CN217732310U - 一种用于倒线机的自动剪插线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于倒线机的自动剪插线装置，包括剪插线机构、用于驱动剪插线机构横向运动的横向驱动机构、用于驱动剪插线机构竖向运动的竖向驱动机构、以及用于驱动剪插线机构摆动的摆动机构；剪插线机构具有定刀片、由第二气缸驱动以与定刀片配合实现开合剪切的动刀片、以及用于将剪断后的纱线插入纱管的线层内的插线勾；其通过在同一个装置内实现了对纱线的剪断、以及将剪断后的线头插入纱管的线层内的操作，如此能够有利于倒线机的小型化设计，同时大大提高工作稳定性，保证纱管的成品率，提供了经济效益。

Description

一种用于倒线机的自动剪插线装置

技术领域

本实用新型涉及倒线机设备技术领域，特别涉及一种用于倒线机的自动剪插线装置。

背景技术

倒线机是一种常见的纺织设备，用于纱线纺织时将纱线缠绕的纱管上，一般包括纱线绕卷装置，该纱线绕卷装置用于安装纱管并将纱线绕卷在纱管上；现有的倒线机在纱管绕线完成后，一般需要对纱线进行剪断并将线头绕卷在纱管上，目前倒线机是通过割线装置和线头收卷装置两个独立装置协同完成的，割线装置用于对壶纱线进行剪断，线头收卷装置一般通过线斗承接脱落的纱管并通过电机驱动转动以带动纱管在线斗内转动以使得线头收卷在纱管上；如此倒线机通过两个独立装置分别完成割线工序和收线头工序，如此使得倒线机的整体结构和生产工序比较复杂，不利于倒线机的小型化设计，同时工序多会降低倒线机的工作稳定性，降低纱管的成品率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于倒线机的自动剪插线装置，其通过在同一个装置内实现了对纱线的剪断、以及将剪断后的线头插入纱管的线层内的操作，如此能够有利于倒线机的小型化设计，同时大大提高工作稳定性，保证纱管的成品率，提供了经济效益。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于倒线机的自动剪插线装置，包括剪插线机构、横向驱动机构、竖向驱动机构和摆动机构；

所述横向驱动机构包括横向导向支架、可横向滑移的安装在横向导向支架上的横向滑动架、以及用于驱动横向滑动架运动的第一驱动组件，其中所述横向导向支架固定安装在倒线机上；

所述竖向驱动机构包括竖向导向支架、可竖向滑移的安装在竖向导向支架上的竖向滑动架、以及用于驱动竖向滑动架运动的第二驱动组件，其中所述竖向导向支架与横向滑动架两者相对的纵向侧之间可转动的配合相连；

所述摆动机构包括第一气缸和复位弹簧，其中所述第一气缸固定安装在竖向导向支架上且所述第一气缸的活塞可顶推横向滑动架以使得竖向导向支架绕着转动配合处在竖向平面内转动，所述复位弹簧对应安装在横向滑动架与竖向导向支架之间以使得竖向导向支架复位；

所述剪插线机构与竖向滑动架联动配合相连，包括固定支架、定刀片、动刀片、第二气缸和插线勾，所述定刀片和插线勾分别对应固定安装在固定支架的上端部的两侧，所述定刀片具有第一刀刃且该第一刀刃位于固定支架的上方，所述动刀片可定向滑移的配合安装在定刀片上且所述动刀片具有与定刀片的刀刃相向布置的第二刀刃，所述第二气缸固定安装在固定支架上且该第二气缸的活塞杆与动刀片相连以驱动实现第二刀刃和第一刀刃之间的开合剪切，所述插线勾上设置有用于供剪断后的纱线落入的插线槽。

进一步设置为：所述插线勾呈“7”字型结构设置，包括位于上端部的插线部，所述插线槽设置在插线部的上端面上；

当所述第一刀刃与第二刀刃处于张开状态时，所述第一刀刃位于插线部的下方，所述第二刀刃位于插线部的上方以使得两者之间形成有插线间隙。

进一步设置为：所述剪插线机构还包括夹持头、以及与夹线头相配合的夹线座，所述夹线头固定安装在动刀片对应第二刀刃处，所述夹线座定位安装在夹线头的下方。

进一步设置为：所述剪插线机构还包括滑道板、调压弹簧和固定销轴；

所述滑道板配合安装在动刀片上且所述固定销轴依次穿过滑道板、动刀片后与定刀片相连，所述动刀片上设置有与固定销轴配合滑移的滑口，所述调节弹簧套接在固定销轴上并抵压作用在滑道板上以使得滑道板弹性抵压在动刀片上，所述夹线座固定安装在滑道板上。

进一步设置为：所述横向导向支架上设置有水平横向延伸的第一齿条和导向柱，所述横向滑动架可滑移的套接在第一齿条和导向柱上；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机、以及固定套接在第一驱动电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一驱动电机固定安装在横向滑动架上且所述第一齿轮与第一齿条啮合传动相连。

进一步设置为：所述横向导向支架固定连接有用于固定安装在倒线机上的固定板。

进一步设置为：所述竖向导向支架上设置有竖直延伸的第二齿条，所述竖向导向支架对应第二齿条的一侧设置有竖直延伸的滑道，所述竖向滑动架可滑移的套接在第二齿条上且所述竖向滑动架上设置有与滑道配合滑移的滑块；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、以及固定套接在第二驱动电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二驱动电机固定安装在竖向滑动架上且所述第二齿轮与第二齿条啮合传动相连。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，在同一个装置内实现了对纱线的剪断、以及将剪断后的线头插入纱管的线层内的操作，如此能够有利于倒线机的小型化设计，同时大大提高工作稳定性，保证纱管的成品率，提供了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种用于倒线机的自动剪插线装置的立体结构示意图；

图2是自动剪插线装置的分离结构示意图；

图3是剪插线机构的立体结构示意图；

图4是横向驱动机构、竖向驱动机构和摆动机构

结合附图在其上标记以下附图标记：

1、剪插线机构；11、固定支架；12、定刀片；121、第一刀刃；13、动刀片；131、第二刀刃；14、第二气缸；15、插线勾；151、插线部；152、插线槽；16、夹线头；17、夹线座；18、滑道板；19、调压弹簧；110、固定销轴；2、横向驱动机构；21、横向导向支架；211、第一齿条；212、导向柱；22、横向滑动架；23、第一驱动组件；231、第一驱动电机；232、第二齿轮；24、固定板；3、竖向驱动机构；31、竖向导向支架；311、第二齿条；32、竖向滑动架；321、滑块；33、第二驱动组件；331、第二驱动电机；332、第二齿轮；4、摆动机构；41、第一气缸；42、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型一种用于倒线机的自动剪插线装置如图1和图2所示，包括剪插线机构1、用于驱动剪插线机构1横向运动的横向驱动机构2、用于驱动剪插线机构1竖向运动的竖向驱动机构3、以及用于驱动剪插线机构1摆动的摆动机构4，如此通过横向驱动机构2、竖向驱动机构3和摆动机构4协同配合将剪插线机构1驱动至倒线机的特定位置，然后通过剪插线机构1将绕卷完成后的纱线进行剪断并将剪断后的线头插入纱管的线层内，以使得合格的纱管。

具体的，如图2和图4所示，横向驱动机构2包括横向导向支架21、可横向滑移的安装在横向导向支架21上的横向滑动架22、以及用于驱动横向滑动架22运动的第一驱动组件23，其中横向导向支架21通过固定板24固定安装在倒线机的机体上，即横向导向支架21是固定不动的；横向导向支架21上设置有水平横向延伸的第一齿条211和导向柱212，横向滑动架22可滑移的配合套接在第一齿条211和导向柱212上，第一驱动组件23包括固定安装在横向滑动架22上的第一驱动电机231、以及固定套接在第一驱动电机231的输出轴上且与第一齿条211的齿啮合传动相连的第一齿轮232，如此通过第一驱动电机231驱动第一齿轮232转动以带动横向滑动架22沿着齿条运动，同时通过与导向柱212的配合约束能够确保横向滑动架22水平横向运动。

具体的，如图2和图4所示，竖向驱动机构3包括竖向导向支架31、可竖向滑移的安装在竖向导向支架31上的竖向滑动架32、以及用于驱动竖向滑动架32运动的第二驱动组件33，其中竖向导向支架31的纵向侧与横向滑动架22的纵向侧可转动的配合相连，如此竖向驱动机构3能够随着横向驱动机构2的横向滑动架22作水平横向运动；竖向导向支架31上设置有竖直延伸的第二齿条311且该竖向导向支架31对应第二齿条311的至少一侧设置有竖直延伸的滑道，竖向滑动架32可滑移的配合套接在第二齿条311上且该竖向滑动架32的对应侧设置有与滑道相配合的滑块321，第二驱动组件33包括固定安装在竖向滑动架32上的第二驱动电机331、以及固定套接在第二驱动电机331的输出轴上且与第二齿条311的齿啮合传动相连的第二齿轮332，通过第二驱动电机331驱动第二齿轮332转动能够带动竖向滑动架32沿着第二齿条311运动，同时通过滑块321与滑道的配合约束能够确保竖向滑动架32竖直运动。

具体的，如图1、图2和图4所示，摆动机构4包括第一气缸41和复位弹簧42，其中第一气缸41固定安装在竖向导向支架31上且该第一气缸41的活塞可顶推横向滑动架22以使得竖向导向支架31绕着转动配合处在竖向平面内转动；复位弹簧42对应安装在竖向导向支架31与横向滑动架22之间以用于驱动竖向导向支架31复位；优选第一气缸41的活塞杆顶推横向滑动架22对应转动处的上方，复位弹簧42为拉簧且对应钩连在横向滑动架22的上端部与竖向导向支架31之间。

具体的，如图2和图3所示，剪插线机构1与竖向驱动机构3的竖向滑动架32联动相连，包括固定支架11、定刀片12、动刀片13、第二气缸14和插线勾15，定刀片12和插线勾15分别对应固定安装在固定支架11的上端部的两侧，定刀片12具有第一刀刃121且该第一刀刃121位于固定支架11的上方，动刀片13可定向滑移的配合安装在定刀片12上且动刀片13具有与定刀片12的刀刃相向布置的第二刀刃131，第二气缸14固定安装在固定支架11上且该第二气缸14的活塞杆与动刀片13相连以驱动实现第二刀刃131和第一刀刃121之间的开合剪切纱线；插线勾15上设置有用于供剪断后的纱线落入的插线槽152并通过竖向驱动机构3向上驱动以将线头插入纱管的线层内。

在上述方案中，如图3所示，优选的，插线勾15呈“7”字型结构设置，包括位于上端部的插线部151，插线槽152设置在插线部151的上端面上；当第二气缸14向上驱动动刀片13至最大开度时，即第二刀刃131与第一刀刃121处于张开状态时，第一刀刃121位于插线部151的下方，第二刀刃131位于插线部151的上方以使得两者之间形成有插线间隙；如此通过纱线插线间隙内即进入了第二刀刃131与第一刀刃121之间，如此能够方便实现对纱线的剪断，同时能够使得剪断后的纱线准确的进入插线槽152内，如此以便于竖向驱动机构3向上驱动插线勾15以将线头插入纱管的线层内。

在上述方案中，优选的，剪插线机构1还包括滑道板18、调压弹簧19、固定销轴110、夹线头16和夹线座17；滑道板18配合安装在动刀片13上且该固定销轴110依次穿过滑道板18、动刀片13后与定刀片12相连，动刀片13上设置有与固定销轴110配合滑移的滑口，调节弹簧套接在固定销轴110上并抵压作用在滑道板18上以使得滑道板18弹性抵压在动刀片13上，如此通过第二气缸14能够方便驱动动刀片13贴合定刀片12滑移以实现剪切；夹线头16对应固定安装在动刀片13的第二刀刃131处，夹线座17固定安装在滑道板18上以对应位于夹线头16的正下方，如此通过夹线头16与夹线座17配合能够实现对剪断后的另一段纱线进行夹持以便于后续操作。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、合理，在同一个装置内实现了对纱线的剪断、以及将剪断后的线头插入纱管的线层内的操作，如此能够有利于倒线机的小型化设计，同时大大提高工作稳定性，保证纱管的成品率，提供了经济效益。

以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，包括剪插线机构、横向驱动机构、竖向驱动机构和摆动机构；

所述横向驱动机构包括横向导向支架、可横向滑移的安装在横向导向支架上的横向滑动架、以及用于驱动横向滑动架运动的第一驱动组件，其中所述横向导向支架固定安装在倒线机上；

所述竖向驱动机构包括竖向导向支架、可竖向滑移的安装在竖向导向支架上的竖向滑动架、以及用于驱动竖向滑动架运动的第二驱动组件，其中所述竖向导向支架与横向滑动架两者相对的纵向侧之间可转动的配合相连；

所述摆动机构包括第一气缸和复位弹簧，其中所述第一气缸固定安装在竖向导向支架上且所述第一气缸的活塞可顶推横向滑动架以使得竖向导向支架绕着转动配合处在竖向平面内转动，所述复位弹簧对应安装在横向滑动架与竖向导向支架之间以使得竖向导向支架复位；

所述剪插线机构与竖向滑动架联动配合相连，包括固定支架、定刀片、动刀片、第二气缸和插线勾，所述定刀片和插线勾分别对应固定安装在固定支架的上端部的两侧，所述定刀片具有第一刀刃且该第一刀刃位于固定支架的上方，所述动刀片可定向滑移的配合安装在定刀片上且所述动刀片具有与定刀片的刀刃相向布置的第二刀刃，所述第二气缸固定安装在固定支架上且该第二气缸的活塞杆与动刀片相连以驱动实现第二刀刃和第一刀刃之间的开合剪切，所述插线勾上设置有用于供剪断后的纱线落入的插线槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述插线勾呈“7”字型结构设置，包括位于上端部的插线部，所述插线槽设置在插线部的上端面上；

当所述第一刀刃与第二刀刃处于张开状态时，所述第一刀刃位于插线部的下方，所述第二刀刃位于插线部的上方以使得两者之间形成有插线间隙。

3.根据权利要求1所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述剪插线机构还包括夹持头、以及与夹线头相配合的夹线座，所述夹线头固定安装在动刀片对应第二刀刃处，所述夹线座定位安装在夹线头的下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述剪插线机构还包括滑道板、调压弹簧和固定销轴；

所述滑道板配合安装在动刀片上且所述固定销轴依次穿过滑道板、动刀片后与定刀片相连，所述动刀片上设置有与固定销轴配合滑移的滑口，所述调节弹簧套接在固定销轴上并抵压作用在滑道板上以使得滑道板弹性抵压在动刀片上，所述夹线座固定安装在滑道板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述横向导向支架上设置有水平横向延伸的第一齿条和导向柱，所述横向滑动架可滑移的套接在第一齿条和导向柱上；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机、以及固定套接在第一驱动电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一驱动电机固定安装在横向滑动架上且所述第一齿轮与第一齿条啮合传动相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述横向导向支架固定连接有用于固定安装在倒线机上的固定板。

7.根据权利要求1所述的一种用于倒线机的自动剪插线装置，其特征在于，所述竖向导向支架上设置有竖直延伸的第二齿条，所述竖向导向支架对应第二齿条的一侧设置有竖直延伸的滑道，所述竖向滑动架可滑移的套接在第二齿条上且所述竖向滑动架上设置有与滑道配合滑移的滑块；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、以及固定套接在第二驱动电机的输出轴上的第二齿轮，所述第二驱动电机固定安装在竖向滑动架上且所述第二齿轮与第二齿条啮合传动相连。

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