CN210176184U - 一种拉轮立式自动换盘收线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拉轮立式自动换盘收线机构，包括机架、排线机构、第一线盘、第二线盘、移动拉线导轨、移动拉线导轮、压线轮和压线导轨，排线机构固定安装在机架上，第一线盘与第二线盘转动连接在机架上，压线轮滑动连接在压线导轨中，移动拉线导轮滑动连接在移动拉线导轨中，机架上还安装有压线轮向外气缸和压线轮下拉气缸，压线轮下拉气缸的活动端与所述压线轮连接，压线轮向外气缸的活动端与压线轮下拉气缸的固定端固定连接。该拉轮立式自动换盘收线机构通过移动拉线导轮和压线导轮的共同作用，将金属线从一个线盘拉至另外一个线盘，从而进行收线换盘，精准度高，效率迅速，不影响生产。

Description

一种拉轮立式自动换盘收线机构

技术领域

本实用新型涉及收线机构的技术领域，尤其涉及一种拉轮立式自动换盘收线机构。

背景技术

现有的收线工序都是人工对转动的线盘进行收线处理而成，自动化程度低，效率低下，严重影响了生产，耗费人力物力巨大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种拉轮立式自动换盘收线机构，该拉轮立式自动换盘收线机构通过移动拉线导轮和压线导轮的共同作用，将金属线从一个线盘拉至另外一个线盘，从而进行收线换盘，精准度高，效率迅速，不影响生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拉轮立式自动换盘收线机构，包括机架、排线机构、第一线盘、第二线盘、移动拉线导轨、移动拉线导轮、压线轮和压线导轨，所述排线机构固定安装在所述机架上，所述第一线盘与所述第二线盘转动连接在所述机架上，所述压线导轨位于所述第一线盘与所述第二线盘之间，所述压线轮滑动连接在所述压线导轨中，所述移动拉线导轨位于所述压线导轨与所述排线机构之间，所述压线导轨的长度方向与所述移动拉线导轨的长度方向相互垂直，所述移动拉线导轮滑动连接在所述移动拉线导轨中，所述第一线盘上设置有第一捕线缺口，所述第二线盘上设置有第二捕线缺口，所述机架上还安装有压线轮向外气缸和压线轮下拉气缸，所述压线轮下拉气缸的活动端与所述压线轮连接，所述压线轮向外气缸的活动端与所述压线轮下拉气缸的固定端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有第一收线电机和第二收线电机，所述第一收线电机位于所述第一线盘的下方，所述第一收线电机的驱动端与所述第一线盘的中部连接，所述第二收线电机位于所述第二线盘的下方，所述第二收线电机的驱动端与所述第二线盘的中部连接。

作为一种优选的技术方案，所述排线机构包括排线杆、排线座和排线导轮，所述排线杆竖直设置，所述排线座沿着所述排线杆滑动连接，所述排线导轮安装在所述排线座上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有张力机构，所述张力机构包括张力控制盒和张紧轮，所述张力控制盒与所述张紧轮之间连接有张力杆，所述张紧轮与所述排线导轮之间传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有拉线电机，所述拉线电机的驱动端与所述移动拉线导轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一捕线缺口与所述第二捕线缺口中各设置有一个捕线器，所述捕线器包括捕线器夹、活动弹簧和捕线器固定块，所述捕线器固定块的一侧设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面上设置有弹簧槽，所述活动弹簧位于所述弹簧槽中，所述活动弹簧的一端与所述捕线器夹连接，所述捕线器夹远离所述活动弹簧的一端设置有第二倾斜面。

作为一种优选的技术方案，所述捕线器包括捕线器限位块，所述捕线器固定块的中部设置有安装槽，所述捕线器限位块安装在所述安装槽中，所述捕线器限位块与所述捕线器夹的中部连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一捕线缺口与所述第二捕线缺口上均设置有压线杆。

本实用新型的有益效果为：提供一种拉轮立式自动换盘收线机构，该拉轮立式自动换盘收线机构通过移动拉线导轮和压线导轮的共同作用，将金属线从一个线盘拉至另外一个线盘，从而进行收线换盘，精准度高，效率迅速，不影响生产。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构的第一整体俯视图（换线前）；

图2为实施例所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构的第二整体俯视图（拉线中）；

图3为实施例所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构的第三整体俯视图（切线时）；

图4为实施例所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构的正面结构示意图；

图5为实施例所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构的侧面结构示意图；

图6为实施例所述的第一线盘的俯视结构示意图；

图7为实施例所述的第一线盘的侧视结构示意图；

图8为实施例所述的捕线器的侧视结构示意图；

图9为实施例所述的捕线器的俯视结构示意图。

图1至图9中：

1、机架；2、第一线盘；3、第二线盘；4、移动拉线导轨；5、移动拉线导轮；6、压线轮；7、压线导轨；8、第一捕线缺口；9、第二捕线缺口；10、金属线；11、第一收线电机；12、第二收线电机；13、排线杆；14、排线座；15、排线导轮；16、张力控制盒；17、张紧轮；18、张力杆；19、拉线电机；20、捕线器夹；21、活动弹簧；22、捕线器固定块；23、第一倾斜面；24、第二倾斜面；25、捕线器限位块；26、压线杆；27、排线机构；28、压线轮向外气缸；29、压线轮下拉气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图9所示，于本实施例中，一种拉轮立式自动换盘收线机构，包括机架1、排线机构27、第一线盘2、第二线盘3、移动拉线导轨4、移动拉线导轮5、压线轮6和压线导轨7，所述排线机构27固定安装在所述机架1上，所述第一线盘2与所述第二线盘3转动连接在所述机架1上，所述压线导轨7位于所述第一线盘2与所述第二线盘3之间，所述压线轮6滑动连接在所述压线导轨7中，所述移动拉线导轨4位于所述压线导轨7与所述排线机构27之间，所述压线导轨7的长度方向与所述移动拉线导轨4的长度方向相互垂直，所述移动拉线导轮5滑动连接在所述移动拉线导轨4中，所述第一线盘2上设置有第一捕线缺口8，所述第二线盘3上设置有第二捕线缺口9，所述机架1上还安装有压线轮向外气缸28和压线轮下拉气缸29，所述压线轮下拉气缸29的活动端与所述压线轮6连接，所述压线轮向外气缸28的活动端与所述压线轮下拉气缸29的固定端固定连接。

工作阶段中，从所述排线机构27出来的金属线10绕在转动的所述第一线盘2上，当所述第一线盘2收线完毕后，整体机构不停止，所述移动拉线导轮5从所述移动拉线导轨4靠近所述第一线盘2的一端开始移动，向所述移动拉线导轨4靠近所述第二线盘3的一端前进，在所述移动拉线导轮5走到所述移动拉线导轨4的极限位置时，所述压线轮向外气缸28工作，并控制所述压线轮6从所述压线导轨7靠近所述排线机构27的一端开始移动，向所述压线导轨7远离所述排线机构27的一端前进，同时，在所述压线轮6水平移动的过程中，所述压线轮下拉气缸29也工作，控制所述压线轮6向下移动，在所述压线导轮走到所述压线导轨7的极限位置时，金属线10被拉至所述第二线盘3上，并且在所述压线导轮在移动过程中，所述压线轮下拉气缸29将所述压线导轮的竖直高度拉下来，金属线10会被所述压线导轮往下压后进入到所述第二捕线缺口9中进行金属线10的切断，完成换线工作，所述第二线盘3保持转动即可开展所述第二线盘3的收线工作；同理于从所述第二线盘3换线至所述第一线盘2上。

于本实施例中，所述机架1上设置有第一收线电机11和第二收线电机12，所述第一收线电机11位于所述第一线盘2的下方，所述第一收线电机11的驱动端与所述第一线盘2的中部连接，所述第二收线电机12位于所述第二线盘3的下方，所述第二收线电机12的驱动端与所述第二线盘3的中部连接。

所述第一收线电机11控制所述第一线盘2的工作转动，所述第二收线电机12控制所述第二线盘3的工作转动。

于本实施例中，所述排线机构27包括排线杆13、排线座14和排线导轮15，所述排线杆13竖直设置，所述排线座14沿着所述排线杆13滑动连接，所述排线导轮15安装在所述排线座14上。

大型线盘的金属线10从所述排线导轮15输送至所述第一线盘2或者所述第二线盘3上。

于本实施例中，所述机架1上还设置有张力机构，所述张力机构包括张力控制盒16和张紧轮17，所述张力控制盒16与所述张紧轮17之间连接有张力杆18，所述张紧轮17与所述排线导轮15之间传动连接。

所述张力控制盒16通过所述张力杆18来控制所述张紧轮17的位置，利用所述张紧轮17和所述排线导轮15之间的连接来控制金属线10的拉紧张力。

于本实施例中，所述机架1上设置有拉线电机19，所述拉线电机19的驱动端与所述移动拉线导轮5传动连接。

所述移动拉线导轮5的移动依靠所述拉线电机19来控制，确保控制的稳定和自动化操作。

于本实施例中，所述第一捕线缺口8与所述第二捕线缺口9中各设置有一个捕线器，所述捕线器包括捕线器夹20、活动弹簧21和捕线器固定块22，所述捕线器固定块22的一侧设置有第一倾斜面23，所述第一倾斜面23上设置有弹簧槽，所述活动弹簧21位于所述弹簧槽中，所述活动弹簧21的一端与所述捕线器夹20连接，所述捕线器夹20远离所述活动弹簧21的一端设置有第二倾斜面24。

需要切断的金属线10进入所述捕线器后，经过所述第二倾斜面24后被所述捕线器夹20抓住，所述活动弹簧21压缩，所述捕线器夹20翘起，然后切断金属线10，接着所述活动弹簧21伸出，迫使所述捕线器夹20复位，等待下一根金属线10的进入切断。

于本实施例中，所述捕线器包括捕线器限位块25，所述捕线器固定块22的中部设置有安装槽，所述捕线器限位块25安装在所述安装槽中，所述捕线器限位块25与所述捕线器夹20的中部连接。

所述捕线器限位块25有效限制了所述捕线器夹20的翘起角度，当所述捕线器夹20达到极限位置时，金属线10将会被切断。

于本实施例中，所述第一捕线缺口8与所述第二捕线缺口9上均设置有压线杆26。

被所述压线轮6和所述移动拉线导轮5拉过来的金属线10，会被所述压线杆26压制，迫使金属线10进入捕线缺口中进行切断。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，包括机架、排线机构、第一线盘、第二线盘、移动拉线导轨、移动拉线导轮、压线轮和压线导轨，所述排线机构固定安装在所述机架上，所述第一线盘与所述第二线盘转动连接在所述机架上，所述压线导轨位于所述第一线盘与所述第二线盘之间，所述压线轮滑动连接在所述压线导轨中，所述移动拉线导轨位于所述压线导轨与所述排线机构之间，所述压线导轨的长度方向与所述移动拉线导轨的长度方向相互垂直，所述移动拉线导轮滑动连接在所述移动拉线导轨中，所述第一线盘上设置有第一捕线缺口，所述第二线盘上设置有第二捕线缺口，所述机架上还安装有压线轮向外气缸和压线轮下拉气缸，所述压线轮下拉气缸的活动端与所述压线轮连接，所述压线轮向外气缸的活动端与所述压线轮下拉气缸的固定端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述机架上设置有第一收线电机和第二收线电机，所述第一收线电机位于所述第一线盘的下方，所述第一收线电机的驱动端与所述第一线盘的中部连接，所述第二收线电机位于所述第二线盘的下方，所述第二收线电机的驱动端与所述第二线盘的中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述排线机构包括排线杆、排线座和排线导轮，所述排线杆竖直设置，所述排线座沿着所述排线杆滑动连接，所述排线导轮安装在所述排线座上。

4.根据权利要求3所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述机架上还设置有张力机构，所述张力机构包括张力控制盒和张紧轮，所述张力控制盒与所述张紧轮之间连接有张力杆，所述张紧轮与所述排线导轮之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述机架上设置有拉线电机，所述拉线电机的驱动端与所述移动拉线导轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述第一捕线缺口与所述第二捕线缺口中各设置有一个捕线器，所述捕线器包括捕线器夹、活动弹簧和捕线器固定块，所述捕线器固定块的一侧设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面上设置有弹簧槽，所述活动弹簧位于所述弹簧槽中，所述活动弹簧的一端与所述捕线器夹连接，所述捕线器夹远离所述活动弹簧的一端设置有第二倾斜面。

7.根据权利要求6所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述捕线器包括捕线器限位块，所述捕线器固定块的中部设置有安装槽，所述捕线器限位块安装在所述安装槽中，所述捕线器限位块与所述捕线器夹的中部连接。

8.根据权利要求1所述的一种拉轮立式自动换盘收线机构，其特征在于，所述第一捕线缺口与所述第二捕线缺口上均设置有压线杆。

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