CZ250597A3 - Způsob a zařízení pro ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek - Google Patents

Description

Tento vynález se týká způsobu ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, které je uspořádáno zejména na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, a při němž je podávacím zařízením dutinek podávaná/dopravovana prázdná dutinka zadržena dorazem v definované poloze na místě potřebujícím prázdnou dutinku.

Dále se vynalez týká zařízení k prováděni tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Podle jednoho známého způsobu (DE 195 29 561 Al) se do drahý podávaní prázdné dutinky, která má být zastavena, přemístí doraz tak, že prázdná dutinka na něj dosedne a tím se zastaví, i když podavači zařízení dutinek ještě běží dále. Pro přesné ustavení prázdné dutinky vůči pracovnímu místil, například navíjecímu nebo spřádacímu místu, k němuž má být prázdná dutinka přivedena, se přemísti druhý doraz proti zadnímu konci přiváděné prázdné dutinky, přičemž kuželovitým tvarováním dorazů popřípadě vhodně vůči prázdné dutince nakloněnými směry přísuvu dorazu se prázdna dutinka mezi oběma dorazy sevře, a tim zaujme požadovanou definovanou polohu vůči pracovnímu místu Ukázalo se však, že prázdná dutinka v důsledku své setrvačnosti a případné nevyváženosti a nerovnoměrného rozložení hmoty, např. u kuželových dutinek, má tendenci vztyčit se nárazem na doraz na podávacim zařízení dutinek a z něho stranově spadnout ještě předtím, než může byt aretována druhým dorazem, takže její uchopeni a přivedení ke spřádacímu místu jc zmařeno To může vést k poruchám na stroji.

PS3I57CZ

Úkolem tohoto vynálezu je proto vytvořit způsob a zařízení zajištující, že prázdná dutinka neopustí podávači zařízení dutinek ani během brzdění a zastavováni.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na prázdnou dutinku se během jejího brzdění působí klopným momentem ve směni k podavacímu zařízení dutinek. Vytvořením klopného momentu ve směru podávacího zařízení dutinek se působí proti určitému směru prudce zabržděne prázdné dutinky, takže se zamezuje postavení a stranovému vypadnutí prázdné dutinky Tímto způsobem se dosáhne toho, že prázdná dutinka přicházející k pracovnímu, navíjecímu nebo spřádacímu místu, které jí má být osazeno, skutečně zůstane v požadované poloze zastavení a může být přivedena k příslušnému místu. Takto se účinně potlačují nežádoucí časové ztráty spojené s vyžádáním a přívodem nové prázdné dutinky. Mimoto se tak zabraňuje poruchám, ktere jinak způsobují prázdné dutinky spadávající z podávacího zařízeni dutinek; odpada rovněž zvedání a uklízení spadlých prázdných dutinek

Způsob podle vynálezu je účelně zdokonalen tím, že podavači zařízení dutinek se po zastavení prázdné dutinky rovněž zastaví, a že klopny moment na prázdnou dutinku působí od počátku brzdění až do zastavení podávacího zařízeni dutinek Takto je zajištěno, že prázdná dutinka je na podávacím zařízení dutinek vytvořením klopného momentu na podávacím zařízení dutinek zabezpečena po celou dobu, po kterou trvá nebezpečí vypadnutí prázdné dutinky v důsledku nežádoucích a nekontrolovaných trhavých pohybů podávacího zařízení dutinek.

Ukázalo se výhodným zdokonalit způsob tak, že prázdná dutinka vyvolá před dosažením své definované zastavené polohy impuls, kterým sc vyvolá zpomalený další pohyb podávacího zařízení dutinek. V důsledku snížené rychlosti

PS3I57CZ nárazu prázdné dutinky lze definované zastavené polohy dosáhnout spolehlivěji

Pro zajištěni toho, že prázdná dutinka dosáhne své definované zastavené polohy skutečně též s omezenou podávači rychlostí, je účelné, převede-li se prázdná dutinka na sníženou rychlost podávacího zařízeni dutinek nezávisle na brzdění tohoto podávacího zařízení dutinek. Toho se podle vynálezu spolehlivě dosáhne zdokonalením způsobu podle nároku 4. Přitom lze podle nároku 5 klopný moment ve směru podávacího zařízení dutinek vytvořit podruhé i během zastaveni prázdné dutinky, když ona dosáhlá své požadované definované zastavené polohy

Je v zásadě irelevantní, jakým způsobem se klopný moment vytvoří, avšak v zájmu jednoduchého konstrukčního uspořádání se ukázalo postačujícím, jestliže se tento klopný moment a jím vyvozená síla přítlaku prázdné dutinky na podávači zařízeni dutinek podle nároku 6 vytvoří na předním konci prázdné dutinky, která ma byt zabržděna a zastavena.

Další výhodné provedení způsobu podle vynálezu je vyznačeno znaky nároku 7, kdy se klopný moment během brzdění prázdné dutinky zvyšuje.

K prováděni popsaného způsobu slouží podle vynálezu zařízení, iehož podstata spočívá v tom, že k dorazu je přiřazeno dotlačovaci zařízení dutinkv. vyvozující klopný moment ve směni podávacího zařízeni dutinek. Přitom tlačí dotlačovaci zařízeni dutinek v důsledku vytvořeného klopného momentu prázdnou dutinku, která má byt zastavena, proti podávacimu zařízeni dutinek takovým způsobem, že prázdná dutinka nemůže toto podávači zařízení dutinek opustit.

Dotlačovaci zařízení dutinek může být vytvořeno různým způsobem, avšak v zajmu úspory materiálu a místa je předmět vynálezu s výhodou zdokonalen podle nároku 9, kdy je dotlačovaci zařízení vytvořeno jako nedílná součást dorazu

Při obzvlášť jednoduchém a proto též obzvlášť účelném provedení je zařízení podle vynálezu vytvořeno podle nároků 10 a II, kdy doraz obsahuje na své straně přivrácené k prázdné dutince, která má být zadržena, dorazovou plochu, ktePS3157CZ rá je orientována v ostrém úhlu vůči ve směru jejího pohybu přední čelní stěně prázdné dutinky. Dorazová plocha přitom svírá s podávacím zařízením dutinek ostrý úhel, který je menší nežli v témže směru orientovaný úhel mezi čelní stěnou prázdné dutinky, která má být zadržena, a podávacím zařízením dutinek.

Podle vynálezu může být doraz pro prázdnou dutinku podle nároku 12 nastavitelný podél dopravní dráhy prázdné dutinky, aby i při případných výrobních tolerancích zaručoval přesnou polohu zastavení prázdné dutinky

Pro sníženi nárazového učinku, a tím i tendence prázdné dutinky uniknout z podávacího zařízení dutinek, je předmět vynálezu účelně zdokonalen podle nároku 13, kdy doraz obsahuje tlumicí zařízení pro nabíhající prázdnou dutinku, přičemž uspořádáním zařízeni podle vynálezu podle nároku 14, kdy tlumicí zařízení je vytvořeno jako pružný nebo pružně uložený držák pro doraz, se dosáhne konstrukčně jednoduchého řešeni

Účelně je zařízení podle vynálezu zdokonaleno podle nároku 15 tím, že obsahuje monitorovacím zařízením pro sledování polohy prázdné dutinky, které je uzpůsobeno pro zareagováni na dosažení předem stanovené polohy prázdné dutinky a uzpůsobeno potom vyvolat brzdění nebo zastavení podávacího zařízeni dutinek, čímž se zklidní prázdná dutinka při zastavování Jednoduché konstrukce se dosáhne přiřazením monitorovacího zařízení k dorazu nebo držáku podle nároku 16. Dalšího zklidnění prázdné dutinky při jejím zastavování se dosáhne tím, že doraz je uspořádán na tlumicím členu podle nároku 17 Tlumicím členem je ve výhodném provedeni podle nároku 18 pneumatický válec Dalšího zdokonaleni řešení podle vynálezu je dosaženo tím, že tlumicí člen je přemístitelný do dopravní dráhy dutinky,

Je-li podávači zařízení dutinek pohybovatelné volitelně v jednom či druhém podélném směru a opatřené dvěma dorazy umístěnými v obslužném zařízení ve vzájemné vzdálenosti odpovídající v podstatě délce prázdné dutinky a v závislosti

PS3 157CZ na směru pohybu podávacího zařízení dutinek volitelně přemístitelnými do pracovní polohy, obsahují oba dorazy s výhodou dorazové plochy vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky pro vytváření klopného momentu, čímž se zvýší přesnost ustavení prázdné dutinky, aniž by tím byla dotčena funkční spolehlivost zařízeni. Uspořádání zařízení podle nároku 21 přitom vytváří konstrukčně jednoduché řešeni, kdy dotlačovací zařízeni dutinek lze uvést v působnost vůči ve směru podávám prázdné dutinky zadnímu konci prázdné dutinky

Je-li zařízeno, že prázdné dutinky dosáhnou obslužné zařízení s dorazy jednou z jedné a podruhé z druhé strany, lze při dalším výhodném uspořádání zařízení podle nároku 22 vynálezu stanovit, že oba dorazy obsahují k sobě navzájem přivracené dorazové plochy vytvořené jako dotlačovací zařízeni dutinky, přičemž ve směru podávaní prázdné dutinky přední doraz je přemístitelný do dopravní drahý prázdné dutinky předtím, než prázdná dutinka dosáhla svou definovanou zastavenou polohu, a ve směru podávání prázdné dutinky zadní doraz je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky, když prázdná dutinka dosáhla svou definovanou zastavenou polohu Tímto způsobem se dosáhne toho, že nezávisle na směru, odkud jsou prázdné dutinky přiváděny, se dosahuje vždy stejným způsobem a stejnými prostředky dotlačovacího účinku na přiváděnou prázdnou dutinku vytvořením otočného nebo klopného momentu.

Přídavně nebo namísto vytvoření dorazové plochy pro nabíhající prázdnou dutinku jakožto dotlačovací zařízeni dutinky lze toto dotlačovací zařízeni dutinky aktivizovat k působení na prázdnou dutinku též podle nároku 22, kdy oba dorazy maj i navzájem od sebe odvrácené dorazové plochy vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky a společně přemístitelné do své pracovní polohy, přičemž ten doraz, který v závislosti na směru podáváni podávacího zařízení dutinek vejde jako první do styku s přiváděnou prázdnou dutinkou, je po stanovené době nezávisle na druhém dorazu nadzvednutelný.

PS3157CZ

Aby nebylo nutno propočítávat okamžik snížení podávači rychlosti podávacího zařízení dutinek, nýbrž aby tento okamžik byl spolehlivě sesouhlasen s prázdnou dutinkou určenou k zabrzdění, může být zařízení podle vynálezu účelně uspořádáno podle nároku 24, kdy ke každému z pružných nebo pružně uložených držáků je přiřazeno snímací zařízení sledující jeho polohu, tvořené monitorovacím zařízením, které je účelně podle nároku 22 vytvořeno jako piezoelektrický spínací prvek.

Předmět vynálezu je jednoduchý pro manipulaci i konstrukčně a proto funkčně účinný. Mimoto při nepatrných nárocích na prostor a materiál zařízení podle vynálezu pracuje spolehlivě. Díky jeho prostorově úspornému uspořádání je lze též bezproblémově kdykoliv dodatečně instalovat do stávajících zařízení.

Přehled oblázků na výkrese

Příklady provedení a další podrobnosti jsou v dalším blíže vysvětleny pomocí výkresů, kde značí obr 1 v nárysu schematické znázorněni podávacího zařízení dutinek a dotlačovací zařízení dutinky podle vynálezu, obr. 2 rovněž v nárysu schematické znázornění obměny zařízení znázorněného na obr. 1 pro prázdné dutinky přiváděné při opačném směru podávání obslužného zařízení, obr 3 zařízení znázorněné na obr I a 2 ve schematickém bokorysu, obr 4 obměnu zařízeni podle vynálezu v nárysu se dvěma dorazy, obr 5 další obměnu zařízeni podle vynálezu v nárysu se dvěma dorazy, které společně tvoří dotlačovací zařízení dutinky, obr. 6 schematicky úhlové poměry podle vynálezu mezi dorazem, přední čelní stranou prázdné dutinky a podávacím zařízením dutinek na příkladu válcové dutinky a obr. 7a - e další provedení vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Obr I znázorňuje pouze pro pochopení vynálezu potřebné prvky textilního

PS3157CZ

Ί stroje, zde dopřádacího stroje I, k jehož pracovním resp. spřádacím místům U) jsou ve vždy přesně stanovené poloze přiváděny prázdné dutinky 2. Každé pracovní místo 10 obsahuje dvě navíjecí ramena 1_1 a 110, mezi nimiž má být přivedená prázdna dutinka 2 ustavena do požadované polohy (viz čárkované znázornění), aby na ni pak mohla být navíjena předená nit. K podávání prázdných dutinek 2 podél množství stejných pracovních neboli spřádacích míst 10 dopřádacího stroje slouží podávači zařízeni dutinek, které má podle obr. 1 dva navzájem rovnoběžně uspořádané obíhající nekonečné řemeny nebo pásy 12 a 13 (viz též obr. 3), na jejichž horních větvích 120 a 130 spočívají prázdné dutinky 2, kdežto spodní větve 121 a 131 představují zpětně se pohybující větve nekonečných řemenů nebo pásů 12 a 13

Obě horní větve 120 a 130 jsou vedeny a podepřeny ve vedení 140 a obe spodní větve 121 a 131 ve vedení 141 Vedení 140 a 141 jsou držáky 14 připevněna k podstavci 15 dopřádacího stroje 1.

Pro definované zastaveni prázdné dutinky 2 na pracovním neboli spřádacím místě 10, kde je jí zapotřebí, slouží obslužné zařízení 3, které je pojízdné podél spřádacích míst 10 dopřádacího stroje. Přitom může být podle přáni zajištěno, že obslužné zařízení 3 pojíždí bud' jen podél jedné podélné strany nebo podle obou stran dopřádacího stroje I

Na obslužném zařízeni 3 je umístěno vhodné uchopovací zařízení 30, jehož pomocí je prázdná dutinka 2, zastavena naproti spřádacímu místu U), obvyklým způsobem zachycena a dopravena mezi obě navíjecí ramena H a IIP a jim předána (viz čárkované znázornění na obr. 1)

Definované zastaveni prázdné cívky přiváděné oběma pásy 12 a 13 se provede dorazem 4, který je unášen obslužným zařízením 3, a který lze ze zvednuté klidové polohy (viz čárkované znázornění na obr. 3) sklopit do pracovní polohy, v níž se nachází v dráze pohybu prázdné cívky 2 přiváděné na pásech £2 a 13 Za

PS3157CZ tímto účelem je doraz 4 nesen pomocí držáku 5, který opět je uložen pomocí rovnoběžně se směrem podávání prázdné dutinky 2 přestavitelného kloubového čepu 50 na části 310 podstavce 31 obslužného zařízení 3. V odstupu od tohoto kloubového čepu 50 je držák 5 spojen s tyčí 51, která je vytvořena jako prodloužení pístu 52 pneumatického nebo hydraulického válce 53 Válec 53 je známým způsobem řizen pomoci obvyklého, a proto neznazorněného řídicího zařízení tak, aby podle potřeby vykývl doraz 4 buď do dopravní dráhy prázdné dutinky 2 nebo opět mimo tuto dráhu. Namísto válce 53 lze použit i motor

Doraz. 4 obsahuje dorazovou plochu 40, která svírá ostrý úhel a s podávacím zařízením 12,13 dutinek ve směni podávání dutinek (šipka f) (stranově přesazené na obr. 2). Dorazová plocha 40 takto vytváří dotlačovací zařízení dutinky, jímž je prázdná dutinka 2 dotlačována proti pásům 12 a 13 podávacího zařízeni dutinek. Jestliže totiž prázdná dutinka 2 dosáhne svou horní, ve směru pohybu přední hranou 20 dorazovou plochu 40, vytvoří tato hrana 20 otočný bod pro prázdnou dutinku 2 přiváděnou i nadale pohaněným podávacím zařízením dutinek (pasy 12 a 13) Ve snaze dosednout svou přední čelní stranou 21 (obr. 1) na dorazovou plochu 40 je prázdná dutinka 2 svou spodní stranou 22 dosedající na pasy 12 a 13 k těmto pásům 12 a 13 zvýšenou měrou přitiacována. V prázdné dutince 2 přidržované dorazovou plochou 40 sc tímto vytváří otočný nebo klopny moment, který zabraňuje, aby se ve směni pohybu zadní konec 23 prázdné dutinky 2 na pásech 1_2 a 13 vztyčil a stranově přemístil Toto nebezpečí je normálně obzvlášť velke, když v případě kuželové prázdné dutinky 2 ma její zadní konec 23 větší průměr D.

Má-li být zastavena kuželová prázdná dutinka 2, je její osa I skloněna v důsledku rozdílu velikosti mezi menším průměrem d na předním konci 24 prázdné dutinky 2 a větším průměrem D na zadním konci 23, takže je skloněna k dorazové ploše 40 přivrácená čelní stěna 21 prázdné dutinky 21 a s dorazovou plochou 40

PS3157CZ svírá ostrý uhel β (stranově přesazené na obr 2),

Jak znázorňuje obr. 3, mohou se na dopřádacích strojích 1 obvykle používat cívky různého tvaru. Takto je například možné používat volitelně válcové dutinky 25 (viz obr. 6 resp protaženou Čáru na obr 3) nebo naopak kuželové dutinky 26 (viz obr. 2 nebo čárkované znázornění na obr. 3). popřípadě i s rozdílnou kuželovitostí. Aby při výměně použitých dutinek 2, 25 resp 26 nebylo nutné doraz 4 s jeho dorazovou plochou 40 pokaždé nově seřizovat pro vytvoření ostrého úhlu (3 mezi dorazovou plochou 40 a přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2 (popř 25 nebo 26), je zařízeno, že úhel a mezi dorazovou plochou 40 a směrem podávání podávacího zařízení dutinek (pásy 12 a L3) je v zásadě menší nežli v témže směru orientovaný úhel χ mezi přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 a pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek (viz obr. 2 a 6) Tímto způsobem zůstává v každém případě, to je nezávisle na tom, zda tvar použité dutinky je válcový nebo kuželový, mezi přední čelní stěnou 21 prázdné dutinky 2 (popř. 25 nebo 26) a dorazovou plochou 40 ostrý' úhel £. tedy je vyvozován otočný nebo klopný moment dotlačující prázdnou dutinku 2 (popřípadě 25 nebo 26) k pásům 12 a 13 podávaciho zařízeni dutinek, čímž je zaručeno, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 i při prudkém zastavení spolehlivě zůstane na pásech 12 a 13.

Stejně je tomu i u válcových dutinek 25, jak ukazuje obr 6 1 zde je úhel a mezi dorazovou plochou 40 a pásy 12 a 13 podávacího zařízení dutinek menší než uhel i mezi přední čelní stěnou 21 dutinky 25, která má byt přidržena, a podávacím zařízením 12, 13 dutinek, takže i zde je vytvořen ostrý úhel β potřebný pro získaní otočného nebo klopného momentu.

Dokud se pásy 12 a 13 pohybují ve směru šipky f, je i prázdna dutinka 2, 25 nebo 26 svou hranou 20 dotlačována k dorazové ploše 40 dorazu 4. Působením této síly se při existenci ostrého úhlu mezi dorazovou plochou 40 a přední čelní

PS3157CZ stěnou 21 prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vytváří zmíněný otočný nebo klopný moment, jímž se způsobí, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 spolehlivě zůstane na pásech 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Na druhé straně je mnohdy žádoucí, aby prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 ležela pro převzetí uchopovacím zařízením 30 zcela klidně. Toho se dosáhne tím, že pásy 12 a 1_3 pásového podávacího zařízeni se zastaví předtím, nežli se prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 uchopí uchopovacím zařízením

Aby se dosáhlo zastavení pásů 12 a 13 poté, co prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 naběhla na doraz 4, je prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 monitorována. To lze provádět přímo nebo nepřímo monitorovacím zařízením 6 (viz obr. 1). Je vytvořena například světelná závora, která monitoruje přední čelní stěnu 21 nebo zadní čelní stěnu prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 a vyšle signál, když prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 dosáhla požadované polohy. Tímto signálem se pak přes zmíněné neznázorněné řídicí zařízeni dopřádacího stroje 1 vyvodí zastaveni podávacího zařízení 12, 13 dutinek. Po předem nastavené době, během níž se pasy 12. 13 s jistotou zastaví, se pak aktivizuje (neznázorněný) pohon uchopovacího zařízení 30, které nyní převezme zastavenou a klidně ležící prázdnou dutinku 2, 25 nebo 26

Podle znázorněného příkladu provedeni je držák 5 vytvořen jako pružný, a to například z pružinového plechu Na obslužném zařízení 3 je na obr 1 uspořádáno monitorovací zařízení 6 vytvořené jako snímací zařízení určené pro přímé monitorovaní polohy prázdné dutinky 2, 25 nebo 26, které snímá polohu držáku 5 a vyšle signál pro zastavení podávacího zařízení 12, 13 dutinek při každém naběhnuti prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vyvolaném vychýlení držáku 5 nebo dorazu 4, to je když jeho spodní konec tvořící spínací návěstí dojde do snímacího úseku monitorovacího zařízení 6

Elastické provedení držáku 5 ma ještě i tu výhodu, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 je bržděna progresivně, Čímž se zmirňuje naraz prázdné dutinky 2, 25 nebo

PS3157CZ

26, a tím též přispívá k tomu, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 spolehlivě zůstává na pásech 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Doraz 4 je takto v důsledku pružného uchycení pružným držákem 5 uspořádán jako tlumicí zařízení

Při pružném provedeni držáku 5 se vyvodí otočný nebo klopný moment, když začíná brzděni působící na prázdnou dutinku 2, 25 nebo 26, a vytváří se dále až do zastavení pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Když prázdná dutinka 2 dosedne na dorazovou plochu 40, zvětši se v důsledku pružného uspořádání držáku 5 nejprve úhel £ a způsobí takto zvýšení otočného nebo klopného momentu Teprve když v důsledku zmenšujících se působících sil, např. v důsledku klesající rychlosti podávacího zařízení dutinek obsahujícího pásy 12 a 13 nebo jiné prostředky pro podávání resp. unášení dutinek, se zmenší i nebezpečí, že prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 samovolně opustí podávači zařízení dutinek, teprve pak se zmenší i vytvořeny otočný nebo klopný moment v závislosti na uvedenem snížení rychlostí.

Pro popsané zařízení není nutné, aby tehdy, když prázdná dutinka 2, 25 nebo 26 dosáhla svou zastavenou polohu, bylo zastaveno nebo aby již předtím bylo převedeno na nižší rychlost. Pro některé případy může být zcela vhodné ponechat rychlost podávacího zařízení dutinek beze změny Čím vyšší je rychlost podávacího zařízení dutinek, tím vetší je též nebezpečí, že dutinky při zastavení z podávacího zařízeni vypadnou To znamená, že tento vynález je obzvlášť účinný u rychlých podávačích zařízeni.

Není též nutné, aby byl pružně vytvořen cely držák 5. Je možné například uspořádat na kloubovém čepu 50 pružný člen, např v podobě jedné nebo dvou tlačných pružin nebo podobně, který umožní poddajný pohyb držáku 5 (v rámci zadaných tolerancí), takže takto pružně uloženy držák 5 opět představuje tlumicí zařízení způsobující měkčí průběh zabrzdění a zastavení nabíhající prázdné dutinky 2. I zde může být k držáku 5 přiřazeno monitorovací zařízení 6 snímající jeho polohu, což lze realizovat jakýmkoliv obvyklým způsobem (mechanicky, opticky,

PS3157CZ indukčně atd ). V tomto případě se lze obejít bez dorazu 4, má-fi držák 5 sám úhelníkový tvar vůči čelní straně dutinky a převezme funkci dorazu 4.

Pro vytvoření tlumícího zařízení je též možné vytvořit dorazovou plochu 40 jako pružnou Vzhledem k vysokému namáhání této dorazové plochy 40 je však výhodnější uspořádat pružný člen mezi pevně vytvořeným a uloženým držákem 5 a jeho dorazem 4 nebo dorazovou plochu 40 uložit v dorazu 4 pružně.

V dalším alternativním provedení popsaného zařízení může být do držáku 5 zabudován piezoelektricky článek, který na zaklade deformaci, které způsobuje prázdná cívka 2, 25, 26 nabíhající na doraz 4, vyšle příslušný řídicí signál - buď jen pro aktivovaní uchopovacího zařízení 30 (viz obr. 1) nebo naopak k zabrzdění nebo zastavení podávacíbo zařízení dutinek předtím, než se uchopovací zařízení 30 uvede v činnost

Není však nezbytně nutné, aby monitorovací zařízeni 6 snímalo polohu prázdné dutinky 2 přímo. Zmíněné řídicí zařízeni může naopak zjišťovat polohu prázdné dutinky 2 též podle okamžiku položení prázdné dutinky 2 na pásy 11 a 13 podávacího zařízení dutinek výpočtem v závislosti na jejich rychlosti a na poloze obslužného zařízení 3 a podle toho aktivizovat jednotlivé pracovní úkony

Jak vyplývá z předchozího popisu, není popsané zařízení omezeno na vvsvětlené vyobrazení, naopak jsou v rámci vynálezu možné četné obměny Tak lze jednotlivé význaky různých příkladů provedení navzájem vyměnit nebo použit v jiných kombinacích nebo nahradit ekvivalenty Není například bezpodmínečně nutné vytvořit klopný moment na ve směru pohybu dutinky 2, 25 nebo 26 předním konci 24 tak, že mezi dorazovou plochou 40 dorazu 4 a čelní stěnou 2A prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 se vytvoří ostrý úhel £ Naopak lze i během brzdění a zastavování prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vytvořit dotlačovaci zařízení dutinky, které bude při aktivizaci působit na ve směru pohybu zadní konec prázdné dutinky 2, 25 nebo 26. l akové provedení zařízení pro ustavení polohy prázdné dutinky 2,

PS3I57CZ nebo 26 vůči spřádacímu místu 10 dopřádacího stroje i bude v dalším popsáno

Jak ukazuje obr. 5, je vedle držáku 5 s dorazem 4 majícím dorazovou plochu 40 vytvořen ještě další držák 5a s druhým dorazem 4a, který má rovněž dorazovou plochu 40a. přičemž obě dorazové plochy 40 a 40a jsou k sobě navzájem přivráceny Podle směru pohybu a tedy i podávání (šipka f resp. fa) podávacího zařízení dutinek (pásy 12 a 13) se uplatní jednou doraz 4 a podruhé doraz 4a, zatímco v dané chvíli nepotřebný doraz 4a resp. 4 zůstává ve sve klidové poloze (srovnej obr. 3).

Protože oba dorazy 4 a 4a jsou uspořádány navzájem v podstatě v takovém odstupu, který odpovídá délce prázdné dutinky 2, 2a popřípadě 2b, dosáhne prázdná dutinka 2, 2a popřípadě 2b nezávisle na směni přivádění (šipka f, popř. fa) vždy stejnou polohu zastavení. Je-li tedy shora popsaným způsobem přiváděna prázdná dutinka 2b ve směru šipky f, je pro zastavení prázdné dutinky 2b příslušný doraz 4; je-li naopak prázdná dutinka 2a přiváděna ve směru šipky ta, zachytí a zastaví ji doraz 4a. Přitom lze obdobným způsobem, jak je popsáno shora na příkladu držáku 5, vytvořit i pro držák 5a (neznázorněné) monitorovací zařízení 6 pro snímání polohy držáku 5a, které v závislosti na prohnutí držáku 5a, s obvyklým mezizařazením (neznázorněneho) odpovídajícího řídicího zařízení zastaví pásy J_2 a Γ3 podávacího zařízení dutinek. Ten z dorazů 4, 4a. který je v daném případe nepotřebný, zůstává, jak již bylo uvedeno, se svým držákem 5 resp 5a ve své zvednuté klidové poloze (viz obr. 3).

Úpravou řízení zařízeni znázorněného na obr. 5 lze ten z dorazů 4 a 4a, který nezachytává prázdnou dutinku 2, 2a, popř. 2b, použít jako dotlačovaci zařízení dutinky, které v tomto případě bude uvedeno v působnost na ve směru pohybu zadní konec prázdné dutinky 2, 2a, popřípadě 2b, která má být zastavena. To bude vysvětleno na příkladu prázdné dutinky 2a přiváděné zleva (ve směru šipky fa), přičemž se rozumí, že funkční průběh prázdné dutinky 2b přiváděné z druhé strany

PS3157CZ (ve směru šipky f) je s přihlédnutím k tomuto směru podávání f analogický.

Nejprve se uvede pouze pravý doraz 4a do své na obr. 5 znázorněné pracovní polohy, kdežto doraz 4 je ještě ve své klidové poloze nebo v pohotovostní poloze v blízkosti dopravní dráhy podávané prázdné dutinky 2a. Když prázdná dutinka 2a dosáhne svou koncovou polohu, vyvolá popsaným způsobem pomoci monitorovacího zařízení 6 impuls pro zastavení pásů 12 a 13 podávacího zařízeni dutinek. Tímto impulsem se nyní způsobí i rychlé spuštěni (přemístění dolů) dorazu 4, který svou dorazovou plochou 40 dosedne na zadní konec 23 prázdné dutinky 2a. Takto se vytvoří klopný moment dvojím způsobem: jednak ostrým úhlem (5 (který pro přehlednost není na obr 5 vyznačen) mezi dorazovou plochou 40a dorazu 4a a přední čelní stěnou 210 prázdné dutinky 2 popřípadě 2a, jednak dorazovou plochou 40 dorazu 4 dosedající na zadní konec 23 prázdné dutinky 2 popřípadě 2a. Dorazové plochy 40a a 40 v tomto případě společně tvoří dotlačovací zařízeni dutinky pro vytváření otočného nebo klopného momentu směřujícího proti podávacímu zařízení 12, 13 dutinek Přitom má jen nepodstatný význam to, že dorazová plocha 40 působící na zadní konec 23 prázdné dutinky 2 začne působit s jistým zpožděním, protože požadovaný otočný a klopný moment je vytvářen již dorazovou plochou 40a spolupracující s předním koncem 24 prázdné dutinky 2.

Další obměna výše popsaného zařízeni bude nyní vysvětlena s odkazem na obr 4 Obslužné zařízeni 3 má i zde dva dorazy 2. a 7a, které jsou však ve srovnáni s dorazy 4 a 4a podle obr 3 uspořádány zrcadlově, to znamená, že jejich šikmé dorazové plochy 70, popřípadě 70a jsou na navzájem odvrácených stranách držáků 5 a 5a. 1 zde je ke každému z obou držáků 5 a 5a přiřazeno neznázorněné monitorovací zařízení 6, např. formou do držáků 5 a 5a zabudovaných piezoelektrických článků, které zaznamenávají náraz prázdné dutinky 2 na ieden nebo druhý doraz 7 popř. 7a v důsledku tím způsobené tvarové deformace a v návaznosti na to vytvoří impuls pro zastavení popřípadě zabrzdění pásů 12 a 13

PS3I57CZ podávacího zařízení dutinek a pro uvedení v činnost uchopovacího zařízení 30. Tyto piezoelektrické články tvoří shora uvedené monitorovací zařízení 6 pro sledování polohy přiváděné prázdné dutinky 2.

Má-li být vyžádaná prázdná dutinka 2 zastavena, uvedou se oba dorazy 7 a 7a společně do znázorněné pracovní polohy v draze pohybu prázdné dutinky 2 ještě předtím, nežli prázdna dutinka 2 dosáhne obslužné zařízení 3. Je-li například dutinka 2 přiváděna z pravé strany ve směni šipky f, doběhne nejprve, to je před dosažením své definované zastavené polohy, na dorazovou plochu 70a dorazu 7 Přitom způsobí jistou byť i nepatrnou deformaci držáku 5a, takže do držáku 5a zabudovaný piezoelektrický článek vyvolá impuls, jímž se sníží podavači rychlost pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Pružným provedením držáku 5a se prázdná dutinka 2 mimoto měkce brzdí. Mimoto způsobuje šikmé uspořádání dorazové plochy 70a, že na prázdnou dutinku během jejího brzdění působí otočný nebo klopný moment, jímž je prázdná dutinka 2 zvýšenou měrou dotlačována k pásům 12 a 13 podávacího zařízení dutinek. Protože prázdná dutinka 2 je i nadále vystavena hnacímu působeni zpomalujících se pásů 12 a 13, je prázdná dutinka 2 i nadále dotlačována k dorazové ploše 70a dorazu 7, takže je nepřetržitě dále generován klopný moment ve směni proti oběma pásům 12 a 13

Po předem nastaveném časovém úseku, během něhož pásv 12 a 13 spolehlivě dosáhly předem stanovenou sníženou rychlost nebo, je-li tomu dána přednost, po zaregistrování předem stanovené snížené jmenovité rychlosti, což lze provést pomocí neznázoměného tachogenerátoru nebo podobně, se držák 5a nadzvedne, takže na něm upevněný doraz 7a se přemístí mimo dráhu pohybu prázdné dutinky 2 a prázdnou dutinku 2 uvolní Prázdná dutinka 2 pak opět může sdílet pohyb pásů 12 a 13. Protože však ty jsou nyní poháněny již jen sníženou rychlostí, je zde jen zanedbatelně malé nebezpečí, že prázdná dutinka 2. která nyní naběhne na doraz 7, který i nadále zaujímá svou pracovní polohu v draze pohybu

PS3I57CZ prázdné dutinky 2, bude na pásech 12 a 13 provádět nekontrolované pohyby a z nich spadne. Zpravidla proto postačí vytvořit doraz 7 se skloněnou dorazovou plochou 70 na držáku 5 pouze na jeho vnější straně, to je na té straně držáku 5, která je odvrácena od zastavené polohy prázdné dutinky 2 (viz prázdnou dutinku 2 vyznačenou plnou čárou). U znázorněného provedení držáku 5 jako pružného členu však tento při naběhnutí prázdné dutinky povolí, takže úhel β, na obr. 4 neznázorněný (srovnej obr. 1) se zvětší, takže se nyní podruhé během zastavováni prázdné dutinky 2 vytváří stále více se zvětšující otočný nebo klopný moment, který spolehlivě přidržuje prázdnou dutinku 2 na pasech 12 a 13 Současně se zapůsobí na držáku 5 přiřazeny snímací článek, například na piezoelektrický článek reagující na deformaci držáku 5, který vyšle impuls k zastavení obou pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek a k aktivováni uchopovacího zařízeni 30.

To platí obdobně i pro prázdnou dutinku 1, která je do definované zastavené polohy přiváděná v opačném směru, to je zleva ve směni šipky fa. Zde prázdná dutinka 2 naběhne nejprve na dorazovou plochu 70 dorazu 7 uspořádanou na vnější straně držáku 5, to je na jeho straně odvrácené od zastavené polohy prázdné dutinky 2- načež se opět iniciuje snížení podávači rychlosti pro prázdnou dutinku 2. to je rychlosti pásů 12 a 13 podávacího zařízení dutinek Nato se prázdná dutinka 2 vytažením dorazu 7 vzhůru uvolní a pak sníženou rychlostí pohybuje dále, až ji zastaví zadní strana dorazu 7a, přičemž držák 5a dorazu 7 aktivizuje zastaveni pásů 12 a L3 a zahájení činnosti uchopovacího zařízení 30

Samozřejmě lze též zařídit, aby na volných koncích držáků 5 a 5a bylo vždy na obou stranách, to je na vůči zastavené poloze prázdné dutinky 2 jak přivracené tak i odvrácené straně, vytvořeno vždy po jedné skloněné dorazové ploše 40, 70, 40a, 70a U kombinace uspořádání podle obr. 4 a 5). V tomto případě má držák 5a doraz 7a s vnější dorazovou plochou 70a pro předběžné zastavení prázdné dutinky 2 přiváděné ve směru šipky f, kdežto na držáku 5 umístěná dorazová plocha 40 (viz

PS3157CZ obr: 5) slouží k definitivnímu zastavení prázdné dutinky 2 v definované zastavené poloze pro její převzetí uchopovacím zařízením 30. Držák 5 má mimoto vnitřní doraz 7 s dorazovou plochou 70 pro předběžné zastavení prázdné dutinky 2 přiváděné ve směru šipky fa, která po opětovném uvolněni dorazem 7 bude definitivně zastavena dorazovou plochou 70a dorazu 7a. funkce takto obměněného zařízení je stejná jak popsáno výše, s tím rozdílem, že v každém případě, když prázdná dutinka 2 dojde na některý z dorazů 4a, 4, popřípadě 7, 7a, je prázdná dutinka 2 nejen brzděna nýbrž nadto stále vystavena působení vysokého klopného momentu, jímž je spolehlivě přidržována k pásům 12 a 13 nebo k jinak provedeným podávacím členům podávacího zařízeni dutinek.

U výše popsaných příkladů provedení tvoři dotlačovací zařízení dutinky, jehož pomocí během snižování rychlosti prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 vůči i nadále vyšší rychlostí se pohybujícím pásům 12 a 13 nebo podobně podávacího zařízení dutinek je vytvářen klopný moment směrem k podavacímu zařízeni dutinek, integrální součást jednoho nebo dvou dorazů 4, 4a, 7 a 7a. Dotlačovací zařízeni dutinky však může byt vytvořeno i jinak Tak lze například zařídit, že vně prostoru potřebného pro uchopovací zařízeni 30 bude umístěno dotlačovací zařízení dutinky pro dosednutí na prázdnou dutinku 2, 25 popřípadě 26, které v důsledku sve pracovní plochy určené k dosednutí na prázdnou dutinku 2, 25 popřípadě 26 a jejího uspořádání a sklonu dotlačuje k pásům 12 a 13 ve směru pohybu zadní stranu prázdné dutinky 2, 25, popřípadě 26 silněji nežli její ve směni pohybu přední stranu. Toto dotlačovací zařízení dutinek může prázdnou dutinkou 2, 2a resp. 2b nabíhající na doraz 4, 4a, 7, popřípadě 7a vyvozovat tuto funkci mechanicky pomoct pákového ustrojí nebo však též aktivizací monitorovacího zařízení 6 uspořádaného na vhodném místě. Na držácích 5 a 5a nezávislým vytvořením a řízením takového dotlačovacího zařízení dutinky, které dosedne na zadní konec 23 prázdné dutinky 2, 25, popřípadě 26 je lze řídit tak, že začne působit současně nebo v podPS3157CZ statě současně s nárazem prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 na dorazovou plochu 40 popřípadě 40a. což lze požadovaným způsobem řídit tímto nebo dalším monitorovacím zařízením 6.

Zejména vzhledem k různým tvarům dutinek (válcové nebo kuželové s různými stupni kuželovitosti) avšak též pro vyrovnání tolerancí spolupracujících dílců je výhodné, jestliže držák 5 nebo/a 5a lze nastavovat podél dopravní drahý prázdné dutinky 2, 25 nebo 26 To lze provést různým způsobem, například přestavováním kloubového čepu 50 vůči dílci 310 podstavce obslužného zařízení 3 (viz obr. 1). Přestavování podél vodícího výřezu lze provádět alternativním způsobem. Tato možnost nastavování je důležitá zejména i tehdy, když dva dorazy 4 a 4a jako dvojice spolupracuji na vytvářeni otočného nebo klopného momentu.

Pohon držáků 5 a 5a popřípadě držáku 5 může být rovněž proveden odlišně. Tak je namísto výkyvného pohonu myslitelný též lineární pohon (válcem nebo ozubenou tyčí atd.), který držák 5 a/nebo 5a podle stanoveného zadání (vytváření klopného momentu na předním a/nebo zadním konci prázdné dutinky 2, 25 popřípadě 26, posuzováno podle směru, v němž je přiváděna) přemísťuje horizontálně nebo vertikálně nebo po nakloněné draze.

Vynálezem je zajištěno, že klopný moment, který obstarává zabezpečenou polohu při brzdění, je vždy co největší. Toho se dosahuje tím, že doraz dutinek, ať již válcových nebo kuželových, dosedne vždy na horní konec čelní plochy dutinek a má tudíž největší možné rameno síly pro naklopení dutinky V jiné formě provedení je zařízeni podle vynálezu uspořádáno popř. provedeno nikoliv na pojízdném obslužném zařízeni nýbrž stabilně na daném pracovním místě. 1 zde lze využít výhod vynálezu, jak byly popsaný výše. Namísto v příkladu provedení popsaných pásů 12, 13 lze samozřejmě použít pro podávání dutinek i jiný dopravní prostředek, např., jediný široký pás, na němž dutinka leží.

Obr. 7a až 7e znázorňují provedení s pneumaticky ovládanými dorazy

PS3157CZ

Obr. 7a znázorňuje základní polohu dorazu 3. Doraz 4 je umístěn mimo osu I, po níž jsou dutinky dopravovány, a je upevněn na pneumatickém válci 8 uspořádaném v podstatě rovnoběžně s osou I. K pneumatickému válci 85 je připevněn pneumatický válec 8 Pneumatický válec 85 působí v podstatě kolmo na osu I

Na obr 7b je ve vysunuté poloze levý zastavovaci člen dutinek. Je zde schematicky znázorněno, jak je pneumatický válec 8 upevněn na tyči 86 pneumatického válce 85. Na tyči 80 pneumatického válce 8 je uspořádán doraz 4, rovněž znázorněný ve vysunuté poloze. Ta která vysunutá poloha se vytvoří tlakovým působením pneumatických válců 8, popřípadě 85. Když pneumatický válec 8 dosáhl doraz 4 v teto poloze, přepne se pneumatický válec 8 na beztlakovy stav. Tím se způsobí, že přibližující se dutinka 2, jak je znázorněno na obr. 7c, je při pohybu proti dorazu 4 tlumena. Tím se dutinka 2 utlumí natolik, že setrvá na neznázorněném podávacím zařízení dutinek. Impulsem sem dopravené dutinky 2 se pneumatický válec 8 zapojeny do beztlakového stavu zasune.

Podle obr 7d se nyní pneumatický válec 8, zapojeny předtím na beztlakový stav, opět vystaví tlaku, čímž se tyč 80 vysune. Doraz 4 upevněný na tyči 80 tedy dutinku 2 přesune opět nazpět do předem stanovené polohy Tato předem stanovená poloha je vhodná pro další přejímací agregáty na robotu. Po převzetí dutinky se zastavovací člen opět přemísti nazpět do své výchozí polohy, při niž jsou tyč 80 a tyč 86 zataženy

Neznazorněny podávači pás dutinek běží s výhodou tak dlouho, dokud dutinka 2 nedosáhne svou předem stanovenou polohu podle obr 7d. Tím je zajištěno, že dutinka 2 stále dosedá na doraz 4. Pro zastavení dutinky může být účelné vystavit pneumatický válec nepatrnému tlaku, například 0,5 barů, kdežto pro ustavení dutinky do požadované polohy sc pneumatický válec vystaví tlaku 6 barů.

PS3I57CZ

Nižší tlak může být v závislosti na impulsu, kterým dutinka působí na válec, zvolen tak, aby dutinka nespadla z dopravníkového pásu.

Claims (25)

1. Způsob ustavení polohy prázdných dutinek textilního stroje na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, které je uspořádáno zejména na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, a při němž je podávacím zařízením dutinek podávaná/dopravovaná prázdna dutinka zadržena dorazem v definované poloze na místě potřebujícím prázdnou dutinku, vyznačeny tím, že na prázdnou dutinku se během jejího brzdění působí klopným momentem ve směru k podávacimu zařízeni dutinek.

2 Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že podávači zařízení dutinek se po zastavení prázdné dutinky rovněž zastaví, a že klopný moment na prázdnou dutinku působí od počátku brzdění až do zastavení podávacího zařízení dutinek

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2 vyznačený tím, že prázdná dutinka vyvolá před dosažením sve definované zastavené polohy impuls, kterým se vyvolá zpomalený další pohyb podávacího zařízení dutinek.

4. Způsob podle nároku 3, vyznačený tím, že prázdná dutinka se před dosažením své definované zastavené polohy při vytváření klopného momentu proti podávacimu zařízeni dutinek zabrzdí a opět uvolni poté, co podávači zařízení dutinek dosáhlo své snížene podávači tychlosti.

5. Způsob podle nároku 4, vyznačený tím, že klopným momentem ve směru podávacího zařízení dutinek se na prázdnou dutinku působí podruhé během zastavování prázdné dutinky

6. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 5, vyznačeny tun, že klopným momentem se působí na ve směru jejího pohybu přední konec prázdné dutinky

7. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 6, vyznačený tím, že klopný moment se během brzděni prázdné dutinky zvyšuje.

8. Zařízení pro ustavení polohy prázdných dutinek na podávacím zařízení dutinek vůči uchopovacímu zařízení, ktere je uspořádáno zejmena na obslužném zařízení pojízdném podél množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, jež je opatřeno dorazem přemístitelným do dopravní dráhy prázdných dutinek dopravovaných podávacím zařízením dutinek, zejména k provádění způsobu podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 7, vyznačené tím, že k dorazu (4, 4a, 7, 7a) je přiřazeno dotlačovací zařízení (40, 40a, 70. 70a) dutinky, vyvozující klopny moment ve směru podavaciho zařízení (12. 13) dutinek

9. Zařízeni podle nároku 8. vyznačené tím. že dotlačovací zařízení (40. 40a, 70. 70a) dutinky je vytvořeno jako nedílná součást dorazu (4. 4a, 7, 7a).

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že doraz (4, 4a) obsahuje na své straně přivrácené k prázdné dutince (2, 25, 26), která má být zadržena, dorazovou plochu (40, 40a), která je orientována v ostrém uhlu (β) vůči ve směn.) jejího pohybu přední Čelní stěně (21,210) prázdně dutinky (2, 25, 26).

11 Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že dorazová plocha (40, 40a, 70, 70a) svírá s podávacím zařízením (12, 13) dutinek ostrý úhel (a), který je menší nežli v témže směru orientovaný úhel (y) mezi čelní stěnou (21, 210) prázdné dutinky (2, 25, 26), která má být zadržena, a podávacím zařízením (12. 13)

PS3157CZ dutinek.

12 Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 11, vyznačené tím, že doraz (4, 4a, 7, 7a) je nastavitelný podél dopravní dráhy prázdné dutinky (2. 25, 26).

13 Zařízeni podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 12, vyznačené tím, že doraz (4. 4a. 7. 7a) obsahuje tlumící zařízení (5, 5a) pro nabíhající prázdnou dutinku (2, 25, 26).

14. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že tlumicí zařízení je vytvořeno jako pružný nebo pružně uložený držák (5, 5a) pro doraz (4, 4a, 7, 7a).

15. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 14, vyznačené tim že obsahuje monitorovacím zařízením (6) pro sledováni polohy prázdné dutinky, ktere je uzpůsobeno pro zareagování na dosažení předem stanovené polohy prázdné dutinky (2. 25, 26) a uzpůsobeno potom vyvolat brzděni nebo zastaveni podávacího zařízení (12, 13) dutinek

16. Zařízení podle nároků 14 a 15, vyznačené tím, že monitorovací zařízení (6) je přiřazeno k dorazu (4, 4a, 7. 7a) nebo k držáku (5, 5a)

17 Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 16, vyznačené tím, že doraz (4, 4a, 7, 7a) je uspořádán na tlumicím Členu

18. Zařízení podle nároku 17, vyznačené tím, že tlumicím členem jc pneumatický válec

PS3157CZ

19. Zařízeni podle nároku 17 nebo 18, vyznačené lim, že tlumicí člen je přemístitelný do dopravní dráhy dutinky.

20. Zařízeni podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 19, s podávacím zařízením dutinek pohybovatelným volitelně v jednom či druhém podélném směru a se dvěma dorazy umístěnými v obslužném zařízeni ve vzájemné vzdálenosti odpovídající v podstatě délce prázdné dutinky a v závislosti na směru pohybu podávacího zařízení dutinek volitelně přemístitelnými do pracovní polohy, vyznačené tim, že oba dorazy (4, 4a. 7. 7a) obsahuji dorazové plochy (40, 40a. 70, 70a) vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky pro vytváření klopného momentu

21. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 20, vyznačené tím, že dotlačovací zařízení (4, 4a) dutinek lze uvést v působnost vůči ve směru podávaní prázdné dutinky (2. 25, 26) zadnímu konci (23) prázdné dutinky (2, 25, 26).

22 Zařízení podle nároků 20 a 21, vyznačené tím, že oba dorazy (4, 4a) obsahují k sobě navzájem přivrácené dorazové plochy (40. 40a) vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky, přičemž ve směru podávání prázdné dutinky (2, 25, 26) přední doraz (4, 4a) je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26) předtím, než prázdná dutinka (2, 25, 26) dosáhla svou definovanou zastavenou polohu, a ve směru podávání prázdné dutinky (2, 25, 26) zadní doraz (4, 4a) je přemístitelný do dopravní dráhy prázdné dutinky (2, 25, 26), když prázdná dutinka (2, 25, 26) dosáhla svou definovanou zastavenou polohu.

23. Zařízeni podle nároků 20 a 21, vyznačené tím, že oba dorazy (7. 7a) mají

PS3157CZ navzájem od sebe odvrácené dorazové plochy (70, 70a) vytvořené jako dotlačovací zařízení dutinky a společně přemístitelné do své pracovní polohy, přičemž ten doraz (7, 7a), který v závislosti na směru podávání podávacího zařízení (12, 13) dutinek vejde jako první do styku s přiváděnou prázdnou dutinkou (2. 25, 26), je po stanovené době nezávisle na druhém dorazu (7a, 7) nadzvednutelny.

24. Zařízení podle nároků 14, 16 nebo podle jednoho nebo několika z nároků 17 až 20, vyznačené tím, že každému z pružných nebo pružně uložených držáků (5. 5a) je přiřazeno snímací zařízení sledující jeho polohu, tvořené monitorovacím zařízením (6).

25. Zařízení podle nároku 24, vyznačené tím, že snímací zařízení je vytvořeno jako piezoelektrický spínací prvek.