CN220596642U - 一种络筒机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织机械设备技术领域，具体而言，涉及一种络筒机。本申请的络筒机通过夹线剪断机构能够将纱线夹住并剪断，并纱线被剪断后，摆杆驱动机构驱动摆杆摆动，摆杆带动夹剪头运动，夹剪头夹住纱线端部将纱线牵引至能够被纱管夹持机构与纱管的一端夹持固定的位置，更换纱管采用纱管夹持机构夹紧纱管时，能够同时夹住纱线，将纱线与纱管固定在一起，整个过程中无需人工进行剪线，无需人工将纱线与纱管固定在一起，相比目前的络筒机，提高了工作效率，解决目前络筒机工作中采用人工剪断纱线并将纱线头引至夹头与纱管之间造成的工作效率低的技术问题。

Description

一种络筒机

技术领域

本申请涉及纺织机械设备技术领域，具体而言，涉及一种络筒机。

背景技术

这部分中描述仅提供与本公开有关的背景信息且可以不构成现有技术。

络筒机用于改变纱线卷装的大小，授权公告号为CN205114709U的中国专利公开了一种络筒机，在自动络筒机的左墙板、右墙板之间安装有槽筒，将纱管安装在摇架上，通过摇架上的夹头夹紧纱管，纱线经过槽筒后绕在纱管上。驱动槽筒的电机启动后，带动槽筒旋转，槽筒通过摩擦力带动卷线筒转动，将纱线绕在卷线筒上，其中卷绕筒即纱管。由于摇架能够上下摆动，卷线筒的位置可以调整，可以使绕线筒适应由于卷绕纱线引起的相对槽筒位置的变化，当绕线结束后，更换纱管时，通常需要人工剪断纱管与原纱之间的纱线，卸下绕好纱线的纱管，换上新的纱管，重新将原纱纱线头与纱管固定，旋转槽筒，带动纱管转动开始绕线。目前纱管更换大多依靠人工进行操作，更换效率较低。

为了提高纱管的更换效率，授权公告号为CN216918152U的中国实用新型专利公开了一种络筒机自动送纱管装置，包括纱管箱，纱管箱底部设置出管口，出管口仅能够使单根纱管通过，该装置还包括安装架，纱管箱可升降的安装在安装架上，出管口处设置有可弹性夹持纱管的挡位部，纱管箱与安装架之间连接有用于带动纱管箱升降的驱动装置。需要更换纱管时，通过络筒机自动送纱管装置能够实现自动化，减少人工作业量，进而提高更换效率，但是纱管的更换仍然需要人工剪断纱线，并将原纱纱线头与纱管固定，仍然存在更换效率低的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种络筒机，用于解决目前络筒机工作中采用人工剪断纱线并将纱线头与纱管固定造成的工作效率低的技术问题。

第一方面，提供一种络筒机，包括：

机架；

机架上配置有纱管夹持机构和纱管夹驱动机构，纱管夹驱动机构用于驱动纱管夹持机构夹持或者松开纱管，

绕线监测装置，用于监测纱管的绕线是否完成；

夹线剪断机构，包括摆杆、用于驱动摆杆摆动的摆杆驱动机构以及装在摆杆上的夹剪头；所述摆杆的摆动行程中具有夹线剪断位置和固定线头位置，在所述夹线剪断位置时，夹剪头能够夹住纱线并剪断；在所述固定线头位置，所述夹剪头用于将夹住的原纱纱线头移动至纱管的一端，原纱纱线头在纱管夹持机构夹持纱管时被纱管夹持机构与纱管的一端夹持固定；

在所述绕线监测装置监测到纱管绕线完成后，摆杆驱动机构驱动摆杆摆动至所述夹线剪断位置，夹剪头夹住纱线并剪断，纱管夹持机构松开绕线完成的纱管；

在新的纱管被安装时，摆杆驱动机构驱动摆杆摆动至固定线头位置，纱管夹持机构夹紧纱管的同时夹紧原纱纱线头。

一种可能实施的方案中，夹剪头包括夹线机构、剪线机构和夹剪头驱动机构，夹线机构用于在剪线机构剪断纱线以前夹持住纱线。

一种可能实施的方案中，夹线机构包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪配合夹持纱线，剪线机构包括第一剪切件、第二剪切件，第一剪切件与第二剪切件配合剪断纱线，第一剪切件设置在第一夹爪上，第二剪切件设置在第二夹爪上。所述第一夹爪上设置有第一夹紧面，第二夹爪上设置有与第一夹紧面适配的第二夹紧面。

一种可能实施的方案中，第一夹紧面和第二夹紧面均为平面。

另一种可能实施的方案中，第一夹紧面和第二夹紧面均为弯折面。

一种可能实施的方案中，第一剪切件固定在第一夹爪上，第二剪切件固定在第二夹爪上，第一夹爪和第二夹爪均摆动配置在摆杆上，第一夹爪与第二夹爪相对靠近摆动时夹持纱线，第一夹爪与第二夹爪相互远离摆动时松开纱线，第一夹紧面包括呈阶梯状布置的第一夹紧段、第二夹紧段和第三夹紧段，其中第二夹紧段与第一夹爪的摆动轴线垂直，第一夹紧段和第三夹紧段处于第二夹紧段的两侧，第一剪切件上的剪切刃在第二夹紧段所在平面的投影处于第二夹紧段内，第二夹紧面包括呈阶梯状布置的第四夹紧段、第五夹紧段和第六夹紧段，其中第五夹紧段与第二夹爪的摆动轴线垂直，第四夹紧段和第六夹紧段处于第五夹紧段的两侧，第二剪切件上的剪切刃在第五夹紧段所在平面的投影处于第五夹紧段内。

一种可能实施的方案中，机架上设有到位挡止件和到位检测传感器，摆杆摆动到位后与到位挡止件挡止配合限制摆杆继续摆动，同时摆杆触发到位检测传感器，到位检测传感器检测到摆杆到位后发送到位信号，摆杆驱动机构接收控制指令停止驱动摆杆继续运动，摆杆到位后依靠自身重力和与到位挡止件的挡止配合保持位置。

一种可能实施的方案中，所述摆杆成C形，夹剪头设置在摆杆的一段，摆杆的另一端摆动装配在机架上，摆杆处于夹线剪断位置时其C形口朝下，摆杆处于固定线头位置时其C形口向上。

一种可能实施的方案中，络筒机还包括用于向纱管夹持机构送纱管的自动送纱管机构，自动送纱管机构包括纱管箱，纱管箱底部设置有出管口，出管口供单根纱管通过，出管口处设置有可弹性夹持纱管的挡位部，纱管箱可升降配置在机架上，自动送纱管机构还包括驱动纱管箱上下移动的纱管箱驱动机构。

一种可能实施的方案中，机架上设置有用于将纱线拨向夹剪头的拨线机构，拨线机构包括往复移动配置在机架上的拨线件和驱动拨线件往复移动的拨线件驱动机构。

一种可能实施的方案中，络筒机还包括摆动配置在机架上的纱管架，纱管夹持机构包括第一管夹头和第二管夹头，第一管夹头和第二管夹头均配置在纱管架上，纱管夹驱动机构包括配置在纱管架上驱动第二管夹头往复移动的第二管夹驱动机构；机架上设置有槽筒，槽筒上设置有用于引导纱线的引导槽，槽筒通过摩擦传动带动纱管旋转实现在纱管上绕线。

本申请的有益效果：本申请的络筒机通过夹线剪断机构能够将纱线夹住并剪断，并纱线被剪断时，原纱纱线头被夹剪头夹住，摆杆驱动机构驱动摆杆摆动，摆杆带动夹剪头运动，夹剪头夹住原纱纱线头将纱线牵引至能够被纱管夹持机构与纱管的一端夹持固定的位置，采用纱管夹持机构夹紧新的纱管时，能够同时夹住原纱的纱线，将原纱的纱线与纱管固定在一起，整个过程中无需人工进行剪线，无需人工将纱线与纱管固定在一起，相比目前的络筒机，提高了工作效率，解决目前络筒机工作中采用人工剪断纱线并将纱线头引至夹头与纱管之间造成的工作效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请络筒机实施例中示出的络筒机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本申请络筒机实施例中示出的另一个络筒机的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为图4中夹剪头打开后的状态图；

图6为本申请络筒机实施例中示出的摆杆处于夹线剪断位置的状态示意图；

图7为本申请络筒机实施例中示出的第一夹紧面和第二夹紧面均为平面的夹剪头结构示意图；

图8为本申请络筒机实施例中示出的摆杆处于夹线剪断位置的另一个状态示意图；

图9为本申请络筒机一个实施例中示出的摆杆处于夹线剪断位置的状态示意图；

图10为本申请络筒机一个实施例中示出的摆杆处于固定线头位置的状态示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、纱管架；201、摇臂；3、摆杆；4、夹剪头；41、第一夹爪；411、第一夹紧段；412、第二夹紧段；413、第三夹紧段；42、第二夹爪；421、第四夹紧段；422、第五夹紧段；423、第六夹紧段；43、第一剪切件；44、第二剪切件；5、摆杆驱动机构；6、纱管；7、第一管夹头；8、第二管夹头；9、槽筒；10、夹线剪断位置传感器；11、固定线头位置传感器；12、夹线剪断位置挡止件；13、固定线头位置挡止件；14、摆杆安装座；141、传感器固定长孔；15、夹紧槽；16、夹紧凸块；18、自动送纱管机构；19、纱管箱；20、拨线件；21、滑槽；22、收集槽；23、第二管夹驱动机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

根据本申请的第一方面，首先提供了一种络筒机，如图1至图10所示，络筒机包括机架1和用于监测纱管6的绕线是否完成的绕线监测装置，本实施例中绕线监测装置采用计数器，通过纱管的转动圈数判断纱管上绕线是否完成。

一种实施例中，绕线监测装置采用测量纱管上纱线厚度的激光传感器。机架1上设置有纱管架2和夹线剪断机构。纱管架2摆动配置在机架上，纱管架2上配置有纱管夹持机构和纱管夹驱动机构，纱管夹驱动机构用于驱动纱管夹持机构夹持或者松开纱管6。

夹线剪断机构包括摆杆3、装在摆杆3上的夹剪头4和驱动摆杆3摆动的摆杆驱动机构5，夹剪头4包括夹线机构、剪线机构和用于驱动夹线机构和剪线机构的夹剪头驱动机构，夹线机构在剪线机构剪断纱线以前夹持纱线，在纱线被剪断以后，原纱纱线头被夹线机构夹持。摆杆3的摆动轴线与纱管6的轴线平行或者重合。原纱即指没有被络筒至纱管上的纱线。本实施例中原纱纱线头有一定的长度，部分被夹剪头夹紧，还有一部分被纱管夹持机构与纱管夹住。

摆杆3的摆动行程中具有使夹剪头4能够夹住纱线并剪断的夹线剪断位置，还具有固定线头位置；摆杆3由夹线剪断位置活动至固定线头位置时，夹剪头4牵引原纱纱线头至纱线能够被纱管夹持机构与纱管6夹持的位置。

络筒机包括控制系统，各驱动机构均与控制系统通讯连接并由控制系统控制启闭。控制系统与摆杆驱动机构5、夹剪头驱动机构通讯连接，以在纱管6绕线完成时，摆杆驱动机构5接收控制系统的控制指令使摆杆3处于夹线剪断位置，然后夹剪头驱动机构接收控制系统的控制指令剪断纱线并夹住原纱纱线头。控制系统与纱管夹驱动机构通讯连接，以在原纱纱线头被夹剪头4夹住后，纱管夹驱动机构接收控制系统的控制指令松开绕线完成的纱管6，摆杆驱动机构5接收控制系统的控制指令使摆杆3处于固定线头位置，然后纱管夹持机构接收控制系统的控制指令夹紧纱管6的同时夹紧原纱纱线头。

本实施例中的控制系统有多种形式，可以是独立的控制系统，也可以包括分布在各驱动机构处单独控制驱动机构的控制单元。控制系统可以采用PLC。

具体的，本实施例中纱管架2为摇臂架，摇臂架包括两个摇臂201，摇臂201的一端摆动配置在机架1上，另一端用于装配纱管夹持机构。

纱管夹持机构包括第一管夹头7和第二管夹头8，纱管夹驱动机构包括设置一个摇臂201上驱动第二管夹头8往复移动的第二管夹驱动机构23。机架1上设置有槽筒9，槽筒9上设置有用于引导纱线的引导槽，槽筒9通过摩擦传动带动纱管6旋转实现在纱管6上绕线。第二管夹驱动机构23能够驱动第二管夹头8左右直线往复运动。本实施例中，第二管夹驱动机构23均采用驱动气缸。其中第二管夹头8转动装配在第二管夹驱动机构24的活塞杆上。第一管夹头7转动装配在摇臂201上。

一个实施例中，摇臂上设置第一管夹驱动机构，第一管夹驱动机构能够驱动第一管夹头左右直线往复运动，第一管夹头转动装配在第一管夹驱动机构的活塞杆上。

为了简化夹剪头4的结构，夹线机构包括第一夹爪41、第二夹爪42，第一夹爪41与第二夹爪42配合夹持纱线，剪线机构包括第一剪切件43、第二剪切件44，第一剪切件43与第二剪切件44配合剪断纱线，第一剪切件43设置在第一夹爪41上，第二剪切件44设置在第二夹爪42上。这样夹线机构和剪线机构共用同一个驱动机构，具体的，本实施例中，摆杆3端部设置有气动夹，气动夹的两个夹爪分别构成第一夹爪41和第二夹爪42。

需要说明的是，第一剪切件43与第二剪切件44均为陶瓷材质，能够保证剪切效果。

第一夹爪41上设置有第一夹紧面，第二夹爪42上设置有与第一夹紧面适配的第二夹紧面。

一个实施例中，如图7所示，第一夹紧面和第二夹紧面均为平面。

一个实施例中，如图6所示。第一夹紧面和第二夹紧面均为弯折面，考虑通过弯折面的设置，更容易夹住纱线，纱线更不容易松脱，以提高对纱线的夹持效果。

具体的，本实施例中，第一剪切件43固定在第一夹爪41上，第二剪切件44固定在第二夹爪42上，第一夹爪41和第二夹爪42均摆动配置在摆杆3上，第一夹爪41与第二夹爪42相对靠近摆动时夹持纱线，第一夹爪41与第二夹爪42相互远离摆动时松开纱线，第一夹紧面包括呈阶梯状布置的第一夹紧段411、第二夹紧段412和第三夹紧段413，其中第二夹紧段412与第一夹爪41的摆动轴线垂直，第一夹紧段411和第三夹紧段413处于第二夹紧段412的两侧，第一剪切件43上的剪切刃在第二夹紧段412所在平面的投影处于第二夹紧段412内，第二夹紧面包括呈阶梯状布置的第四夹紧段421、第五夹紧段422和第六夹紧段423，其中第五夹紧段422与第二夹爪42的摆动轴线垂直，第四夹紧段421和第六夹紧段423处于第五夹紧段422的两侧，第二剪切件44上的剪切刃在第五夹紧段422所在平面的投影处于第五夹紧段422内。第一夹爪41与第二夹爪42夹持纱线时，第一夹紧段411与第四夹紧段421相对，第二夹紧段412与第五夹紧段422相对，第三夹紧段413与第六夹紧段423相对。

这种布置方式能够避免在夹持纱线之前将纱线切断造成纱线夹持失败。

本实施例中，摆杆3成C形，夹剪头4设置在摆杆3的一端，摆杆3的另一端摆动装配在机架1上。摆杆处于夹线剪断位置时其C形口朝下，摆杆处于固定线头位置时其C形口向上。具体的，摆杆处于夹线剪断位置时其C形口斜朝下，摆杆处于固定线头位置时其C形口斜向上。

摆杆3摆动配置在机架1上，机架1上设有到位挡止件和到位检测传感器，摆杆3摆动到位后与到位挡止件挡止配合，限制摆杆3继续摆动，同时摆杆3触发到位检测传感器，到位检测传感器检测到摆杆3到位后发送到位信号，控制系统根据到位检测传感器的信号控制摆杆驱动机构5停止驱动摆杆3继续运动，摆杆3到位后依靠自身重力和与到位挡止件的挡止配合保持位置。

具体的，到位传感器设置两个，到位挡止件设置两个，两个到位传感器均与控制系统通讯连接，控制系统根据到位传感器的信号控制摆杆驱动机构5的启停。两个到位传感器分别为夹线剪断位置传感器10和固定线头位置传感器11。两个到位挡止件中一个为夹线剪断位置挡止件12，另一个为固定线头位置挡止件13。

在摆杆3处于夹线剪断位置时，夹线剪断位置传感器10被触发，控制系统收到夹线剪断位置传感器10的信号后，控制摆杆驱动机构5停止驱动摆杆3顺时针摆动，此时摆杆3与夹线剪断位置挡止件12挡止配合，摆杆3在重力作用下无法继续顺时针摆动，保持在夹线剪断位置。在摆杆3由摆杆驱动机构5驱动逆时针摆动至固定线头位置时，固定线头位置传感器11被触发，控制系统接收到固定线头位置传感器11的信号后，控制摆杆驱动机构5停止驱动摆杆3逆时针摆动，摆杆3与固定线头位置挡止件挡止配合，摆杆3在重力的作用下无法继续逆时针摆动，保持在固定线头位置。

具体的，本实施例中，机架1上设置有摆杆安装座14，固定线头位置挡止件13为固定在摆杆安装座14上的挡块。夹线剪断位置挡止件12为固定在摆杆安装座14上的挡止螺栓。

为了便于控制摆杆3的转动方向，本实施例中，摆杆驱动机构5为装在摆杆安装座14上的摆杆驱动电机7，摆杆驱动电机7通过正反转改变摆杆3的摆动方向，摆杆驱动电机7正转时驱动摆杆3顺时针摆动，摆杆驱动电机7反转时驱动摆杆3逆时针摆动。

如图6所示，本实施例中两个到位传感器固定在摆杆安装座14上，摆杆安装座14上设置有传感器固定长孔141，到位传感器在传感器固定长孔141的位置可以调整，以方便到位传感器的安装。本实施中，为了便于挡止螺栓的安装，挡止螺栓穿过传感器固定长孔141固定在摆杆安装座14上，这样挡止螺栓的位置也可以调整。

本实施例中，摆杆3的轴线与纱管6的中心线平行，以方便对纱线进行剪断和牵引操作。

络筒机还包括用于向纱管夹持机构送纱管的自动送纱管机构18，自动送纱管机构18包括纱管箱19，纱管箱19底部设置有出管口，出管口供单根纱管通过，出管口处设置有可弹性夹持纱管的挡位部，纱管箱19可升降配置在机架1上，自动送纱管机构18还包括驱动纱管箱19上下移动的纱管箱驱动机构。本实施例中的自动送纱管机构18为现有技术，具体与本申请背景技术中授权公告号为CN216918152U的中国实用新型专利公开了一种络筒机自动送纱管装置的结构相同，不再赘述，本申请中自动送纱管机构18的纱管箱驱动机构由控制系统控制，根据生产工序的需要自动送纱管。

为了便于对纱线的操作，本实施例中，机架1上设置有用于将纱线拨向夹剪头4的拨线机构，拨线机构包括往复移动配置在机架1上的拨线件20和驱动拨线件20往复移动的拨线件驱动机构。

具体的，拨线件20为U形杆，拨线件20的往复运动方向与摆杆3的摆动轴线延伸方向相同，均为左右方向。本实施例中拨线件驱动机构采用气缸，拨线件20固定在气缸的活塞杆上，气缸的活塞杆伸缩带动拨线件20往复直线运动。其他实施例中，拨线件驱动机构还可以采用直线电机、油缸、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等其他类型的直线驱动机构。

本实施例中，纱管架2的下方有滑槽21，纱管架2上的纱管6绕线完成后，纱管架夹持机构松开纱管6，绕线完成的纱管6下落至滑槽21内，沿着滑槽21向后滚动至络筒机中间的收集槽22内。

本实施例中络筒机上设置有多组纱管架2，多个纱管6能够同时进行工作。

本实施例中的络筒机在工作时，槽筒9在槽筒驱动电机的驱动下旋转，纱管6在自身的重力作用下压在槽筒9上，槽筒9依靠摩擦传动驱动纱管6旋转，在纱管6绕上纱线后，纱管6上纱线与槽筒9接触，使槽筒9驱动纱管6旋转，直到纱管6上纱线厚度满足要求。更换纱管6时，槽筒9停止旋转，摆杆驱动机构5驱动摆杆3摆动至夹线剪断位置，夹剪头4的第一夹爪41与第二夹爪42张开，拨线机构将纱线拨向夹剪头4，拨线机构的拨线件20处于夹剪头4的下侧，以能够将纱线拨至夹剪头4的第一夹爪41与第二夹爪之间。控制系统控制夹剪头驱动机构，使第一夹爪41与第二夹爪42夹紧纱线，纱线被夹紧时，第一剪切件43与第二剪切件44配合将纱线剪断，纱线剪断后形成两个纱线头，其中一个为原纱纱线头，另一个为绕线完成的纱管上的纱管纱线头。绕线完成的纱管6可以卸下，第一管夹头7与第二管夹头8松开绕线完成的纱管6，绕线完成的纱管6下落至滑槽21内，通过滑槽21进入收集槽22，然后自动送纱管机构18将新的纱管6送至第一管夹头7和第二管夹头8之间的位置。控制系统控制摆杆驱动机构5启动，摆杆驱动机构5驱动摆杆3摆动至固定线头位置，在摆杆3由夹线剪断位置至固定线头位置摆动的过程中，被夹剪头4夹紧的原纱纱线头被夹剪头4牵引至指定位置，原纱纱线头上的部分处于纱管6的一端与第一管夹头7之间，在第一管夹头7与第二管夹头8夹紧纱管6后，原纱纱线头上的部分被纱管6与第一管夹头7夹紧，实现原纱纱线头与纱管6的固定。在原纱纱线头与纱管6固定好后，夹剪头4松开原纱纱线头，槽筒9开始旋转，可以对纱管6进行绕线作业。

本申请中的驱动槽筒的电机启动后，带动槽筒旋转，槽筒通过摩擦力带动卷线筒转动，将纱线绕在纱管上。由于摇架能够上下摆动，纱管的位置可以调整，可以使纱管适应由于卷绕纱线引起的相对槽筒位置的变化。

一种实施例中，本申请夹线机构和剪线机构分开设置，第一夹爪与第一剪切件分别独立运动，夹剪头驱动机构包括驱动夹线机构的夹线驱动机构和驱动剪线机构的剪线驱动机构，控制系统控制夹线驱动机构和剪线驱动机构先后启动，控制夹线机构和剪线机构的先后动作顺序。

一种实施例中，第一夹紧面和第二夹紧面均为平面，此时在第一夹爪与摆杆之间设置有弹性件，第一夹爪与第二夹爪先夹紧，然后通过剪线机构剪断纱线。一种实施例中，第一夹紧面和第二夹紧面采用直角形的弯折面。一种实施例中，夹线机构采用电动推杆驱动。

一种实施例中，摆杆驱动机构采用气缸驱动，此时气缸完全伸出后，摆杆处于夹线剪断位置，摆杆完全缩回后，摆杆处于固定线头位置，此时无需设置到位检测传感器和到位挡止件，依靠气缸保持摆杆的位置。

一种实施例中，通过槽筒将纱线停在设定的位置，供夹剪头夹住并剪断，此时无需设置拨线机构。

一种实施例中，纱管架采用如授权公告号为CN207375483U中公开的络筒机中的绕线架。本实施例中不再详细展开。

一种实施例中，采用如图9和图10所示的夹剪头4，此时夹剪头4中的第一夹爪41上设置夹紧槽15，第二夹爪42上设置有与夹紧槽15适配的夹紧凸块16，第一夹爪41与第二夹爪42夹持纱线时，夹紧凸块16插入夹紧槽15内将纱线夹紧。

一种实施例中，纱管的更换工作由人工操作代替自动送纱管机构。

一种实施例中，纱线的剪断与夹紧同时进行。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种络筒机，其特征在于，包括：

机架(1)；

机架上配置有纱管夹持机构和纱管夹驱动机构，纱管夹驱动机构用于驱动纱管夹持机构夹持或者松开纱管(6)，

绕线监测装置，用于监测纱管(6)的绕线是否完成；

夹线剪断机构，包括摆杆(3)、用于驱动摆杆(3)摆动的摆杆驱动机构(5)以及装在摆杆(3)上的夹剪头(4)；所述摆杆(3)的摆动行程中具有夹线剪断位置和固定线头位置，在所述夹线剪断位置时，夹剪头(4)能够夹住纱线并剪断；在所述固定线头位置，所述夹剪头(4)用于将夹住的原纱纱线头移动至纱管的一端，原纱纱线头在纱管夹持机构夹持纱管时被纱管夹持机构与纱管(6)的一端夹持固定；

在所述绕线监测装置监测到纱管绕线完成后，摆杆驱动机构驱动摆杆(3)摆动至所述夹线剪断位置，夹剪头(4)夹住纱线并剪断，纱管夹持机构松开绕线完成的纱管(6)；

在新的纱管(6)被安装时，摆杆驱动机构(5)驱动摆杆(3)摆动至固定线头位置，纱管夹持机构夹紧纱管(6)的同时夹紧原纱纱线头。

2.根据权利要求1所述的络筒机，其特征在于，夹剪头(4)包括夹线机构、剪线机构和夹剪头驱动机构，夹线机构用于在剪线机构剪断纱线以前夹持住纱线。

3.根据权利要求2所述的络筒机，其特征在于，夹线机构包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)，第一夹爪(41)与第二夹爪(42)配合夹持纱线，剪线机构包括第一剪切件(43)、第二剪切件(44)，第一剪切件(43)与第二剪切件(44)配合剪断纱线，第一剪切件(43)设置在第一夹爪(41)上，第二剪切件(44)设置在第二夹爪(42)上。

4.根据权利要求3所述的络筒机，其特征在于，所述第一夹爪(41)上设置有第一夹紧面，第二夹爪(42)上设置有与第一夹紧面适配的第二夹紧面，第一夹紧面和第二夹紧面均为平面。

5.根据权利要求3所述的络筒机，其特征在于，所述第一夹爪(41)上设置有第一夹紧面，第二夹爪(42)上设置有与第一夹紧面适配的第二夹紧面，第一夹紧面和第二夹紧面均为弯折面。

6.根据权利要求4或5所述的络筒机，其特征在于，机架(1)上设有到位挡止件和到位检测传感器，摆杆(3)摆动到位后与到位挡止件挡止配合限制摆杆(3)继续摆动，同时摆杆(3)触发到位检测传感器，到位检测传感器检测到摆杆(3)到位后发送到位信号，摆杆驱动机构(5)接收控制指令停止驱动摆杆(3)继续运动，摆杆(3)到位后依靠自身重力和与到位挡止件的挡止配合保持位置。

7.根据权利要求6所述的络筒机，其特征在于，所述摆杆(3)成C形，夹剪头(4)设置在摆杆(3)的一段，摆杆(3)的另一端摆动装配在机架(1)上，摆杆(3)处于夹线剪断位置时其C形口朝下，摆杆(3)处于固定线头位置时其C形口向上。

8.根据权利要求4或5所述的络筒机，其特征在于，络筒机还包括用于向纱管夹持机构送纱管(6)的自动送纱管机构(18)，自动送纱管机构(18)包括纱管箱(19)，纱管箱(19)底部设置有出管口，出管口供单根纱管(6)通过，出管口处设置有可弹性夹持纱管(6)的挡位部，纱管箱(19)可升降配置在机架(1)上，自动送纱管机构(18)还包括驱动纱管箱(19)上下移动的纱管箱驱动机构。

9.根据权利要求4或5所述的络筒机，其特征在于，机架(1)上设置有用于将纱线拨向夹剪头(4)的拨线机构，拨线机构包括往复移动配置在机架(1)上的拨线件(20)和驱动拨线件(20)往复移动的拨线件驱动机构。

10.根据权利要求4或5所述的络筒机，其特征在于，络筒机还包括摆动配置在机架上的纱管架(2)，纱管夹持机构包括第一管夹头(7)和第二管夹头(8)，第一管夹头(7)和第二管夹头(8)均配置在纱管架(2)上，纱管夹驱动机构包括配置在纱管架(2)上驱动第二管夹头(8)往复移动的第二管夹驱动机构(23)；机架(1)上设置有槽筒(9)，槽筒(9)上设置有用于引导纱线的引导槽，槽筒(9)通过摩擦传动带动纱管(6)旋转实现在纱管(6)上绕线。