，本发明使用的滚珠丝杆直线模组的型号为FLS40L15005C7。

本发明打结器5041还包括剪断机构，所述打结器5041的型号为L30/213 500-3000。

实施例6

本发明还提供了一种编绞头的编绞方法，包括以下步骤：扎针5011在Z轴向下运动，运动到极限位置以后，钩起下方的编绞线后在Z轴向上提升；提升至极限位置以后，编绞线钩针5021往Y轴的右边运动，运动至极限位置时，钩起最右边的编绞线，在Y轴上往左回钩；回钩至极限位置时，打结钩针5042在X轴上往前移动，钩起编绞线钩针在Y轴上的两根线，往X轴的后方移动；移动至极限位置时，编绞直线滑块5032往Y轴的左方移动；当分线机构503接触到打结钩针5042钩到X轴后方的编绞线时，两个分线板5034分别往X轴的前后分开，将编绞线拉平，打结器5041再进行打结，剪断。

实施例7

一种编绞头的编绞方法，包括以下步骤：在X轴设置有打结机构504，在Y轴上设置有钩针机构502和分线机构503，在Z轴上设置有扎针机构501。Z轴表示上下，Y轴表示左右，X轴表示前后。扎针机构501模组电机驱动扎针机构直线模组5012带动六根轴的扎针5011沿着导向套5016，在Z轴上向下运动，运动到极限位置以后，钩起我们下面的一根编绞线，在Z轴上向上提升，提升至极限位置以后，由钩针机构直线电机5023驱动钩针机构直线模组5022，带动编绞线钩针5021，沿着导向套5016往Y轴的右边运动，运动至极限位置时，钩的是六根编绞线往上勾起来的最右边的编绞线，在Y轴上往左回钩，运动到极限位置时，我们的打结钩针5042，在X轴上往前移动，钩起编绞线钩针在Y轴上的两根线 ，往X轴的后方移动，运动至极限位置时，分线机构503编绞直线滑块5032推动气缸，推动编绞直线滑块5032，往Y轴的左方移动，当分线机构503接触到打结钩针5042钩到X轴后方的那根线的时候，然后手指气缸在带动分线机构503往X轴的前后分开，然后使x轴上这根线在某一段区域内是水平的，然后这个时候打结器5041再进行打结，剪断等过程，完成编绞。

以上，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种编绞头,其特征在于：包括送编绞线机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构（501）,在Y轴上运动的钩针机构（502）和分线机构（503），以及在X轴上运动的打结机构（504）；所述送编绞线机构位于所述扎针机构（501）的下方；所述扎针机构（501）包括扎针（5011），所述扎针（5011）设置在扎针机构直线模组（5012）上，所述扎针机构直线模组（5012）在Z轴方向上运动从而带动扎针（5011）在Z轴方向运动；所述钩针机构（502）包括编绞线钩针（5021），所述编绞线钩针（5021）设置在钩针机构直线模组（5022）上，所述钩针机构直线模组（5022）在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针（5021）在Y轴方向运动；所述分线机构（503）包括编绞手指气缸（5031）；所述编绞手指气缸（5031）连接编绞直线滑块（5032），编绞手指气缸（5031）包括两个编绞手指滑块（5033），两个编绞手指滑块（5033）分别连接有分线板（5034）；所述编绞直线滑块（5032）连接编绞滑块气缸（5035），所述编绞滑块气缸（5035）带动所述编绞直线滑块（5032）在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸（5031）在Y轴方向上运动；所述分线板（5034）平行于Y轴设置；两块分线板（5034）上设置有卡线槽（5036），且所述分线板（5034）在编绞手指滑块（5033）的带动下做开合运动；所述打结机构（504）包括打结器（5041）和打结钩针（5042），所述打结钩针（5042）连接打结勾线直线模组（5043）；所述打结钩针（5042）在打结勾线直线模组（5043）的带动下在X轴上运动，所述打结器（5041）位于两个分线板（5034）之间。

2.如权利要求1所述的编绞头，其特征在于：所述扎针机构（501）还包括导向套（5016），所述导向套（5016）上开有引向槽（5013），所述引向槽（5013）呈曲线设置；扎针（5011）上设置有导向圆柱销（5015），所述扎针（5011）穿过所述导向套（5016）设置；所述导向圆柱销（5015）卡在所述引向槽（5013）内。

3.如权利要求1所述的编绞头，其特征在于：所述扎针机构直线模组（5012）连接扎针机构直线电机（5014）；所述钩针机构直线模组（5022）连接钩针机构直线电机（5023）。

4.如权利要求1所述的编绞头，其特征在于：所述扎针机构直线模组（5012）通过L型板采用螺栓连接的方式和扎针（5011）连接；所述扎针机构直线模组（5012）采用的是滚珠丝杆直线模组；所述钩针机构直线模组（5022）通过螺纹连接方式和编绞线钩针（5021）连接；所述钩针机构直线模组（5022）采用的是滚珠丝杆直线模组；所述打结勾线直线模组（5043）通过螺纹连接方式和打结钩针（5042）连接，所述打结勾线直线模组（5043）采用的是滚珠丝杆直线模组。

5.如权利要求1所述的编绞头，其特征在于：所述打结器（5041）还包括剪断机构。

6.一种如权利要求1所述的编绞头的编绞方法，其特征在于：包括以下步骤：扎针（5011）在Z轴向下运动，运动到极限位置以后，钩起下方的编绞线后在Z轴向上提升；提升至极限位置以后，编绞线钩针（5021）往Y轴的右边运动，运动至极限位置时，钩起最右边的编绞线，在Y轴上往左回钩；回钩至极限位置时，打结钩针（5042）在X轴上往前移动，钩起编绞线钩针在Y轴上的两根线，往X轴的后方移动；移动至极限位置时，编绞直线滑块（5032）往Y轴的左方移动；当分线机构（503）接触到打结钩针（5042）钩到X轴后方的编绞线时，两个分线板（5034）分别往X轴的前后分开，将编绞线拉平，打结器（5041）再进行打结，剪断。

7.如权利要求6所述的编绞头的编绞方法，其特征在于：扎针机构直线模组（5012）驱动扎针（5011）在Z轴上运动，钩针机构直线模组（5022）驱动编绞线钩针（5021）在Y轴上运动，打结勾线直线模组（5043）驱动打结钩针（5042）在X轴上运动。

8.如权利要求6所述的编绞头的编绞方法，其特征在于： Z轴上两端的极限位置之间的距离为12～15cm；Y轴上两端的极限位置之间的距离为12～15cm：X轴上两端的极限位置之间的距离为8～10cm。

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