JP3868251B2 - 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のための巻管供給器 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のための巻管供給器であって、巻管貯え器内に準備された空管を巻管引渡し位置に移送するための装置が設けられており、前記巻管引渡し位置で空管が、旋回可能に支承されたパッケージフレームによって受け取られるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械においては、この繊維機械の作業箇所に沿って走行可能なかつ必要な場合に個々の作業箇所に位置決めすることのできる操作ユニット、いわゆる綾巻きパッケージ交換器だけでなく、作業箇所のそれぞれに定置に配意されている別個の交換装置も公知である。
【０００３】
作業箇所に沿って走行可能な操作ユニット、すなわち必要な場合に当該の作業箇所に位置させることができ、かつそこで完成した綾巻きパッケージを空管と交換する操作装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第３７２６５０８号明細書に記載されている。
【０００４】
この公知の走行可能な操作ユニットは、多数の処理装置を有しており、これらの処理装置は、交換サイクル中に所定のプログラムにしたがって制御しなければならない。
【０００５】
操作ユニットはこの場合、とりわけパッケージ投げ出しアームを有し、これは必要な場合に、完成した綾巻きパッケージを特別な機械に沿った搬送装置に引渡し、更に、巻管グリッパを有し、これは、作業位置に固有の巻管貯え器に１つの空管を有し、これを当該の作業箇所のパッケージフレーム内に入れる。
【０００６】
巻管グリッパは、この場合、個々のグリッパフィンガ対を有しており、その構成は、取り扱うべき巻管形状に応じて手動で調整可能である。
【０００７】
比較可能な操作ユニットはヨーロッパ特許第０１２６３５２号明細書にも記載されている。
【０００８】
この公知の、はやり高価な操作ユニットにおいては、巻管供給器が設けられており、これは、旋回可能に支承されている中間フレームに配置されている。この中間フレームは、円筒状または円錐状の空管が取り扱われるかに応じて、第１のあるいは第２の作業位置に旋回させられる。ヨーロッパ特許第０１２６３５２号明細書によれば、更に、空管貯え器の出口側にボビン保持体が配置されており、このボビン保持体はその都度巻管直径に応じて手動で調整可能である。このように複雑な操作ユニットの構成は比較的に高価で複雑であるので、このような装置の製造は極めて高価である。
【０００９】
したがって、これらの走行可能な比較的に複雑な操作ユニットを、簡単な構成の定置の交換装置によって、繊維機械の各作業箇所において代替する、種々の試みが既に行われている。
【００１０】
ドイツ連邦共和国特許第２１５７３０４号明細書およびドイツ連邦共和国特許第２１２１４２６号明細書においては、例えば繊維機械が記載されており、その作業箇所はそれぞれ１つの、ボビン位置と綾巻きパッケージ搬出位置との間に旋回可能なパッケージフレームを有している。
【００１１】
個々の作業箇所には、更にその都度１つの空管貯え器が配属されており、その出口は次にように部分フレームの旋回範囲内に位置せしめることができ、パッケージフレームが、完成した綾巻きパッケージを放出した後に、自動的に新しい空管を装着することができる。
【００１２】
比較可能な装置は、ヨーロッパ特許第０１５７６５４号明細書によっても公知である。
【００１３】
この糸巻返し機においても、個々の作業箇所はその都度パッケージフレームを備えており、これはボビン位置と、綾巻きパッケージ放出位置と、空管受取り位置との間で旋回可能である。
【００１４】
各作業箇所は更に作業箇所に独特の巻管貯え器を配属されており、この巻管貯え器は旋回駆動装置によって次のように負荷可能であって、巻管貯え器内の最も前方にある巻管を正確に空管受取り位置の高さにもたらし、かつそこで接続するパッケージフレームによって収容し得るようになっている。
【００１５】
各作業箇所に定置の交換装置を有しかつ所属の空管貯え器を有している繊維機械は仮より機を例にして、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２８９８３号明細書にも示され、かつ説明されている。
【００１６】
前述の定置の交換装置はしかしながらすべて、単に特定の形状の巻管に対して構成されているという重大な欠点を有している。
【００１７】
つまり、空管貯え器はその都度次のように構成され、配置されている。すなわち、空管貯え器の空管貯え位置が特定の巻管直径の場合にのみ、パッケージフレームの空管受取り位置と合致するにすぎない。巻管の形状が変化する場合には、公知の装置において可能である限り、その都度煩雑な、手動による調整あるいは改造作業が必要である。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した公知先行技術から出発して本発明の課題は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のパッケージフレームへの種々異なる寸法の空管の挿入を簡単に可能にする廉価な装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、当該巻管供給器が、巻管グリッパを有しており、該巻管グリッパが、受け取られた空管の直径ならびに形状に自動的に適合するようになっており、これによって、受け取られた空管の中心長手方向軸線が、当該巻管供給器の巻管引渡し位置で、パッケージフレームに配置された巻管受取り台の共通の回転軸線に合致するように、空管の形状または直径と無関係に巻管移送の間に変位可能であるようにした。
【００２０】
本発明の別の有利な構成は従属請求項の対象である。
【００２１】
【発明の効果】
巻管供給器の本発明による構成は特に、このような巻管供給器によって、前もってまたは巻管寸法の変更時に何らかの調整作業を必要とすることなしに、任意の直径または種々異なる形状（円筒状または円錐形）の空管を問題なくパッケージフレームに引き渡すことができるという利点を有している。
【００２２】
すなわち、本発明による巻管供給器はその巻管グリッパによって、糸巻返し箇所固有の有利には定置の巻管貯え部における該当する空管を受け取り、この空管を、パッケージフレームによって受け取ることができる巻管引渡し位置に供給する。
【００２３】
この搬送の間、空管の中心長手方向軸線は、巻管供給器の巻管引渡し位置で位置決めされたパッケージフレームの巻管受取り台の回転軸線に正確に合致するように自動的に位置決めされる。
【００２４】
次いで、空管は、パッケージフレームの閉鎖によって、回転可能に支承された両巻管受取り台の間で確実に把持することができる。
【００２５】
有利な構成では、巻管グリッパは鉛直に移動可能に支承された圧着プランジャを有しており、これは機能的にグリッパフィンガ対に結合されている。グリッパフィンガ対はこの場合それ自体は旋回軸を介して一定限度回動可能に接続ブラケットに接続されている（請求項２）。圧着プランジャもしくは圧着プランジャに傾倒可能に配置されている圧着プレートとグリッパフィンガ対との機能的な連結は、この場合、この圧着プレートの運動が、比較可能な、しかし逆向きのグリッパフィンガ対の運動をもたらす。
【００２６】
請求項３に記載してあるように、圧着プランジャはこの場合、例えば円筒状の中空体内で滑り案内されていて、ばねエレメントによって緩衝されている。つまり、ばねエレメントは圧着プランジャを「走出」する方向に負荷する。
【００２７】
それ自体巻管グリッパの基体の相応する収容孔内に移動可能に支承されている中空体には、例えば当該の作業箇所のパッケージフレームを負荷する切換リンク機構の駆動アームが係合している（請求項４）。
【００２８】
駆動アームを介して中空体ひいてはまた圧着プランジャは、問題なしに空管の方向に変位可能である。この場合、圧着プランジャに配置されている圧着プレートは、圧着プランジャと中空体との間に挿入されているばねエレメントのばね力によって、空管を押さえて、これを確実に固定する。
【００２９】
有利な構成では、圧着プランジャに更に空管の中心長手方向軸線に関して傾倒可能に圧着プレートが配置されており、この圧着プレートは端部側でその都度舌片状のスライダを介して、グリッパフィンガ対に接続されている。圧着プレートは自動的に空管の表面に位置を調整され、かつその際舌片状のスライダを介して自動的に所属のグリッパフィンガ対に正確に適合する（請求項５）。
【００３０】
請求項６から８までに記載してあるように、スライダはその都度長孔ガイドを有しており、この長孔ガイドはキャリッジ状の接続エレメントの調節距離を制限する。接続エレメントはその都度制御リンク機構を介してグリッパフィンガ対と接続されている。このことは、グリッパフィンガ対の位置が接続エレメントの位置によって、もしくは舌片状のスライダの位置によって定められ、スライダ自体は、圧着プランジャの圧着プレートに接続されていることを意味する。
【００３１】
このように圧着プランジャもしくはその圧着プレートを所属のグリッパフィンガ対と直接に機械的に連結することは、安価で確実な制御装置を構成し、この制御装置は簡単な形式で、空管の中心長手方向軸線の正確な位置決めを、受け取られる空管の形状および直径に無関係に可能にする。
【００３２】
有利な構成では、接続エレメントはガイドレールに沿って滑動し、ガイドレールは基体に形成されている。つまり、単に接続エレメントの高さ位置だけが確実に定められるだけでなしに、ガイドレールによって、接続エレメントの水平方向の変位も確実に阻止される（請求項９）。
【００３３】
請求項１０に記載されているように、接続エレメントひいてはグリッパフィンガ対は特別な保持プレートによって基本位置に固定可能であり、したがって巻管貯え器から巻管供給器への空管の問題のない移しが保証されている。
【００３４】
保持プレートはこの目的のために、それぞれ１つの折り曲げられたガイドスリットを有しており、このガイドスリットは接続エレメントのつば状の付設部をつかむ。
【００３５】
請求項１１〜１３に記載したように、第１の構成では、巻管グリッパの基体が、移動可能に巻管供給器のベースフレーム内に支承されている。
【００３６】
巻管グリッパの基体には、この場合切換リンク機構の駆動アームが係合しており、切換リンク機構は有利には巻管グリッパの空間的な変位ならびにその規定された操作を可能にする。
【００３７】
切換リンク機構はこの場合とりわけ旋回可能に支承されているパッケージフレームによって負荷可能な切換アームを有している。巻管供給器のこのような構成では、巻管グリッパを所属のパッケージフレームの旋回駆動装置によって操作することが可能である。
【００３８】
つまり、巻管供給器にための固有の駆動装置は前述の構成では不要である。
【００３９】
請求項１４に記載されている選択的な構成では、ベースフレームの範囲内に駆動装置、殊に電気駆動装置が配置されている。この場合、電気モータは例えば前述の、幾分か変更された切換リンク機構を介して、巻管グリッパに接続され、これを変位させることならびに操作することができる。
【００４０】
このように巻管供給器のベースフレームに配置された電気駆動装置を使用することによって、例えば交換過程、特にパッケージフレーム内への空管の挿入を、更に加速することができる。
【００４１】
本発明による巻管供給器は、請求項１５に記載したように、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のそれぞれにおいて定置に配置するか、あるいは請求項１６に記載したように、走行可能な操作装置として構成し、必要に応じて当該の作業箇所に位置させることができる。
【００４２】
この場合、請求項１５に記載した構成は、大きな効率を有する繊維機械をもたらす。それは、万一の巻管供給器の故障がその都度当該の作業箇所の故障だけを生ぜしめ、残りの多数の作業箇所は故障を生じないからである。更に各作業箇所における定置の巻管供給器を有する繊維機械は、もともと大きな効率を有している。それは各作業箇所において交換過程を常に直ちに開始することができるからである。必要ならば、複数の作業箇所において同時に交換過程を行うこともできる。
【００４３】
請求項１６および１７に構成は、全体として幾分か安価であるという利点を特に有しており、その際巻管供給器を使用する場合の予見的なプランニングおよび制御によって、場合により生ずる効率損失を最低限にすることができる。特に、このように構成された巻管供給器は１つの作業箇所を操作するために、例えば従来使用されていた走行可能な綾巻きパッケージ交換装置よりも明確に短い時間を必要とするからである。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００４５】
図１および図２には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（本実施例では自動綾巻きワインダ）が正面図で示してあり、全体的に符号１で示してある。通常、このような形式の自動綾巻きワインダ１は、両端架台５，６の間に配置された同一の多数の作業箇所２を有している。この場合、これらの作業箇所２は一列に相前後して配置されていて、必要に応じて、繊維機械１の手前に配置された操作路から接近可能である。
【００４６】
以下で糸巻返し箇所２とも呼ばれるこれらの作業箇所では、紡績コップ９が大容量の綾巻きパッケージ１１に巻き返される（公知であるので詳しい説明は省略する）。この場合、巻返しプロセスの間、紡績コップ９はそれぞれ繰出し箇所１０で位置決めされている。これらの繰出し箇所１０は、いわゆる「横方向搬送区間」の領域（図示せず）にそれぞれ位置している。
【００４７】
図１および図２に示したように、糸巻返し箇所２への供給および除去はボビン・巻管搬送システム３を介して行われる。図１および図２にはそれぞれ巻管戻し区間７しか示されていないこのボビン・巻管搬送システム３上では、巻管搬送台８に対して垂直に位置決めされて紡績コップ９もしくは空のコップ巻管４が回転する。
【００４８】
紡績コップ９は単に巻き返されるだけでなく、巻返しプロセスの間、糸は検査されかつ必要に応じてクリーニングされるので、各糸巻返し箇所２は多数の特殊な糸監視・加工装置を有している。この糸監視・加工装置は自体公知であるので詳しい説明は省略する。
【００４９】
したがって、図１では、個々の糸巻返し箇所２の概略図が、最終製品と、いわゆる「綾巻きパッケージ１１」と、綾巻きパッケージ駆動ドラム１７と、本発明による定置の巻管供給器１２との図示に制限されている。この巻管供給器１２はそのベースフレーム２０で、糸巻返し装置の上方で延びる横桁２１に配置されている。
【００５０】
さらに、各糸巻返し箇所２は、綾巻きパッケージ１１を製造するために必要となる多数の空管１４を収容するための、糸巻返し箇所固有の巻管貯え器１３を有している。
【００５１】
さらに、図１に示したように、各糸巻返し箇所２は固有の糸巻返し箇所コンピュータ１５を有している。この糸巻返し箇所コンピュータ１５は、たとえばバスシステム（図示せず）を介して繊維機械１の中央情報提供器１６に接続されている。
【００５２】
図２に示した繊維機械１は、本発明による巻管供給器１２の構成の点でしか図１に示した繊維機械１と異なっていない。
【００５３】
ここでは、個々の糸巻返し箇所２の領域に設けられた多数の定置の巻管供給部１２の代わりに、ただ１つの巻管供給器１２しか設けられていない。この巻管供給器１２は走行可能な操作装置１８として形成されている。この操作装置１８は、ベースフレーム２０に配置された走行機構６３を介して走行路６４に支持されている。この走行路６４は繊維機械１の糸巻返し箇所２の上方に設置されている。
【００５４】
この場合、操作装置１８がバス線路（図示せず）を介して中央情報提供器１６に接続されていて、この中央情報提供器１６によって要求に即して個々の作業箇所２で使用され得ると有利である。
【００５５】
図３には、本発明による巻管供給器１２の側面図が示してある。
【００５６】
この場合、巻管供給器１２は、主として、ベースフレーム２０と、このベースフレーム２０に固定された巻管貯え器１３と、ベースフレーム２０に移動可能に支承された巻管グリッパ２４とから成っている。図１の構成によれば、ベースフレーム２０は自動綾巻きワインダ１の横桁２１に剛性的に位置固定されている。
【００５７】
すなわち、ベースフレーム２０は、巻管グリッパ２４の基体３１を移動可能に支承するための長孔ガイド２２を有している。
【００５８】
さらに、ベースフレーム２０には、全体的に符号２３で示した切換リンク機構が配置されている。この場合、この切換リンク機構２３は、主として、旋回軸２６を備えた切換アーム２５と、旋回軸２７に回動可能に支承された駆動アーム２８と、切換アーム２５と駆動アーム２８との間に接続された中間リンク機構２９とから成っている。さらに、この場合、駆動アーム２８はばねエレメント３０、有利には引張りばねによって負荷される。
【００５９】
図３から明らかであるように、巻管グリッパ２４の基体３１は滑りローラ３２またはこれに類するものを介してベースフレーム２０の長孔ガイド２２内にガイドされている。
【００６０】
さらに、基体３１には、滑りローラ３２とは反対の側に支承ブラケット３３，３４が一体成形されている。この支承ブラケット３３，３４はグリッパフィンガ対３５，３６の旋回軸３７，３８を有している。グリッパフィンガ対３５，３６はこの旋回軸３７，３８に、制限されて回動可能に支承されていて、制御リンク機構３９；４０を介して、基体３１に設けられた固有の接続エレメント４１，４２に結合されている。
【００６１】
接続エレメント４１，４２は、基体３１に一体成形されているガイドレール４８；４９に沿って滑動する。接続エレメント４１，４２のつば状の付設部４７は、舌片状のスライダ４３；４４に設けられた長孔収容部６０と、一方の保持プレート４５；４６に設けられたガイド６５とにわたって係合させられる。
【００６２】
図７から特に明らかであるように、基体３１は、下向きに開放する、有利にはスリット付けされた収容孔５０を有している。この収容孔５０内には中空体５１が移動可能に支承されている。この中空体５１の、収容孔５０のスリット５２を貫通する接続ブラケット５３は、切換リンク機構２３の駆動アーム２８に結合されている。さらに、中空体５０の内部には移動可能に圧着プランジャ５４が支承されている。この圧着プランジャ５４はばねエレメント５５によって負荷される。圧着プランジャ５４は端部側に、巻管１４の長手方向軸線５７の方向で傾倒可能に支承された圧着プレート５６を有している。この圧着プレート５６には、舌片状のスライダ４３；４４が接続されている。
【００６３】
巻管供給器１２の制御は、切換リンク機構２３の切換アーム２５を負荷するパッケージフレーム１９によって行われるかまたは図８に示したように巻管供給器１２のベースフレーム２０に配置されている別個の駆動装置６２によって行われる。
【００６４】
この場合、この事例で有利には電動モータとして考案された駆動装置６２は、ベースフレーム２０の内部での巻管グリッパ２４の変位のためだけでなく、巻管グリッパ２４の、機能に即した制御のためにも働く。当然ながら、巻管グリッパ２４の変位および操作のための共通の駆動装置６２の代わりに、複数の駆動装置が設けられてもよい。
【００６５】
すなわち、ベースフレーム２０は、巻管グリッパ２４をベースフレーム２０の内部で走行させるための駆動装置と、巻管グリッパ２４を操作するためのさらに別個の駆動装置とを有することができる。
【００６６】
しかし、この変化形は図面には示していない。
【００６７】
装置の機能を、図１に示した実施例につき詳しく説明する。
【００６８】
自動綾巻きワインダ１の１つの糸巻返し箇所２で綾巻きパッケージ１１が、所属の糸巻返し箇所コンピュータ１５によって検出される規定されたサイズ（設定された直径または設定された糸長さ）を達成すると、該当する糸巻返し箇所２が停止させられ、紡績コップ９から綾巻きパッケージ１１に向かって走行する糸が、公知のように、新たな綾巻きパッケージを形成するために提供される。
【００６９】
次いで、パッケージフレーム１９が相応の駆動装置（図示せず）によって糸巻返し位置からパッケージ送出位置に旋回させられ、完成した綾巻きパッケージ１１が、糸巻返し箇所２の背後で走行する機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置（図示せず）に引き渡される。
【００７０】
この時点では、巻管供給器１２の巻管グリッパ２４は、図３に示した巻管受取り位置Ｉで停止させられている。
【００７１】
すなわち、巻管グリッパ２４の、内方旋回させられたグリッパフィンガ対３５，３６に新たな空管１４が提供される。
【００７２】
図３に示したように、グリッパフィンガ対３５，３６はこの位置で保持プレート４５，４６によって位置決めされている。
【００７３】
すなわち、中空体５１の接続ブラケット５３に設けられたストッパが、保持プレート４５，４６の、折り曲げられた裏面６８を方向Ｆで負荷している。これによって、保持プレート４５，４６が回動点５９を中心として旋回させられる。この場合、接続エレメント４１，４２の、グリッパフィンガ対３５，３６の制御リンク機構３９，４０が枢着されている付設部４７は、保持プレートガイド６５の、折り曲げられた部分にそれぞれ位置固定される。
【００７４】
綾巻きパッケージ１１を綾巻きパッケージ搬送装置に送出した後、パッケージフレーム１９はその糸巻返し位置の方向に再び戻し旋回させられ、この場合、切換リンク機構２３の切換アーム２５を方向Ｅで負荷する。
【００７５】
切換アーム２５のこの旋回運動は中間リンク機構２９を介して駆動アーム２８に伝達される。その後、この駆動アーム２８自体は方向Ｇで下方に旋回させられる。中空体５１の接続ブラケット５３に接続されている下方に旋回する駆動アーム２８は、中空体５１ひいては接続ブラケット５３が、図４に示した終端位置をとるまで、中空体５１ひいては中空体５１内に緩衝されて支承された圧着プランジャ５４を下方に変位させる。この終端位置では保持プレート４５，４６が露出される。その後、この保持プレート４５，４６自体は回動点５９を中心として方向Ｈで旋回する。
【００７６】
中空体５１の下降の間、圧着プランジャ５４は、端部側に配置された、傾倒可能に支承された圧着プレート５６で空管１４に載置している。
【００７７】
すなわち、中空体５１の内部に配置されたばねエレメント５５は、圧着プランジャ５４もしくは圧着プレート５６を介して空管１４を負荷しかつ空管１４を介してグリッパフィンガ対３５，３６を負荷している。
【００７８】
この負荷の荷重下でグリッパフィンガ対３５，３６は下方に旋回し、この場合、制御リンク機構３９，４０を介して接続エレメント４１，４２を持ち上げる。この場合、接続エレメント４１，４２の調節距離は、スライダ４３，４４もしくはスライダ４３，４４の長孔収容部６０によって制限される。
【００７９】
このことは、巻管グリッパ２４が巻管受取り位置Ｉから、巻管グリッパ２４の基体３１が駆動アーム２８によってベースフレーム２０の長孔ガイド２２内で方向Ｖに移動させられる巻管引渡し位置ＩＩに変位する間、たとえば図５および図５ａに示したように、接続エレメント４１，４２の付設部４７が、舌片状のスライダ４３，４４の長孔収容部６０の上縁部に接触していることを意味している。この場合、空管１４は、中心長手方向軸線５７が、この時点でも同様に巻管引渡し位置ＩＩに内方旋回させられるパッケージフレーム１９に配置された巻管受取り台５８の回転軸線６１に合致する位置で位置決めされる。
【００８０】
いま、パッケージフレーム１９の閉鎖によって、空管１４を問題なく把持することができ、前述したように、紡績コップ９から到来する、糸巻返し装置に提供された糸が空管１４に位置固定されるかもしくは空管１４とパッケージフレーム１９の１つの巻管受取り台５８との間にクランプされた後、空管１４を綾巻きパッケージ駆動ドラム１７に下降させることができる。
【００８１】
駆動ドラム１７への空管１４のこの下降時には、フィンガ対３５，３６がばねエレメント５５のばね力に抗して開放する。すなわち、パッケージフレーム１９がその糸巻返し位置に旋回させられる場合には、切換リンク機構２３の切換アーム２５はパッケージフレーム１９に接触させられない。その後、巻管グリッパ２４は、ばねエレメント３０の影響下で、図３に示した出発位置または基本位置に戻る。この出発位置または基本位置は同時に巻管受取り位置Ｉを成している。
【００８２】
この巻管受取り位置Ｉへの内方旋回時には、旋回軸３７の領域に配置された、グリッパフィンガ対３５，３６に枢着された駆動スリーブ６６が、巻管貯え器１３に旋回可能に配置された閉鎖・引渡しエレメント６７に食い込む。この場合、この閉鎖・引渡しエレメント６７は、巻管貯え器１３内に貯えられた最前の空管１４がグリッパフィンガ対３５，３６に移送されるように旋回させられる。
【００８３】
これによって、交換サイクルは終了し、巻管供給器１２が新たな空管引渡しのために提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による定置の巻管供給器を個々の作業箇所に備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の正面図である。
【図２】図１に示した繊維機械の正面図であり、この場合、本発明による巻管供給器が、作業箇所に沿って走行可能な操作装置として形成されている。
【図３】巻管引渡し位置に停止している巻管グリッパを備えた巻管供給器の側面図である。
【図４】図３に示した巻管供給器であり、この場合、巻管グリッパが巻管引渡し位置に位置している。
【図５】図４のＸ方向から見た巻管グリッパを示す図である。
【図５ａ】図５に示した巻管グリッパを示す図であるが、円錐形の空管が設けられている。
【図６】やや大きな寸法で巻管グリッパを巻管引渡し位置で示す図であり、この場合、図面を見やすくするという理由に基づき保持プレートは省略した。
【図７】巻管グリッパの基体を部分的に断面して示す図である。
【図８】巻管供給器の別の選択的な構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 繊維機械、 ２ 作業箇所、 ３ ボビン・巻管搬送システム、 ４ コップ巻管、 ５ 端架台、 ６ 端架台、 ７ 巻管戻し区間、 ８ 巻管搬送台、 ９ 紡績コップ、 １０ 繰出し箇所、 １１ 綾巻きパッケージ、 １２ 巻管供給器、 １３ 巻管貯え器、 １４ 空管、 １５ 糸巻返し箇所コンピュータ、 １６ 中央情報提供器、 １７ 綾巻きパッケージ駆動ドラム、１８ 操作装置、 １９ パッケージフレーム、 ２０ ベースフレーム、 ２１ 横桁、 ２２ 長孔ガイド、 ２３ 切換リンク機構、 ２４ 巻管グリッパ、 ２５ 切換アーム、 ２６ 旋回軸、 ２７ 旋回軸、 ２８ 駆動アーム、 ２９ 中間リンク機構、 ３０ ばねエレメント、 ３１ 基体、 ３２ 滑りローラ、 ３３ 支承ブラケット、 ３４ 支承ブラケット、 ３５ グリッパフィンガ対、 ３６ グリッパフィンガ対、 ３７ 旋回軸、 ３８ 旋回軸、 ３９ 制御リンク機構、 ４０ 制御リンク機構、 ４１ 接続エレメント、 ４２ 接続エレメント、 ４３ スライダ、 ４４ スライダ、 ４５ 保持プレート、 ４６ 保持プレート、 ４７ 付設部、 ４８ ガイドレール、 ４９ ガイドレール、 ５０ 収容孔、 ５１ 中空体、 ５２ スリット、 ５３ 接続ブラケット、 ５４ 圧着プランジャ、 ５５ ばねエレメント、 ５６ 圧着プレート、 ５７ 長手方向軸線、 ５８ 巻管受取り台、５９ 回動点、 ６０ 長孔収容部、 ６１ 回転軸線、 ６２ 駆動装置、６３ 走行機構、 ６４ 走行路、 ６５ ガイド、 ６６ 駆動スリーブ、６７ 閉鎖・引渡しエレメント、 ６８ 裏面、 Ｅ 方向、 Ｆ 方向、 Ｇ 方向、 Ｈ 方向、 Ｓ 位置、 Ｖ 方向、 Ｉ 巻管受取り位置、 ＩＩ 巻管引渡し位置

Claims (17)

1. 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のための巻管供給器であって、巻管貯え器内に準備された空管を巻管引渡し位置に移送するための巻管グリッパを有する装置が設けられており、前記巻管引渡し位置で空管が、旋回可能に支承されたパッケージフレームによって受け取られるようになっている形式のものにおいて、
   当該巻管供給器（１２）の巻管グリッパ（２４）が、制御機構（３９，４０；４１，４２；４３，４４；５６）を装備しており、該制御機構（３９，４０；４１，４２；４３，４４；５６）が、巻管グリッパ（２４）を、受け取られた空管（１４）の直径ならびに形状に適合させるようになっており、受け取られた空管（１４）の中心長手方向軸線（５７）が、空管（１４）の形状または直径と無関係に巻管移送の間、当該巻管供給器（１２）の巻管引渡し位置（ＩＩ）で、パッケージフレーム（１９）に配置された巻管受取り台（５８）の回転軸線（６１）に合致するように調節されるようになっていることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業箇所のための巻管供給器。
2. 巻管グリッパ（２４）が、空管（１４）の方向に移動可能に支承された圧着プランジャ（５４）と、旋回軸（３７，３８）を中心として制限されて旋回可能に支承された、圧着プランジャ（５４）もしくは該圧着プランジャ（５４）に傾倒可能に支承された圧着プレート（５６）に機能結合されたグリッパフィンガ対（３５，３６）とを有している、請求項１記載の巻管供給器。
3. 圧着プランジャ（５４）が、ばねエレメント（５５）によって負荷されて中空体（５１）内に緩衝されて支承されており、該中空体（５１）自体が、巻管グリッパ（２４）の基体（３１）の収容孔（５０）内に滑り案内されている、請求項２記載の巻管供給器。
4. 中空体（５１）の接続ブラケット（５３）に、該当する作業箇所（２）のパッケージフレーム（１９）によって負荷可能な切換リンク機構（２３）の、旋回可能に支承された駆動アーム（２８）が枢着されている、請求項３記載の巻管供給器。
5. 圧着プランジャ（５４）の端部側に配置された、空管（１４）の中心長手方向軸線（５７）に関して傾倒可能に支承された圧着プレート（５６）が、舌片状のスライダ（４３，４４）を介してグリッパフィンガ対（３５，３６）に結合されている、請求項２記載の巻管供給器。
6. スライダ（４３，４４）が、それぞれ１つの長孔収容部（６０）を有しており、該長孔収容部（６０）が、キャリッジ状の接続エレメント（４１，４２）の調節距離を制限するようになっている、請求項５記載の巻管供給器。
7. 接続エレメント（４１，４２）が、それぞれ制御リンク機構（３９，４０）を介して一方のグリッパフィンガ対（３５，３６）に結合されている、請求項６記載の巻管供給器。
8. グリッパフィンガ対（３５，３６）が、スライダ（４３，４４）と、接続エレメント（４１，４２）と、制御リンク機構（３９，４０）とを介して規定されて制御可能である、請求項７記載の巻管供給器。
9. 接続エレメント（４１，４２）が、巻管グリッパ（２４）の基体（３１）のガイドレール（４８，４９）に滑り案内されている、請求項６記載の巻管供給器。
10. グリッパフィンガ対（３５，３６）が巻管受取り位置（Ｉ）を占める位置（Ｓ）で接続エレメント（４１，４２）が、保持プレート（４５，４６）によって位置決め可能である、請求項６記載の巻管供給器。
11. 巻管グリッパ（２４）の基体（３１）が、当該巻管供給器（１２）のベースフレーム（２０）に移動可能に支承されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の巻管供給器。
12. 当該巻管供給器（１２）のベースフレーム（２０）に切換リンク機構（２３）が配置されており、該切換リンク機構（２３）が、巻管グリッパ（２４）の基体（３１）の空間的な変位を許容するだけでなく、「巻管を受け取るかもしくは巻管を引き渡す」意味での巻管グリッパ（２４）の操作も可能にするようになっている、請求項１１記載の巻管供給器。
13. 切換リンク機構（２３）が、該当する作業箇所（２）のパッケージフレーム（１９）によって負荷可能な切換アーム（２５）を有している、請求項１２記載の巻管供給器。
14. 巻管グリッパ（２４）の空間的な変位および／または操作のために、当該巻管供給器（１２）のベースフレーム（２０）の領域に配置された電気駆動装置（６２）が設けられている、請求項１１記載の巻管供給器。
15. 当該巻管供給器（１２）が、繊維機械（１）の横桁（２１）に定置に配置されており、該横桁（２１）が、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業箇所（２）の上方に設置されている、請求項１記載の巻管供給器。
16. 当該巻管供給器（１２）が、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業箇所（２）に沿って走行可能な操作装置（１８）の構成部分であり、該構成部分が、必要に応じて各作業箇所（２）に位置決め可能である、請求項１記載の巻管供給器。
17. 操作装置（１８）が、走行機構（６３）によって、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業箇所（２）の上方に配置された走行路（６４）に支持されていて、繊維機械（１）の中央情報提供器（１６）に接続されている、請求項１６記載の巻管供給器。

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