CN107130322B - 一种落纱的夹纱及断纱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种落纱的夹纱及断纱装置，包括：断纱装置，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆与满纱管之间的纱线割断或剪断；夹纱传动装置，用于在纱线被割断或剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置将纱线头传输到插空纱管位置处；以及第一驱动装置，用于驱动所述夹纱传动装置保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。本发明的落纱的夹纱及断纱装置采用自动流水线作业的断纱装置、夹纱传动装置和第一驱动装置，全程自动化作业，最大程度地避免小车落纱时锭杆上留不住生头纱的缺陷，大幅提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度。

Description

一种落纱的夹纱及断纱装置
技术领域
本发明属于纺纱机械设备技术领域，具体涉及一种落纱的夹纱及断纱装置，其主要应用在落纱小车上。
背景技术
原有纺纱机上落纱小车在落纱时把满纱管从锭杆上拔出放到纱筐中，同时用剪刀把锭杆与满纱管之间的纱线剪断，被剪断的纱线头会弹回锭杆处，由于弹力作用会使锭杆上的留头纱线圈数减少，甚至一圈不留。这样极大的影响纺纱机的开车留头率，加大纺纱工人的接头时间及劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是避免纱线被剪断时，由于弹力作用使得锭杆上留不住生头纱的技术缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种落纱的夹纱及断纱装置，包括：
一断纱装置，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆与满纱管之间的纱线割断或剪断；
一夹纱传动装置，用于在纱线被割断或剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置将纱线头传输到插空纱管位置处；以及
一第一驱动装置，用于驱动所述夹纱传动装置保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。
较佳地，所述断纱装置为割纱装置或剪纱装置中的一种。
更加地，所述割纱装置包括一割刀支架和一割纱刀片，所述割纱刀片设置在所述割刀支架上。
更加地，所述剪纱装置包括：
一剪刀固定架，
一定剪刀片，安装在所述剪刀固定架上；
一动剪刀片，与所述定剪刀片活动连接，形成一用于剪断纱线的剪刀机构；以及
一第二驱动装置，用于驱动所述动剪刀片相对于定剪刀片进行摆动，实现所述剪刀机构的闭合与开启。
更加地，所述第二驱动装置为电机驱动装置或机械凸轮装置中的一种。
更加地，所述电机驱动装置包括：
一电机，固定在所述剪刀固定架上；
一连杆机构，包括一摆杆和一连杆，所述摆杆的一端与所述电机的偏心轮相连接，另一端与所述连杆活动铰接，所述连杆还与所述动剪刀片活动连接，用以当电机驱动摆杆摆动的同时带动连杆及动剪刀片运动，形成动剪刀片与定剪刀片之间的相对摆动，实现剪刀机构的开启或闭合。
更加地，所述机械凸轮装置包括：
一凸轮，
一凸轮驱动轮，与所述凸轮相连接，用于驱动凸轮运转；以及
一设置在所述动剪刀片上的滚动轴承，该滚动轴承与所述凸轮表面相接触，用以当所述凸轮驱动轮驱动凸轮运转时，所述滚动轴承能够沿着其凸轮表面滚动，形成动剪刀片与定剪刀片之间的相对摆动，实现剪刀机构的开启或闭合。
更加地，所述夹纱传动装置靠近断纱装置设置，其夹纱传动装置包括：
一组传动轮，所述传动轮之间设置有涨紧的传送带，且其中一个传动轮与所述第一驱动装置相连接；
一传送带，连接所述传动轮的同时并驱动所述凸轮驱动轮运转；以及
一压纱板，压紧在纱线经过传送带的表面上，且与所述传送带之间产生对纱线通过的握持力，在所述纱线进入所述压纱板的一端处，该压纱板设置一利于纱线进入的弯曲部。
较佳地，所述第一驱动装置为驱动电机。
更加地，所述机械凸轮装置还包括：
一顶杆，所述顶杆的端部压紧所述的动剪刀片，以使动剪刀片上的滚动轴承与所述凸轮处于紧密接触状态；以及
一弹簧，处于压缩状态并套装在所述顶杆的杆部，用于为顶杆压紧动剪刀片提供压紧力。
本发明的有益效果：
本发明一种落纱的夹纱及断纱装置采用自动流水线作业的断纱装置、夹纱传动装置和第一驱动装置，全程自动化作业，最大程度地避免小车落纱时锭杆上留不住生头纱的缺陷，大幅提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度；本发明采用夹纱传动装置靠近断纱装置设置，可以将割断或剪断的纱线及时的夹紧或压紧，避免纱线头夹不住的情况发生；夹纱传动装置采用压纱板压紧在纱线经过传送带的表面上，且与传送带之间产生对纱线通过的握持力，进一步确定了纱线头在被夹紧传输的过程中，保证纱线头不会脱离传送带；本发明的断纱方式既可采用割纱的方式，也可采用剪纱的方式，第二驱动装置即可采用电机驱动装置，也可采用机械凸轮装置，多种方式的选择，极大地增加了本发明的应用范围，提高了市场的竞争力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1的一种落纱的夹纱及断纱装置的三维状态参考示意图；
图2为本发明实施例2的一种落纱的夹纱及断纱装置的三维状态参考示意图；
图3为图1中涉及的割纱装置的结构示意图；
图4为图2中涉及的机械凸轮装置的结构示意图；
图5为本发明实施例3的一种落纱的夹纱及断纱装置中涉及的第二驱动装置为电机驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明所要解决的技术问题是避免纱线被剪断时，由于弹力作用使得锭杆上留不住生头纱的技术缺陷，为此，本发明提供一种落纱的夹纱及断纱装置。该装置设置在落纱小车底板上的拔纱管机构与插空纱管机构之间的位置。
本发明解决其技术缺陷的主要关键点是：落纱小车在把满纱管拔出放到纱筐时，运动的传送带将连着锭杆与满纱管之间的纱线传输到断纱装置及夹纱传动装置处来割断或剪断纱线并压住纱线头一直传输到插空纱管处，插空纱管机构从上向下插管时把纱线头从夹纱传动装置抽出并压到锭杆与空纱管之间。
为了更好的描述并阐述本发明的技术方案，下面以具体的实施例予以说明。
实施例1
一种落纱的夹纱及断纱装置，设置在落纱小车底板500上的拔纱管机构与插空纱管机构之间的位置处，包括：一断纱装置100，一夹纱传动装置200和一第一驱动装置300。
所述断纱装置100，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆104与满纱管之间的纱线105割断；所述断纱装置100为割纱装置，其包括一割刀支架101、一割纱刀片102和一割刀压板103，所述割纱刀片102通过割刀压板103倾斜设置在所述割刀支架101上，倾斜的角度为30-80度。
所述夹纱传动装置200，用于在纱线105被割断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置200将纱线头传输到插空纱管206位置处。所述夹纱传动装置200靠近断纱装置100设置，其夹纱传动装置200包括：一组传动轮201，所述传动轮201之间设置有涨紧的传送带202，且其中一个传动轮201与所述第一驱动装置300相连接；一传送带202，连接所述传动轮201；一压纱板203，压紧在纱线105经过传送带202的表面上，且与所述传送带202之间产生一对纱线105通过的握持力，在所述纱线105进入所述压纱板203的一端处，该压纱板203设置一利于纱线105进入的弯曲部204；以及一带轮支架205，所述传动轮201固定在其带轮支架205上，且该带轮支架205与割刀支架101相连接，同时，所述压纱板203压紧在传送带202的表面上并固定到带轮支架205上。
所述第一驱动装置300，用于驱动所述夹纱传动装置200保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。所述第一驱动装置300为驱动电机。
落纱的夹纱及断纱装置，在落纱小车把满纱管拔出放到纱筐时，运动的传送带202将连着锭杆104与满纱管之间的纱线105传输到割纱刀片102及压纱板203处，割断的纱线105在压纱板203与传送带202的作用下，把纱线105的线头一直传输到插空纱管206处，插空纱管机构从上向下插管时把纱线头从压纱板203下抽出并压到锭杆104与空纱管206之间。解决被剪断的纱线头弹回锭杆处时，由于弹力作用会使锭杆上的留头纱线圈数减少，甚至一圈不留的问题。这样极大的提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度。
实施例2
一种落纱的夹纱及断纱装置，设置在落纱小车底500上的拔纱管机构与插空纱管机构之间的位置处，包括：一断纱装置100，一夹纱传动装置200和一第一驱动装置300。
所述断纱装置100，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆104与满纱管之间的纱线105剪断；所述断纱装置100为割纱装置400，其包括：一剪刀固定架401，一定剪刀片402，安装在所述剪刀固定架401上；一动剪刀片403，与所述定剪刀片402活动连接，形成一用于剪断纱线105的剪刀机构404；以及一第二驱动装置405，用于驱动所述动剪刀片403相对于定剪刀片402进行摆动，实现所述剪刀机构404的闭合与开启。
本例中，所述第二驱动装置405为机械凸轮装置，其包括：一凸轮406，一凸轮驱动轮407，通过固定在落纱小车底板上的凸轮底板支架412进行固定并与所述凸轮406相连接，用于驱动凸轮406运转，此外，该凸轮驱动轮407的运转是通过夹纱传动装置200中的传送带202来提供动力；以及一设置在所述动剪刀片403上的滚动轴承408，该滚动轴承408与所述凸轮406表面相接触，用以当所述凸轮驱动轮407驱动凸轮406运转时，所述滚动轴承408能够沿着其凸轮406表面滚动，形成动剪刀片403与定剪刀片402之间的相对摆动，实现剪刀机构404的开启或闭合。此外，所述机械凸轮装置还包括：一顶杆409，所述顶杆409的端部压紧所述的动剪刀片403，以使动剪刀片403上的滚动轴承408与所述凸轮406处于紧密接触状态，所述顶杆409用顶杆支架411固定；以及一弹簧410，处于压缩状态并套装在所述顶杆409的杆部，用于为顶杆409压紧动剪刀片403提供压紧力。为了实现剪刀机构404的功能，所述剪刀固定架401设置成Z字形，对剪刀机构404的开合起到限位作用。
所述夹纱传动装置200，用于在纱线105被剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置200将纱线头传输到插空纱管206位置处；所述夹纱传动装置200靠近断纱装置100设置，其夹纱传动装置200包括：一组传动轮201，所述传动轮201之间设置有涨紧的传送带202，且其中一个传动轮201与所述第一驱动装置300相连接；一传送带202，连接所述传动轮201的同时并驱动所述凸轮驱动轮407运转；以及一压纱板203，压紧在纱线105经过传送带202的表面上，且与所述传送带202之间产生一对纱线105通过的握持力，在所述纱线105进入所述压纱板203的一端处，该压纱板203设置一利于纱线105进入的弯曲部204，以及一带轮支架205，所述传动轮201固定在其带轮支架205上，同时，所述压纱板203压紧在传送带202的表面上并固定到带轮支架205上。
所述第一驱动装置300，用于驱动所述夹纱传动装置200保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。所述第一驱动装置300为驱动电机。
第一驱动装置300与一个传动轮201连接驱动传送带202运转，同时驱动凸轮驱动轮407旋转，传送带202的运动方向与落纱小车的运动方向相反而速度相等。落纱小车在把满纱管拔出放到纱筐时，运动的传送带202将连着锭杆104与满纱管之间的纱线105传输到动剪纱片403及压纱板203处，传送带202驱动凸轮驱动轮407运转，凸轮驱动轮407和凸轮406一起转动，凸轮406通过滚动轴承408使剪刀机构404张开与闭合来剪断纱线，剪断的纱线105在压纱板203与传送带202的作用下，把纱线105的线头一直传到插空纱管206处，插空纱管机构从上向下插管时把纱线头从压纱板203下抽出并压到锭杆104与空纱管206之间，解决被剪断的纱线头弹回锭杆处时，由于弹力作用会使锭杆上的留头纱线圈数减少，甚至一圈不留的问题。这样极大的提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度。
实施例3
一种落纱的夹纱及断纱装置，设置在落纱小车底板500上的拔纱管机构与插空纱管机构之间的位置处，包括：一断纱装置100，一夹纱传动装置200和一第一驱动装置300。
所述断纱装置100，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆104与满纱管之间的纱线105剪断；所述断纱装置100为割纱装置400，其包括：一剪刀固定架401，一定剪刀片402，安装在所述剪刀固定架401上；一动剪刀片403，与所述定剪刀片402活动连接，形成一用于剪断纱线105的剪刀机构404；以及一第二驱动装置405-a，用于驱动所述动剪刀片403相对于定剪刀片402进行摆动，实现所述剪刀机构404的闭合与开启。
本例中，所述第二驱动装置405-a为电机驱动装置，其包括：一电机501，固定在所述剪刀固定架401上；一连杆机构502，包括一摆杆503和一连杆504，所述摆杆503的一端与所述电机501的偏心轮相连接，另一端与所述连杆504活动铰接，所述连杆504还与所述动剪刀片403活动连接，用以当电机501驱动摆杆503摆动的同时带动连杆504及动剪刀片403运动，形成动剪刀片403与定剪刀片402之间的相对摆动，实现剪刀机构404的开启或闭合。此外，电机驱动装置500还包括挡纱板505与挡纱杆506，挡纱板505与挡纱杆506固定到剪刀固定架401上，把未剪断的纱线105引导到动剪刀片403处把纱线剪断。
所述夹纱传动装置200，用于在纱线105被剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置200将纱线头传输到插空纱管206位置处；所述夹纱传动装置200靠近断纱装置100设置，其夹纱传动装置200包括：一组传动轮201，所述传动轮201之间设置有涨紧的传送带202，且其中一个传动轮201与所述第一驱动装置300相连接；一传送带202，连接所述传动轮201；以及一压纱板203，压紧在纱线105经过传送带202的表面上，且与所述传送带202之间产生一对纱线105通过的握持力，在所述纱线105进入所述压纱板203的一端处，该压纱板203设置一利于纱线105进入的弯曲部204，以及一带轮支架205，所述传动轮201固定在其带轮支架205上，同时，所述压纱板203压紧在传送带202的表面上并固定到带轮支架205上。
所述第一驱动装置300，用于驱动所述夹纱传动装置200保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行。所述第一驱动装置300为驱动电机。
剪断的纱线105在压纱板203与传送带202的作用下，把纱线105的线头一直传输到插空纱管206处，插空纱管机构从上向下插管时把纱线头从压纱板203下抽出并压到锭杆104与空纱管206之间。解决被剪断的纱线头弹回锭杆处时，由于弹力作用会使锭杆上的留头纱线圈数减少，甚至一圈不留的问题。这样极大的提高纺纱机的开车留头率，减少纺纱工人的接头时间及减轻纺纱工人的劳动强度。
上述实施例1-3中的任意一实施例中，所述传送带202采用同步带或平皮带，海绵材质的同步带或平皮带，海绵布材质的同步带或平皮带中的一种。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种落纱的夹纱及断纱装置，其特征在于，包括：
一断纱装置，用于当满纱管被拔出时，将连着锭杆与满纱管之间的纱线剪断；所述断纱装置为剪纱装置；
一夹纱传动装置，靠近断纱装置设置，用于在纱线被剪断的同时，迅速压紧或夹紧纱线头并经其夹纱传动装置将纱线头传输到插空纱管位置处； 以及
一第一驱动装置，用于驱动所述夹纱传动装置保持与落纱小车上的拔管装置等速且相反方向运行；
所述剪纱装置包括：一剪刀固定架；一定剪刀片，安装在所述剪刀固定架上；一动剪刀片，与所述定剪刀片活动连接，形成一用于剪断纱线的剪刀机构；以及一第二驱动装置，用于驱动所述动剪刀片相对于定剪刀片摆动，实现所述剪刀机构的闭合与开启；其中，所述第二驱动装置为电机驱动装置或机械凸轮装置中的一种；
当第二驱动装置为机械凸轮装置时，所述机械凸轮装置包括：一凸轮；一凸轮驱动轮，与所述凸轮相连接，用于驱动凸轮运转；以及一设置在所述动剪刀片上的滚动轴承，该滚动轴承与所述凸轮表面相接触，用以当所述凸轮驱动轮驱动凸轮运转时，所述滚动轴承能够沿着其凸轮表面滚动，形成动剪刀片与定剪刀片之间的相对摆动，实现剪刀机构的开启或闭合；此外，该机械凸轮装置还包括：一顶杆，所述顶杆的端部压紧所述的动剪刀片，以使动剪刀片上的滚动轴承与所述凸轮处于紧密接触状态；以及一弹簧，处于压缩状态并套装在所述顶杆的杆部，用于为顶杆压紧动剪刀片提供压紧力；
在此基础上，所述夹纱传动装置包括：一组传动轮，所述传动轮之间设置有涨紧的传送带，且其中一个传动轮与所述第一驱动装置相连接；一传送带，连接所述传动轮的同时并驱动所述凸轮驱动轮运转；以及一压纱板，压紧在纱线经过传送带的表面上，且与所述传送带之间产生对纱线通过的握持力，在所述纱线进入所述压纱板的一端处，该压纱板设置一利于纱线进入的弯曲部；
当第二驱动装置为电机驱动装置时，所述电机驱动装置包括：一电机，固定在所述剪刀固定架上；一连杆机构，包括一摆杆和一连杆，所述摆杆的一端与所述电机的偏心轮相连接，另一端与所述连杆活动铰接，所述连杆还与所述动剪刀片活动连接，用以当电机驱动摆杆摆动的同时带动连杆及动剪刀片运动，形成动剪刀片与定剪刀片之间的相对摆动，实现剪刀机构的开启或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种落纱的夹纱及断纱装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机。
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