JPH0930725A - 綾巻きパッケージを製造するための繊維機械 - Google Patents
綾巻きパッケージを製造するための繊維機械Info
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- JPH0930725A JPH0930725A JP8178049A JP17804996A JPH0930725A JP H0930725 A JPH0930725 A JP H0930725A JP 8178049 A JP8178049 A JP 8178049A JP 17804996 A JP17804996 A JP 17804996A JP H0930725 A JPH0930725 A JP H0930725A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Coils Or Transformers For Communication (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 綾巻きパッケージを製造するための繊維機械
の綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置を改善する。 【解決手段】 管供給装置３１が二部構造の旋回アーム
を有しており、この場合、交換装置ケーシング３６に旋
回軸６５を中心として運動可能に支承アーム３２を配置
してあり、支承アームが別の旋回軸３９を介して支持ア
ーム３３に結合されており、支持アームが、駆動装置４
９を介して規定された状態で制御可能な管つかみ装置３
４を有している。
の綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置を改善する。 【解決手段】 管供給装置３１が二部構造の旋回アーム
を有しており、この場合、交換装置ケーシング３６に旋
回軸６５を中心として運動可能に支承アーム３２を配置
してあり、支承アームが別の旋回軸３９を介して支持ア
ーム３３に結合されており、支持アームが、駆動装置４
９を介して規定された状態で制御可能な管つかみ装置３
４を有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、綾巻きパッケージ
を製造するための繊維機械であって、多数の巻成部並び
に、完成した綾巻きパッケージを空管と自動的に交換す
る綾巻きパッケージ交換装置を備えており、綾巻きパッ
ケージ交換装置がマガジン内に貯蔵された空管をパッケ
ージフレームの領域内に配置された管受容位置に移すた
めの管供給装置を有している形式のものに関する。
を製造するための繊維機械であって、多数の巻成部並び
に、完成した綾巻きパッケージを空管と自動的に交換す
る綾巻きパッケージ交換装置を備えており、綾巻きパッ
ケージ交換装置がマガジン内に貯蔵された空管をパッケ
ージフレームの領域内に配置された管受容位置に移すた
めの管供給装置を有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記形式の繊維機械、例えば自動綾巻き
機、並びに繊維機械の巻成部に対する供給及び排出のた
めの自動作動式の綾巻きパッケージ交換装置は、種々の
構成によって公知である。
機、並びに繊維機械の巻成部に対する供給及び排出のた
めの自動作動式の綾巻きパッケージ交換装置は、種々の
構成によって公知である。
【０００３】例えばドイツ連邦共和国特許公開第４２１
７５７５Ａ１号明細書に記載の綾巻きパッケージ交換装
置においては、綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置
が比較的長い剛性の１つの供給アームを備えている。供
給アームは一方の端部で旋回軸を中心として回転可能
に、綾巻きパッケージ交換装置のケーシングに支承され
ている。供給アームの逆の側の自由な端部には、管つか
み装置を配置してあり、該管つかみ装置によって、巻成
部固有の中間マガジン内に準備された空管を受容して、
パッケージフレームの領域内の管引き渡し位置へ移すこ
とができる。管つかみ装置は管引き渡しに際して１つの
円弧に沿って旋回させられるようになっており、該円弧
上には中間マガジン内に配置された管受容位置もパッケ
ージフレームの領域内に配置された管引き渡し位置もあ
る。このことは空管の搬送行程が中間マガジンを通って
延びていることを意味している。巻成部固有の中間マガ
ジンは、下側にフラップ機構若しくは類似のものを有し
ており、フラップ機構若しくは類似のものが空管の下方
への取り出しを可能にする。
７５７５Ａ１号明細書に記載の綾巻きパッケージ交換装
置においては、綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置
が比較的長い剛性の１つの供給アームを備えている。供
給アームは一方の端部で旋回軸を中心として回転可能
に、綾巻きパッケージ交換装置のケーシングに支承され
ている。供給アームの逆の側の自由な端部には、管つか
み装置を配置してあり、該管つかみ装置によって、巻成
部固有の中間マガジン内に準備された空管を受容して、
パッケージフレームの領域内の管引き渡し位置へ移すこ
とができる。管つかみ装置は管引き渡しに際して１つの
円弧に沿って旋回させられるようになっており、該円弧
上には中間マガジン内に配置された管受容位置もパッケ
ージフレームの領域内に配置された管引き渡し位置もあ
る。このことは空管の搬送行程が中間マガジンを通って
延びていることを意味している。巻成部固有の中間マガ
ジンは、下側にフラップ機構若しくは類似のものを有し
ており、フラップ機構若しくは類似のものが空管の下方
への取り出しを可能にする。
【０００４】空管の下方への取り出しを可能にする前記
形式の管マガジンは、比較的複雑でかつ相応に高価であ
る。自動綾巻き機は多数の巻成部を有しており、各巻成
部は固有の中間マガジンを備えているので、前述の比較
的高価な管マガジンの使用は繊維機械の製造コストを著
しく増大させる。さらに、前記管マガジンは管サイズの
切替に際して著しい調節を必要とする。
形式の管マガジンは、比較的複雑でかつ相応に高価であ
る。自動綾巻き機は多数の巻成部を有しており、各巻成
部は固有の中間マガジンを備えているので、前述の比較
的高価な管マガジンの使用は繊維機械の製造コストを著
しく増大させる。さらに、前記管マガジンは管サイズの
切替に際して著しい調節を必要とする。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許公開第３７２６５０
８Ａ１号明細書に記載の綾巻きパッケージ交換装置の管
供給装置は、巻成部固有の中間マガジンから空管を上方
へ取り出すようになっている。この中間マガジンは構造
が明らかに簡単で、従って安価である。しかしながら、
比較的複雑な構造の管供給装置においては欠点として、
管供給装置によってつかまれた管が、巻成部固有の中間
マガジンからパッケージフレームの領域に配置された引
き渡し位置への移し中に管供給装置の折り曲げられたア
ームと交差する。
８Ａ１号明細書に記載の綾巻きパッケージ交換装置の管
供給装置は、巻成部固有の中間マガジンから空管を上方
へ取り出すようになっている。この中間マガジンは構造
が明らかに簡単で、従って安価である。しかしながら、
比較的複雑な構造の管供給装置においては欠点として、
管供給装置によってつかまれた管が、巻成部固有の中間
マガジンからパッケージフレームの領域に配置された引
き渡し位置への移し中に管供給装置の折り曲げられたア
ームと交差する。
【０００６】従って、管供給装置のアームが管搬送路の
側方に配置されており、これによって装置の幅が比較的
大きなる。さらに、該公知の管供給装置の駆動機構は比
較的煩雑でかつ接近しにくい。
側方に配置されており、これによって装置の幅が比較的
大きなる。さらに、該公知の管供給装置の駆動機構は比
較的煩雑でかつ接近しにくい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
的に作動する綾巻きパッケージ交換装置を備えていて綾
巻きパッケージを製造する冒頭に述べた形式の繊維機械
から出発して、綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置
を改善することである。
的に作動する綾巻きパッケージ交換装置を備えていて綾
巻きパッケージを製造する冒頭に述べた形式の繊維機械
から出発して、綾巻きパッケージ交換装置の管供給装置
を改善することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、管供給装置が二部構造の旋回アー
ムを有しており、この場合、交換装置ケーシングに旋回
軸を中心として運動可能に支承アームを配置してあり、
支承アームが別の旋回軸を介して支持アームに結合され
ており、支持アームが、駆動装置を介して規定された状
態で制御可能な管つかみ装置を有している。
に本発明の構成では、管供給装置が二部構造の旋回アー
ムを有しており、この場合、交換装置ケーシングに旋回
軸を中心として運動可能に支承アームを配置してあり、
支承アームが別の旋回軸を介して支持アームに結合され
ており、支持アームが、駆動装置を介して規定された状
態で制御可能な管つかみ装置を有している。
【０００９】
【発明の効果】管供給装置の本発明に基づく構成におい
ては利点として、管が巻成部固有の管マガジンから上方
へ取り出され、従って簡単な構造の中間マガジンが使用
できる。
ては利点として、管が巻成部固有の管マガジンから上方
へ取り出され、従って簡単な構造の中間マガジンが使用
できる。
【００１０】管供給装置の、綾巻きパッケージ交換装置
内へ比較的遠く配置された旋回軸並びに管供給装置の二
重の旋回運動性により、管引き渡しの際に管供給装置が
もはや管によって交差されず、従って綾巻きパッケージ
交換装置の幅が著しく減少せしめられる。管供給装置の
二重の旋回運動性により、綾巻きパッケージ自動交換機
の機械フレームに配置された巻成部固有の管マガジンが
機械内へ遠くに配置され、その結果、繊維機械が全体的
に狭く構成される。
内へ比較的遠く配置された旋回軸並びに管供給装置の二
重の旋回運動性により、管引き渡しの際に管供給装置が
もはや管によって交差されず、従って綾巻きパッケージ
交換装置の幅が著しく減少せしめられる。管供給装置の
二重の旋回運動性により、綾巻きパッケージ自動交換機
の機械フレームに配置された巻成部固有の管マガジンが
機械内へ遠くに配置され、その結果、繊維機械が全体的
に狭く構成される。
【００１１】請求項２には、旋回可能に配置された両方
の管供給アームの構造及び支承のための有利な実施態様
が記載してある。個別に負荷可能な両方の駆動軸を互い
に内外に接続することによって、特にコンパクトな構造
が得られる。
の管供給アームの構造及び支承のための有利な実施態様
が記載してある。個別に負荷可能な両方の駆動軸を互い
に内外に接続することによって、特にコンパクトな構造
が得られる。
【００１２】請求項３には、両方の管供給アームの旋回
領域を簡単な形式で互いにどのように制限するかが記載
されている。即ち、支承アームの片側に旋回可能に配置
された支持アームをそれぞれの終端位置で確実に規定す
るための装置が記載されている。
領域を簡単な形式で互いにどのように制限するかが記載
されている。即ち、支承アームの片側に旋回可能に配置
された支持アームをそれぞれの終端位置で確実に規定す
るための装置が記載されている。
【００１３】請求項４及び５には、支持アームの端部に
配置された管つかみ装置のための駆動装置の有利な構成
が記載されている。特に請求項５に記載の実施態様の利
点は、管供給装置の管つかみ装置が所定の管受容位置に
迅速に旋回させられ、それにも拘わらず管がわずかな直
径差に際してもほとんど中心にセンタリングされて、確
実につかまれることにある。
配置された管つかみ装置のための駆動装置の有利な構成
が記載されている。特に請求項５に記載の実施態様の利
点は、管供給装置の管つかみ装置が所定の管受容位置に
迅速に旋回させられ、それにも拘わらず管がわずかな直
径差に際してもほとんど中心にセンタリングされて、確
実につかまれることにある。
【００１４】請求項６及び７には、係合エレメントの有
利な構成が記載されており、この場合、特に係合エレメ
ントの構成部分の簡単かつ多方面の調節可能性が有利で
ある。
利な構成が記載されており、この場合、特に係合エレメ
ントの構成部分の簡単かつ多方面の調節可能性が有利で
ある。
【００１５】請求項８に記載の装置は、支承アームの終
端位置制限のための簡単かつ効果的な可能性を示してい
る。この場合、記載されたストッパは終端ストッパの可
能なもっぱら１つの変化例を示している。２つのストッ
パの代わりに、１つのストッパによる終端位置制限も、
該ストッパを例えば滑子案内内で案内する場合に可能で
ある。
端位置制限のための簡単かつ効果的な可能性を示してい
る。この場合、記載されたストッパは終端ストッパの可
能なもっぱら１つの変化例を示している。２つのストッ
パの代わりに、１つのストッパによる終端位置制限も、
該ストッパを例えば滑子案内内で案内する場合に可能で
ある。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１には、全体を符号１で表す繊
維機械、実施例では巻き取り機の１つの巻成部２の側面
が示してある。巻き取り機１は、並べて配置された多数
の巻成部２、並びに機械固有のパッケージ及び巻き管搬
送機構３を備えている。
維機械、実施例では巻き取り機の１つの巻成部２の側面
が示してある。巻き取り機１は、並べて配置された多数
の巻成部２、並びに機械固有のパッケージ及び巻き管搬
送機構３を備えている。
【００１７】図１には大規模な搬送機構３の内からもっ
ぱら、機械長さの搬送区間４、巻成部の後方を延びる逆
転可能なコップ供給区間５、巻成部２に通じる横搬送区
間６、並びに戻し区間７が示してある。搬送機構３内で
は、リング紡績機（図示せず）で生産されて搬送皿８上
に垂直に位置する紡績コップ９、並びに処理されたコッ
プ管５６が搬送される。
ぱら、機械長さの搬送区間４、巻成部の後方を延びる逆
転可能なコップ供給区間５、巻成部２に通じる横搬送区
間６、並びに戻し区間７が示してある。搬送機構３内で
は、リング紡績機（図示せず）で生産されて搬送皿８上
に垂直に位置する紡績コップ９、並びに処理されたコッ
プ管５６が搬送される。
【００１８】供給された紡績コップ９は、巻成部２の繰
り出し位置１０で大容積の綾巻きパッケージ１１に巻き
取られる。個々の巻成部は、種々の公知の装置を備えて
おり、これらの装置が処理箇所の正確な運転を保証す
る。図１には、符号３０で紡績コップ９から綾巻きパッ
ケージ１１に向かって走行する糸が示され、符号１２で
吸引ノズルが示され、符号１３でスプライシング装置が
示され、符号１４で糸張力装置が示され、符号１５で糸
切断装置を備えた糸クリーナが示され、符号１６でパラ
フィン処理装置が示されている。
り出し位置１０で大容積の綾巻きパッケージ１１に巻き
取られる。個々の巻成部は、種々の公知の装置を備えて
おり、これらの装置が処理箇所の正確な運転を保証す
る。図１には、符号３０で紡績コップ９から綾巻きパッ
ケージ１１に向かって走行する糸が示され、符号１２で
吸引ノズルが示され、符号１３でスプライシング装置が
示され、符号１４で糸張力装置が示され、符号１５で糸
切断装置を備えた糸クリーナが示され、符号１６でパラ
フィン処理装置が示されている。
【００１９】パッケージ駆動ドラム１７が綾巻き過程中
に綾巻きパッケージ１１を摩擦接続(Reibschluss)によ
って駆動する。綾巻き過程中、綾巻きパッケージ１１は
パッケージフレーム１８内に保持されており、パッケー
ジフレームは軸１９を中心として旋回可能に支承されて
いる。パッケージフレーム１８の下側に、同じく軸１９
を中心として制限された範囲で回転可能に旋回薄板２０
が配置されている。巻成部２の後方を綾巻きパッケージ
搬送装置２１が延びており、綾巻きパッケージ搬送装置
上で、完成した綾巻きパッケージが搬送されて、機械端
部側に配置された積み込みステーション（図示せず）に
送られる。各巻成部はさらに空管マガジン２２を備えて
おり、空管マガジン内に空管２８が保持されている。
に綾巻きパッケージ１１を摩擦接続(Reibschluss)によ
って駆動する。綾巻き過程中、綾巻きパッケージ１１は
パッケージフレーム１８内に保持されており、パッケー
ジフレームは軸１９を中心として旋回可能に支承されて
いる。パッケージフレーム１８の下側に、同じく軸１９
を中心として制限された範囲で回転可能に旋回薄板２０
が配置されている。巻成部２の後方を綾巻きパッケージ
搬送装置２１が延びており、綾巻きパッケージ搬送装置
上で、完成した綾巻きパッケージが搬送されて、機械端
部側に配置された積み込みステーション（図示せず）に
送られる。各巻成部はさらに空管マガジン２２を備えて
おり、空管マガジン内に空管２８が保持されている。
【００２０】巻成部２はサービス装置(Serviceaggrega
t)、例えば綾巻きパッケージ交換装置２３を介して操作
される。即ち、車輪２４，２５を介してレール２６，２
７上を巻成部に沿って走行可能な綾巻きパッケージ交換
装置２３が、所定の直径に達した綾巻きパッケージ１１
を綾巻きパッケージ搬送装置２１に移して、次いで空管
マガジン２２からその都度新たな１つの空管２８をパッ
ケージフレーム１８内へ交換するように作動する。
t)、例えば綾巻きパッケージ交換装置２３を介して操作
される。即ち、車輪２４，２５を介してレール２６，２
７上を巻成部に沿って走行可能な綾巻きパッケージ交換
装置２３が、所定の直径に達した綾巻きパッケージ１１
を綾巻きパッケージ搬送装置２１に移して、次いで空管
マガジン２２からその都度新たな１つの空管２８をパッ
ケージフレーム１８内へ交換するように作動する。
【００２１】図１には、綾巻きパッケージ・空管の交換
過程に際して必要な操作部材、即ちフレーム開放装置２
９、フレーム持ち上げ装置３８、パッケージ案内装置４
１、並びに管供給装置３１が示してある。
過程に際して必要な操作部材、即ちフレーム開放装置２
９、フレーム持ち上げ装置３８、パッケージ案内装置４
１、並びに管供給装置３１が示してある。
【００２２】図面を見やすくするために、綾巻きパッケ
ージ交換装置２３のその他の操作装置、例えばコップ巻
体を形成するための装置、若しくは空管２８に糸３０を
装着するための装置などは、図示することを省略してあ
る。
ージ交換装置２３のその他の操作装置、例えばコップ巻
体を形成するための装置、若しくは空管２８に糸３０を
装着するための装置などは、図示することを省略してあ
る。
【００２３】図２は本発明に基づく管供給装置３１の平
面図であり、図３は該管供給装置の側面図である。管供
給装置３１は、二部構造の旋回アーム、即ち支承アーム
３２及び支持アーム３３、並びに管つかみ装置３４を有
している。
面図であり、図３は該管供給装置の側面図である。管供
給装置３１は、二部構造の旋回アーム、即ち支承アーム
３２及び支持アーム３３、並びに管つかみ装置３４を有
している。
【００２４】支承アーム３２は、規定された状態で駆動
可能な中空軸３５に取り付けられており、中空軸自体は
綾巻きパッケージ交換装置２３のケーシング３６に支承
されている。中空軸３５は伝動エレメント３７を介して
駆動部（図示せず）に接続されている。伝動エレメント
３７は、例えば周知のようにレバー装置を介して、中央
駆動可能(zentral angetrieben)なカムプレート伝動装
置に連結されていてよい。支承アーム３２の終端位置
が、図４、図５、図１１に示してあるように、終端スト
ッパ６７，６８によって規定されているか、ストッパ６
９及び溝状の案内７０から成る旋回制限部が設けられて
いる。さらに、支承アーム３２は旋回軸３９を有してお
り、旋回軸に支持アーム３３が制限された範囲で回転可
能に支承されている。中空軸３５内に駆動軸４０を支承
してあり、駆動軸が伝動エレメント４２を介して、規定
された状態でかつ中空軸３５に左右されずに制御可能で
ある。
可能な中空軸３５に取り付けられており、中空軸自体は
綾巻きパッケージ交換装置２３のケーシング３６に支承
されている。中空軸３５は伝動エレメント３７を介して
駆動部（図示せず）に接続されている。伝動エレメント
３７は、例えば周知のようにレバー装置を介して、中央
駆動可能(zentral angetrieben)なカムプレート伝動装
置に連結されていてよい。支承アーム３２の終端位置
が、図４、図５、図１１に示してあるように、終端スト
ッパ６７，６８によって規定されているか、ストッパ６
９及び溝状の案内７０から成る旋回制限部が設けられて
いる。さらに、支承アーム３２は旋回軸３９を有してお
り、旋回軸に支持アーム３３が制限された範囲で回転可
能に支承されている。中空軸３５内に駆動軸４０を支承
してあり、駆動軸が伝動エレメント４２を介して、規定
された状態でかつ中空軸３５に左右されずに制御可能で
ある。
【００２５】駆動軸４０は接続リンク４３並びに切換ロ
ッド４４を介して支持アーム３３に結合されている。即
ち、駆動軸４０を介して支持アーム３３が旋回軸３９を
中心として旋回させられる。この場合、支持アーム３３
の旋回領域がストッパ(Stop-per)４５によって制限され
るようになっており、該ストッパはそのつど支承アーム
３２のストッパ(Anschlag)４６若しくは４７に接触す
る。
ッド４４を介して支持アーム３３に結合されている。即
ち、駆動軸４０を介して支持アーム３３が旋回軸３９を
中心として旋回させられる。この場合、支持アーム３３
の旋回領域がストッパ(Stop-per)４５によって制限され
るようになっており、該ストッパはそのつど支承アーム
３２のストッパ(Anschlag)４６若しくは４７に接触す
る。
【００２６】Ｕ字形成形体として構成された支持アーム
３３内では軸４８に制限された状態で運動可能に駆動手
段、有利には推力ピストン伝動装置(Schubkolbengetrie
be)４９が取り付けられており、推力ピストン伝動装置
のピストンロッド５０がダブルレバー(Doppelhebel)５
１に接続されている。ダブルレバー５１がスリーブ５２
に溶接されており、スリーブが軸５３に回転可能に支承
されている。スリーブ５２にはさらにリンク５４を取り
付けてあり、リンクが滑子ローラ５５を有している。滑
子ローラ５５は滑子案内薄板５７内の滑子案内６３と協
働しており、滑子案内薄板自体は旋回軸６６に運動可能
に取り付けられている。
３３内では軸４８に制限された状態で運動可能に駆動手
段、有利には推力ピストン伝動装置(Schubkolbengetrie
be)４９が取り付けられており、推力ピストン伝動装置
のピストンロッド５０がダブルレバー(Doppelhebel)５
１に接続されている。ダブルレバー５１がスリーブ５２
に溶接されており、スリーブが軸５３に回転可能に支承
されている。スリーブ５２にはさらにリンク５４を取り
付けてあり、リンクが滑子ローラ５５を有している。滑
子ローラ５５は滑子案内薄板５７内の滑子案内６３と協
働しており、滑子案内薄板自体は旋回軸６６に運動可能
に取り付けられている。
【００２７】滑子案内薄板５７にはダブル調節機構(Dop
pelstellmechanismus)５９を介して調節可能にプリズム
機構(Prisma)５８が取り付けられている。この場合、ダ
ブル調節機構５９により、垂直な軸を中心としたプリズ
ム機構の調節も、水平な軸を中心としたプルズム機構の
調節も可能である。有利には（図示してないものの）、
プリズム機構５８の支持面６０，６０′が互いに調節可
能である。
pelstellmechanismus)５９を介して調節可能にプリズム
機構(Prisma)５８が取り付けられている。この場合、ダ
ブル調節機構５９により、垂直な軸を中心としたプリズ
ム機構の調節も、水平な軸を中心としたプルズム機構の
調節も可能である。有利には（図示してないものの）、
プリズム機構５８の支持面６０，６０′が互いに調節可
能である。
【００２８】ダブルレバー５１には係合フィンガ６１が
接続されており、ダブルレバー５１における係合フィン
ガの正確な位置が調節可能である。これに関連して、ダ
ブルレバー５１が調節装置６２を備えている。
接続されており、ダブルレバー５１における係合フィン
ガの正確な位置が調節可能である。これに関連して、ダ
ブルレバー５１が調節装置６２を備えている。
【００２９】装置の機能：繊維機械１の１つの巻成部２
で綾巻きパッケージ１１が所定の直径に達すると、パッ
ケージ持ち上げ装置（図示せず）を介して該綾巻きパッ
ケージが駆動ドラムから持ち上げられて、制動して若し
くは非制動で静止状態に移される。同時に、巻き取り機
の上側部分に走行可能に配置された綾巻きパッケージ交
換装置２３が要求される。綾巻きパッケージ交換装置の
要求は、予測的に行われてよく、即ち要求信号が既に綾
巻きパッケージの最終的な直径に達する前に生ぜしめら
れてよい。
で綾巻きパッケージ１１が所定の直径に達すると、パッ
ケージ持ち上げ装置（図示せず）を介して該綾巻きパッ
ケージが駆動ドラムから持ち上げられて、制動して若し
くは非制動で静止状態に移される。同時に、巻き取り機
の上側部分に走行可能に配置された綾巻きパッケージ交
換装置２３が要求される。綾巻きパッケージ交換装置の
要求は、予測的に行われてよく、即ち要求信号が既に綾
巻きパッケージの最終的な直径に達する前に生ぜしめら
れてよい。
【００３０】特に完成した綾巻きパッケージ１１を空管
２８と交換するための操作装置を有する綾巻きパッケー
ジ交換装置２３が、当該の巻成部の前に位置決めされ、
まずパッケージ案内装置４１を図１に示す零位置(Nulls
tellung)から作動位置（図示せず）へ旋回させる。即
ち、パッケージ案内装置４１の折り曲げられたアーム部
分が規定した状態で綾巻きパッケージ１１の周面に当て
付けられる。綾巻きパッケージ交換装置２３の制御装置
が、そのつど生じる綾巻きパッケージ直径に関連して案
内アームを制御する。次いで、フレーム開放装置２９に
よってパッケージフレーム１８が開かれる。この場合、
フレーム開放装置２９が案内輪郭で以て内側からパッケ
ージフレームアームの調節アームに当接して、旋回可能
に支承されたフレームアームを外側へ押す。フレーム開
放装置２９は、綾巻きパッケージ交換装置２３のカムプ
レート伝動装置に接続されたレバーロッドを介して傾倒
される。パッケージフレーム１８の開放に際してパッケ
ージフレーム間に保持された綾巻きパッケージが解放さ
れて、下側に配置された旋回薄板２０上に達する。
２８と交換するための操作装置を有する綾巻きパッケー
ジ交換装置２３が、当該の巻成部の前に位置決めされ、
まずパッケージ案内装置４１を図１に示す零位置(Nulls
tellung)から作動位置（図示せず）へ旋回させる。即
ち、パッケージ案内装置４１の折り曲げられたアーム部
分が規定した状態で綾巻きパッケージ１１の周面に当て
付けられる。綾巻きパッケージ交換装置２３の制御装置
が、そのつど生じる綾巻きパッケージ直径に関連して案
内アームを制御する。次いで、フレーム開放装置２９に
よってパッケージフレーム１８が開かれる。この場合、
フレーム開放装置２９が案内輪郭で以て内側からパッケ
ージフレームアームの調節アームに当接して、旋回可能
に支承されたフレームアームを外側へ押す。フレーム開
放装置２９は、綾巻きパッケージ交換装置２３のカムプ
レート伝動装置に接続されたレバーロッドを介して傾倒
される。パッケージフレーム１８の開放に際してパッケ
ージフレーム間に保持された綾巻きパッケージが解放さ
れて、下側に配置された旋回薄板２０上に達する。
【００３１】旋回薄板２０は前方へ突出した操作レバー
を有しており、操作レバーがフレーム持ち上げ装置３８
によって下側からとらえられる。前方へ旋回するフレー
ム持ち上げ装置３８が旋回薄板２０を持ち上げ、その結
果、綾巻きパッケージ１１が後続の搬送薄板を介して綾
巻きパッケージ搬送装置２１上へ移される。この移しの
間、綾巻きパッケージはパッケージ案内装置４１の、綾
巻きパッケージ１１の周面に当接せしめられた曲げられ
たアーム部分によって負荷して制御され、従って保護し
た状態で綾巻きパッケージ搬送装置２１のコンベヤ上に
移される。
を有しており、操作レバーがフレーム持ち上げ装置３８
によって下側からとらえられる。前方へ旋回するフレー
ム持ち上げ装置３８が旋回薄板２０を持ち上げ、その結
果、綾巻きパッケージ１１が後続の搬送薄板を介して綾
巻きパッケージ搬送装置２１上へ移される。この移しの
間、綾巻きパッケージはパッケージ案内装置４１の、綾
巻きパッケージ１１の周面に当接せしめられた曲げられ
たアーム部分によって負荷して制御され、従って保護し
た状態で綾巻きパッケージ搬送装置２１のコンベヤ上に
移される。
【００３２】次いで、パッケージフレーム１８が周知の
ように、フレーム押圧レバー（図示せず）によって図４
乃至図１１に示した管引き渡し位置に移され、管供給装
置３１が図４に示す零位置Ｉから作業位置ＩＩ内へ旋回
させられる。前記零位置では支承アーム３２がストッパ
６７に当接して出発位置を占めており、支持アーム３３
のストッパ４５が支承アームのストッパ４６に接触し
て、管つかみ装置３４が開かれている。
ように、フレーム押圧レバー（図示せず）によって図４
乃至図１１に示した管引き渡し位置に移され、管供給装
置３１が図４に示す零位置Ｉから作業位置ＩＩ内へ旋回
させられる。前記零位置では支承アーム３２がストッパ
６７に当接して出発位置を占めており、支持アーム３３
のストッパ４５が支承アームのストッパ４６に接触し
て、管つかみ装置３４が開かれている。
【００３３】図５から明らかなように、支持アーム３３
が旋回軸３９を中心として前方へ傾倒させられて、スト
ッパ４５が支承アームのストッパ４７に接触する。この
位置でプリズム機構５８が空管マガジン２２の前方の空
管２８上に載っている。次の段階で管つかみ装置３４の
係合フィンガ６１が下側から空管に当て付けられる（図
６）。
が旋回軸３９を中心として前方へ傾倒させられて、スト
ッパ４５が支承アームのストッパ４７に接触する。この
位置でプリズム機構５８が空管マガジン２２の前方の空
管２８上に載っている。次の段階で管つかみ装置３４の
係合フィンガ６１が下側から空管に当て付けられる（図
６）。
【００３４】管つかみ装置３４の駆動装置は次のように
構成され、即ち係合フィンガ６１の旋回行程の最後の区
分で、滑子案内薄板５７の滑子案内６３内に案内されて
係合フィンガ６１のダブルレバー５１に接続された滑子
ローラ５５を介してプリズム機構５８が管をつかむよう
に負荷されて、これによって空管２８が確実につかまれ
る（作業位置ＩＩＩ）。
構成され、即ち係合フィンガ６１の旋回行程の最後の区
分で、滑子案内薄板５７の滑子案内６３内に案内されて
係合フィンガ６１のダブルレバー５１に接続された滑子
ローラ５５を介してプリズム機構５８が管をつかむよう
に負荷されて、これによって空管２８が確実につかまれ
る（作業位置ＩＩＩ）。
【００３５】つかまれた空管２８は、図７に示してある
ように、巻成部固有の空管マガジン（中間マガジン）２
２から上方へ取り出され、即ち管供給装置３１の支持ア
ーム３３が旋回軸３９を中心として下方へ旋回させられ
て、ストッパ３５がストッパ４６に接触する（作業位置
ＩＶ）。
ように、巻成部固有の空管マガジン（中間マガジン）２
２から上方へ取り出され、即ち管供給装置３１の支持ア
ーム３３が旋回軸３９を中心として下方へ旋回させられ
て、ストッパ３５がストッパ４６に接触する（作業位置
ＩＶ）。
【００３６】次いで、中空軸３５に取り付けられた支承
アーム３２が前方へ旋回させられて、図８に示す作業位
置Ｖを占め、この作業位置では支承アーム３２がストッ
パ６８に接触している。
アーム３２が前方へ旋回させられて、図８に示す作業位
置Ｖを占め、この作業位置では支承アーム３２がストッ
パ６８に接触している。
【００３７】次いで、旋回軸３９を中心とした支持アー
ム３３の外側への旋回によって、空管２８が管引き渡し
位置ＶＩに移され、閉じるパッケージフレームアームの
パッケージ皿によってとらえられる（図９）。この場
合、旋回行程はストッパ４５とストッパ４７とによって
規定されている。
ム３３の外側への旋回によって、空管２８が管引き渡し
位置ＶＩに移され、閉じるパッケージフレームアームの
パッケージ皿によってとらえられる（図９）。この場
合、旋回行程はストッパ４５とストッパ４７とによって
規定されている。
【００３８】今や、相応に制御された推力ピストン伝動
装置（空気力シリンダ）４９が管つかみ装置３４を開き
（図１０、作業位置ＶＩＩ）、その結果、管供給装置３
１が図１１に示す中間位置ＶＩＩＩを介して出発位置Ｉ
に戻される。
装置（空気力シリンダ）４９が管つかみ装置３４を開き
（図１０、作業位置ＶＩＩ）、その結果、管供給装置３
１が図１１に示す中間位置ＶＩＩＩを介して出発位置Ｉ
に戻される。
【００３９】本発明に基づく管供給装置は、所要スペー
スの著しくわずかな構造によって特徴付けられるだけで
はなく、簡単かつ頑丈な構成部分によって装置の高い耐
用年数が見込まれ、故障もしにくくなる。
スの著しくわずかな構造によって特徴付けられるだけで
はなく、簡単かつ頑丈な構成部分によって装置の高い耐
用年数が見込まれ、故障もしにくくなる。
【図１】本発明に基づく管供給装置を有する綾巻きパッ
ケージ交換装置を備えた繊維機械の側面図
ケージ交換装置を備えた繊維機械の側面図
【図２】本発明に基づく管供給装置の平面図
【図３】本発明に基づく管供給装置の側面図
【図４】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図５】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図６】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図７】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図８】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図９】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置で
示す側面図
示す側面図
【図１０】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置
で示す側面図
で示す側面図
【図１１】本発明に基づく管供給装置の異なる作業位置
で示す側面図
で示す側面図
１ 繊維機械、 ２ 巻成部、 ３ 搬送機構、
４ 搬送区間、５ コップ供給区間、 ６ 横搬送
区間、 ７ 戻し区間、 ８ 搬送皿、 ９ 紡
績コップ、 １０ 繰り出し位置、 １１ 綾巻き
パッケージ、 １２ 吸引ノズル、 １３ スプラ
イシング装置、 １４ 糸張力装置、 １５ 糸ク
リーナ、 １６ パラフィン処理装置、 １７ パ
ッケージ駆動ドラム、 １８ パッケージフレーム、
１９ 軸、 ２０ 旋回薄板、 ２１ 綾巻き
パッケージ搬送装置、 ２２ 空管マガジン、２３
綾巻きパッケージ交換装置、 ２４，２５ 車輪、
２６，２７ レール、 ２８ 空管、 ２９ フ
レーム開放装置、 ３０ 糸、 ３１管供給装置、
３２ 支承アーム、 ３３ 支持アーム、 ３
４ 管つかみ装置、 ３５ 中空軸、 ３６ ケー
シング、 ３７ 伝動エレメント、 ３８ フレー
ム持ち上げ装置、 ３９ 旋回軸、 ４０ 駆動
軸、４１ パッケージ案内装置、 ４２ 伝動エレメ
ント、 ４３ 接続リンク、 ４４ 切換ロッド、
４５ ストッパ、 ４６，４７ ストッパ、
４８ 軸、 ４９ 推力ピストン伝動装置、 ５０
ピストンロッド、 ５１ ダブルレバー、 ５２
スリーブ、 ５３ 軸、 ５４ リンク、 ５
５ 滑子ローラ、 ５７ 滑子案内薄板、 ５８
プリズム機構、 ５９ ダブル調節機構、 ６１
係合フィンガ、 ６２ 調節装置、 ６３ 滑子案
内、 ６６ 旋回軸、 ６７，６８ 終端ストッ
パ、６９ ストッパ、 ７０ 案内
４ 搬送区間、５ コップ供給区間、 ６ 横搬送
区間、 ７ 戻し区間、 ８ 搬送皿、 ９ 紡
績コップ、 １０ 繰り出し位置、 １１ 綾巻き
パッケージ、 １２ 吸引ノズル、 １３ スプラ
イシング装置、 １４ 糸張力装置、 １５ 糸ク
リーナ、 １６ パラフィン処理装置、 １７ パ
ッケージ駆動ドラム、 １８ パッケージフレーム、
１９ 軸、 ２０ 旋回薄板、 ２１ 綾巻き
パッケージ搬送装置、 ２２ 空管マガジン、２３
綾巻きパッケージ交換装置、 ２４，２５ 車輪、
２６，２７ レール、 ２８ 空管、 ２９ フ
レーム開放装置、 ３０ 糸、 ３１管供給装置、
３２ 支承アーム、 ３３ 支持アーム、 ３
４ 管つかみ装置、 ３５ 中空軸、 ３６ ケー
シング、 ３７ 伝動エレメント、 ３８ フレー
ム持ち上げ装置、 ３９ 旋回軸、 ４０ 駆動
軸、４１ パッケージ案内装置、 ４２ 伝動エレメ
ント、 ４３ 接続リンク、 ４４ 切換ロッド、
４５ ストッパ、 ４６，４７ ストッパ、
４８ 軸、 ４９ 推力ピストン伝動装置、 ５０
ピストンロッド、 ５１ ダブルレバー、 ５２
スリーブ、 ５３ 軸、 ５４ リンク、 ５
５ 滑子ローラ、 ５７ 滑子案内薄板、 ５８
プリズム機構、 ５９ ダブル調節機構、 ６１
係合フィンガ、 ６２ 調節装置、 ６３ 滑子案
内、 ６６ 旋回軸、 ６７，６８ 終端ストッ
パ、６９ ストッパ、 ７０ 案内
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン エンガー ドイツ連邦共和国 メンヒェングラートバ ッハ ラインダーレナー シュトラーセ 90 (72)発明者 ノルベルト コレス ドイツ連邦共和国 ヴェークベルク ヨハ ネスシュトラーセ ６
Claims (8)
- 【請求項１】 綾巻きパッケージを製造するための繊維
機械であって、多数の巻成部並びに、完成した綾巻きパ
ッケージを空管と自動的に交換する綾巻きパッケージ交
換装置を備えており、綾巻きパッケージ交換装置がマガ
ジン内に貯蔵された空管をパッケージフレームの領域内
に配置された管受容位置に移すための管供給装置を有し
ている形式のものにおいて、管供給装置（３１）が二部
構造の旋回アームを有しており、この場合、交換装置ケ
ーシング（３６）に旋回軸（６５）を中心として運動可
能に支承アーム（３２）を配置してあり、支承アームが
別の旋回軸（３９）を介して支持アーム（３３）に結合
されており、支持アームが、駆動装置（４９）を介して
規定された状態で制御可能な管つかみ装置（３４）を有
していることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造す
るための繊維機械。 - 【請求項２】 支承アーム（３２）のための旋回軸（６
５）が中空軸（３５）として構成されており、中空軸
（３５）内に配置された駆動軸（４０）がロッド（４
４）を介して支持アーム（３３）に連結されている請求
項１記載の繊維機械。 - 【請求項３】 支承アーム（３２）の端部に配置された
旋回軸（３９）の領域にストッパ（４６，４７）を設け
てあり、該ストッパが支持アーム（３３）に配置された
ストッパ（４５）と関連して支持アーム（３３）の旋回
距離を制限している請求項１記載の繊維機械。 - 【請求項４】 管つかみ装置（３４）のための駆動装置
が推力ピストン伝動装置（４９）として構成されてお
り、推力ピストン伝動装置のピストンロッド（５０）が
旋回可能に支承されたダブルレバー（５１）を介して直
接に管つかみ装置（３４）の第１の係合エレメント（６
１）に接続されている請求項１から３のいずれか１項記
載の繊維機械。 - 【請求項５】 管つかみ装置（３４）の第２の係合エレ
メント（５８）が、軸（６６）に支承された滑子案内薄
板（５７）を介して駆動装置（４９）に接続されてお
り、第２の係合エレメント（５８）が第１の係合エレメ
ント（６１）の調節距離の最後の部分で終端位置に旋回
させられるようになっている請求項１から４のいずれか
１項記載の繊維機械。 - 【請求項６】 第１の係合エレメントが、処理すべき空
管（２８）を下側からつかむ係合フィンガ（６１）とし
て構成されており、ダブルレバー（５１）に対する該係
合フィンガの位置が調節装置（６２）を介して調節され
るようになっている請求項４記載の繊維機械。 - 【請求項７】 第２の係合エレメントがプリズム状の支
持部材（５８）として構成されており、滑子案内薄板
（５７）に対する該支持部材の位置がダブル調節機構
（５９）を介して多方面に調節されるようになっている
請求項５記載の繊維機械。 - 【請求項８】 交換装置ケーシング（３６）にストッパ
手段（６７，６８若しくは６９，７０）を設けてあり、
ストッパ手段が支承アーム（３２）の両方の終端位置を
規定している請求項２記載の繊維機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19524946.1 | 1995-07-08 | ||
| DE19524946A DE19524946B4 (de) | 1995-07-08 | 1995-07-08 | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930725A true JPH0930725A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=7766360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178049A Pending JPH0930725A (ja) | 1995-07-08 | 1996-07-08 | 綾巻きパッケージを製造するための繊維機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0930725A (ja) |
| DE (1) | DE19524946B4 (ja) |
| IN (1) | IN187255B (ja) |
| IT (1) | IT1282549B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103832888A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 村田机械株式会社 | 纺织机械 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19757521A1 (de) * | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Staehle Gmbh H | Fadenaufspulvorrichtung für eine Lufttexturiermaschine |
| DE102010035068A1 (de) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einem verfahrbaren Wanderaggregat zum Einsetzen einer Leerhülse |
| DE102010049432A1 (de) | 2010-10-23 | 2012-04-26 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Hülsengreifer für ein Kreuzspulenwechselaggregat |
| DE102013019365A1 (de) | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Kennzeichnung von Kreuzspulenhülsen an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| CN114229616A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 一种用于卸料小车的压实驱动机构 |
| CN115009839A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 南京信息工程大学 | 一种简易智能装卸装置及工作方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2624499A1 (de) * | 1976-06-01 | 1977-12-15 | Fritz Stahlecker | Offenend-spinnmaschine mit einer vorrichtung zum auswechseln von vollen spulen gegen leerhuelsen |
| DE3435951A1 (de) * | 1984-09-29 | 1986-04-10 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Textilmaschine zum herstellen von kreuzspulen |
| DE3726508C2 (de) * | 1987-06-06 | 1996-02-22 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Entnehmen einer Hülse aus einem Hülsenmagazin und zum Übergeben der Hülse an den Spulenrahmen einer Spulstelle |
| EP0410019A1 (de) * | 1989-07-24 | 1991-01-30 | Palitex Project-Company GmbH | Betriebsverfahren und Vorrichtung zum automatisierten Auswechseln von Auflagespulen, insbesondere Zwirnkreuzspulen, gegen leere Aufwickelhülsen |
| DE4217575A1 (de) * | 1991-05-28 | 1992-12-03 | Murata Machinery Ltd | Auflaufspulenwechselverfahren und papphuelsenzufuehrvorrichtung fuer eine automatische spulmaschine |
-
1995
- 1995-07-08 DE DE19524946A patent/DE19524946B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-03 IT IT96MI000878A patent/IT1282549B1/it active IP Right Grant
- 1996-06-11 IN IN1088CA1996 patent/IN187255B/en unknown
- 1996-07-08 JP JP8178049A patent/JPH0930725A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103832888A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 村田机械株式会社 | 纺织机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI960878A1 (it) | 1997-11-03 |
| DE19524946A1 (de) | 1997-01-09 |
| DE19524946B4 (de) | 2008-01-10 |
| IT1282549B1 (it) | 1998-03-27 |
| ITMI960878A0 (ja) | 1996-05-03 |
| IN187255B (ja) | 2002-03-09 |
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