CN211199620U - 一种用于编绞机的送编绞线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于编绞机的送编绞线装置,所述导向机构设置在机架上,导向机构将编绞线导向至导杆,所述导杆连接在驱动机构上,所述驱动机构固定在机架上,所述导杆的出口端设置真空发生器Ⅰ,所述真空发生器Ⅰ连接送线杆,所述送线杆连接真空发生器Ⅱ,所述送线杆上设置有用于钩线的钩线口。本实用新型不通过机械装置直接夹持编绞线,不会损坏编绞线的品质;也不需要通过机械装置与编绞线的接触来拉线,而是通过真空发射器,将编绞线在编绞位置拉直,便于编绞位置的扎针向下时勾线;通过本实用新型来对编绞机送线,后续的勾线、打结和剪线不会有很大的阻力,整个编绞过程更加流畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动编绞机技术领域,具体地说涉及一种用于编绞机的送编绞线装置。
背景技术
现在国内外纺织行业丝线成绞后,几乎全部都是采用人工编绞的方式,现有人工编绞的动作,其包括:
1)送底线,操作工用一只手将从丝饼拉出的丝线从等待成绞的绞框中心,并且从丝线的底部始端穿过至末端。
2)钩底线,操作工用另一只手的手指,按照成绞机在绞框上分出的丝线之间的间隙,插入间隙,并钩出底线,使底线在丝线上方的手指上形成圈。
3)操作工将底线头在末端处回绕并穿过上述步骤2)中钩出的底线形成的圈。
4)将底线头拉回至始端,将底线头和从始端底部始端进入的底线打结,并剪断。
5)重复上述动作,将绞框中其他部位的丝线按照上述步骤循环动作。
中国专利授权公告号:CN201553876U公开了一种适用于自动编绞机的送底线机构,涉及自动编绞技术领域,包括安装在机架上的电动推杆,与电动推杆连接的底线推杆,底线推杆的端部设置有夹持底线的底线镊夹,底线推杆和底线镊夹在所述电动推杆的推拉下作推拉往复运动,所述底线推杆支承在送底线滑轨上。该专利解决了手工送底线速度慢,效率低,还容易出现差错的技术问题,并且将该专利应用于编绞机上后,使人工编绞变为了自动编绞,生产效率大大提高,充分满足了下道工序的需要,降低了人工生产成本,提高了企业竞争力。
但是该专利在实际使用过程中仍然存在缺陷:该专利通过底线镊夹来夹持底线,对编绞线的品质有损坏,其力度如果过大会导致底线断裂,力度太轻会让底线不能拉直,不利于后续编绞过程。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提供一种用于编绞机编绞的送编绞线装置。本实用新型不通过机械装置直接夹持编绞线,不会损坏编绞线的品质;也不需要通过机械装置与编绞线的接触来拉线,而是通过真空发射器,将编绞线在编绞位置拉直,便于编绞位置的扎针向下时勾线;通过本实用新型来对编绞机送线,后续的勾线、打结和剪线不会有很大的阻力,整个编绞过程更加流畅。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于编绞机的送编绞线装置,包括机架,其特征在于:还包括导向机构、驱动机构、导杆、真空发生器Ⅰ、真空发生器Ⅱ和送线杆,所述导向机构设置在机架上,导向机构将编绞线导向至导杆,所述导杆连接在驱动机构上,所述驱动机构固定在机架上,所述导杆的出口端设置真空发生器Ⅰ,所述真空发生器Ⅰ连接送线杆,所述送线杆连接真空发生器Ⅱ,所述送线杆上设置有用于钩线的钩线口。
所述导向机构包括包括导向座Ⅰ、导向座Ⅱ和导向座Ⅲ,导向座Ⅰ、导向座Ⅱ、和导向座Ⅲ从下到上依次设置在机架上。
还包括回线机构,所述回线机构与导向机构配合使用。
所述回线机构包括气动夹线手指和回线气缸,所述气动夹手指设置在导向座Ⅰ和导向座Ⅱ之间,所述回线气缸设置在导向座Ⅱ和导向座Ⅲ之间,
所述导杆下方设置用于偏置送线杆的偏置机构。
所述偏置机构包括V型偏置件、偏置导杆、安装板和偏置气缸,所述V型偏置件设置在导杆下方,所述V型偏置件通过偏置导杆滑动连接在安装板上,所述安装板上固定连接偏置气缸,所述偏置气缸的活塞杆连接V型偏置件。
所述驱动机构包括调节座、直线模组和电机,所述直线模组设置在机架上,所述调节座滑动设置在直线模组上,所述调节座连接导杆。
所述调节座上设置有连接孔,所述连接孔内固定连接导杆。
所述直线模组连接有电机。
采用本实用新型的优点在于:
一、本实用新型不通过机械装置直接夹持编绞线,不会损坏编绞线的品质;也不需要通过机械装置与编绞线的接触来拉线,而是通过真空发射器,将编绞线在编绞位置拉直,便于编绞位置的扎针向下时勾线;通过本实用新型来对编绞机送线,后续的勾线、打结和剪线不会有很大的阻力,整个编绞过程更加流畅。
二、本实用新型中通过直线模组带动导杆、真空发生器Ⅰ、真空发生器Ⅱ和镂空送线杆运动,能够同时对待成绞绞线框需编绞的多个面送线。
三、本实用新型中所述气动回线机构为回线气缸,回线气缸能够很好的配合送线和退线操作。
四、本实用新型中偏置机构作用在送线杆上时,使送线杆发生偏置,保证钩针完全钩线。
五、本实用新型中设置的回线机构,能够自动回线,且便于下一次送线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的局部放大图;
图3为图1的局部放大图;
图4为图1的局部放大图;
图5为本实用新型的主视图;
图6为本实用新型的俯视图;
图中标号为:1、编绞线,2、导向座Ⅰ,3、气动夹线手指,4、导向座Ⅱ,5、回线机构,6、导向座Ⅲ,7、电机,8、直线模组,9、调节座,10、导杆,11、真空发生器Ⅰ,12、送线杆,13、真空发生器Ⅱ,14、V型偏置件,15、偏置导杆,16、安装板,17、偏置气缸。
具体实施方式
实施例1
一种用于编绞机的送编绞线1装置,包括机架,还包括导向机构、驱动机构、导杆10、真空发生器Ⅰ11、真空发生器Ⅱ13和送线杆12,所述导向机构设置在机架上,导向机构将编绞线1导向至导杆10,所述导杆10连接在驱动机构上,所述驱动机构固定在机架上,所述导杆10的出口端设置真空发生器Ⅰ11,所述真空发生器Ⅰ11连接送线杆12,所述送线杆12连接真空发生器Ⅱ13,所述送线杆12上设置有用于钩线的钩线口。
实施例2
一种用于编绞机的送编绞线1装置,包括机架,还包括导向机构、驱动机构、导杆10、真空发生器Ⅰ11、真空发生器Ⅱ13和送线杆12,所述导向机构设置在机架上,导向机构将编绞线1导向至导杆10,所述导杆10连接在驱动机构上,所述驱动机构固定在机架上,所述导杆10的出口端设置真空发生器Ⅰ11,所述真空发生器Ⅰ11连接送线杆12,所述送线杆12连接真空发生器Ⅱ13,所述送线杆12上设置有用于钩线的钩线口。
所述导向机构包括包括导向座Ⅰ2、导向座Ⅱ4和导向座Ⅲ6,导向座Ⅰ2、导向座Ⅱ4、和导向座Ⅲ6从下到上依次设置在机架上。
还包括回线机构5,所述回线机构5与导向机构配合使用。
所述回线机构5包括气动夹线手指3和回线气缸,所述气动夹手指设置在导向座Ⅰ2和导向座Ⅱ4之间,所述回线气缸设置在导向座Ⅱ4和导向座Ⅲ6之间,
所述导杆10下方设置用于偏置送线杆12的偏置机构。
所述偏置机构包括V型偏置件14、偏置导杆15、安装板16和偏置气缸17,所述V型偏置件14设置在导杆10下方,所述V型偏置件14通过偏置导杆15滑动连接在安装板16上,所述安装板16固定连接在机架上,所述安装板16上固定连接偏置气缸17,所述偏置气缸17的活塞杆连接V型偏置件14。
V型偏置件14作用在导杆10上,导杆10为碳纤维杆,V型偏置机构使导杆10发生弹性形变,导杆10偏置,同时带动送线杆12偏置。
所述驱动机构包括调节座9、直线模组8和电机7,所述直线模组8设置在机架上,所述调节座9滑动设置在直线模组8上,所述调节座9连接导杆10。
所述调节座9上设置有连接孔,所述连接孔内固定连接导杆10。
所述直线模组8连接有电机7。
所述的电机7、气动夹线手指3、回线气缸、偏置气缸17、真空发生器Ⅰ11和真空发生器Ⅱ13均与PCL控制器连接。
偏置气缸17型号为MA20-200,气动夹线手指3型号为MHZ2-16D,回线气缸型号为MA20-200,真空发生器I和真空发生器II型号为ZH10-B-X185,工控系统采用西门子PLC控制系统。
工作原理:将编绞线1布置在导向机构上,依次经过导向座Ⅰ2、导向座Ⅱ4和导向座Ⅲ6的导向,然后连接进入导向杆内;PCL控制器控制真空发生器Ⅰ11和真空发生器Ⅱ13打开,一段时间后真空发生器Ⅰ11关闭,此时在真空发生器Ⅰ11和真空发生器Ⅱ13的作用下,编绞线1在导向杆和送线杆12内拉直;然后编绞机钩针向下进入送线杆12的送线口钩住编绞线1,此时偏置机构向上作用在导杆10上,使送线杆12带动编绞线1一起偏置,使钩针完全钩线,钩针勾出编绞线1,偏置机构回位,真空发生器Ⅱ13关闭;编绞完成后,打结、剪线。气动夹线手指3动作夹紧编绞线1,回线气缸推出回线,等对下一面编绞送线时,回线气缸5收回,气动夹线手指3松开。
Claims (9)
1.一种用于编绞机的送编绞线装置,包括机架,其特征在于:还包括导向机构、驱动机构、导杆(10)、真空发生器Ⅰ(11)、真空发生器Ⅱ(13)和送线杆(12),所述导向机构设置在机架上,导向机构将编绞线(1)导向至导杆(10),所述导杆(10)连接在驱动机构上,所述驱动机构固定在机架上,所述导杆(10)的出口端设置真空发生器Ⅰ(11),所述真空发生器Ⅰ(11)连接送线杆(12),所述送线杆(12)连接真空发生器Ⅱ(13),所述送线杆(12)上设置有用于钩线的钩线口。
2.如权利要求1所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:还包括回线机构(5),所述回线机构(5)与导向机构配合使用。
3.如权利要求1或2所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述导向机构包括导向座Ⅰ(2)、导向座Ⅱ(4)和导向座Ⅲ(6),导向座Ⅰ(2)、导向座Ⅱ(4)、和导向座Ⅲ(6)从下到上依次设置在机架上。
4.如权利要求2所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述回线机构(5)包括气动夹线手指(3)和回线气缸,所述气动夹手指设置在导向座Ⅰ(2)和导向座Ⅱ(4)之间,所述回线气缸设置在导向座Ⅱ(4)和导向座Ⅲ(6)之间。
5.如权利要求1所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述导杆(10)下方设置用于偏置送线杆(12)的偏置机构。
6.如权利要求5所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述偏置机构包括V型偏置件(14)、偏置导杆(15)、安装板(16)和偏置气缸(17),所述V型偏置件(14)设置在导杆(10)下方,所述V型偏置件(14)通过偏置导杆(15)滑动连接在安装板(16)上,所述安装板(16)上固定连接偏置气缸(17),所述偏置气缸(17)的活塞杆连接V型偏置件(14)。
7.如权利要求1所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述驱动机构包括调节座(9)、直线模组(8)和电机(7),所述直线模组(8)设置在机架上,所述调节座(9)滑动设置在直线模组(8)上,所述调节座(9)连接导杆(10)。
8.如权利要求7所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述调节座(9)上设置有连接孔,所述连接孔内固定连接导杆(10)。
9.如权利要求7所述的一种用于编绞机的送编绞线装置,其特征在于:所述直线模组(8)连接有电机(7)。
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