CN217933464U - 一种变压器自动穿管绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器自动穿管绕线设备，包括送铜线送套管结构；可升降运动的收脚臂，其设置在送铜线送套管结构的一侧，收脚臂的转动端上设置有收脚过线头及收脚手指气缸；可升降运动的起脚臂，其设置在送铜线送套管结构的另一侧，起脚臂的转动端上设置有起脚过线头及气剪装置；送铜线送套管结构用以完成铜线穿过套管工序，并在起脚臂及收脚臂的作用下，用以自动完成起脚及收脚工序，实现铜线穿过套管并进行起脚及收脚工序全自动的目的。

Description

一种变压器自动穿管绕线设备

技术领域

本实用新型涉及变压器领域，尤其涉及一种变压器自动穿管绕线设备。

背景技术

变压器是由铜线穿过套管进行绕制而成，铜线在完成绕制的过程中，需要进行过套管的起脚步骤及过套管的收脚步骤，但由于铜线的直径较细一般铜线的直径最小为0.1毫米、最大为0.8毫米，而套管内径需要与铜线外径进行匹配，所以过套管的起脚步骤与收脚步骤均由人工进行完成，完成的效率低下，工序的耗时长，且人工的成本高昂。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种变压器自动穿管绕线设备，实现铜线穿过套管并进行起脚及收脚工序全自动的目的。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种变压器自动穿管绕线设备，包括：

送铜线送套管结构；

可升降运动的收脚臂，其设置在所述送铜线送套管结构的一侧，所述收脚臂的转动端上设置有收脚过线头及收脚手指气缸；

可升降运动的起脚臂，其设置在所述送铜线送套管结构的另一侧，所述起脚臂的转动端上设置有起脚过线头及气剪装置；

所述送铜线送套管结构用以完成铜线穿过套管工序，并在所述起脚臂及收脚臂的作用下，用以自动完成起脚及收脚工序。

进一步地，所述收脚臂包括收脚转轴部件、收脚旋转电机以及收脚联轴器，其中，所述收脚联轴器为所述收脚臂的转动端，所述收脚转轴部件通过所述收脚联轴器连接于所述收脚旋转电机，所述收脚过线头及所述收脚手指气缸均装配在所述收脚联轴器上。

进一步地，所述收脚臂还包括臂滑块、臂滑座以及固定连接在所述收脚联轴器上的臂滑轨，所述臂滑块滑动连接在所述臂滑轨上，所述臂滑座固定连接在所述臂滑块上，所述收脚手指气缸固定连接在所述臂滑座上。

进一步地，该变压器自动穿管绕线设备还包括收脚升降座、收脚升降滑块及收脚升降滑轨，所述收脚升降滑轨呈竖直设置，且所述收脚升降滑块滑动连接所述收脚升降滑轨，所述收脚升降座固定连接在所述收脚升降滑块，所述收脚旋转电机固定连接在所述收脚升降座上。

进一步地，所述起脚臂包括起脚转轴部件、起脚旋转电机以及起脚联轴器，其中，所述起脚联轴器为所述起脚臂的转动端，所述起脚转轴部件通过所述起脚联轴器连接于所述起脚旋转电机，所述起脚过线头及所述气剪装置均装配在所述起脚转轴部件上。

进一步地，该变压器自动穿管绕线设备还包括起脚升降座、起脚升降滑块及起脚升降滑轨，所述起脚升降滑轨呈竖直设置，且所述起脚升降滑块滑动连接所述起脚升降滑轨，所述起脚升降座固定连接在所述起脚升降滑块，所述起脚旋转电机滑动连接在所述起脚升降座上。

进一步地，所述起脚臂还包括移位滑轨、移位滑块以及移位调节座，所述移位滑轨滑动连接所述移位滑块，所述移位滑块固定连接在起脚升降座上，所述移位调节座固定连接在所述移位滑轨上，且所述起脚旋转电机固定连接在所述移位调节座上。

进一步地，所述起脚过线头上还设置有用以固定铜线的固线气缸。

进一步地，所述送铜线送套管结构，包括：

切管导向装置，其具有导管座及切管座；

夹管动力装置，其设置于套管盘下方，且所述夹管动力装置的执行端滑动于所述导管座及所述切管座之间；

切线导向装置，其具有导线座及切线座，所述切线导向装置位于所述切管导向装置的一侧；

送线部件，具备从动送线轮及活动设置于所述从动送线轮一侧的主动送线轮；所述从动送线轮与所述主动送线轮之间形成输线通道，所述导线座与所述切线座之间的轴心线与所述输线通道重合设置。

进一步地，所述送铜线送套管结构还包括压模结构，所述压模结构设置在所述切管座及所述切线座的下方，且所述压模结构的模体的推送方向垂直于所述输线通道。

综上所述，本实用新型提供的一种变压器自动穿管绕线设备，具有如下技术效果：

收脚臂与起脚臂分别设置在送铜线送套管结构的两相对侧上，通过收脚臂与起脚臂的配合，完成对送铜线送套管结构将铜线穿过套管的变压器进行起脚及收脚工序，进而实现铜线穿过套管并进行起脚及收脚工序全自动的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种变压器自动穿管绕线设备的第一结构图；

图2为图1中的A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型一种变压器自动穿管绕线设备的第二结构图；

图4为本实用新型一种变压器自动穿管绕线设备的正面示意图；

图5为本实用新型中的收脚臂的装配结构示意图；

图6为本实用新型中的起脚臂的装配结构示意图。

图标：1-送铜线送套管结构，111-导管座，112-切管座，12-夹管动力装置，131-导线座，132-切线座，141-从动送线轮，142-主动送线轮，15-压模结构，151-模体，2-收脚臂，21-收脚过线头，22-收脚手指气缸，23-收脚转轴部件，24-收脚旋转电机，25-收脚联轴器，26-第一传感器，27-臂滑块，28-臂滑座，29-臂滑轨，3-起脚臂，31-起脚过线头，32-气剪装置，33-起脚转轴部件，34-起脚旋转电机，35-起脚联轴器，36-移位滑轨，37-移位滑块，38-移位调节座，39-固线气缸，30-第二传感器，41-收脚升降座，42-收脚升降滑块，43-收脚升降滑轨，44-收脚丝杆电机，51-起脚升降座，52-起脚升降滑块，53-起脚升降滑轨，54-起脚丝杆电机。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

具体请结合图1、图2、图4、图5及图6所示，本实用新型公开了一种变压器自动穿管绕线设备，包括：

送铜线送套管结构1；

可升降运动的收脚臂2，其设置在送铜线送套管结构1的一侧，收脚臂2的转动端上设置有收脚过线头21及收脚手指气缸22；

可升降运动的起脚臂3，其设置在送铜线送套管结构1的另一侧，起脚臂3的转动端上设置有起脚过线头31及气剪装置32；

送铜线送套管结构1用以完成铜线穿过套管工序，并在起脚臂3及收脚臂2的作用下，用以自动完成起脚及收脚工序。

在本实施例中，收脚臂2与起脚臂3分别设置在送铜线送套管结构1的两相对侧上，通过收脚臂2与起脚臂3的配合，完成对送铜线送套管结构1将铜线穿过套管的变压器进行起脚及收脚工序，进而实现铜线穿过套管并进行起脚及收脚工序全自动的目的。

进一步的，具体请结合图1及图6所示，收脚臂2包括收脚转轴部件23、收脚旋转电机24以及收脚联轴器25，其中，收脚联轴器25为收脚臂2的转动端，收脚转轴部件23通过收脚联轴器25连接于收脚旋转电机24，收脚过线头21及收脚手指气缸22均装配在收脚联轴器25上。其中，收脚转轴部件23由收脚连接轴、收脚连接块以及收脚连接臂组成，收脚连接轴及收脚连接臂的一端均固定连接在收脚连接块上，收脚连接轴的另一端固定连接在收脚联轴器25上，收脚过线头21及收脚手指气缸22均固定连接在收脚连接臂的另一端上。此外，为更精确的控制收脚旋转电机24及收脚转轴部件23的转动角度，在收脚联轴器25上配置有第一传感器26，经第一传感器26的检测，动态监测收脚旋转电机24的驱动轴所转动过的角度，有利于控制收脚转轴部件23所旋转的角度。

进一步的，具体请根据图6所示，收脚臂2还包括臂滑块27、臂滑座28以及固定连接在收脚联轴器25上的臂滑轨29，臂滑块27滑动连接在臂滑轨29上，臂滑座28固定连接在臂滑块27上，收脚手指气缸22固定连接在臂滑座28上，其中，臂滑轨29平行于收脚转轴部件23的连接臂设置，则收脚手指气缸22可沿着臂滑轨29的方向往复平移运动，实现沿着连接臂的方向进行平移调节的目的。

进一步的，具体请结合图1、图3和图6所示，变压器自动穿管绕线设备还包括收脚升降座41、收脚升降滑块42及收脚升降滑轨43，收脚升降滑轨43呈竖直设置，且收脚升降滑块42滑动连接收脚升降滑轨43，收脚升降座41固定连接在收脚升降滑块42，收脚旋转电机24固定连接在收脚升降座41上，从而实现收脚臂2可升降运动的目的。作为驱使收脚升降座41沿着收脚升降滑轨43方向的动力源，变压器自动穿管绕线设备还包括收脚丝杆电机44，收脚升降座41与收脚丝杆电机44螺纹连接。

进一步的，具体请结合图1和图5所示，脚臂包括起脚转轴部件33、起脚旋转电机34以及起脚联轴器35，其中，起脚联轴器35为起脚臂3的转动端，起脚转轴部件33通过起脚联轴器35连接于起脚旋转电机34，起脚过线头31及气剪装置32均装配在起脚转轴部件33上。其中，起脚转轴部件33由起脚连接轴、起脚连接块以及起脚连接臂组成，起脚连接轴及起脚连接臂的一端均固定连接在起脚连接块上，起脚连接轴的另一端固定连接在起脚联轴器35上，起脚过线头31及气剪装置32均固定连接在起脚连接臂的另一端上。此外，为更精确的控制起脚旋转电机34及起脚转轴部件33的转动角度，在起脚联轴器35上配置有第二传感器30，经第二传感器30的检测，动态监测起脚旋转电机34的驱动轴所转动过的角度，有利于控制起脚转轴部件33所旋转的角度。

进一步的，具体请结合图1、图3和图5所示，变压器自动穿管绕线设备还包括起脚升降座51、起脚升降滑块52及起脚升降滑轨53，起脚升降滑轨53呈竖直设置，且起脚升降滑块52滑动连接起脚升降滑轨53，起脚升降座51固定连接在起脚升降滑块52，起脚旋转电机34滑动连接在起脚升降座51上，从而实现起脚臂3可升降运动的目的。作为驱使起脚升降座51沿着起脚升降滑轨53方向的动力源，变压器自动穿管绕线设备还包括起脚丝杆电机54，起脚升降座51与起脚丝杆电机54螺纹连接。

进一步的，具体请结合图5所示，起脚臂3还包括移位滑轨36、移位滑块37以及移位调节座38，移位滑轨36滑动连接移位滑块37，移位滑块37固定连接在起脚升降座51上，移位调节座38固定连接在移位滑轨36上，且起脚旋转电机34固定连接在移位调节座38上，应当说明的，移位滑轨36垂直于起脚连接臂与起脚升降滑轨53所形成的平面设置，则起脚臂3可垂直于起脚连接臂与起脚升降滑轨53所形成平面的方向平动调节。其中，可选用气缸、液压缸或电缸作为动力源。

进一步的，具体请结合图5所示，起脚过线头31上还设置有用以固定铜线的固线气缸39。

进一步的，具体请结合图1和图2所示，送铜线送套管结构1包括：

切管导向装置，其具有用以引导套管的导管座111及用以切断套管的切管座112，导管座111优选设置在切管座112的正上方，以使得导管座111与切管座112之间的轴心线呈竖直设置，也即为导管座111的导管孔与切管座112的穿管孔同轴，且导管孔的轴心线呈竖直设置，达到便于顺畅引导套管的目的；

夹管动力装置12，其设置于套管盘下方，且夹管动力装置12的执行端滑动于导向座及切管座112之间，其中，执行端的滑动方向与轴心线的方向相同。

切线导向装置，其具有用以引导铜线的导线座131及用以切断铜线的切线座132，切线导向装置位于切管导向装置的一侧，其中，导线座131优选设置在切线座132的正上方，以使得导线座131与切线座132之间的轴心线呈竖直设置，也即为导线座131的导线孔与切线座132的穿线孔同轴，且导线孔的轴心线呈竖直设置，以达到便于顺畅引导铜线的目的；

送线部件，具备从动送线轮141及活动设置于从动送线轮141一侧的主动送线轮142；从动送线轮141与主动送线轮142之间形成用以牵引铜线的输线通道，导线座131与切线座132之间的轴心线与输线通道重合设置。应当说明的，活动设置为从动送线轮141与主动送线轮142之间可相向运动及可相背运动，其中，主动送线轮142能够主动转动，用以带动输送铜线。

在本实施例中，夹管动力装置12的执行端滑动抬升至靠近导向座一侧指定的位置，夹持铜线并沿着导管座111与切管座112之间的轴心线方向滑动下降至靠近切管座112的一侧，则通过切管导向装置及夹管动力装置12之间的配合试图用，不仅保证顺滑稳定的牵引引导铜线的目的，同时，通过控制执行端的滑动距离来控制制作生成的套管的长度尺寸。

进一步的，具体请结合图1和图2所示，送铜线送套管结构1还包括压模结构15，压模结构15设置在切管座112及切线座132的下方，且压模结构15的模体151的推送方向垂直于输线通道。其中，模体151由气动夹爪及装配在启动夹爪的夹爪头的压模块组成。此处应当说明，气动夹爪还可以为电动夹爪。

具体的，压模块上设置有与套管适配的压模通槽，套管在夹管动力装置12对导管进行牵引，使得导管进入到压模块的压模桶槽内，同时，套管在切管座112的作用下进行剪裁，则启动气动夹爪，使得固定启动夹爪的夹爪头上的压模块夹住套管，并使得模体151整体垂直于输线通道的方向平动，直至模体151移动至切线座132的正下方，从而实现将套管运送至切线导向装置的下方的目的。

进一步的，具体请结合图至图所示，上述的压模结构15还包括压模气缸、压模滑块及呈水平设置的压模滑轨，压模滑块滑动连接在压模滑轨上，并与压模气缸的活塞杆连接，模体151固定连接在压模滑块上，则启动压模气缸，将推动压模滑块沿着压模滑轨的方向往复直线运动，从而实现将模体151运动至切线导向装置的下方的目的，进而铜线在送线部件的作用下，向模体151上的套管进行输送供应铜线，最终在切线座132的作用下完成对铜线的剪裁。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器自动穿管绕线设备，其特征在于，包括：

送铜线送套管结构(1)；

可升降运动的收脚臂(2)，其设置在所述送铜线送套管结构(1)的一侧，所述收脚臂(2)的转动端上设置有收脚过线头(21)及收脚手指气缸(22)；

可升降运动的起脚臂(3)，其设置在所述送铜线送套管结构(1)的另一侧，所述起脚臂(3)的转动端上设置有起脚过线头(31)及气剪装置(32)；

所述送铜线送套管结构(1)用以完成铜线穿过套管工序，并在所述起脚臂(3)及收脚臂(2)的作用下，用以自动完成起脚及收脚工序。

2.根据权利要求1所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述收脚臂(2)包括收脚转轴部件(23)、收脚旋转电机(24)以及收脚联轴器(25)，其中，所述收脚联轴器(25)为所述收脚臂(2)的转动端，所述收脚转轴部件(23)通过所述收脚联轴器(25)连接于所述收脚旋转电机(24)，所述收脚过线头(21)及所述收脚手指气缸(22)均装配在所述收脚联轴器(25)上。

3.根据权利要求2所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述收脚臂(2)还包括臂滑块(27)、臂滑座(28)以及固定连接在所述收脚联轴器(25)上的臂滑轨(29)，所述臂滑块(27)滑动连接在所述臂滑轨(29)上，所述臂滑座(28)固定连接在所述臂滑块(27)上，所述收脚手指气缸(22)固定连接在所述臂滑座(28)上。

4.根据权利要求2所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：还包括收脚升降座(41)、收脚升降滑块(42)及收脚升降滑轨(43)，所述收脚升降滑轨(43)呈竖直设置，且所述收脚升降滑块(42)滑动连接所述收脚升降滑轨(43)，所述收脚升降座(41)固定连接在所述收脚升降滑块(42)，所述收脚旋转电机(24)固定连接在所述收脚升降座(41)上。

5.根据权利要求1所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述起脚臂(3)包括起脚转轴部件(33)、起脚旋转电机(34)以及起脚联轴器(35)，其中，所述起脚联轴器(35)为所述起脚臂(3)的转动端，所述起脚转轴部件(33)通过所述起脚联轴器(35)连接于所述起脚旋转电机(34)，所述起脚过线头(31)及所述气剪装置(32)均装配在所述起脚转轴部件(33)上。

6.根据权利要求5所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：还包括起脚升降座(51)、起脚升降滑块(52)及起脚升降滑轨(53)，所述起脚升降滑轨(53)呈竖直设置，且所述起脚升降滑块(52)滑动连接所述起脚升降滑轨(53)，所述起脚升降座(51)固定连接在所述起脚升降滑块(52)，所述起脚旋转电机(34)滑动连接在所述起脚升降座(51)上。

7.根据权利要求6所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述起脚臂(3)还包括移位滑轨(36)、移位滑块(37)以及移位调节座(38)，所述移位滑轨(36)滑动连接所述移位滑块(37)，所述移位滑块(37)固定连接在起脚升降座(51)上，所述移位调节座(38)固定连接在所述移位滑轨(36)上，且所述起脚旋转电机(34)固定连接在所述移位调节座(38)上。

8.根据权利要求1或5所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述起脚过线头(31)上还设置有用以固定铜线的固线气缸(39)。

9.根据权利要求1所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述送铜线送套管结构(1)，包括：

切管导向装置，其具有导管座(111)及切管座(112)；

夹管动力装置(12)，其设置于套管盘下方，且所述夹管动力装置(12)的执行端滑动于所述导管座(111)及所述切管座(112)之间；

切线导向装置，其具有导线座(131)及切线座(132)，所述切线导向装置位于所述切管导向装置的一侧；

送线部件，具备从动送线轮(141)及活动设置于所述从动送线轮(141)一侧的主动送线轮(142)；所述从动送线轮(141)与所述主动送线轮(142)之间形成输线通道，所述导线座与所述切线座之间的轴心线与所述输线通道重合设置。

10.根据权利要求9所述的变压器自动穿管绕线设备，其特征在于：所述送铜线送套管结构(1)还包括压模结构(15)，所述压模结构(15)设置在所述切管座(112)及所述切线座的下方，且所述压模结构(15)的模体(151)的推送方向垂直于所述输线通道。

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