CN103832888A - 纺织机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供纺织机械，其具备筒管保持部、步进马达、驱动控制部、磁传感器、以及脉冲数计数部。筒管保持部保持喂纱筒管。驱动控制部通过以与指定的指令值（脉冲数）相当的量驱动步进马达而使筒管保持部移动。磁传感器确定筒管保持部的基准位置即原点位置。脉冲数计数部作为实测指令值而求出使筒管保持部从原点位置移动至目标位置所需的指令值（脉冲数）。

Description

纺织机械

技术领域

本发明涉及具备保持喂纱筒管的筒管保持部的纺织机械。

背景技术

以往，公知有将从喂纱筒管解舒的纱线卷取于卷取筒管来形成卷装的纺织机械。另外，通过适当地设定喂纱筒管与配置于其上方的导纱器的位置关系，能够良好地形成卷装。日本特开2011-241032号公报公开了一种纱线卷取机（纺织机械），其构成为：通过对喂纱筒管的位置（也包括姿势）进行控制来适当地设定喂纱筒管与导纱器（解舒辅助装置）的位置关系。

日本特开2011-241032号公报具备纡库式的筒管供给装置。筒管保持部具备以使倾斜地供给的喂纱筒管立起的方式移动该喂纱筒管的马达。另外，纱线卷取机具备检测立起的喂纱筒管的传感器。纱线卷取机构成为：通过考虑该传感器的检测结果而能够使喂纱筒管停止在适当的位置。

但是，不具备这种传感器的纺织机械无法如上述那样进行喂纱筒管的定位。在该情况下，需要高精度地安装例如筒管保持部及其支承部件等，并利用驱动筒管保持部的马达等的原点传感器使喂纱筒管高精度地停止。

但是，该结构需要高精度地安装筒管保持部等，所以安装所耗成本增加。另外，由于对纱线卷取机供给各种形状、内径的喂纱筒管，所以需要根据所供给的喂纱筒管的种类来进行不同的控制。因此，很难将喂纱筒管置于适当的位置。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供无需具备检测喂纱筒管的位置的传感器就能够将喂纱筒管置于适当的位置的纺织机械。

本发明要解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的方法及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的纺织机械。即，该纺织机械具备筒管保持部、驱动部、驱动控制部、原点传感器、以及指令值测定部。上述筒管保持部保持喂纱筒管。上述驱动部驱动上述筒管保持部。驱动控制部向上述驱动部发送指令值，并对上述驱动部的驱动进行控制。上述原点传感器确定上述筒管保持部的基准位置即原点位置。上述指令值测定部作为实测指令值而求出使上述筒管保持部从上述原点位置移动至目标位置所需的上述指令值。

由此，能够将筒管保持部的原点位置与目标位置之差作为实测指令值而求出。通过使用该实测指令值，即便是不具备检测喂纱筒管的位置的传感器的纺织机械，也能够高精度地对准喂纱筒管的位置。

在上述的纺织机械的基础上，优选，在上述喂纱筒管被供给时，上述驱动控制部对上述驱动部进行控制，使上述筒管保持部移动至上述原点位置，并将上述驱动部从该原点位置驱动与上述实测指令值相当的量，从而使上述筒管保持部移动至上述目标位置。

由此，通过使筒管保持部移动至原点位置后移动至目标位置，能够使其移动至目标位置而不受筒管保持部在喂纱筒管被供给时的位置所影响。

在上述的纺织机械的基础上，优选，具备指令值存储部，其存储上述实测指令值。

由此，例如通过与喂纱筒管的内径对应地预先存储多个实测指令值，即便卷取的喂纱筒管变更，也能够不用重新测定实测指令值就开始纱线的卷取。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，具备多个卷取单元，上述卷取单元具备上述筒管保持部。上述指令值测定部对每个上述卷取单元求出上述实测指令值。

由此，每个卷取单元的实测指令值不同，因此通过如上述那样求出实测指令值，能够使全部的卷取单元的喂纱筒管移动至适当的位置。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，该纺织机械具备纡库式的筒管供给装置。上述驱动控制部能够调整所供给的上述喂纱筒管被上述筒管保持部保持的角度。

由此，能够以适当的角度固定所供给的喂纱筒管来进行纱线的解舒。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，该纺织机械具备输送托盘式的筒管供给装置。上述驱动控制部能够调整上述筒管保持部使载置有上述喂纱筒管的输送托盘停止的位置。

由此，能够将输送托盘（喂纱筒管）固定在适当的位置来进行纱线的解舒。

在上述的纺织机械的基础上，优选上述驱动部为步进马达。

由此，能够使用脉冲数作为指令值，因此能够容易地进行位置控制。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，上述指令值是为了驱动步进马达而发送的脉冲数。上述指令值测定部是对上述脉冲数进行计数的脉冲数计数部。

由此，仅通过对脉冲数进行计数就能够求出实测指令值，因此能够简化指令值测定部进行的处理。

在上述的纺织机械的基础上，优选上述原点传感器为磁传感器。

由此，能够通过廉价且简单的结构来确定筒管保持部的原点位置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动络纱机的整体结构的立体图。

图2是络纱单元的示意性的侧视图。

图3是表示喂纱部的结构的立体图。

图4是表示筒管保持部以及动力传递部在接受喂纱筒管时的状况的侧视图。

图5是表示筒管保持部以及动力传递部在进行纱线的解舒时的状况的侧视图。

图6是表示筒管保持部以及动力传递部在排出喂纱筒管时的状况的侧视图。

图7是表示进行喂纱筒管的位置调整控制的结构的框图。

图8是表示位置调整控制的流程图。

图9是变形例的络纱单元的示意性的侧视图。

图10是喂纱部的俯视图。

图11是喂纱部在输送托盘排出时的俯视图。

图12是表示输送引导件的状况的俯视图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对本实施方式的自动络纱机1的概要进行说明。图1是本发明的一实施方式的自动络纱机1的外观立体图。此外，在以下的说明中，将络纱单元4的正面侧简称为“正面侧”，将络纱单元4的背面侧简称为“背面侧”。

本实施方式的自动络纱机（纺织机械）1具备并列配置的多个络纱单元（卷取单元）4、和配置于多个络纱单元4的排列方向的一端的机台控制装置7。

机台控制装置7构成为能够与多个络纱单元4通信，能够通过机台控制装置7来集中地管理多个络纱单元4的动作。另外，机台控制装置7具备用于对各络纱单元4进行各种设定（各络纱单元4的卷取作业所使用的喂纱筒管的种类的输入等）的机台输入部8、和能够显示各络纱单元4的卷取作业的状况等的机台显示部9。

接下来，参照图2对络纱单元4详细地进行说明。图2是络纱单元4的示意性的侧视图。络纱单元4是用于将喂纱筒管21的纱线卷取于卷取筒管22以形成卷装29的装置。以下，对该络纱单元4的各部进行说明。

如图1以及图2所示，在络纱单元4的正面侧配置有操作人员用来供给喂纱筒管21的筒管供给装置60。筒管供给装置60具备从络纱单元4的下部朝正面上方向延伸突出的纡库保持部61、安装于该纡库保持部61的前端的纡库转盘62、以及设置于纡库转盘62的下方的喂纱筒管引导部64。

在纡库转盘62圆形地排列形成有多个收纳孔，能够将喂纱筒管21以倾斜姿势分别放置于各收纳孔。另外，该纡库转盘62构成为，能够被省略图示的马达间歇地驱动而进行旋转输送。而且，能够通过该纡库转盘62的间歇驱动和纡库转盘62所具备的省略图示的控制阀的开闭动作来使规定的喂纱筒管21向斜下方落下。

喂纱筒管引导部64构成为，使从纡库转盘62落下来的喂纱筒管21倾斜地滑落并将其引导至喂纱部10。此外，喂纱部10的详细结构后述。

如上述那样被放置于喂纱部10的喂纱筒管21被卷取部16进行卷取。另外，如图2所示，在络纱单元4中，作为配置于纱线移动路径的主要装置从喂纱部10侧朝向卷装29侧按顺序配置有解舒辅助装置12、张力施加装置13、接头装置14、以及清纱器（纱线品质测定器）15。

解舒辅助装置12具有限制部件27，该限制部件27与从喂纱筒管21解舒的纱线20由于离心力而被抡起从而向外侧膨出的部分（气圈）接触。解舒辅助装置12能够使限制部件27以靠近喂纱筒管21的方式下降。由此，能够抑制纱线20被过度抡起，从而将该气圈保持为恒定的大小。因此，络纱单元4能够以恒定的张力进行纱线20从喂纱筒管21的解舒。

此处，为了使解舒辅助装置12适当地进行解舒辅助作业，需要使喂纱筒管21的中心与限制部件27的中心很好地一致。针对该点，在本实施方式中，为了满足该要求而进行调整喂纱筒管21的位置的位置调整控制。此外，该位置调整控制的详细说明后述。

张力施加装置13对移动的纱线20施加规定的张力。本实施方式的张力施加装置13构成为相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的栅栏式。可动侧的梳齿构成为，能够通过旋转式的螺线管而以梳齿彼此成为啮合状态或者释放状态的方式转动。

在解舒辅助装置12与张力施加装置13之间配置有下侧纱线检测传感器31。下侧纱线检测传感器31构成为，能够检测纱线是否在该传感器所配置的位置移动。

清纱器15构成为，通过监视纱线20的纱线粗细来检测纱线节等纱线缺陷（纱疵）。另外，在比清纱器15靠纱线通道的上游侧（下方）的位置，配置有用于在该清纱器15检测到纱线缺陷时立即切断纱线20的切断器39。

接头装置14构成为：在清纱器15检测到纱线缺陷而利用切断器39切断纱线的剪纱时、从喂纱筒管21解舒的纱线断纱时、或者更换喂纱筒管21时等，将喂纱筒管21侧的下侧纱线与卷装29侧的上侧纱线接头。作为这样的接头装置14，能够使用利用压缩空气等流体的装置或者机械式的装置。

在接头装置14的下侧设有捕捉并引导喂纱筒管21侧的下侧纱线的下侧纱线引导管25，在接头装置14的上侧设有捕捉并引导卷装29侧的上侧纱线的上侧纱线引导管26。在下侧纱线引导管25的前端形成有吸引口32，在上侧纱线引导管26的前端具备吸嘴34。在下侧纱线引导管25以及上侧纱线引导管26分别连接有适当的负压源，能够在上述吸引口32以及吸嘴34产生吸引力。

根据该结构，在喂纱筒管更换时等，下侧纱线引导管25的吸引口32向下方转动来吸引并捕捉下侧纱线，然后，以轴33为中心向上方转动，从而将下侧纱线引导至接头装置14。另外，几乎与此同时，上侧纱线引导管26从图2的位置以轴35为中心向上方转动并且使卷装29反转，利用吸嘴34捕捉从该卷装29解舒的上侧纱线。接着，上侧纱线引导管26以轴35为中心向下方转动从而将上侧纱线引导至接头装置14。然后，在接头装置14进行下侧纱线与上侧纱线的接头。

另外，络纱单元4具备能够输入喂纱部10或者卷取部16等的设定等的单元输入部18。该单元输入部18例如能够构成为键、按钮。

另外，络纱单元4在清纱器15的下游侧具备摇架23和横动滚筒24。摇架23构成为能够安装卷取筒管22。横动滚筒24使纱线20横动并且驱动上述卷取筒管22来进行纱线20的卷取。

根据以上的结构，自动络纱机1的各络纱单元4能够将从喂纱筒管21解舒的纱线20卷取于卷取筒管22而形成规定长度的卷装29。

接下来，参照图3～图7对喂纱部10详细地进行说明。图3是表示喂纱部10的结构的立体图。图4～图6是表示筒管保持部110以及动力传递部120的结构的侧视图。图7是表示进行筒管保持部110的控制的结构的框图。

如图3所示，喂纱部10具备用于保持所供给的喂纱筒管21的筒管保持部110、用于排出纱线20的解舒已完成的喂纱筒管21（芯管21a）的跳板40、以及使筒管保持部110以及跳板40动作的步进马达100。此外，如图7所示，步进马达100的驱动由驱动控制部71控制。

筒管保持部110能够如图4～图6所示那样地摆动来改变喂纱筒管21的解舒侧端部的位置。另外，筒管保持部110包括主芯部件80和辅助芯部件90。如图4所示，在供给喂纱筒管21时该主芯部件80以及辅助芯部件90成为关闭状态并进入芯管21a的内部。而且，在该状态下，辅助芯部件90向从主芯部件80离开的方向摆动，从而能够保持喂纱筒管21（参照图5）。另外，通过在解除了该筒管保持部110对喂纱筒管21的保持的状态下使跳板40摆动，由此能够推压芯管21a的底部而将其从主芯部件80以及辅助芯部件90抽出，从而将喂纱筒管21排出（参照图6）。

接下来，对传递步进马达100产生的动力的动力传递部120进行说明。在动力传递部120中，作为用于使主芯部件80摆动的结构而具备主芯部件驱动凸轮81、轴承82、摆动臂83、定位臂84a、接触臂84b、传动轴85、以及推压弹簧86。另外，在动力传递部120中，作为用于将步进马达100的动力传递至主芯部件驱动凸轮81等的结构而具备传动带103、带轮104、以及凸轮轴105。

带轮104固定于凸轮轴105，该带轮104经由传动带103而与步进马达100的输出轴连结。在图3中简略地描绘了传动带103，但其构成为齿形同步带，能够将步进马达100的输出轴的旋转不打滑地传递至凸轮轴105。

在带轮104安装有磁传感器72（参照图7的框图）。磁传感器72构成为，在带轮104或者凸轮轴105位于规定的旋转相位时发送检测信号。而且，将步进马达100在磁传感器72发送检测信号时的旋转位置设为原点，以该原点为基准进行步进马达100的旋转控制。此外，将筒管保持部110在步进马达100位于原点时的位置称为原点位置。此外，在本实施方式中，将利用辅助芯部件90和主芯部件80保持喂纱筒管21的位置（图5的筒管保持部110的位置）设定为原点位置。如上述那样利用磁传感器72的检测信号来确定该原点位置。

主芯部件驱动凸轮81固定于上述凸轮轴105，与该凸轮轴105一体旋转。另外，在比主芯部件驱动凸轮81更靠背面侧的位置配置有摆动臂83，在该摆动臂83的中途部安装有能够旋转的轴承82。该轴承82构成为，能够一边与主芯部件驱动凸轮81的外周面接触一边适当地旋转。

摆动臂83的前端部经由棒状的连杆而与能够摆动地支承于动力传递部120的适当位置的定位臂84a的下端部连结。在定位臂84a的上端部支承有能够旋转的旋转部件87。

在比定位臂84a靠正面侧的位置配置有接触臂84b。该接触臂84b的前端构成为，能够与安装于上述定位臂84a的上述旋转部件87接触。传动轴85的一端固定于接触臂84b的基部，传动轴85的另一端固定于主芯部件80。换句话说，传动轴85与主芯部件80以连动的方式构成。因此，主芯部件80与接触臂84b一体旋转。另外，在上述接触臂84b安装有扭转螺旋弹簧状的推压弹簧86，其对接触臂84b朝图3的箭头方向施力。

根据以上的结构，由于对接触臂84b作用推压弹簧86的弹力，所以其突出部与旋转部件87接触并推压定位臂84a。并且，定位臂84a的下端部经由连杆而拉动摆动臂83，因此摆动臂83的轴承82被推压于主芯部件驱动凸轮81。这样，推压弹簧86使主芯部件驱动凸轮81与轴承82接触，并且产生用于使接触臂84b与定位臂84a接触的弹力。

在该状态下，若主芯部件驱动凸轮81旋转从而主芯部件驱动凸轮81的周缘部（后述的膨出部）推压轴承82，则摆动臂83朝向从凸轮轴105离开的方向转动，该摆动臂83的前端经由连杆而拉动定位臂84a的下端部。其结果是，定位臂84a的上端的旋转部件87推压接触臂84b，因此能够使主芯部件80与接触臂84b一起向正面侧摆动。

另外，在动力传递部120中，作为用于将步进马达100的动力传递至辅助芯部件90的结构而具备辅助芯部件驱动凸轮91、轴承92、摆动臂93、传动臂94、传动轴95、以及保持弹簧96。

辅助芯部件驱动凸轮91与主芯部件驱动凸轮81相同地固定于上述凸轮轴105。在比辅助芯部件驱动凸轮91在背面侧配置有摆动臂93，在该摆动臂93的中途部安装有能够旋转的轴承92。该轴承92构成为能够一边与辅助芯部件驱动凸轮91的外周面接触一边适当地旋转。

摆动臂93的前端部经由棒状的连杆而与能够摆动地支承于动力传递部120的适当位置的传动臂94的下端部连结。传动轴95的一端安装于传动臂94的基部，传动轴95的另一端固定于辅助芯部件90。换句话说，传动轴95与辅助芯部件90以连动的方式构成。因此，辅助芯部件90与传动臂94一体旋转。另外，在上述传动臂94安装有扭转螺旋弹簧状的保持弹簧96，其对传动臂94朝图3的点线箭头方向施力。

根据以上的结构，保持弹簧96经由传动臂94以及传动轴95而对辅助芯部件90作用使辅助芯部件90朝背面侧摆动的方向（从主芯部件80离开的方向）的弹力。同时，保持弹簧96的弹力所作用的传动臂94的前端部经由连杆而拉动摆动臂93，因此摆动臂93的轴承92被推压于辅助芯部件驱动凸轮91。这样，保持弹簧96产生用于使辅助芯部件驱动凸轮91与轴承92接触的弹力。

在该状态下，若辅助芯部件驱动凸轮91旋转从而辅助芯部件驱动凸轮91的周缘部（后述的膨出部）推压轴承92，则摆动臂93朝向从凸轮轴105离开的方向摆动，该摆动臂93的前端经由连杆而拉动传动臂94的下端部。其结果是，能够使辅助芯部件90朝向正面侧（靠近主芯部件80的方向）摆动。

此外构成为，在使辅助芯部件90朝正面侧摆动而超过规定的角度的情况下，该辅助芯部件90与主芯部件80的省略图示的部分接触，此后辅助芯部件90推压主芯部件80而与其一体摆动（该情况下，接触臂84b的前端部与旋转部件87适当地分离）。即，在辅助芯部件90超过规定的角度地朝正面侧摆动的状态下，主芯部件80不是被主芯部件驱动凸轮81驱动而是被辅助芯部件驱动凸轮91驱动。

接下来，对用于驱动跳板40的结构进行说明。在动力传递部120中，作为用于将步进马达100的动力传递至跳板40的结构而具备跳板驱动凸轮41、轴承42、摆动臂43、传动臂44、传动轴45、以及复位弹簧46。

跳板驱动凸轮41与辅助芯部件驱动凸轮91以及主芯部件驱动凸轮81相同地固定于上述凸轮轴105。在比跳板驱动凸轮41靠背面侧的位置配置有摆动臂43，在该摆动臂43的中途部安装有能够旋转的轴承42。该轴承42构成为能够一边与跳板驱动凸轮41的外周面接触一边适当地旋转。

摆动臂43的前端部经由棒状的连杆与能够摆动地支承于动力传递部120的适当位置的传动臂44的下端部连结。传动轴45的一端固定于传动臂44的基部，传动轴45的另一端固定于跳板40。换句话说，传动轴45与跳板40以连动的方式构成。因此，跳板40与传动臂44一体旋转。另外，在上述传动臂44安装有扭转螺旋弹簧状的复位弹簧46，其对传动臂44朝图3的箭头方向施力。

根据以上的结构，复位弹簧46的弹力所作用的传动臂44的前端部经由连杆拉动摆动臂43，因此摆动臂43的轴承42被推压于跳板驱动凸轮41。这样，复位弹簧46产生用于使跳板驱动凸轮41与轴承42接触的弹力。

在该状态下，若跳板驱动凸轮41旋转从而跳板驱动凸轮41的周缘部（后述的膨出部）推压轴承42，则摆动臂43朝向从凸轮轴105离开的方向移动，该摆动臂43的前端经由连杆而拉动传动臂44的下端部。其结果是，能够使跳板40朝正面侧弹起（参照图6）。

接下来，对络纱单元4进行喂纱筒管21的接受、喂纱筒管21在解舒纱线20时的规定位置的保持以及排出的结构进行说明。如上所述，在本实施方式中，跳板驱动凸轮41、主芯部件驱动凸轮81以及辅助芯部件驱动凸轮91构成为固定于通用的凸轮轴105的凸轮连结机构130，三个凸轮41、81、91被一体驱动。另外，在三个凸轮41、81、91分别形成有膨出部，能够利用该膨出来变更跳板40、主芯部件80、辅助芯部件90的位置。因此，在本实施方式中，仅通过驱动控制部71驱动步进马达100就能够如图4～图6所示那样地进行喂纱筒管21的接受、喂纱筒管21的保持、以及喂纱筒管21的排出。

接下来，参照图7以及图8对喂纱筒管21的位置调整控制进行说明。图8是表示位置调整控制中所进行的处理的流程图。

位置调整控制能够分为卷取纱线20之前进行的处理、和卷取纱线20的过程中进行的处理。以下，按照流程图对上述处理进行说明，但流程图所示的处理是一个例子，能够变更处理的内容以及顺序。

以下，对卷取纱线20之前进行的处理进行说明。首先，操作人员操作单元输入部18来进行指示以转移至位置调整模式。络纱单元4接受该指示并转移至位置调整模式（S101）。

接下来，操作人员将喂纱筒管21（或者芯管21a）放置于筒管保持部110。然后，操作人员操作单元输入部18来调整筒管保持部110的位置。具体而言，若驱动控制部71接受到使筒管保持部110向背面侧（或者正面侧）转动的指示，则根据所收到的指示向步进马达100发送脉冲。由此，能够驱动步进马达100来改变筒管保持部110（即喂纱筒管21）的位置（角度、姿势）（S102）。

操作人员这样调整喂纱筒管21的位置，从而使喂纱筒管21的中心与限制部件27的中心一致。然后，在判断为中心彼此一致的情况下，操作人员按下单元输入部18的决定键（确定键）等。此外，以下将这样对位后的筒管保持部110的位置称为目标位置。驱动控制部71受理决定键被按下的情况，并且接受目标位置已确定的情况（S103）。

接下来，驱动控制部71驱动步进马达100来使筒管保持部110从目标位置移动至原点位置（S104）。此时，络纱单元4所具备的脉冲数计数部74（图7）对为了使筒管保持部110从目标位置移动至原点位置所需的脉冲数进行计数（S104）。

驱动控制部71将脉冲数计数部74所计数的脉冲数（实测指令值）存储于络纱单元4所具备的脉冲数存储部73（指令值存储部，参照图7）（S105）。此时，脉冲数计数部74将该脉冲数与筒管保持部110所保持的喂纱筒管21的种类相对应地存储。这是由于目标位置根据喂纱筒管21的内径等的不同而变化。因此，例如在利用内径不同的多个喂纱筒管21的情况下，优选对各喂纱筒管21进行S102～S105所示的处理。

然后，在对需要的喂纱筒管21进行了S102～S105所示的处理后，操作人员操作单元输入部18来指示位置调整模式的结束。驱动控制部71接受操作人员的指示，结束位置调整模式（S106）。

此外，筒管保持部110的原点位置由磁传感器72确定，但动力传递部120以及磁传感器72等的安装位置有时会产生偏离，因此该原点位置在每个络纱单元4会略有不同。因此，优选对每个络纱单元4进行上述的处理。

接下来，对在纱线20的卷取中驱动控制部71基于上述存储于脉冲数存储部73的脉冲数进行的处理进行说明。

在纱线20的卷取中，在向喂纱部10供给喂纱筒管21的情况下，驱动控制部71利用来自省略图示的传感器或者络纱单元4的单元控制部等的信号来检测喂纱筒管21被供给的情况（S201）。

驱动控制部71若检测出喂纱筒管21被供给，则基于磁传感器72的检测信号使步进马达100旋转至原点。由此，筒管保持部110移动至由磁传感器72确定的原点位置（S202）。

另外，驱动控制部71能够基于从机台控制装置7等发送的信号来掌握当前使用的喂纱筒管21的种类。驱动控制部71基于当前使用的喂纱筒管21的种类和脉冲数存储部73的存储内容，读出与当前使用的喂纱筒管21相对应的脉冲数（实测指令值）。然后，驱动控制部71向步进马达100发送所读出的脉冲数的脉冲来使步进马达100旋转。由此，能够使筒管保持部110移动至上述求出的目标位置（S203）。

通过进行以上的处理，即便是不具备检测喂纱筒管21的位置的传感器的络纱单元4，也能够使喂纱筒管21移动至适当的位置。另外，本实施方式的驱动控制部71是根据当前使用的喂纱筒管21的种类自动地切换脉冲数的结构，因此操作人员能够省去选择脉冲数的麻烦。

如以上所说明的那样，本实施方式的自动络纱机1具备筒管保持部110、步进马达100、驱动控制部71、磁传感器72、以及脉冲数计数部74。筒管保持部110保持喂纱筒管21。步进马达100驱动筒管保持部110。驱动控制部71向步进马达100发送指令值（脉冲数），对步进马达100的驱动进行控制。磁传感器72确定作为筒管保持部110的基准位置的原点位置。脉冲数计数部74将为了使筒管保持部110从原点位置移动至目标位置所需的指令值（脉冲数）作为实测指令值而求出。

由此，能够将筒管保持部110的原点位置与目标位置之差作为实测指令值而求出。通过使用该实测指令值，即便是不具备检测喂纱筒管21的位置或者姿势的传感器的纺织机械，也能够高精度地对准喂纱筒管21的位置。

另外，在本实施方式的自动络纱机1中，驱动控制部71在喂纱筒管21被供给时驱动步进马达100以使筒管保持部110移动至原点位置，将步进马达100从该原点位置驱动与实测指令值相当的量，从而使筒管保持部110移动至目标位置。

由此，通过使筒管保持部110在移动至原点位置后移动至目标位置，能够使其移动至目标位置而不受筒管保持部110在喂纱筒管21被供给时的位置所影响。

另外，本实施方式的自动络纱机1具备存储多个实测指令值（与喂纱筒管21的种类相对应）的脉冲数存储部73。步进马达100根据所接受到的指示来切换用于使筒管保持部110从原点位置移动至目标位置的实测指令值。

由此，通过例如与喂纱筒管21的内径对应地预先存储多个实测指令值，即便进行卷取的喂纱筒管21变更，也能够不用重新测定实测指令值就开始纱线20的卷取。

接下来，参照图9～图12对上述实施方式的变形例进行说明。图9是变形例的络纱单元的示意性的侧视图。图10～图12是表示喂纱部以及输送引导件等的状况的俯视图。此外，在本变形例的说明中，在附图中对与上述的实施方式相同或者类似的部件标注相同的附图标记，并且有些情况下省略说明。

上述实施方式的自动络纱机1是具备纡库式的筒管供给装置的结构。相对于此，本变形例的自动络纱机1具备输送托盘式的筒管供给装置200。变形例的自动络纱机1配设有由传送带等构成的筒管输送路径，载置有喂纱筒管21的输送托盘19沿着该筒管输送路径移动，从而能够将喂纱筒管21供给至络纱单元4。

如图10所示，筒管输送路径包括将载置有喂纱筒管21的输送托盘19输送至各络纱单元4的供给输送机50、和回收从各络纱单元4排出的输送托盘19的回收输送机51。此外，供给输送机50配设于络纱单元4的背面侧，回收输送机51配设于络纱单元4的正面侧。

本变形例的喂纱部10主要具备通路面板52、转台53、以及输送引导件（筒管保持部）54。

该通路面板52近似水平地设置，并且配置于比供给输送机50以及回收输送机51的输送面靠上方的位置。另外，在通路面板52形成有将供给输送机50与回收输送机51连接的托盘通路55。

在供给输送机50中输送的输送托盘19被依次取入托盘通路55。取入到托盘通路55的输送托盘19沿着托盘通路55被引导（参照图10）。此外，在以下的说明中，将输送托盘19在托盘通路55中从供给输送机50向回收输送机51输送的方向称为输送方向。在本实施方式中，输送方向为装置的大致前后方向（图10的大致上下方向）。

在托盘通路55的入口部分且通路面板52的下方配置有转台53。如图12所示，该转台53形成为圆板状，其上表面近似水平。转台53构成为，经由凸轮机构58以及单向离合器59被步进马达100的驱动力驱动而向一个方向（逆时针方向）旋转。被取入到托盘通路55的输送托盘19置于转台53上，通过该转台53的旋转而在托盘通路55中向下游侧被输送。

在托盘通路55的中途配置有拦截由转台53输送的输送托盘19的输送引导件54。该输送引导件54具有与在托盘通路55中输送的输送托盘19接触的卡止部54a。如图11所示，构成为通过使卡止部54a相对于由转台53输送的输送托盘19从输送方向下游侧抵接来拦截输送托盘19。输送引导件54构成为，经由凸轮机构58被步进马达100的驱动力驱动而向顺时针方向或者逆时针方向旋转。

此外，络纱单元4具备用于定义步进马达100的原点的磁传感器72。以下，与上述实施方式相同，将步进马达100在磁传感器72发送检测信号时的旋转位置设为原点，将输送引导件54在步进马达100位于原点时的位置称为原点位置。此外，磁传感器72也可以安装于输送引导件54本身，也可以安装于例如凸轮机构58。

另外，喂纱部10具备以能够以支轴56为中心转动的方式构成的转动部件57。另外，在转动部件57配置有省略图示的施力部件，该施力部件对转动部件57朝图11的顺时针方向施力。此外，为了阻止转动部件57因施力部件的作用力而无限制地转动，在通路面板52上配置有与转动部件57接触的限位器。

如图11所示，输送引导件54的接触部54c对输送托盘19以将其推压于转动部件57的方式进行推压，从而能够保持喂纱筒管21。在变形例的络纱单元4中，这样固定喂纱筒管21的位置来进行纱线20的解舒。此外，在本实施方式中，上述的原点位置被设定在接触部54c将输送托盘19推压于转动部件57的位置。

此处，如上所述，驱动控制部71对步进马达100进行控制，由此能够使输送引导件54向顺时针方向或者逆时针方向转动。因此，考虑从图11的状态使输送引导件54向顺时针方向稍作转动的情况。在该情况下，输送引导件54的接触部54c向输送方向上游侧稍作移动。另一方面，转动部件57通过施力部件的作用力来推压输送托盘19。其结果是，筒管保持部110所保持的输送托盘19被推压于转动部件57并朝输送方向上游侧移动。

接下来，考虑从图11的状态使输送引导件54向逆时针方向稍作转动的情况。在该情况下，输送引导件54的接触部54c向输送托盘19的输送方向下游侧稍作移动。此时，输送托盘19被从接触部54c受到的力以克服转动部件57的作用力（推压转动部件57）的方式朝输送方向下游侧推压。其结果是，筒管保持部110所保持的输送托盘19被推压于接触部54c并朝输送方向下游侧移动。

这样，通过驱动控制部71的控制来驱动步进马达100以使输送引导件54旋转，从而能够调整输送托盘19的位置（喂纱筒管21的位置）。因此，能够进行与上述实施方式相同的位置调整控制。

具体而言，操作人员使络纱单元4转移到位置调整模式。接下来，操作人员操作单元输入部18来使输送引导件54旋转，使喂纱筒管21的中心与限制部件27的中心对准。然后，操作人员将中心彼此对准的位置确定为筒管保持部110的目标位置。驱动控制部71使筒管保持部110从目标位置返回至由磁传感器72确定的原点位置。此时，脉冲数计数部74对为了使筒管保持部110返回至原点位置所需的脉冲数进行计数。然后，驱动控制部71将计数得到的脉冲数存储于脉冲数存储部73。

然后，在纱线20的卷取过程中供给了新的喂纱筒管21的情况下，驱动控制部71驱动步进马达100以使输送引导件54移动（旋转）至由磁传感器72确定的原点位置。然后，驱动控制部71基于脉冲数存储部73的存储内容而读出当前使用的喂纱筒管21对应脉冲数。驱动控制部71向步进马达100发送读出的脉冲数的脉冲以使输送引导件54旋转。由此，能够使输送引导件54移动至上述求出的目标位置。

通过进行以上的处理，即便是不具备检测喂纱筒管21的位置的传感器的络纱单元4，也能够使喂纱筒管21移动至适当的位置。

此外，将纱线20从喂纱筒管21解舒而使该喂纱筒管21成为空管（在喂纱筒管21没未取纱有纱线的状态）时，喂纱部10进行载置有空的喂纱筒管21的输送托盘19的排出、和载置有新的喂纱筒管21的输送托盘19的取入。

具体而言，若检测到喂纱筒管21成为空管，则向驱动控制部71发送筒管更换信号。通过接收到筒管更换信号的驱动控制部71适当地控制步进马达100，从而经由凸轮机构58使输送引导件54从图10的状态开始向顺时针方向转动。

由此，如图11所示，转动部件57释放保持至今的输送托盘19，并且通过形成于输送引导件54的推压部54b将该输送托盘19朝回收输送机51推压。推压至回收输送机51的输送托盘19被该回收输送机51输送并回收。另外，与此同时，被输送引导件54的卡止部54a拦截住的输送托盘19中的一个被取至输送方向下游侧。

接着，驱动控制部71通过适当地控制步进马达100来使输送引导件54经由凸轮机构58而从图11的状态开始向逆时针方向转动。由此，输送引导件54的位置返回至图10的状态，因此能够利用输送引导件54保持取入的新的输送托盘19，并且利用卡止部54a再次拦截更加靠输送方向上游侧的输送托盘19。

通过以上的结构，输送托盘式的自动络纱机1的各络纱单元4能够将从喂纱筒管21解舒的纱线20卷取于卷取筒管22而形成规定长度的卷装29。另外，通过进行位置调整控制，即便是不具备检测喂纱筒管21的位置的传感器的络纱单元4，也能够使喂纱筒管21移动至适当的位置。

以上对本发明优选的实施方式以及变形例进行了说明，但上述的结构能够例如以下那样变更。

在上述实施方式中，驱动控制部71自动地选择脉冲数存储部73所存储的多个脉冲数中的、与当前使用的喂纱筒管21对应的脉冲数。相对于此，驱动控制部71也可以是使用脉冲数存储部73所存储的多个脉冲数中的、操作人员选择出的脉冲数的结构。另外，也可以代替与喂纱筒管21相对应地存储脉冲数的结构而使用与输送托盘19的种类相对应地存储脉冲数的结构。

驱动部不限于步进马达100，能够使用可调整驱动量的其他机器（伺服马达等）。

原点传感器不限于磁传感器72，能够使用可确定原点位置的其他机器（限位开关等）。

纡库式的筒管供给装置60只要是将喂纱筒管21供给至解舒纱线20的规定位置的结构，则不限于上述实施方式的结构。例如，也可以是具备能够以积载的方式收纳多个喂纱筒管21的柱形状的收纳部件并从上述收纳部件供给喂纱筒管21的结构。

在上述实施方式以及变形例中，在解舒辅助装置12中使用了筒状的限制部件27，除此之外，能够使用具有引导孔的板部件、由金属丝等成形的线形引导部件、多棱柱部件等各种形状的限制部件27。

只要是将卷取于喂纱筒管的纱线解舒并卷取的结构，则本发明也能够应用于其他纺织机械。

Claims (9)

1.一种纺织机械，其特征在于，具备：

筒管保持部，其保持喂纱筒管；

驱动部，其驱动所述筒管保持部；

驱动控制部，其向所述驱动部发送指令值，并对所述驱动部的驱动进行控制；

原点传感器，其确定所述筒管保持部的基准位置即原点位置；以及

指令值测定部，其作为实测指令值而求出为了使所述筒管保持部从所述原点位置移动至目标位置所需的所述指令值。

2.根据权利要求1所述的纺织机械，其特征在于，

在所述喂纱筒管被供给时，所述驱动控制部对所述驱动部进行控制，使所述筒管保持部移动至所述原点位置，并将所述驱动部从该原点位置驱动与所述实测指令值相当的量，从而使所述筒管保持部移动至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备指令值存储部，该指令值存储部存储所述实测指令值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备多个卷取单元，所述卷取单元具备所述筒管保持部，

所述指令值测定部对每个所述卷取单元求出所述实测指令值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备纡库式的筒管供给装置，

所述驱动控制部能够调整所供给的所述喂纱筒管被所述筒管保持部保持的角度。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备输送托盘式的筒管供给装置，

所述驱动控制部能够调整所述筒管保持部使载置有所述喂纱筒管的输送托盘停止的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述驱动部为步进马达。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述指令值是为了驱动步进马达而发送的脉冲数，

所述指令值测定部是对所述脉冲数进行计数的脉冲数计数部。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述原点传感器为磁传感器。

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