JP4199840B2 - 綾巻きパッケージを製造する繊維機械 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の糸巻返し部が設けられており、該糸巻返し部が、糸巻返し部コンピュータを介して制御可能な各1つの糸テンショナを有しており、さらにサービスユニットが設けられており、該サービスユニットの制御コンピュータが、制御命令を伝達するために糸巻返し部コンピュータに接続可能である形式のものに関する。
【0002】
【従来の技術】
このような綾巻きパッケージを製造する繊維機械は種々様々な構成において公知である。
【0003】
例えばドイツ連邦共和国特許第3904065号明細書に記載された自動綾巻き装置の糸巻返し部は、糸巻返しプロセス中に糸張力を調整するための各1つの装置を有している。
【0004】
このような公知の調整装置は、綾巻きパッケージの回転数を検出するための装置、綾巻きパッケージの目下の直径を算出する装置、ならびに、規定の糸張力プログラムを有する記憶装置を有している。
【0005】
欧州特許出願公開第0350081号明細書により公知の別の装置の場合、糸巻返しユニットの糸巻返し速度が、供給側ボビンの残余糸長さに関連して制御される。さらにこれらの装置は、それぞれ1つの糸テンショナを有している。この糸テンショナは糸巻返しプロセス中に、必要な場合には糸巻返し部コンピュータによって規定されて制御可能である。
【0006】
自動綾巻き装置との関連において、回転可能に配置された皿状ブレーキ板機構を有する糸テンショナが以前から知られている。この場合皿状のブレーキのうちの一方が可動コイルによって軸線方向に負荷可能である。ドイツ連邦共和国特許出願公開第4130301号明細書には、例えば、実地で多くの点で有利なことが保証されたこのような糸テンショナについて記載されている。
【0007】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3902182号明細書により公知の、自動綾巻き装置が備えた多数の糸巻返し部はそれぞれ別個の糸巻返し部コンピュータを有している。これらの糸巻返し部コンピュータは繊維機械の中央制御ユニットに接続されている。繊維機械のこのような中央制御ユニットには、さらに、糸巻返し部のために働くサービスユニットが接続されている。サービスユニットは中央制御ユニットと糸巻返し部コンピュータとを介して、各糸巻返し部の糸巻返し駆動装置を制御して、綾巻きパッケージと空管とを交換する交換動作中に、「標準」の糸巻返しプロセスとは異なった周速、つまり減じられた周速で糸案内ドラムが回転させられるようになっている。
【0008】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4221504号明細書に記載された自動綾巻き装置の作業個所は、バス線路を介してサービス車両に接続されている。
【0009】
作業個所のうちの1つに操作の必要が生じたときに、当該作業個所は光学的な信号を出す。この信号は、作業個所の手前でパトロールするサービス車両によって認識され、このサービス車両がその作業個所に位置決めされたあと、作業個所への光信号によって確認される。このような光信号によって当該作業個所が作動されるので、次いでサービス車両からバス線路を介して、作業命令、例えば駆動ローラを逆方向に回転させたり、作業個所を吹き付けたりするなどの命令を当該作業個所に発動することができる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前述の従来技術から出発して、自動綾巻き装置と関連して行われる、綾巻きパッケージと空管との通常の自動的な交換動作を改善することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、サービスユニットの制御コンピュータが、サービスユニットが位置決めされている糸巻返し部の糸テンショナを制御するために糸巻返し部コンピュータに制御命令を出すように形成されているようにした。
【0012】
本発明の有利な構成は請求項2以下に記載されている。
【0013】
【発明の効果】
本発明による構成の利点は、糸巻返し部コンピュータを介して制御される、糸巻返し部の糸テンショナを、糸巻返しプロセス中にも、綾巻きパッケージと空管との交換動作中にも、目下の必要性にその都度個別に適合させて調整することができることである。
【0014】
すなわち、特に綾巻きパッケージと空管との交換動作に関連して行われることになっているパッケージのハンドリング手段において、糸巻返し部に配置された糸テンショナによって、サービスユニットの制御コンピュータにより予め与えられたパラメータに応じて、その都度必要な糸張力を最適に適合することができる。この場合、交換動作中における糸張力を、糸巻返しプロセス中における通常のものよりも小さく調整するように選択することが可能である。
【0015】
サービスユニットの制御コンピュータが糸巻返し部の糸テンショナを機械バスを介して正確に制御することができるので、サービスユニットが交換動作中にも正確な糸張力を保つために、固有の糸張り装置を有している必要はない。
【0016】
本発明の有利な構成(請求項2)においては、サービスユニットの制御コンピュータによって規定可能な、糸テンショナを介して糸に付与可能な糸張力値を、サービスユニットのその都度のパッケージハンドリング手段に応じて個別に適合させることができる。従って糸張力は、交換動作中にも自動的に最適に調整され、このような調整は、例えば綾巻きパッケージが、端面にわたって延びる弦の形のトップ予備糸(Kopfreserve)を得ようとするのか、または巻き管先端部に取り付けられたいわゆるトップコーン巻き(Topcone-Wicklung)の形のトップ予備巻き(Kopfreservewicklung)を得ようとするのかに応じて行われる。空管にボトム予備巻き(Fussreservewicklung)を形成する場合にも、自動的に固有の最適な糸張力が調整される。
【0017】
糸テンショナを調整するために必要なパラメータは、サービスユニットの制御コンピュータによって、請求項3に記載したように絶対値で規定されるか、または請求項4に記載したように、調整可能な目標値からの百分率偏差として規定されてよい。
【0018】
目標値からの百分率偏差として調整パラメータを規定することは特に有利である。それというのは、このようにすると、糸巻返し中にも、糸テンショナの調整を目下処理されている糸に、例えば裂断強さに関連して調和させて行うことができるからである。
【0019】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図面に示した実施の形態について説明する。
【0020】
図1には、全体を符号1で示した、綾巻きパッケージを製造する繊維機械、この実施例では自動綾巻き装置が正面図で概略的に示されている。このような自動綾巻き装置は、その端部フレーム35,36の間に多数の同様の作業個所、この場合糸巻返し部2を有している。このような糸巻返し部2においては、公知のため詳しくは説明しないが、リング紡績機(図示せず)において生産された紡績コップ9が巻き返されて大容積の綾巻きパッケージ11が形成される。
【0021】
完成された綾巻きパッケージ11は自動的に作業するサービスユニットによって、例えば綾巻きパッケージ交換器23によって、綾巻きパッケージ搬送装置21に転出させられ、次いで、機械端部側に配置されたパッケージ積載ステーション(図示せず)等に搬送される。
【0022】
さらにこのような自動綾巻き装置1は、ボビン・巻き管搬送系3の形のロジスティック装置をしばしば有している。このようなボビン・巻き管搬送系3においては、皿状の搬送テーブル8上で紡績コップ9もしくは巻き返されて糸を取り除かれた空管34が循環する。
【0023】
さらに、このような自動綾巻き装置は中央制御ユニット37を有している。この中央制御ユニットは機械バス40を介して、個々の糸巻返し部2の個別の糸巻返し部コンピュータ39にも、これらの糸巻返し部2を取り扱うサービスユニット23の制御コンピュータ38にも接続されている。
【0024】
特に図2から判るように、サービスユニット23は走行装置24,25で、機械の長さを有する走行路26,27に移動可能に支承されている。これらの走行路は糸巻返し部2の上方に配置されている。
【0025】
サービスユニット23は、糸巻返し部において完成された綾巻きパッケージ11が綾巻きパッケージ搬送装置21に転出させられるために用いられるだけでなく、このサービスユニットは、転出させられた綾巻きパッケージの代わりに、その都度自動的に空管28を当該糸巻返し部2のパッケージフレーム内に導入する。サービスユニット23はこの空管28を有利にはその糸巻返し部固有の空管マガジン22から取り出す。
【0026】
全体的に比較的大容積の公知のボビン・巻き管搬送系3のうち、図2には機械の長さを有するボビン供給区間4、糸巻返し部2の後方に延びるリバース区間5、糸巻返し部2に通じる横方向搬送区間6、ならびに巻き管戻し区間7だけが図示されている。
【0027】
ボビン供給区間4を介して供給され、リバース区間5を介して横方向搬送区間6に分配された紡績コップ9は繰出し位置10で巻き返されて大きな容積の綾巻きパッケージ11が形成される。これらの繰出し位置は、横方向搬送区間6の領域において糸巻返し部2に位置している。
【0028】
個々の糸巻返し部2は、公知であるため概略的にしか示さないが、このような作業個所の秩序正しい運転を保証する種々の装置を有している。
【0029】
図2には、紡績コップ9から綾巻きパッケージ11に走行する糸が符号30で示され、吸込ノズルが符号12で示され、グリッパ管が符号42で示されている。スプライシング装置は符号13を有し、糸テンショナは符号14を有している。さらに、このような糸巻返し部は糸切断装置を備えた糸クリーナ15ならびにパラフィン加工装置16を有している。
【0030】
巻返し動作中に綾巻きパッケージ11を摩擦力結合を介して駆動する駆動ドラムが符号17を有している。巻返し動作中には、綾巻きパッケージ11はパッケージフレーム18に保持されている。このパッケージフレームは旋回軸19を中心にして旋回可能に支承されている。パッケージフレーム18の下方には、やはり旋回軸19を中心にしてある程度の範囲内で回転可能に旋回薄板20が配置されている。この旋回薄板を介して、巻取完了した綾巻きパッケージが、糸巻返し部2の後方に延びる綾巻きパッケージ搬送装置21に移送可能である。
【0031】
既に示唆したように、糸巻返し部2はサービスユニット、つまりいわゆる綾巻きパッケージ交換器23によって取り扱われる。すなわち、綾巻きパッケージ交換器23の働きにより、予め規定された直径に達した綾巻きパッケージ11が綾巻きパッケージ搬送装置21に排出され、次いで空管マガジン22からその都度1つの空管28がパッケージフレーム18に導入されて、綾巻きパッケージと空管とが交換される。
【0032】
図2には、綾巻きパッケージと空管との交換動作中に必要な、サービスユニット23のハンドリングエレメントのうちのいくつか、つまりフレームオープナ29、フレームリフタ32、パッケージ案内装置33、ならびに巻き管供給器31が図示されている。
【0033】
見易さのためにこの図面では、このような綾巻きパッケージ交換器の他のハンドリングエレメントは省かれている。例えばトップ予備巻きならびにボトム予備巻きを形成するための装置は示されていない。
【0034】
図1〜図3に示したように、機械バス40を介して、繊維機械1の中央制御ユニット37と、個々の糸巻返し部2の糸巻返し部コンピュータ39と、サービスユニット23の制御コンピュータ38とが互いに接続されている。
【0035】
図3が示すように、糸巻返し部コンピュータ39は複数のいわゆるドライバ43を有している。これらのドライバは命令線路を介してそれぞれ、後置された機能エレメントに接続されている。糸テンショナ14の最終段44は例えば命令線路41を介して、糸巻返し部コンピュータ39のドライバ43のうちの1つに接続されている。
【0036】
有利であることが判っている公知の糸テンショナ14は、汎用のものと同様に、皿状の回転板47,48から成る機構を有している。この場合回転板47は駆動装置49によって回転可能に負荷されるようになっているのに対して、回転板48は可動コイル45,46によって軸方向に移動することができる。
【0037】
回転板47,48の間には、紡績コップ9から引き出されて次いで巻き取られて綾巻きパッケージ11を形成することになっている糸30が、規定された状態で挟まれる。糸テンショナの皿状のブレーキ板が挟み付ける程度によって、糸30の有効糸張力が調整可能である。すなわち、この糸張力は、このような公知の糸テンショナにおいては、可動コイル45,46が相応に通電されることによって調整される。
【0038】
装置の機能:
「標準」の糸巻返しプロセス中には、糸30の糸張力は糸テンショナ14を介して調整される。この糸テンショナはこの時点では、当該糸巻返し部2の糸巻返し部コンピュータ39によって相応に制御される。
【0039】
自動綾巻き装置1の糸巻返し部2のうちの1つにおいて、綾巻きパッケージ11が規定された直径または規定された糸長さに達すると、糸切断装置16を介して先ず糸30が分断され、綾巻きパッケージがパッケージ持上げ装置(図示せず)によって駆動ドラムから持ち上げられる。次いで綾巻きパッケージ11は制動されて、または制動されないで、静止状態になる。
【0040】
サービスユニット23は走行中の糸30だけしか捕らえることはできないので、綾巻きパッケージ11は次いで再び、その間にやはり静止している駆動ドラム17に降下させられ、糸30が糸巻返し部2のスプライシング装置13において新たにスプライシングされる。
【0041】
同時に、糸巻返し部コンピュータ39によって綾巻きパッケージ交換器23が要求される。この場合綾巻きパッケージ交換器23の要求は予め行われてもよい。すなわち、綾巻きパッケージがその最終的な直径に達する前に、要求信号が発せられてもよい。
【0042】
要求されたサービスユニット23は当該糸巻返し部に位置決めされ、いわゆる糸リフタで先ず糸30を受容する。これによりこの糸を続く交換動作のために準備保持することができる。さらに、交換動作の間、サービスユニット23の制御コンピュータ38は機械バス40を介して、当該糸巻返し部2の糸巻返し部コンピュータ39の案内を引き受ける。つまり、交換動作中には、糸テンショナ14の制御もサービスユニット23の制御コンピュータ38を介して行われる。交換動作中に糸テンショナ14によって維持される糸張力値は、その都度のパッケージハンドリング手段もしくは綾巻きパッケージ11の選択された構成に関連している。
【0043】
綾巻きパッケージ11が例えばトップコーン巻きを施される場合には、糸リフタに保持された糸30は、綾巻きパッケージが弦の形の糸端部予備糸を得る場合とは別の糸張力を有するように、巻き管先端部に巻き取られなければならない。トップコーン巻きを形成するためには、糸リフタに保持された糸30が例えば、相応の作業エレメント(図示せず)によって巻き管先端部の方向に置かれ、綾巻きパッケージがゆっくりと巻取方向に回転させられる。この場合糸張力は、巻取過程の最後の区分における糸張力よりも僅かに高いことが望ましい。
【0044】
綾巻きパッケージ11の糸端部を糸弦の形で形成したい場合には、糸は、巻取過程終了に続いて、綾巻きパッケージの外周面から下方に短く案内され、すぐに再び外周面に戻される。この場合には、著しく減じられた糸張力で作業されると有利である。
【0045】
このような糸弦を形成するための方法は基本的に公知であり、例えばドイツ連邦共和国特許第4040532号明細書に記載されている。
【0046】
所望の予備巻きが付与されたあと、糸30が切断される。この場合、下糸は糸リフタの糸クランプ装置で位置固定されたままである。次いで、サービスユニット23のフレームオープナ29を介してパッケージフレーム18が負荷されるので、綾巻きパッケージ11は旋回薄板20に卸される。次いでフレームリフタ32によって旋回薄板20が持ち上げられるので、綾巻きパッケージは綾巻きパッケージ搬送装置21に転動する。この際綾巻きパッケージはパッケージ案内装置33によって案内される。
【0047】
次のステップにおいては、巻き管供給器31によって空管28が、その糸巻返し部固有の空管マガジン22から取り出され、パッケージフレーム18の開かれたアームの間に位置決めされる。同時に、糸リフタに保持された下糸が、空管の端面とパッケージフレーム18の巻き管収容部との間に位置決めされて、この下糸がフレームの閉鎖時に挟み込まれる。次いで、サービスユニット23の1装置(図示せず)の働きにより、空管28が汎用のものと同様にボトム予備巻きを施される。このようなボトム予備巻きの形成中にも、サービスユニット23の制御コンピュータ38が糸テンショナ14の制御を引き受け、この場合、糸30が、標準の巻き張力に比べて若干高い糸張力で空管28に巻き取られるように働く。
【0048】
糸巻返し部2の糸巻返し部コンピュータ39は、正規の糸巻返し運転が再開して初めて、すなわち、サービスユニット23が糸巻返し部を去って初めて、糸テンショナ14の制御を改めて引き受ける。
【図面の簡単な説明】
【図1】機械バスを介して糸巻返し部の糸巻返し部コンピュータに接続されたサービスユニットを有する、綾巻きパッケージを形成する繊維機械を示す正面図である。
【図2】機械バスを介してサービスユニットの制御コンピュータによって制御可能な糸テンショナを有する、自動綾巻き装置の1糸巻返し部を示す側面図である。
【図3】サービスユニットの制御コンピュータによって制御可能な糸テンショナを有する1糸巻返し部を示す概略図である。
【符号の説明】
1 自動綾巻き装置、 2 糸巻返し部、 3 ボビン・巻き管搬送系、 4ボビン供給区間、 5 リバース区間、 6 横方向搬送区間、 7 巻き管戻し区間、 8 皿状の搬送テーブル、 9 紡績コップ、 10 繰出し位置、 11 綾巻きパッケージ、 12 吸込ノズル、 13 スプライシング装置、 14 糸テンショナ、 15 糸クリーナ、 16 パラフィン加工装置、 17 駆動ドラム、 18 パッケージフレーム、 19 旋回軸、 20旋回薄板、 21 綾巻きパッケージ搬送装置、 22 空管マガジン、 23 サービスユニット(綾巻きパッケージ交換器)、 24,25 走行装置、26,27 走行路、 28 空管、 29 フレームオープナ、 30 糸、 31 巻き管供給器、 32 フレームリフタ、 33 パッケージ案内装置、 35,36 端部フレーム、 37 中央制御ユニット、 38 制御コンピュータ、 39 糸巻返し部コンピュータ、 40 機械バス、 41 命令線路、 42 グリッパ管、 43 ドライバ、 44 最終段、 45,46 可動コイル、 47,48 回転板、 49 駆動装置
Claims (4)
- 綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の糸巻返し部が設けられており、該糸巻返し部が、糸巻返し部コンピュータを介して制御可能な各1つの糸テンショナを有しており、さらにサービスユニットが設けられており、該サービスユニットの制御コンピュータが、制御命令を伝達するために糸巻返し部コンピュータに接続可能である形式のものにおいて、
サービスユニット(23)の制御コンピュータ(38)が、サービスユニット(23)が位置決めされている糸巻返し部(2)の糸テンショナ(14)を制御するために糸巻返し部コンピュータ(39)に制御命令を出すように形成されており、かつ
綾巻きパッケージと空管とを交換する交換動作中にサービスユニット(23)によって行われることになっている種々のパッケージハンドリング手段において、糸テンショナ(14)がサービスユニット(23)の制御コンピュータ(38)によって制御されて、必要な糸張力値にその都度最適に合わせられて調整可能であることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械。 - サービスユニット(23)の制御コンピュータ(38)が機械バス(40)を介して、糸巻返し部(2)の糸巻返し部コンピュータ(39)に接続されている、請求項1記載の繊維機械。
- 糸テンショナ(14)を調整するためのパラメータが絶対値で規定可能である、請求項1または2記載の繊維機械。
- 糸テンショナ(14)を調整するためのパラメータが、目標値からの百分率偏差として規定可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載の繊維機械。
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