NO314449B1 - Sammenfiltringsforhindringsanordning for trådmatingsbuffer - Google Patents

Abstract

En trådmatingsbuffer for mating av en fibertråd (15) fra en magasinspole (14) til en mateinnretning på en robotarm som er fritt bevegelig i rommet. Trådmatingsbufferen omfatter trådbremseanordninger (16, 19, 20) og minst én bevegelig trådføring (17) på hvilken det virker en skyvekraft. Tråden løper fra magasinspolen (14), via bremseanordningene (16, 19, 20), gjennom trådføringen (17) og videre mot mateinnretningen slik at skyvekraften virker på en slik måte at den skaper en trådbuffer mellom bremseanordningene og mateinnretningen, lengden av hvilken buffer kan varieres, minst én føringsstang for føring av den bevegelige trådføring er forsynt med midler som er innrettet slik at de gir en bremseeffekt ved nedadgående bevegelse av den bevegelige trådføring for å forhindre at tråden som mates gjennom den bevegelige trådføring, sammen- filtres etter et raskt fall av nevnte bevegelige trådføring.

Description

SAMMENFILTRINGSFORHINDRINGSANORDNING FOR TRÅDMATINGSBUFFER

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en trådmatingsbuffer for mating av en fibertråd fra en magasinspole til en mateinnretning på en robotarm som er fritt bevegelig i rommet og av typen som er beskrevet i norsk patent nr. 304106.

Fremstilling av produkter i fiberforsterket herdeplast kan automatiseres ved å bruke en industrirobot, ved hjelp av hvilken en fibermatingsanordning kan styres, slik at nøyak-tige mengder fibre som er rettet inn for størst mulig fast-het, mates ut uten at fibrene stikker ut gjennom det ytre plastlaget på produktet. Få grunn av robotens gjentagelses-nøyaktighet kan kvaliteten av disse produktene forbedres be-tydelig, samtidig som problemer i forhold til dårlig arbeids-miljø og arbeidstretthet kan løses.

Fibermatingsinnretningen befinner seg fortrinnsvis i et utma-tingshode som kan monteres på en bevegelig robotarm. Én eller flere fibertråder tilføres utmatingshodet, som så kutter trå-dene i passende lengder. Fibertrådens matingshastighet kan være rundt 10 meter pr. sekund. Ved slike matingshastigheter er det vanskelig å stoppe trådmatingen uten å risikere at tråden sammenfiltres.

Trekkene som fremvises ved den ovennevnte, eldre anvendelse løser de ovenfor definerte problemer på en effektiv måte. Det har imidlertid vist seg at det fremdeles kan være en viss ri-siko for sammenfiltring når avstandsholderen som er utstyrt med den bevegelige trådføring, beveger seg nedover i høy hastighet. Når avstandsholderen så når sin nederste stilling, kan den sprette og således gjøre at tråden blir slakk og sam-menf iltres .

Formålet med oppfinnelsen er derfor å fremskaffe en anordning ved en trådmatingsbuffer, hvilken anordning løser det ovenfor beskrevne problem.

For dette formål vil sammenfiltringsforhindringsanordningen for en trådmatingsbuffer for en fibertråd som mates fra en kilde og langs en vei, hvilken anordning omfatter en første føring for tråden for mottak av tråden fra kilden, en kontaktbar bremseflate over hvilken tråden mates fra den første føring; et bremseelement som kan beveges til kontakt med bremseflaten for å bremse bevegelsen av tråden forbi bremseflaten; en bevegelig trådføring på trådens vei forbi bremseflaten, en bærer omfattende to i det vesentlige vertikalt anordnete føringsstenger som bærer den bevegelige trådføring ved bevegelse; en ytterligere føring som følger den bevegelige trådføring langs trådens vei og forbi hvilken tråden trekkes; idet bæreren gjør det mulig å bevege den bevegelige trådføring ved hjelp av tråden for å redusere lengden av trådveien mellom bremseelementet som går i inngrep med bremseflaten, og også lar den bevegelige trådføring bevege seg slik at den gjør avstanden mellom bremseflaten og den ytterligere trådføring lenger for å absorbere slakken i tråden på veien mellom bremseflaten og den ytterligere trådføring, kjennetegnes ved at minst én av nevnte føringsstenger er forsynt med en anordning som er innrettet slik at den gir en bremseeffekt ved nedoverbevegelse av den bevegelige trådfø-ring for å forhindre at tråden som mates gjennom den bevegelige trådføring, sammenfiltres etter et raskt fall av nevnte bevegelige trådføring.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet med henvisning til en utførelse som er vist skjematisk i den ledsagende tegning, hvor: Figur 1 er en plantegning av en trådmatingsbuffer ifølge oppfinnelsen, hvor den bevegelige trådføring beveger seg oppover, og Figur 2 er en tilsvarende tegning som viser den bevegelige trådføring ifølge figur 1 i nedoverbevegelse.

Trådmatingsbufferen ifølge tegningen omfatter et stativ 10 med to vertikale føringsstenger 11. Stativet 10 bærer en vinkelarm med et trådøye 13 for en tråd 15 som vikles av en rull 14. Tråden kan bestå av en flerfibertråd av glass-, kar-bon eller syntetisk fiber. Trådøyet 13 sørger for et i det vesentlige friksjonsfritt gjennomløp av tråden.

Tråden løper oppover fra rullen 14 som befinner seg på bakke-nivå, gjennom trådøyet 13 og videre over en stang 16 som end-rer trekkretningen tilbake rett nedover mellom føringsstenge-ne 11. En trådføring 17 føres bevegelig av føringsstengene og er forsynt med et trådøye 13' gjennom hvilke tråden 15 løper. Tråden løper så videre fra trådføringen 17 oppover til en trådføringskanal 18 som fører tråden videre til en robotarm (ikke vist).

En trådbrems samvirker med stangen 16 og består av en klem-plate 19 som er montert på ytterenden av en pneumatisk sylinder 20 som er forbundet med stativet 10. Klemplaten kan bringes inn i eller ut av inngrep med stangen 16 ved å be-tjene sylinderen 20, hvorved fremføringen av tråden vil bli stoppet.

Trådmatingsbufferen virker på følgende måte: Ved normal tråd-mating vil trekkingen av tråden via trådøynene 13, 13<*> og stangen 16 skape en jevn motstand i tråden som gir en fordel-aktig, jevn utmating. Dersom robotarmen beveger seg i rommet slik at det et øyeblikk må mates ut mer eller mindre tråd, vil trådføringen 17 være i stand til å bevege seg opp, hen-holdsvis ned langs føringsstengene, og trådlengden vil raskt kompenseres.

Dersom trådmatingen skal stoppes, gjøres dette ved å aktivere den pneumatiske sylinder 20, som så presser klemplaten 19 mot stangen 16. Nå vil trådmatingen i enden av robotarmen fort-sette et kort øyeblikk mens trådføringen 17 beveger seg oppover langs føringsstengene 11, til trekkingen i tråden stop-per. Når matingen skal startes opp igjen, igangsettes dette med riktig forspenning i tråden uten fare for sløyfer eller floker i tråden.

En første av de vertikale føringsstenger 11 i stativet 10 er i sin nedre ende bevegelig ved at den bæres i en retning til og fra den motstående vertikale føringsstang ved at en kule 21 eller lignende kan beveges i et tverrgående spor 22. Ved normal drift er nedre ende av nevnte første vertikale føringsstang 11 i sin nøytralstilling, som vist på figur 1, hvor avstandsholderen som er forsynt med den bevegelige tråd-føring 17, beveger seg oppover.

En anordning som bevirker bevegelse av nevnte bevegelig bårne nedre ende av den første føringsstang, fortrinnsvis et trykkstempel 23, er anbrakt for å bevirke slik tverrgående bevegelse ved en hurtig nedoverbevegelse av avstandsholderen, et trykkstempel 23 for å bevirke at mellomrommet mellom de to vertikale føringsstenger reduseres så mye at avstandsholderen med den bevegelige trådføring 17 kiles fast og dermed ikke spretter.

Avstandsholderens bevegelse overvåkes fortrinnsvis ved hjelp av en føler 24, slik at en hurtig nedoverbevegelse av avstandsholderen får føleren til å sende ut et signal for aktivering av trykkstemplet 23. Denne føler er fortrinnsvis kop-let til en sentral enhet 25 som mottar et signal fra føleren 24, hvilket signal representerer avstandsholderens aktuelle hastighet, hvorved signalet sammenholdes med en terskelverdi i nevnte sentrale enhet, hvorved den sentrale enhet er ordnet slik at den gir et utgangssignal som aktiverer trykkstemplet 23 når avstandsholderens avleste nedoverhastighet overskrider nevnte terskelverdi.

Claims (6)

1. Sammenfiltringsforhindringsanordning for en trådmatings-buf f er for en fibertråd (15) som mates fra en kilde (14) og langs en vei, hvilken anordning omfatter en første føring for tråden for mottak av tråden fra kilden (14), en kontaktbar bremseflate (16) over hvilken tråden mates fra den første føring; et bremseelement (19) som kan beveges til kontakt med bremseflaten (16) for å bremse bevegelsen av tråden forbi bremseflaten (16); en bevegelig trådføring (17) på trådens vei forbi bremseflaten (16), en bærer (10) omfattende to i det vesentlige vertikalt anordnete føringsstenger (11) som bærer den bevegelige trådføring ved bevegelse; en ytterligere føring som føl-ger den bevegelige trådføring langs trådens vei og forbi hvilken tråden trekkes; idet bæreren gjør det mulig å bevege den bevegelige trådføring ved hjelp av tråden for å redusere lengden av trådveien mellom bremseelementet som går i inngrep med bremseflaten, og også lar den bevegelige trådføring bevege seg slik at den gjør avstanden mellom bremseflaten og den ytterligere trådføring lenger for å absorbere slakken i tråden på veien mellom bremseflaten og den ytterligere trådføring, karakterisert ved at minst én av nevnte førings-stenger (11) er forsynt med en anordning som er innrettet slik at den har en bremseeffekt ved nedoverbevegelse av den bevegelige trådføring for å forhindre sammenfiltring av tråden som mates gjennom den bevegelige trådfø-ring, etter et raskt fall av nevnte bevegelige trådfø-ring.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at anordningen som er innrettet slik at den har en bremseeffekt på den bevegelige trådføring ut-gjøres av en bevegelsesvei for den nedre ende av en før-ste av nevnte vertikale føringsstenger (11), noe som gjør det mulig å bevege den nedre ende av denne førings-stang et lite stykke mot den andre føringsstang, for derved å korte ned avstanden mellom de to føringsstenger ved de nedre ender av disse, og dermed bevirke en bremsende klemvirkning på nevnte bevegelige trådføring (17) ved nedoverbevegelse.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at bevegelsesveien for den nedre ende av den første av de to vertikale føringsstenger utgjøres av et rullespor (22) for en kule.

4. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at et trykkstempel (23) er anbrakt rett ved den nedre ende av den første av nevnte vertikale føringsstenger for å gjøre det mulig for nevnte nedre ende av den første føringsstang (11) å bli skjøvet mot den andre føringsstang (11) for å bevirke en bremsende klemvirkning på nevnte bevegelige trådføring (17).

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at en føler (24) er anordnet for avsø-king av rask nedoverbevegelse av nevnte bevegelige tråd-føring (17), idet nevnte føler (24) er innrettet slik at den får trykkstemplet (23) til å gjøre et slag som får den nedre ende av den første av de vertikale førings-stenger (11) til å bevege seg mot den andre føringsstang når føleren (24) avleser en hurtig nedadgående bevegelse av den bevegelige trådføring (17).

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at det er anordnet en sentral enhet (25) som er tilpasset til å motta et signal fra føleren (24), hvilket signal er representativt for hastigheten av den nedadgående bevegelse av den bevegelige trådfø-ring (17), og sammenholde dette med en terskelverdi og gi et utgangssignal for aktivering av trykkstemplet (23) når den avleste hastighet overskrider terskelverdien.