CN1212962C - 生产交叉卷绕筒子的纺织机的一工作位所用的筒管输送器 - Google Patents

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Abstract

一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位上的筒管输送器，具有一用来把一个在筒管库中准备好的空筒管转移到一筒管转移位置上的装置，在该筒管转移位置空筒管被一可转动地设置的筒管架所接纳，其特征在于：筒管输送器(12)具有一筒管握住器(24)，该筒管握住器能借助于控制机构(39，40；41，42；43，44；56)与被接纳空筒管的直径和样式相适应，其中被接纳的空筒管(14)的中间纵轴线(57)在筒管转移过程中这样来转移，使该中间纵轴线在筒管输送器(12)的筒管转移位置(II)上同设在筒管架(19)上的筒管接纳盘(58)的旋转轴线(61)相一致。

Description

生产交叉卷绕筒子的纺织机的一工作位 所用的筒管输送器
技术领域
本发明涉及一种生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位上所用的筒管输送器。
背景技术
提到生产交叉卷绕筒子的纺织机，人们知道不仅具有可沿着此纺织机的工作位而移动并根据单独工作位上的需要来定位的操纵装置，即所谓的交叉卷绕筒子更换器，而且还有设置在每一工作位上的单独的静止的更换装置。
一种根据有关工作位的需要而定位，并在那里把已完成的交叉卷绕筒子与一空筒管进行更换的、沿着各工作位而移动的操纵装置例如已在DE 37 26 508 A1中予以说明。
这种已知的可移动的操纵装置支配着许多操作装置，它们在一个更换循环中根据一预定程序来进行控制。
另外，这操纵装置还支配着一筒子排出臂，它根据需要把加工好的交叉卷绕筒子运送到一特殊的与机器长度相同的运输装置上；它还支配着一筒管夹子，它从工作位自己的筒管库中取出一空筒管并把它换入有关工作位的筒子架中。同时筒管夹子具有单独的抓指，其输出位置可根据所操作的筒管尺寸来手动调节。
在EP 0 126 352 B1中也说明了一种可与之相比的操纵装置。
在这已知的同样是相当昂贵的操纵装置中设有一筒管输送器，它安装在一个可摆动地设置的中间框架上。此中间框架，视所操作的空筒管是圆柱形的还是圆锥形的而定，能在第一个或第二个工作位上偏斜。按照EP 0 126 352 B1另外还在空筒管库的输出侧设置一筒管架，它可进行手动调节使与筒管直径相适应。
由于这种综合的操纵装置的结构是相当昂贵和复杂的，所以这种装置的加工成本也是相当高的。
因此在过去已曾进行过不同的试验，用在纺织机的每一工作位上的静止的结构简单的更换装置来取代这种可移动的复杂的操纵装置。
在DE 21 57 304 B和DE 21 21 426B中例如说明了这样的变形丝机，每一工作位上在筒管位置与一交叉卷绕筒子输出位置之间设有可偏转的筒管架。
另外在单独的工作位上各设有一空筒管库。它的出口在筒管架的偏转范围内是这样来定位的，即在加工完的交叉卷绕筒子输出以后，筒管架能自行把一新的空筒管装入。
从EP 0 157 654 B1中知道还有一种可作比较的装置。
在这种络筒机上，各单独的工作位也装有一筒管架，它能在一筒管位置，一交叉卷绕筒子输出位置与一空筒管接纳位置之间偏转。
另外每一工作位设有一个自己的筒管库，它通过一摆动驱动装置这样来加载，把筒管库中最前面的筒管准确地带到筒管架的空筒管接纳位置的高度，并在那里由所含的筒管架来接纳。
在每一工作位上设有静止的更换装置和一所属的空筒管库的纺织机也在DE 195 28 983 A1中作为假捻机的例子中有所表示和说明。
前面所述的静止的更换装置当然都具有严重的缺点，即它们仅对一种规定的筒管尺寸所设计。
也就是说，空筒管库总是这样来设计和装置的，即空筒管库的空筒管呈现位置只有在一规定的筒管直径下才能同筒管架的空筒管接纳位置相一致。当筒管尺寸改变时，而这一般在所知的装置中是完全可能的，就需要作大规模的手动调节或改造。
发明之概述
从前面所述的技术现状出发，本发明的任务是以创造一种成本上有利的装置为基础的。它以简单的方法能在一生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作位上换入不同尺寸的空筒管。
按照本发明，提供一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位上的筒管输送器，具有一用来把一个在筒管库中准备好的空筒管转移到一筒管转移位置上的装置，在该筒管转移位置空筒管被一可转动地设置的筒管架所接纳，其特征在于：
筒管输送器具有一筒管握住器，该筒管握住器能借助于控制机构与被接纳空筒管的直径和样式相适应，其中被接纳的空筒管的中间纵轴线在筒管转移过程中这样来转移，使该中间纵轴线在筒管输送器的筒管转移位置上同设在筒管架上的筒管接纳盘的旋转轴线相一致。
按本发明的筒管输送器的设计，特别具有一优点，即使用这种筒管输送器能把任何直径或不同形式(圆柱形或圆锥形)的空筒管转移到一筒管架上，而无需在事先或在筒管尺寸改变时作任何的调节工作。
也就是说，按本发明的筒管输送器以其筒管夹子在一主要是静止的络筒部件自己的筒管库上接纳有关的空筒管，并把它运送到一个筒管转移位置，在该筒管转移位置由筒管架来接纳。在此运输过程中，空筒管的中间纵轴线能自动进行调整使它在筒管输送器的筒管转移位置上准确地同定位在那里的筒管架的筒管接纳盘的旋转轴相一致。接着，空筒管能通过筒管架的闭合而被可靠地抓位在可转动地设置的筒管接纳盘中。
在有利的实施方案中，筒管夹子设有一可垂直移动的加压柱，它在功能上同两对抓指相连接。在这两对抓指方面，是通过摆动轴线而能有限转动地固定在连接托架上。加压柱同两对抓指的功能偶合，或一个可倾斜地设置在加压柱上的加压板将导致这样的结果，即此加压板的每一运动将导致两对抓指的一个可比较的但相反的运动。
加压柱同时被引导滑入一个例如圆柱形的空心体内，并通过弹簧元件来缓冲。也就是说，弹簧元件以“放出”方向对加压柱进行加载。
空心体的一侧是设置成可在筒管夹子基座上的一个相应的接纳孔内移动，在空心体上有一个驱动臂抓住一个例如可由有关工作位的筒管架所加载的开关杆。
通过驱动臂可使空心体、从而也使加压柱毫无问题地向空筒管的方向移动。同时，设置在加压柱上的加压板，在连接在加压柱与空心体之间的弹簧元件的弹力作用下，安放在空筒管上面并把它固定。
另外在有利的结构方式中，相对于空筒管的中间纵轴线的可倾斜，在加压柱上设有一加压板，它在端部各通过像鱼尾板似的滑板同两对抓指相连接。加压板在空筒管的上表面上自动地调整，并同时通过像鱼尾板似的滑板自动地对所属的两对抓指进行准确的控制。
滑板各具有一长孔引导装置来限制一滑块状的连接元件的移动途径。连接元件各通过一控制杆同两对抓指中的一对相连接。这意味着两对抓指的位置是通过连接元件的位置或通过鱼尾板状的滑板的位置来确定的，它是连接在加压柱的加压板上。
加压柱或它的加压板同所属的两对抓指的这种直接的机械偶合说明了一种价廉和可靠的控制装置，它能以简单的方法使一个空筒管的中间纵轴准确地定位而与所接纳的空筒管的形式和直径无关。
在优先的实施方案中，连接元件在基座上所形成的导轨上滑动。也就是说，不仅连接元件的高位能够可靠地给定，而且通过导轨也能安全地消除连接元件的水平位移。
连接元件，从而两对抓指由特殊的支板固定在一基础位置上。以保证空筒管无问题地从筒管库运送到筒管输送器上。为了此目的，支板上各设有成角度的导槽，它把一倾斜的附件抓放在连接元件上。
在第一实施方案中，筒管夹子的基体是可移动地装在一筒管输送器的基座中移动。
同时在筒管夹子的基体上握住一开关杆的驱动臂，它不仅能实现筒管夹子的空间转移，而且还有的固定的操作。
同时开关杆还另有一通过可转动地设置的筒管架而加载的开关臂。在一这样设计的筒管输送器中，有可能藉助所属的筒管架的转动驱动来操作筒管夹子。
也就是说，在前面所述的设计中，对筒管输送器不需要自己的驱动。
在另一实施方案中，在基座的区域内主要设置一电气驱动装置。同时电动机例如通过一前面所述的略经过改进的开关杆连接在筒管夹子上，并且不仅能使之转移，而且还能进行操作。
通过使用这种在筒管输送器的基座上设置的电气驱动装置例如能进一步加速更换过程，特别是把空筒管换入筒管架的过程。
同时按本发明的筒管输送器，不论是静止地设置在生产交叉卷绕筒子的纺织机的每一工作位上，或者是设计成可移动的操纵装置，都能根据需要在有关的工作位上定位。
同时，所述的实施方案能导致一具有高效率的纺织机，因为万一在筒管输送器中有一台发生故障的话，总是仅影响到有关的工作位，而其他许多工作位保持不受影响。另外在每一工作位设有静止的筒管输送器的纺织机原本就是具有很高的效率，因为每一工作位始终是立即开始更换过程的。根据需要也可能在许多工作位上同时进行更换过程。
本发明出的实施方案总的来说在成本上是较为有利的。这里通过在筒管输送器的部件上预见的计划或控制，能使可能发生的效率损耗为最小。特别是因为制成这种尺寸的供应一个工作位的筒管输送器与迄今为止所设置的可移动的交叉卷绕筒子更换装置相比，所需的时间要少得多。
附图简要说明
本发明的其他细节可从下面根据附图所述的实施例来获得，其中：
图1-一种在单独工作位上具有按本发明的静止筒管输送器的生产交叉卷绕筒子的纺织机的前视图。
图2-按图1的纺织机的前视图，其中按本发明的筒管输送器是设计成沿着工作位可移动的操纵装置。
图3-一个筒管输送器的侧视图，它的筒管夹子停放在筒管转移位置。
图4-按图3的筒管输送器，其中筒管夹子处于筒管转移位置。
图5-按图4中筒管夹子的X向视图。
图5a-按图5的筒管夹子，但具有一圆锥形的空筒管。
图6-以较大的比例表示的处于筒管转移位置的筒管夹子，这里为了能看得清楚起见，在图中省略了支板。
图7-一个筒管夹子的基体，局部用截面表示。
图8-筒管输送器的另一种实施方案。
具体实施例之描述
在图1和2中表示一生产交叉卷绕筒子的纺织机的前视图作为一自动交叉络筒机的实施例，并总的用代号1来表示。所示的自动交叉络筒机1在一般情况下是通过在两端的机架5与6之间所设置的许多相同的工作位2来使用的，同时工作位2是互相毗邻地设置成一排，并在需要时可从一个设在纺织机1前面的操作侧来接近。
在这个以及在以后也称为络纱头2的工作位上，如众所周知而不再详细说明，管纱9被再绕成交叉卷绕筒子11，同时管纱9在再绕过程中各位于退绕位置10，它们各处于所谓的横向运输拉伸区内(图中未表示)。
如在图1和2中所示，络纱头2的供应和取走是通过筒子和筒管输送系统3来实现的。在图1和2中各仅由筒管返回线7表示的筒子和筒管输送系统3中，管纱9或空的纱管以垂直对准的方式而流通到筒管输送盘8上。
由于管纱不仅要再绕，而且在再绕过程中也要进行控制，并需要时予以清纱，所以每一络纱头2具有一定数量特殊纱线监测和加工装置，这已为人所熟知，所以这里不再作详细说明。
因此在图1中的单独络纱头2的概略图仅限于表示最终成品、一个所谓的交叉卷绕筒子11，一个交叉卷绕筒子的驱动辊17以及一个按本发明的静止的筒管输送器12，它同其基座20设置在一个在络筒装置上方经过的横臂21上。
另外，每一络纱头还支配一络筒部位自己的筒管库13来接纳一定数量的用来生产交叉卷绕筒子11所需的空筒管14。
如在图1中所示，每一络纱头2还具有一自己的络纱头计算器15，它例如通过一总线系统(未表示)连接到纺织机的中央信息机16上。
在图2中所示的纺织机1与按图1的纺织机的区别仅在于按本发明的筒管输送器12的设计有所不同。
这里仅设置一个设计成可移动的操纵装置18的单独的筒管输送器12来取代许多在单独络纱头2区域内的静止的筒管输送器12。此操纵装置18通过一设置在基座20上的移动机构63支持在一设置在纺织机1的络纱头2上方的行走路线64上。
同时，操纵装置18主要是通过总线导线(未表示)同纺织机1的中央信息机16相连接，并由它根据需要来输入到单独的工作位上。
图3表示一按本发明的筒管输送器12的侧视图。
筒管输送器12主要包括一按图1的实施方案固定地装在自动络筒机1的横臂21上的基座20，一个固定在基座20上的筒管库13，以及一个可移动地装在基座20上的筒管握住器24。
也就是说，基座20具有一用来可移动地设置一筒管握住器24的基体31的长孔导行槽22。
另外基座20还设有一用代号23表示的开关杆。开关杆23包括一带有转动轴26的开关臂25，一个在转动轴27上可转动地设置的驱动臂28以及一个被接在开关臂25与驱动臂28之间的中间杆29，同时驱动臂28还通过一弹簧30，主要是一个拉簧，来加载。
如从图3可见，筒管握住器24的基体31通过滑动辊32或类似物在基座20的长孔导槽22中导行。另外在基体31上，在滑动辊32的对面一侧上形成设有两对抓指35，36的转动轴37，38的轴承臂33，34。两对抓指35，36是可有限转动地设置在转动轴37，38上，并通过控制杆39或40同特殊的连接元件41，42连接在基体31上。
连接元件41，42，其凸缘状的附件47各从一长孔接纳槽60搭接在鱼尾板状的滑板43或43以及一在支板45或46中的导轨65上，连接元件41，42可在基体31上所设的导轨48或49上滑动。
基体31，特别是从图7可见，具有一向下开口的设有一缝道的接纳孔50。有一空心体51可在此接纳孔50中移动，它的在接纳孔50的缝道52内通过的连接臂53同开关杆23的驱动臂28相连，在空心体51内还设有一以弹簧元件55加载的加压柱54可在其中移动。加压柱54在其端部具有一加压板56可在筒管14的长轴方向上摆动。在加压板56上连接一鱼尾板状的滑板43或44。
筒管输送器12的控制既可通过在开关杆23的开关臂25上加载的筒管架19，也可通过如图8中所示的设置在筒管输送器12的基座20上的单独驱动62来实现。
在此情况下，主要设计成一电动机的驱动装置62不仅提供筒管夹子24在基座20内部的移位，而且还提供筒管夹子24的功能上控制。当然也可采用几个驱动装置来取代筒管夹子24的移位和操作的一个综合驱动装置。
也就是说，基座能设有一个用于筒管夹子24在基座内部移位的驱动和一个用于操作筒管夹子24的单独驱动装置。
这种实施方案的变种当然在图中未予表示。
按图1的实施例所表示的装置，其功能如下：
当在自动络筒机1的络纱头2中之一上的交叉卷绕筒子11通过它所属的络纱头计算器15的检测而达到预定的尺寸(预定的直径或预定的纱线长度)时，有关的络纱头便停止，并把从管纱9引到交叉卷绕筒子11上的纱线为制造一个新的交叉卷绕筒子而作好准备。紧接着，筒管架19通过一相应的驱动装置(未表示)从其络筒位置转动到筒子转移位置。把完成的交叉卷绕筒子11转移到一图中未表示的在络纱头2后面经过的与机器长度相同的交叉卷绕筒子运输装置上。
在此时点，筒管输送器12的筒管夹子24停放到图3所示的筒管接纳位置I上。
也就是说，在向内摆入的筒管输送器24的两对抓指35，36上已准备好一个新的空筒管14。
如图3所示，两对抓指35，36在此位置上是通过支板45，46来固定的。也就是说，在空心体51的连接臂53上的冲击按F的方向加载在支板45，46的弯成角度的背后侧边68上。因此支板45，46围绕着其转动点59而这样转动，使两对抓指35，26的控制杆39，40被引导在它上面的连接元件41，42的部件47各固定在支板导轨65的弯成角度的部件上。
筒管架19在交叉卷绕筒子11转移到交叉卷绕筒子运输装置后重又转回其络筒位置的方向，同时以方向E加载开关杆23的开关臂25。
此开关臂25的摆动运动将通过中间杆29传递到驱动臂28上，因此使它按方向G而向下摆动。连接在空心体51的连接臂53上的驱动臂28的向下摆动使此空心体移位，从而使在空心体51内受阻尼而设置的驱动杆54向下移动，直到空心体51以及从而连接臂53占领图4所示的终端位置为止，其中支板45，46被释放，因此它围绕着转动点59而按方向H而转动。
在空心体51下移过程中，加压柱54同设在其端部的可转动的加压板56位于空筒管14上。也就是说，设在空心体51内部的弹簧元件55通过加压柱54或加压板56加载在空筒管14上，并通过空筒管14而加载在两对抓指35，36上。在此加载的作用下，两对抓指35，36向下转动，同时通过控制杆39，40而使连接元件41，42抬起。连接元件的调节行程通过滑板43，44或其长孔接纳槽60来限定。
这意味着，在筒管夹子24从其筒管接纳位置I到其筒管转移位置的移位过程中，筒管夹子24的基体31通过驱动臂28在基座20的长孔导槽22内以方向V而移动，此时连接元件41，42的部件47靠放在鱼尾状的滑板43，44的长孔接纳槽60的上部边缘上，如图5和5a中所示。因此空筒管14将定位在一个位置上，其中它的中间纵轴线57准确地同在此时点上同样转到筒管转移位置II的筒管架19上所设置的筒管接纳盘58的旋转轴线61相一致。
通过筒管架19的闭合，现在空筒管14便能毫无问题地被抓住，并如前所述当来自管纱9的在络筒装置上准备好的纱线便固定在空筒管14上或夹在空筒管14与筒管接纳盘58中之一个之间以后，空筒管便降落在交叉卷绕筒子的驱动辊17上。
当空筒管14降落在驱动辊17上时，两对抓指35，36便克服弹簧元件55的张力而开启，也就是说，当筒管架19转到其络筒位置时，开关杆23的开关臂25同筒管架不接触，因此筒管输送器24在弹簧元件30的影响下移回到它在图3中所示的输出位置或基本位置，它同时也表示筒管接纳位置I。
当转入到此筒管接纳位置I时，设置在转动轴37区域内的、靠放在抓指上的驱动套管66抓住了可转动地设置在筒管库13上的闭锁和输送元件67，闭锁和输送元件67在这里是这样转动的，使存放在筒管库13内最前面的空筒管14传送到两对抓指35，36上。
于是更换循环便结束，筒管输送器12为一新的空筒管转移作好准备。

Claims (17)

1.一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作位上的筒管输送器，具有一用来把一个在筒管库中准备好的空筒管转移到一筒管转移位置上的装置，在该筒管转移位置空筒管被一可转动地设置的筒管架所接纳，其特征在于：筒管输送器(12)具有一筒管握住器(24)，该筒管握住器能借助于控制机构(39，40；41，42；43，44；56)与被接纳空筒管的直径和样式相适应，其中被接纳的空筒管(14)的中间纵轴线(57)在筒管转移过程中这样来转移，使该中间纵轴线在筒管输送器(12)的筒管转移位置(II)上同设在筒管架(19)上的筒管接纳盘(58)的旋转轴线(61)相一致。
2.根据权利要求1的筒管输送器，其特征在于：筒管握住器(24)具有一朝空筒管(14)的方向可移动设置的加压柱(54)以及具有围绕着转轴(37，38)可转动地设置的两对抓指(35，36)，该两对抓指(35，36)借助于具有控制杆(39，40)、连接元件(41，42)及滑板(43，44)的控制结构而与一个在加压柱(54)上可倾斜地设置的加压板(56)连接。
3.根据权利要求2的筒管输送器，其特征在于：由一弹簧元件(55)加载的加压柱(54)可被缓冲地设置在空心体(51)内，其中空心体(51)的一端可滑动地被引导在筒管握住器(24)的基体(31)的接纳孔(50)内。
4.根据权利要求3的筒管输送器，其特征在于：在空心体(51)的连接臂(53)上铰接有一个可摆动地设置的开关杆(23)的驱动臂(28)，该开关杆(23)通过相应工作位(2)的筒管架(19)被加载。
5.根据权利要求2的筒管输送器，其特征在于：所述加压板(56)通过每个均有长孔接纳槽(60)的滑板(43，44)同两对抓指(35，36)相连接，该加压板(56)设置在加压柱(54)的端部上并相对空筒管(14)的中间纵轴(57)可倾斜。
6.根据权利要求5的筒管输送器，其特征在于：滑板(43，44)各设有一长孔接纳槽(60)，该槽对滑板状的连接元件(41，42)的移动行程予以限制。
7.根据权利要求6的筒管输送器，其特征在于：连接元件(41，42)通过对应的控制杆(39，40)同两对抓指(35，36)中之一对相连接。
8.根据权利要求7的筒管输送器，其特征在于：两对抓指(35，36)通过滑板(43，44)、连接元件(41，42)以及控制杆(39，40)按规定地被控制。
9.根据权利要求6的筒管输送器，其特征在于：连接元件(41，42)被引导在筒管握住器(24)的基体(31)的导轨(48，49)上滑行。
10.根据权利要求6的筒管输送器，其特征在于：连接元件(41，42)通过支板(45，46)固定在一个位置(S)上，在该位置上两对抓指(35，36)占据在筒管接纳位置(I)。
11.根据前面权利要求中之一的筒管输送器，其特征在于：筒管握住器(24)的基体(31)可移动地设置在筒管输送器(12)的基座(20)上。
12.根据权利要求11的筒管输送器，其特征在于：在筒管输送器(12)的基座(20)上设有一开关杆(23)，该开关杆不仅能改变筒管握住器(24)的基体(31)的空间位移，而且使筒管握住器(24)按规定操作。
13.根据权利要求12的筒管输送器，其特征在于：开关杆(23)设有一由有关工作位(2)上的筒管架(19)加载的开关臂(25)。
14.根据权利要求11的筒管输送器，其特征在于：筒管输送器(12)在基座(20)区域内设有一电气驱动装置(62)。
15.根据权利要求1的筒管输送器，其特征在于：筒管输送器(12)是静止地设置在纺织机(1)的横臂(21)上，该横臂是安装在生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作位(2)的上方。
16.根据权利要求1的筒管输送器，其特征在于：筒管输送器(12)是一可沿着生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作位(2)而行驶的操纵装置(18)的组成部分，该操纵装置可根据需要而定位在每个工作位(2)上。
17.根据权利要求16的筒管输送器，其特征在于：带一行走机构(63)的操纵装置(18)是支持在一设置在生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作位上方的导轨(64)上，并连接到纺织机(1)的中央信息机(16)上。
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