CZ292840B6

CZ292840B6 - Způsob a zařízení pro ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek

Info

Publication number: CZ292840B6
Application number: CZ19972505A
Authority: CZ
Inventors: Adalbert Stephan
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2003-12-17
Also published as: EP0831050B1; CZ250597A3; DE19639155A1; DE59700578D1; EP0831050A1; US6024205A

Abstract

Poloha prázdných dutinek (2) na podávacím zařízení dutinek (2) vůči uchopovacímu zařízení (30), uspořádanému zejména na obslužném zařízení (3) pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst (10) se ustavuje podávacím zařízením dutinek (2), kdy dopravovaná prázdná dutinka (2, 25, 26) se dorazem (4, 4a, 7, 7a) zastaví v definované poloze u pracovního místa (10) potřebujícího prázdnou dutinku (2, 25, 26). Přitom se na prázdnou dutinku (2, 25, 26) během jejího brzdění vyvíjí klopný moment směrem k podávacímu zařízení (12) dutinek. Klopný moment se vyvozuje na ve směru pohybu prázdné dutinky (2, 25, 26) přední konec (24) prázdné dutinky (2, 25, 26) a během brzdění prázdné dutinky (2, 25, 26)se zvyšuje. K provádění způsobu je na obslužném zařízení (3) vytvořen doraz (4, 4a, 7, 7a) přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26) dopravované podávacím zařízením dutinek. K dorazu (4, 4a, 7, 7a) je přiřazeno dotlačovací zařízení dutinky (2, 25, 26) vyvozující klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek (2, 25, 26). Dotlačovací zařízení dutinek (2, 25, 26) je vytvořeno jako nedílná součást dorazu (4, 4a, 7, 7a).ŕ

Description

Oblast techniky

Tento vynález se týká způsobu ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, které je uspořádáno zejména na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, a při němž je podávacím zařízením dutinek podávaná dopravovaná prázdná dutinka zadržena dorazem v definované poloze na místě potřebujícím prázdnou dutinku.

Dále se vynález týká zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Podle jednoho známého způsobu (DE 195 29 561 AI) se do dráhy podávání prázdné dutinky, která má být zastavena, přemístí doraz tak, že prázdná dutinka na něj dosedne a tím se zastaví, i když podávači zařízení dutinek ještě běží dále. Pro přesné ustavení prázdné dutinky vůči pracovnímu místu, například navíjecímu nebo spřádacímu místu, k němuž má být prázdná dutinka přivedena, se přemístí druhý doraz proti zadnímu konci přiváděné prázdné dutinky, přičemž kuželovitým tvarováním dorazů popřípadě vhodně vůči prázdné dutince nakloněnými směry přísuvu dorazů se prázdná dutinka mezi oběma dorazy sevře, a tím zaujme požadovanou definovanou polohu vůči pracovnímu místu. Ukázalo se však, že prázdná dutinka v důsledku své setrvačnosti a případné nevyváženosti a nerovnoměrného rozložení hmoty, např. u kuželových dutinek, má tendenci vztyčit se nárazem na doraz na podávacím zařízení dutinek a z něho stranově spadnout ještě předtím, než může být aretována druhým dorazem, takže její uchopení a přivedení ke spřádacímu místu je zmařeno. To může vést k poruchám na stroji.

Úkolem tohoto vynálezu je proto vytvořit způsob a zařízení zajištující, že prázdná dutinka neopustí podávači zařízení dutinek ani během brzdění a zastavování.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na prázdnou dutinku se během jejího brzdění působí klopným momentem ve směru k podávacímu zařízení dutinek. Vytvořením klopného momentu ve směru podávacího zařízení dutinek se působí proti určitému směru prudce zabrzděné prázdné dutinky, takže se zamezuje postavení a stranovému vypadnutí prázdné dutinky. Tímto způsobem se dosáhne toho, že prázdná dutinka přicházející k pracovnímu, navíjecímu nebo spřádacímu místu, které jí má být osazeno, skutečně zůstane v požadované poloze zastavení a může být přivedena k příslušnému místu. Takto se účinně potlačují nežádoucí časové ztráty spojené s vyžádáním a přívodem nové prázdné dutinky. Mimoto se tak zabraňuje poruchám, které jinak způsobují prázdné dutinky spadávající z podávacího zařízení dutinek; odpadá rovněž zvedání a uklízení spadlých prázdných dutinek.

Způsob podle vynálezu je účelně zdokonalen tím, že podávači zařízení dutinek se po zastavení prázdné dutinky rovněž zastaví, a že klopný moment na prázdnou dutinku působí od počátku brzdění až do zastavení podávacího zařízení dutinek. Takto je zajištěno, že prázdná dutinka je na podávacím zařízení dutinek vytvořením klopného momentu na podávacím zařízení dutinek zabezpečena po celou dobu, po kterou trvá nebezpečí vypadnutí prázdné dutinky v důsledku nežádoucích a nekontrolovaných trhavých pohybů podávacího zařízení dutinek.

Ukázalo se výhodným zdokonalit způsob tak, že prázdná dutinka vyvolá před dosažením své definované zastavené polohy impulz, kterým se vyvolá zpomalený další pohyb podávacího zařízení dutinek. V důsledku snížené iychlosti nárazu prázdné dutinky lze definované zastavené polohy dosáhnout spolehlivěji.

Pro zajištění toho, že prázdná dutinka dosáhne své definované zastavené polohy skutečně též s omezenou podávači rychlostí, je účelné, převede-li se prázdná dutinka na sníženou rychlost po

-1 CZ 292840 B6 dávacího zařízení dutinek nezávisle na brzdění tohoto podávacího zařízení dutinek. Toho se podle vynálezu spolehlivě dosáhne zdokonalením způsobu podle nároku 4. Přitom lze podle nároku 5 klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek vytvořit podruhé i během zastavení prázdné dutinky, když ona dosáhla své požadované definované zastavené polohy.

Je v zásadě irelevantní, jakým způsobem se klopný moment vytvoří, avšak v zájmu jednoduchého konstrukčního uspořádání se ukázalo postačujícím, jestliže se tento klopný moment a jím vyvozená síla přítlaku prázdné dutinky na podávači zařízení dutinek podle nároku 6 vytvoří na předním konci prázdné dutinky, která má být zabrzděna a zastavena.

Další výhodné provedení způsobu podle vynálezu je vyznačeno znaky nároku 7, kdy se klopný moment během brzdění prázdné dutinky zvyšuje.

K provádění popsaného způsobu slouží podle vynálezu zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že k dorazu je přiřazeno dotlačovací zařízení dutinky, vyvozující klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek. Přitom tlačí dotlačovací zařízení dutinek v důsledku vytvořeného klopného momentu prázdnou dutinku, která má být zastavena, proti podávacímu zařízení dutinek takovým způsobem, že prázdná dutinka nemůže toto podávači zařízení dutinek opustit.

K provádění popsaného způsobu slouží podle vynálezu také další zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že oběma dorazům je přiřazeno dotlačovací zařízení dutinky, vyvozující klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek.

Dotlačovací zařízení dutinek může být vytvořeno různým způsobem, avšak v zájmu úspory materiálu a místa je předmět vynálezu s výhodou zdokonalen podle nároku 10, kdy je dotlačovací zařízení vytvořeno jako nedílná součást dorazu.

Při obzvlášť jednoduchém a proto též obzvlášť účelném provedení je zařízení podle vynálezu vytvořeno podle nároků 11 a 12, kdy doraz obsahuje na své straně přivrácené k prázdné dutince, která má být zadržena, dorazovou plochu, která je orientována v ostrém úhlu vůči ve směru jejího pohybu přední čelní stěně prázdné dutinky. Dorazová plocha přitom svírá s podávacím zařízením dutinek ostrý úhel, který je menší nežli v témže směru orientovaný úhel mezi čelní stěnou prázdné dutinky, která má být zadržena, a podávacím zařízením dutinek.

Podle vynálezu může být doraz pro prázdnou dutinku podle nároku 13 nastavitelný podél dopravní dráhy prázdné dutinky, aby i při případných výrobních tolerancích zaručoval přesnou polohu zastavení prázdné dutinky.

Pro snížení nárazového účinku, a tím i tendence prázdné dutinky uniknout z podávacího zařízení dutinek, je předmět vynálezu účelně zdokonalen podle nároku 14, kdy doraz obsahuje tlumicí zařízení pro nabíhající prázdnou dutinku, přičemž uspořádáním zařízení podle vynálezu podle nároku 15, kdy tlumicí zařízení je vytvořeno jako pružný nebo pružně uložený držák pro doraz, se dosáhne konstrukčně jednoduchého řešení.

Zklidnění prázdné dutinky při jejím zastavování se dosáhne tím, že doraz je uspořádán na tlumicím členu podle nároku 16. Tlumicím členem je ve výhodném provedení podle nároku 17 pneumatický válec. Dalšího zdokonalení řešení podle vynálezu je dosaženo tím, že tlumicí člen je podle nároku 18 přemístitelný do dopravní dráhy dutinky.

Uspořádání zařízení podle nároku 19 vytváří konstrukčně jednoduché řešení, kdy dotlačovací zařízení dutinek je přiřaditelné ke konci prázdné dutinky, který je ve směru podávání prázdné dutinky zadním koncem prázdné dutinky

Je-li zařízeno, že prázdné dutinky dosáhnou obslužné zařízení s dorazy jednou z jedné a podruhé z druhé strany, lze při dalším výhodném uspořádání zařízení podle nároku 20 vynálezu stanovit, že oba dorazy obsahují k sobě navzájem přivrácené dorazové plochy vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky, přičemž ve směru podávání prázdné dutinky přední doraz je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky za prázdnou dutinku a ve směru podávání prázdné dutinky zadní doraz je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky před prázdnou dutinku. Tímto způso

-2CZ 292840 B6 bem se dosáhne toho, že nezávisle na směru, odkud jsou prázdné dutinky přiváděny, se dosahuje vždy stejným způsobem a stejnými prostředky dotlačovacího účinku na přiváděnou prázdnou dutinku vytvořením otočného nebo klopného momentu.

Přídavně nebo namísto vytvoření dorazové plochy pro nabíhající prázdnou dutinku jakožto dotlačovací zařízení dutinky lze toto dotlačovací zařízení dutinky aktivizovat k působení na prázdnou dutinku též podle nároku 21, kdy je dotlačovací zařízení tvořeno dvojicí dorazů, které mají navzájem od sebe odvrácené dorazové plochy vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky a jsou společně přemístitelné do své pracovní polohy, přičemž ten doraz, který v závislosti na směru podávání podávacího zařízení dutinek vejde jako první do styku s přiváděnou prázdnou dutinkou, je po stanovené době nezávisle na druhém dorazu nadzvednutelný.

Pro umožnění ovládání pohybu prázdné dutinky pomocí sledování prázdné dutinky je podle nároku 22 podávači zařízení dutinek spřaženo s monitorovacím zařízením pro sledování polohy prázdné dutinky, které obsahuje prostředky pro zareagování na dosažení předem stanovené polohy prázdné dutinky a pro vyvolání brzdění nebo zastavení podávacího zařízení dutinek. Přitom je podle nároku 23 výhodné, je-li monitorovací zařízení přiřazeno k dorazu nebo k držáku. Dále je výhodné, je-li monitorovací zařízení přiřazeno každému z pružných nebo pružně uložených držáků, přičemž je tvořeno snímacím zařízením polohy každého z pružných nebo pružně uložených držáků. Snímací zařízení je přitom podle nároku 25 výhodně vytvořeno jako piezoelektrický spínací prvek.

Předmět vynálezu je jednoduchý pro manipulaci i konstrukčně a proto funkčně účinný. Mimoto při nepatrných nárocích na prostor a materiál zařízení podle vynálezu pracuje spolehlivě. Díky jeho prostorově úspornému uspořádání je lze též bezproblémově kdykoliv dodatečně instalovat do stávajících zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Příklady provedení a další podrobnosti jsou v dalším blíže vysvětleny pomocí výkresů, kde značí obr. 1 v náiysu schematické znázornění podávacího zařízení dutinek a dotlačovací zařízení dutinky podle vynálezu, obr. 2 rovněž v nárysu schematické znázornění obměny zařízení znázorněného na obr. 1 pro prázdné dutinky přiváděné při opačném směru podávání obslužného zařízení, obr.3 zařízení znázorněné na obr. 1 a 2 ve schematickém bokorysu, obr.4 obměnu zařízení podle vynálezu v náiysu se dvěma dorazy, obr. 5 další obměnu zařízení podle vynálezu v náiysu se dvěma dorazy, které společně tvoří dotlačovací zařízení dutinky, obr. 6 schematicky úhlové poměry podle vynálezu mezi dorazem, přední čelní stranou prázdné dutinky a podávacím zařízením dutinek na příkladu válcové dutinky a obr. 7a - e další provedení vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje pouze pro pochopení vynálezu potřebné prvky textilního stroje, zde dopřádacího stroje 1, k jehož pracovním resp. spřádacím místům 10 jsou ve vždy přesně stanovené poloze přiváděny prázdné dutinky 2. Každé pracovní místo 10 obsahuje dvě navíjecí ramena 11 a 110, mezi nimiž má být přivedená prázdná dutinka 2 ustavena do požadované polohy (viz čárkované znázornění), aby na ni pak mohla být navíjena předená nit. K podávání prázdných dutinek 2 podél množství stejných pracovních neboli spřádacích míst 10 dopřádacího stroje slouží podávači zařízení dutinek, které má podle obr. 1 dva navzájem rovnoběžně uspořádané obíhající nekonečné řemeny nebo pásy 12 a 13 (viz též obr. 3), na jejichž horních větvích 120 a 130 spočívají prázdné dutinky 2, zatímco spodní větve 121 a 131 představují zpětně se pohybující větve nekonečných řemenů nebo pásů 12 a 13.

Obě horní větve 120 a 130 jsou vedeny a podepřeny ve vedení 140 a obě spodní větve 121 a 131 ve vedení 141. Vedení 140 a 141 jsou držáky 14 připevněna k podstavci 15 dopřádacího stroje L

Pro definované zastavení prázdné dutinky 2 na pracovním neboli spřádacím místě 10, kde je jí zapotřebí, slouží obslužné zařízení 3, které je pojízdné podél spřádacích míst 10 dopřádacího

-3CZ 292840 B6 stroje. Přitom může být podle přání zajištěno, že obslužné zařízení 3 pojíždí buď jen podél jedné podélné strany, nebo podle obou stran dopřádacího stroje 1.

Na obslužném zařízení 3 je umístěno vhodné uchopovací zařízení 30. jehož pomocí je prázdná dutinka 2, zastavená naproti spřádacímu místu 10. obvyklým způsobem zachycena a dopravena mezi obě navíjecí ramena 11 a 110 a jim předána (viz čárkované znázornění na obr. 1).

Definované zastavení prázdné cívky přiváděné oběma pásy 12 a 13 se provede dorazem 4, který je unášen obslužným zařízením 3, a který lze ze zvednuté klidové polohy (viz čárkované znázornění na obr. 3) sklopit do pracovní polohy, v níž se nachází v dráze pohybu prázdné cívky 2 přiváděné na pásech 12 a 13. Za tímto účelem je doraz 4 nesen pomocí držáku 5, který opět je uložen pomocí rovnoběžně se směrem podávání prázdné dutinky 2 přestavitelného kloubového čepu 50 na části 310 podstavce 31 obslužného zařízení 3. V odstupu od tohoto kloubového čepu 50 je držák 5 spojen s tyčí 51. která je vytvořena jako prodloužení pístu 52 pneumatického nebo hydraulického válce 53. Válec 53 je známým způsobem řízen pomocí obvyklého, a proto neznázorněného řídicího zařízení tak, aby podle potřeby vykývl doraz 4 buď do dopravní dráhy prázdné dutinky 2, nebo opět mimo tuto dráhu. Namísto válce 53 lze použít i motor.

Doraz 4 obsahuje dorazovou plochu 40, která svírá ostrý úhel a s podávacím zařízením 12. 13 dutinek ve směru podávání dutinek (šipka f) (stranově přesazené na obr. 2). Dorazová plocha 40 takto vytváří dotlačovací zařízení dutinky, jímž je prázdná dutinka 2 dotlačována proti pásům 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Jestliže totiž prázdná dutinka 2 dosáhne svou homí, ve směru pohybu přední hranou 20 dorazovou plochu 40, vytvoří tato hrana 20 otočný bod pro prázdnou dutinku 2 přiváděnou i nadále poháněným podávacím zařízením dutinek (pásy 12 a 13). Ve snaze dosednout svou přední čelní stranou 21 (obr. 1) na dorazovou plochu 40 je prázdná dutinka 2 svou spodní stranou 22 dosedající na pásy 12 a 13 k těmto pásům 12 a 13 zvýšenou měrou přitlačována. V prázdné dutince 2 přidržované dorazovou plochou 40 se tímto vytváří otočný nebo klopný moment, který zabraňuje, aby se ve směru pohybu zadní konec 23 prázdné dutinky 2 na pásech 12 a 13 vztyčil a stranově přemístil. Toto nebezpečí je normálně obzvlášť velké, když v případě kuželové prázdné dutinky 2 má její zadní konec 23 větší průměr D.

Má-li být zastavena kuželová prázdná dutinka 2, je její osa 1 skloněna v důsledku rozdílu velikosti mezi menším průměrem d na předním konci 24 prázdné dutinky 2 a větším průměrem D na zadním konci 23, takže je skloněna k dorazové ploše 40 přivrácená přední čelní stěna 21 prázdné dutinky 2 a s dorazovou plochou 40 svírá ostrý úhel β (stranově přesazené na obr. 2).

Jak znázorňuje obr. 3, mohou se na dopřádacích strojích 1 obvykle používat cívky různého tvaru. Takto je například možné používat volitelně válcové dutinky 25 (viz obr. 6 resp. protaženou čáru na obr. 3) nebo naopak kuželové dutinky 26 (viz obr. 2 nebo čárkované znázornění na obr. 3), popřípadě i s rozdílnou kuželovitostí. Aby při výměně použitých dutinek 2, 25 resp. 26 nebylo nutné doraz 4 s jeho dorazovou plochou 40 pokaždé nově seřizovat pro vytvoření ostrého úhlu β mezi dorazovou plochou 40 a přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2 (popř. 25 nebo 26), je zařízeno, že úhel a mezi dorazovou plochou 40 a směrem podávání podávacího zařízení dutinek (pásy 12 a 13) je v zásadě menší nežli v témže směru orientovaný úhel χ mezi přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 a pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek (viz obr. 2 a 6). Tímto způsobem zůstává v každém případě, to je nezávisle na tom, zda tvar použité dutinky je válcový nebo kuželový, mezi přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2 (popř. 25 nebo 26) a dorazovou plochou 40 ostrý úhel β. tedy je vyvozován otočný nebo klopný moment dotlačující prázdnou dutinku 2 (popřípadě 25 nebo 26) k pásům 12 a 13 podávacího zařízení dutinek, čímž je zaručeno, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 i při prudkém zastavení spolehlivě zůstane na pásech 12 a 13.

Stejně je tomu i u válcových dutinek 25, jak ukazuje obr. 6.1 zde je úhel a mezi dorazovou plochou 40 a pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek menší než úhel y mezi přední čelní stěnou 21 dutinky 25, která má být přidržena, a podávacím zařízením 12, 13 dutinek, takže i zde je vytvořen ostrý úhel β potřebný pro získání otočného nebo klopného momentu.

-4CZ 292840 B6

Dokud se pásy 12 a 13 pohybují ve směru šipky f, je i prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 svou hranou 20 dotlačována k dorazové ploše 40 dorazu 4. Působením této síly se při existenci ostrého úhlu β mezi dorazovou plochou 40 a přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vytváří zmíněný otočný nebo klopný moment, jímž se způsobí, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 spolehlivě zůstane na pásech 12 a 13. podávacího zařízení dutinek. Na druhé straně je mnohdy žádoucí, aby prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 ležela pro převzetí uchopovacím zařízením 30 zcela klidně. Toho se dosáhne tím, že pásy 12 a 13 pásového podávacího zařízení se zastaví předtím, nežli se prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 uchopí uchopovacím zařízením.

Aby se dosáhlo zastavení pásů 12 a 13 poté, co prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 naběhla na doraz 4, je prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 monitorována. To lze provádět přímo nebo nepřímo monitorovacím zařízením 6 (viz obr. 1). Je vytvořena například světelná závora, která monitoruje přední čelní stěnu 21 nebo zadní čelní stěnu prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 a vyšle signál, když prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 dosáhla požadované polohy. Tímto signálem se pak přes zmíněné neznázoměné řídicí zařízení dopřádacího stroje £ vyvodí zastavení podávacího zařízení 12,13 dutinek. Po předem nastavené době, během níž se pásy 12, 13 s jistotou zastaví, se pak aktivizuje (neznázoměný) pohon uchopovacího zařízení 30, které nyní převezme zastavenou a klidně ležící prázdnou dutinku 2, 25 nebo 26.

Podle znázorněného příkladu provedení je držák 5 vytvořen jako pružný, a to například z pružinového plechu. Na obslužném zařízení 3 je na obr. 1 uspořádáno monitorovací zařízení 6 vytvořené jako snímací zařízení určené pro přímé monitorování polohy prázdné dutinky 2, 25 nebo 26, které snímá polohu držáku 5 a vyšle signál pro zastavení podávacího zařízení 12, 13 dutinek při každém naběhnutí prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vyvolaném vychýlení držáku 5 nebo dorazu 4, to je když jeho spodní konec tvořící spínací návěstí dojde do snímacího úseku monitorovacího zařízení 6.

Elastické provedení držáku 5 má ještě i tu výhodu, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 je brzděna progresivně, čímž se zmírňuje náraz prázdné dutinky 2, 25 nebo 26. a tím též přispívá k tomu, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 spolehlivě zůstává na pásech 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Doraz 4 je takto v důsledku pružného uchycení pružným držákem 5 uspořádán jako tlumicí zařízení.

Při pružném provedení držáku 5 se vyvodí otočný nebo klopný moment, když začíná brzdění působící na prázdnou dutinku 2, 25 nebo 26, a vytváří se dále až do zastavení pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Když prázdná dutinka 2 dosedne na dorazovou plochu 40. zvětší se v důsledku pružného uspořádání držáku 5 nejprve úhel β a způsobí takto zvýšení otočného nebo klopného momentu. Teprve když v důsledku zmenšujících se působících sil, např. v důsledku klesající rychlosti podávacího zařízení dutinek obsahujícího pásy 12 a 13 nebo jiné prostředky pro podávání resp. unášení dutinek, se zmenší i nebezpečí, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 samovolně opustí podávači zařízení dutinek, teprve pak se zmenší i vytvořený otočný nebo klopný moment v závislosti na uvedeném snížení rychlosti.

Pro popsané zařízení není nutné, aby tehdy, když prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 dosáhla svou zastavenou polohu, bylo zastaveno nebo aby již předtím bylo převedeno na nižší rychlost. Pro některé případy může být zcela vhodné ponechat rychlost podávacího zařízení dutinek beze změny. Čím vyšší je rychlost podávacího zařízení dutinek, tím větší je též nebezpečí, že dutinky při zastavení z podávacího zařízení vypadnou. To znamená, že tento vynález je obzvlášť účinný u rychlých podávačích zařízení.

Není též nutné, aby byl pružně vytvořen celý držák 5. Je možné například uspořádat na kloubovém čepu 50 pružný člen, např. v podobě jedné nebo dvou tlačných pružin nebo podobně, který umožní poddajný pohyb držáku 5 (v rámci zadaných tolerancí), takže takto pružně uložený držák 5 opět představuje tlumicí zařízení způsobující měkčí průběh zabrzdění a zastavení nabíhající prázdné dutinky 2.1 zde může být k držáku 5 přiřazeno monitorovací zařízení 6 snímající jeho polohu, což lze realizovat jakýmkoliv obvyklým způsobem (mechanicky, opticky, indukčně atd.).

-5CZ 292840 B6

V tomto případě se lze obejít bez dorazu 4, má-li držák 5 sám úhelníkový tvar vůči čelní straně dutinky a převezme funkci dorazu 4.

Pro vytvoření tlumicího zařízení je též možné vytvořit dorazovou plochu 40 jako pružnou. Vzhledem k vysokému namáhání této dorazové plochy 40 je však výhodnější uspořádat pružný člen mezi pevně vytvořeným a uloženým držákem 5 a jeho dorazem 4 nebo dorazovou plochu 40 uložit v dorazu 4 pružně.

V dalším alternativním provedení popsaného zařízení může být do držáku 5 zabudován piezoelektrický článek, kteiý na základě deformací, které způsobuje prázdná cívka 2. 25, 26 nabíhající na doraz 4, vyšle příslušný řídicí signál - buď jen pro aktivování uchopovacího zařízení 30 (viz obr. 1), nebo naopak k zabrzdění nebo zastavení podávacího zařízení dutinek předtím, než se uchopovací zařízení 30 uvede v činnost.

Není však nezbytně nutné, aby monitorovací zařízení 6 snímalo polohu prázdné dutinky 2 přímo. Zmíněné řídicí zařízení může naopak zjišťovat polohu prázdné dutinky 2 též podle okamžiku položení prázdné dutinky 2 na pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek výpočtem v závislosti na jejich rychlosti a na poloze obslužného zařízení 3 a podle toho aktivizovat jednotlivé pracovní úkony.

Jak vyplývá z předchozího popisu, není popsané zařízení omezeno na vysvětlené vyobrazení, naopak jsou v rámci vynálezu možné četné obměny. Tak lze jednotlivé význaky různých příkladů provedení navzájem vyměnit nebo použít v jiných kombinacích nebo nahradit ekvivalenty. Není například bezpodmínečně nutné vytvořit klopný moment na ve směru pohybu dutinky 2, 25 nebo 26 předním konci 24 tak, že mezi dorazovou plochou 40 dorazu 4 a přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 se vytvoří ostrý úhel β. Naopak lze i během brzdění a zastavování prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vytvořit dotlačovací zařízení dutinky, které bude při aktivizaci působit na ve směru pohybu zadní konec prázdné dutinky 2, 25 nebo 26. Takové provedení zařízení pro ustavení polohy prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vůči spřádacímu místu 10 dopřádacího stroje 1 bude v dalším popsáno.

Jak ukazuje obr. 5, je vedle držáku 5 s dorazem 4 majícím dorazovou plochu 40 vytvořen ještě další držák 5a s druhým dorazem 4a, který má rovněž dorazovou plochu 40a. přičemž obě dorazové plochy 40 a 40a jsou k sobě navzájem přivráceny. Podle směru pohybu a tedy i podávání (šipka f resp. fa) podávacího zařízení dutinek (pásy 12 a 13) se uplatní jednou doraz 4 a podruhé doraz 4a, zatímco v dané chvíli nepotřebný doraz 4a resp. 4 zůstává ve své klidové poloze (srovnej obr. 3).

Protože oba dorazy 4 a 4a jsou uspořádány navzájem v podstatě v takovém odstupu, kteiý odpovídá délce prázdné dutinky 2, 2a popřípadě 2b. dosáhne prázdná dutinka 2, 2a popřípadě 2b nezávisle na směru přivádění (šipka f, popř. fa) vždy stejnou polohu zastavení. Je-li tedy shora popsaným způsobem přiváděna prázdná dutinka 2b ve směru šipky £ je pro zastavení prázdné dutinky 2b příslušný doraz 4; je-li naopak prázdná dutinka 2a přiváděna ve směru šipky fa. zachytí a zastaví ji doraz 4a. Přitom lze obdobným způsobem, jak je popsáno shora na příkladu držáku 5, vytvořit i pro držák 5a (neznázoměné) monitorovací zařízení 6 pro snímání polohy držáku 5a. které v závislosti na prohnutí držáku 5a. s obvyklým mezizařazením (neznázoměného) odpovídajícího řídicího zařízení zastaví pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Ten z dorazů 4, 4a, který je v daném případě nepotřebný, zůstává, jak již bylo uvedeno, se svým držákem 5 resp. 5a ve své zvednuté klidové poloze (viz obr. 3).

Úpravou řízení zařízení znázorněného na obr. 5 lze ten z dorazů 4 a 4a, který nezachytává prázdnou dutinku 2, 2a, popř. 2b. použít jako dotlačovací zařízení dutinky, které v tomto případě bude uvedeno v působnost na ve směru pohybu zadní konec prázdné dutinky 2.2a, popřípadě 2b, která má být zastavena. To bude vysvětleno na příkladu prázdné dutinky 2a přiváděné zleva (ve směru šipky fa), přičemž se rozumí, že funkční průběh prázdné dutinky 2b přiváděné z druhé strany (ve směru šipky f) je s přihlédnutím k tomuto směru podávání f analogický.

-6CZ 292840 B6

Nejprve se uvede pouze pravý doraz 4a do své na obr. 5 znázorněné pracovní polohy, zatímco doraz 4 je ještě ve své klidové poloze nebo v pohotovostní poloze v blízkosti dopravní dráhy podávané prázdné dutinky 2a. Když prázdná dutinka 2a dosáhne svou koncovou polohu, vyvolá popsaným způsobem pomocí monitorovacího zařízení 6 impulz pro zastavení pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Tímto impulzem se nyní způsobí i rychlé spuštění (přemístění dolů) dorazu 4, který svou dorazovou plochou 40 dosedne na zadní konec 23 prázdné dutinky 2a. Takto se vytvoří klopný moment dvojím způsobem: jednak ostrým úhlem β (který pro přehlednost není na obr. 5 vyznačen) mezi dorazovou plochou 40a dorazu 4a a přední čelní stěnou 210 prázdné dutinky 2 popřípadě 2a, jednak dorazovou plochou 40 dorazu 4 dosedající na zadní konec 23 prázdné dutinky 2 popřípadě 2a. Dorazové plochy 40a a 40 v tomto případě společně tvoří dotlačovací zařízení dutinky pro vytváření otočného nebo klopného momentu směřujícího proti podávacímu zařízení 12, 13 dutinek. Přitom má jen nepodstatný význam to, že dorazová plocha 40 působící na zadní konec 23 prázdné dutinky 2 začne působit s jistým zpožděním, protože požadovaný otočný a klopný moment je vytvářen již dorazovou plochou 40a spolupracující s předním koncem 24 prázdné dutinky 2.

Další obměna výše popsaného zařízení bude nyní vysvětlena s odkazem na obr. 4. Obslužné zařízení 3 má i zde dva dorazy 7 a 7a, které jsou však ve srovnání s dorazy 4 a 4a podle obr. 5 uspořádány zrcadlově, to znamená, že jejich šikmé dorazové plochy 70, popřípadě 70a jsou na navzájem odvrácených stranách držáků 5 a 5a. I zde je ke každému z obou držáků 5 a 5a přiřazeno neznázoměné monitorovací zařízení 6, např. formou do držáků 5 a 5a zabudovaných piezoelektrických článků, které zaznamenávají náraz prázdné dutinky 2 na jeden nebo druhý doraz 7 popř. 7a v důsledku tím způsobené tvarové deformace a v návaznosti na to vytvoří impulz pro zastavení popřípadě zabrzdění pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek a pro uvedení v činnost uchopovacího zařízení 30. Tyto piezoelektrické články tvoří shora uvedené monitorovací zařízení 6 pro sledování polohy přiváděné prázdné dutinky 2.

Má-li být vyžádaná prázdná dutinka 2 zastavena, uvedou se oba dorazy 7 a 7a společně do znázorněné pracovní polohy v dráze pohybu prázdné dutinky 2 ještě předtím, nežli prázdná dutinka 2 dosáhne obslužné zařízení 3. Je-li například dutinka 2 přiváděna z pravé strany ve směru šipky f, doběhne nejprve, to je před dosažením své definované zastavené polohy, na dorazovou plochu 70a dorazu 7. Přitom způsobí jistou byť i nepatrnou deformaci držáku 5a, takže do držáku 5a zabudovaný piezoelektrický článek vyvolá impulz, jímž se sníží podávači rychlost pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Pružným provedením držáku 5a se prázdná dutinka 2 mimoto měkce brzdí. Mimoto způsobuje šikmé uspořádání dorazové plochy 70a, že na prázdnou dutinku během jejího brzdění působí otočný nebo klopný moment, jímž je prázdná dutinka 2 zvýšenou měrou dotlačována k pásům 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Protože prázdná dutinka 2 je i nadále vystavena hnacímu působení zpomalujících se pásů 12 a 13, je prázdná dutinka 2 i nadále dotlačována k dorazové ploše 70a dorazu 7, takže je nepřetržitě dále generován klopný moment ve směru proti oběma pásům 12 a 13.

Po předem nastaveném časovém úseku, během něhož pásy 12 a 13 spolehlivě dosáhly předem stanovenou sníženou rychlost nebo, je-li tomu dána přednost, po zaregistrování předem stanovené snížené jmenovité rychlosti, což lze provést pomocí neznázoměného tachogenerátoru nebo podobně, se držák 5a nadzvedne, takže na něm upevněný doraz 7a se přemístí mimo dráhu pohybu prázdné dutinky 2 a prázdnou dutinku 2 uvolní. Prázdná dutinka 2 pak opět může sdílet pohyb pásů 12 a 13. Protože však ty jsou nyní poháněny již jen sníženou rychlostí, je zde jen zanedbatelně malé nebezpečí, že prázdná dutinka 2, která nyní naběhne na doraz 7, který i nadále zaujímá svou pracovní polohu v dráze pohybu prázdné dutinky 2, bude na pásech 12 a 13 provádět nekontrolované pohyby a z nich spadne. Zpravidla proto postačí vytvořit doraz 7 se skloněnou dorazovou plochou 70 na držáku 5 pouze na jeho vnější straně, to je na té straně držáku 5, která je odvrácena od zastavené polohy prázdné dutinky 2 (viz prázdnou dutinku 2 vyznačenou plnou čárou). U znázorněného provedení držáku 5 jako pružného členu však tento při naběhnutí prázdné dutinky povolí, takže úhel β, na obr. 4 neznázoměný (srovnej obr. 1) se zvětší, takže se nyní podruhé během zastavování prázdné dutinky 2 vytváří stále více se zvětšující

-7CZ 292840 B6 otočný nebo klopný moment, který spolehlivě přidržuje prázdnou dutinku 2 na pásech 12 a 13. Současně se zapůsobí na držáku 5 přiřazený snímací článek, například na piezoelektrický článek reagující na deformaci držáku 5, který vyšle impulz k zastavení obou pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek a k aktivování uchopovacího zařízení 30.

To platí obdobně i pro prázdnou dutinku 2, která je do definované zastavené polohy přiváděna v opačném směru, to je zleva ve směru šipky fa. Zde prázdná dutinka 2 naběhne nejprve na dorazovou plochu 70 dorazu 7 uspořádanou na vnější straně držáku 5, to je na jeho straně odvrácené od zastavené polohy prázdné dutinky 2, načež se opět iniciuje snížení podávači rychlosti pro prázdnou dutinku 2, to je rychlosti pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Nato se prázdná dutinka 2 vytažením dorazu 7 vzhůru uvolní a pak sníženou rychlostí pohybuje dále, až ji zastaví zadní strana dorazu 7a, přičemž držák 5a dorazu 7 aktivizuje zastavení pásů 12 a 13 a zahájení činnosti uchopovacího zařízení 30.

Samozřejmě lze též zařídit, aby na volných koncích držáků 5 a 5a bylo vždy na obou stranách, to je na vůči zastavené poloze prázdné dutinky 2 jak přivrácené, tak i odvrácené straně, vytvořeno vždy po jedné skloněné dorazové ploše 40, 70. 40a. 70a (= kombinace uspořádání podle obr. 4 a 5). V tomto případě má držák 5a doraz 7a s vnější dorazovou plochou 70a pro předběžné zastavení prázdné dutinky 2 přiváděné ve směru šipky £ zatímco na držáku 5 umístěná dorazová plocha 40 (viz obr. 5) slouží k definitivnímu zastavení prázdné dutinky 2 v definované zastavené poloze pro její převzetí uchopovacím zařízením 30. Držák 5 má mimoto vnitřní doraz 7 s dorazovou plochou 70 pro předběžné zastavení prázdné dutinky 2 přiváděné ve směru šipky fa, která po opětovném uvolnění dorazem 7 bude definitivně zastavena dorazovou plochou 70a dorazu 7a. Funkce takto obměněného zařízení je stejná jak popsáno výše, s tím rozdílem, že v každém případě, když prázdná dutinka 2 dojde na některý z dorazů 4a. 4, popřípadě 7, 7a. je prázdná dutinka 2 nejen brzděna nýbrž nadto stále vystavena působení vysokého klopného momentu, jímž je spolehlivě přidržována k pásům 12 a 13 nebo k jinak provedeným podávacím členům podávacího zařízení dutinek.

U výše popsaných příkladů provedení tvoří dotlačovací zařízení dutinky, jehož pomocí během snižování rychlosti prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vůči i nadále vyšší rychlostí se pohybujícím pásům 12 a 13 nebo podobně podávacího zařízení dutinek je vytvářen klopný moment směrem k podávacímu zařízení dutinek, integrální součást jednoho nebo dvou dorazů 4, 4a. 7 a 7a. Dotlačovací zařízení dutinky však může být vytvořeno i jinak. Tak lze například zařídit, že vně prostoru potřebného pro uchopovací zařízení 30 bude umístěno dotlačovací zařízení dutinky pro dosednutí na prázdnou dutinku 2, 25 popřípadě 26. které v důsledku své pracovní plochy určené k dosednutí na prázdnou dutinku 2, 25 popřípadě 26 a jejího uspořádání a sklonu dotlačuje k pásům 12 a 13 ve směru pohybu zadní stranu prázdné dutinky 2, 25, popřípadě 26 silněji nežli její ve směru pohybu přední stranu. Toto dotlačovací zařízení dutinek může prázdnou dutinkou 2, 2a resp. 2b nabíhající na doraz 4, 4a, 7, popřípadě 7a vyvozovat tuto funkci mechanicky pomocí pákového ústrojí nebo však též aktivizací monitorovacího zařízení 6 uspořádaného na vhodném místě. Na držácích 5 a 5a nezávislým vytvořením a řízením takového dotlačovacího zařízení dutinky, které dosedne na zadní konec 23 prázdné dutinky 2, 25, popřípadě 26 je lze řídit tak, že začne působit současně nebo v podstatě současně s nárazem prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 na dorazovou plochu 40 popřípadě 40a, což lze požadovaným způsobem řídit tímto nebo dalším monitorovacím zařízením 6.

Zejména vzhledem k různým tvarům dutinek (válcové nebo kuželové s různými stupni kuželovitosti) avšak též pro vyrovnání tolerancí spolupracujících dílců je výhodné, jestliže držák 5 nebo/a 5a lze nastavovat podél dopravní dráhy prázdné dutinky 2, 25 nebo 26. To lze provést různým způsobem, například přestavováním kloubového čepu 50 vůči části 310 podstavce obslužného zařízení 3 (viz obr. 1). Přestavování podél vodícího výřezu lze provádět alternativním způsobem. Tato možnost nastavování je důležitá zejména i tehdy, když dva dorazy 4 a 4a jako dvojice spolupracují na vytváření otočného nebo klopného momentu.

-8CZ 292840 B6

Pohon držáků 5 a 5a může být rovněž proveden odlišně. Tak je namísto výkyvného pohonu myslitelný též lineární pohon (válcem nebo ozubenou tyčí atd.), který držák 5 a/nebo 5a podle stanoveného zadání (vytváření klopného momentu na předním a/nebo zadním konci prázdné dutinky 2, 25 popřípadě 26, posuzováno podle směru, v němž je přiváděna) přemísťuje horizontálně nebo vertikálně nebo po nakloněné dráze.

Vynálezem je zajištěno, že klopný moment, který obstarává zabezpečenou polohu při brzdění, je vždy co největší. Toho se dosahuje tím, že doraz dutinek, ať již válcových nebo kuželových, dosedne vždy na horní konec čelní plochy dutinek a má tudíž největší možné rameno síly pro naklopení dutinky. V jiné formě provedení je zařízení podle vynálezu uspořádáno popř. provedeno nikoliv na pojízdném obslužném zařízení nýbrž stabilně na daném pracovním místě. I zde lze využít výhod vynálezu, jak byly popsány výše. Namísto v příkladu provedení popsaných pásů 12, 13 lze samozřejmě použít pro podávání dutinek i jiný dopravní prostředek, např., jediný široký pás, na němž dutinka leží.

Obr. 7a až 7e znázorňují provedení s pneumaticky ovládanými dorazy.

Obr. 7a znázorňuje základní polohu dorazu 3. Doraz 4 je umístěn mimo osu 1, po níž jsou dutinky dopravovány, a je upevněn na pneumatickém válci 8 uspořádaném v podstatě rovnoběžně s osou 1. K pneumatickému válci 85 je připevněn pneumatický válec 8. Pneumatický válec 85 působí v podstatě kolmo na osu 1.

Na obr. 7b je ve vysunuté poloze levý zastavovací člen dutinek. Je zde schematicky znázorněno, jak je pneumatický válec 8 upevněn na tyči 86 pneumatického válce 85. Na tyči 80 pneumatického válce 8 je uspořádán doraz 4, rovněž znázorněný ve vysunuté poloze. Ta která vysunutá poloha se vytvoří tlakovým působením pneumatických válců 8, popřípadě 85. Když pneumatický válec 8 dosáhl doraz 4 v této poloze, přepne se pneumatický válec 8 na beztlakový stav. Tím se způsobí, že přibližující se dutinka 2, jak je znázorněno na obr. 7c, je při pohybu proti dorazu 4 tlumena. Tím se dutinka 2 utlumí natolik, že setrvá na neznázoměném podávacím zařízení dutinek. Impulzem sem dopravené dutinky 2 se pneumatický válec 8 zapojený do beztlakového stavu zasune.

Podle obr. 7d se nyní pneumatický válec 8, zapojený předtím na beztlakový stav, opět vystaví tlaku, čímž se tyč 80 vysune. Doraz 4 upevněný na tyči 80 tedy dutinku 2 přesune opět nazpět do předem stanovené polohy. Tato předem stanovená poloha je vhodná pro další přejímací agregáty na robotu. Po převzetí dutinky se zastavovací člen opět přemístí nazpět do své výchozí polohy, při níž jsou tyč 80 a tyč 86 zataženy.

Neznázoměný podávači pás dutinek běží s výhodou tak dlouho, dokud dutinka 2 nedosáhne svou předem stanovenou polohu podle obr. 7d. Tím je zajištěno, že dutinka 2 stále dosedá na doraz 4. Pro zastavení dutinky může být účelné vystavit pneumatický válec nepatrnému tlaku, například 0,5 barů, zatímco pro ustavení dutinky do požadované polohy se pneumatický válec vystaví tlaku 6 barů.

Nižší tlak může být v závislosti na impulzu, kterým dutinka působí na válec, zvolen tak, aby dutinka nespadla z dopravníkového pásu.

-9CZ 292840 B6

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob ustavení polohy prázdných dutinek textilního stroje na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, které je uspořádáno zejména na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, a při němž je podávacím zařízením dutinek podávaná/dopravovaná prázdná dutinka zadržena dorazem v definované poloze na místě potřebujícím prázdnou dutinku, vyznačený tím, že na prázdnou dutinku (2, 25, 26) se během jejího brzdění působí klopným momentem ve směru k podávacímu zařízení dutinek (2, 25, 26).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že podávači zařízení dutinek (2, 25, 26) se po zastavení prázdné dutinky (2, 25, 26) rovněž zastaví, a že klopný moment na prázdnou dutinku (2,25,26) působí od počátku brzdění až do zastavení podávacího zařízení dutinek (2,25,26).
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že prázdná dutinka (2, 25, 26) vyvolá před dosažením své definované zastavené polohy impulz, kteiým se vyvolá zpomalený další pohyb podávacího zařízení dutinek (2, 25,26).
4. Způsob podle nároku 3, vyznačený tím, že prázdná dutinka (2, 25, 26) se před dosažením své definované zastavené polohy při vytváření klopného momentu proti podávacímu zařízení dutinek (2, 25, 26) zabrzdí a opět uvolní poté, co podávači zařízení dutinek (2, 25, 26) dosáhlo své snížené podávači rychlosti.
5. Způsob podle nároku 4, vyznačený tím, že klopným momentem ve směru podávacího zařízení dutinek (2, 25,26) se na prázdnou dutinku (2,25, 26) působí podruhé během zastavování prázdné dutinky (2,25,26).
6. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků laž5, vyznačený tím, že klopným momentem se působí na ve směru jejího pohybu přední konec (24) prázdné dutinky (2,25, 26).
7. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 6, vyznačený tím, že klopný moment se během brzdění prázdné dutinky (2,25,26) zvyšuje.
8. Zařízení pro ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, které je uspořádáno zejména na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, jež je opatřeno dorazem přemístitelným do dopravní dráhy prázdných dutinek dopravovaných podávacím zařízením dutinek, zejména k provádění způsobu podle jednoho nebo několika z nároků laž7, vyznačené tím, žek dorazu (4, 4a, 7, 7a) je přiřazeno dotlačovací zařízení dutinky (2, 25, 26), vyvozující klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek (2, 25, 26).
9. Zařízení pro ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, u něhož je podávači zařízení dutinek pohybovatelné volitelně v jednom či druhém podélném směru, a které obsahuje dva dorazy, které jsou umístěny v obslužném zařízení ve vzájemné vzdálenosti odpovídající v podstatě délce prázdné dutinky, a které jsou v závislosti na směru pohybu podávacího zařízení dutinek volitelně přemístitelné do pracovní polohy, vyznačené tím, že oběma dorazům (4, 4a, 7, 7a) je přiřazeno dotlačovací zařízení dutinky (2, 25, 26), vyvozující klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek (2,25, 26).
10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 8 nebo 9, vyznačené tím, že dotlačovací zařízení dutinky (2, 25, 26) je vytvořeno jako nedílná součást dorazu (4, 4a, 7, 7a).

-10CZ 292840 B6
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že doraz (4, 4a 7, 7a) obsahuje na své straně přivrácené k prázdné dutince (2, 25, 26), která má být zadržena, dorazovou plochu (40, 40a, 70, 70a), která je orientována v ostrém úhlu (β) vůči ve směru jejího pohybu přední čelní stěně (21,210) prázdné dutinky (2,25,26).
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačené tím, že dorazová plocha (40, 40a, 70, 70a) dorazu (4, 4a, 7, 7a) svírá s podávacím zařízením dutinek (2, 25, 26) ostrý úhel (a), který je menší nežli v témže směru orientovaný úhel (γ) mezi přední čelní stěnou (21, 210) prázdné dutinky (2, 25, 26), která má být zadržena, a podávacím zařízením dutinek.
13. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8ažl2, vyznačené tím, že doraz (4,4a, 7, 7a) je nastavitelný podél dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26).
14. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8ažl3, vyznačené tím, že doraz (4,4a, 7, 7a) obsahuje tlumicí zařízení pro nabíhající prázdnou dutinku (2,25,26).
15. Zařízení podle nároku 14, vyznačené tím, že tlumicí zařízení je vytvořeno jako pružný nebo pružně uložený držák (5, 5a) pro doraz (4, 4a, 7, 7a).
16. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8ažl5, vyznačené tím, že doraz (4,4a, 7, 7a) je uspořádán na tlumicím členu.
17. Zařízení podle nároku 16, vyznačené tím, že tlumicím členem je pneumatický válec.
18. Zařízení podle nároku 16 nebo 17, vyznačené tím, že tlumicí člen je přemístitelný do dopravní dráhy dutinky (2, 25, 26).
19. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8ažl8, vyznačené tím, že dotlačovací zařízení dutinek (2, 25, 26) je přiřaditelné ke konci prázdné dutinky (2, 25, 26), který je ve směru podávání prázdné dutinky (2, 25, 26) zadním koncem (23) prázdné dutinky (2,25, 26).
20. Zařízení podle nároků 9ažl9, vyznačené tím, že dotlačovací zařízení je tvořeno dvojicí dorazů (4, 4a), které obsahují k sobě navzájem přivrácené dorazové plochy (40, 40a), přičemž ve směru podávání prázdné dutinky (2, 25, 26) přední doraz (4, 4a) je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26) za prázdnou dutinku (2, 25, 26), a ve směru podávání prázdné dutinky (2, 25, 26) zadní doraz (4a, 4) je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26) před prázdnou dutinku (2,25, 26).
21. Zařízení podle nároků 9ažl9, vyznačené tím, že dotlačovací zařízení je tvořeno dvojicí dorazů (7, 7a), které mají navzájem od sebe odvrácené dorazové plochy (70, 70a) vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky a jsou společně přemístitelné do své pracovní polohy, přičemž ten doraz (7, 7a), který v závislosti na směru podávání podávacího zařízení dutinek vejde jako první do styku s přiváděnou prázdnou dutinkou (2, 25, 26), je po stanovené době nezávisle na druhém dorazu (7a, 7) nadzvednutelný.
22. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8až21, vyznačené tím, že podávači zařízení dutinek (2, 25, 26) je spřaženo s monitorovacím zařízením (6) pro sledování polohy prázdné dutinky (2, 25, 26), které obsahuje prostředky pro zareagování na dosažení předem stanovené polohy prázdné dutinky (2, 25, 26) a pro vyvolání brzdění nebo zastavení podávacího zařízení dutinek.
23. Zařízení podle nároku 22, vyznačené tím, že monitorovací zařízení (6) je přiřazeno k dorazu (4,4a, 7, 7a) nebo k držáíku (5, 5a).

-11 CZ 292840 B6
24. Zařízení podle nároku 23, vyznačené tím, že monitorovací zařízení (6) je přiřazeno každému z pružných nebo pružně uložených držáků (5, 5a), přičemž je tvořeno snímacím zařízením polohy každého z pružných nebo pružně uložených držáků (5, 5a).
25. Zařízení podle nároku 24, vyznačené tím, že snímací zařízení je vytvořeno jako 5 piezoelektrický spínací prvek.

5 výkresů

-12CZ 292840 B6